本發(fā)明是一種機(jī)械、液壓、電氣控制組合式農(nóng)機(jī)自動(dòng)平田旋耕設(shè)備，屬于農(nóng)用機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

農(nóng)業(yè)機(jī)械是指在作物種植業(yè)和畜牧業(yè)生產(chǎn)過程中，以及農(nóng)、畜產(chǎn)品初加工和處理過程中所使用的各種機(jī)械。農(nóng)業(yè)機(jī)械包括農(nóng)用動(dòng)力機(jī)械、農(nóng)田建設(shè)機(jī)械、土壤耕作機(jī)械、種植和施肥機(jī)械、植物保護(hù)機(jī)械、農(nóng)田排灌機(jī)械、作物收獲機(jī)械、農(nóng)產(chǎn)品加工機(jī)械、畜牧業(yè)機(jī)械和農(nóng)業(yè)運(yùn)輸機(jī)械等。廣義的農(nóng)業(yè)機(jī)械還包括林業(yè)機(jī)械、漁業(yè)機(jī)械和蠶桑、養(yǎng)蜂、食用菌類培植等農(nóng)村副業(yè)機(jī)械。農(nóng)業(yè)機(jī)械屬于相對(duì)概念，指用于農(nóng)業(yè)、畜牧業(yè)、林業(yè)和漁業(yè)所有機(jī)械的總稱，農(nóng)業(yè)機(jī)械屬于農(nóng)機(jī)具的范疇，推廣使用農(nóng)業(yè)機(jī)械稱為農(nóng)業(yè)機(jī)械化。

現(xiàn)有技術(shù)中的旋耕農(nóng)機(jī)設(shè)備平田效果不佳，且極易造成泥土堆積造成耕地效率低下；現(xiàn)有技術(shù)中的農(nóng)機(jī)設(shè)備在耕作泥、水田或旱土?xí)r，由于泥、水田或旱土用于支撐拖拉機(jī)(或牽引機(jī)器)的下層硬地與上層耕種的松軟泥、水田(或沃土)不平行，即用于支撐拖拉機(jī)等機(jī)器的下層硬土高低不平和崎嶇空洼，導(dǎo)致在農(nóng)機(jī)設(shè)備耕作時(shí)無法將上層的耕種用的松軟泥、水田(或沃土)耕作平整，所以急需要一種機(jī)械、液壓、電氣控制組合式農(nóng)農(nóng)機(jī)自動(dòng)平田旋耕設(shè)備來解決上述出現(xiàn)的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明目的是提供一種機(jī)械、液壓、電氣控制組合式農(nóng)機(jī)自動(dòng)平田旋耕設(shè)備，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題，本發(fā)明結(jié)構(gòu)合理，智能化程度高，作業(yè)效果佳，實(shí)用性強(qiáng)，可靠性高。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明是通過如下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：一種機(jī)械、液壓、電氣控制組合式農(nóng)機(jī)自動(dòng)平田旋耕設(shè)備，包括設(shè)備主體、水平控制機(jī)構(gòu)、耕深控制機(jī)構(gòu)、以及牽引機(jī)器：

所述設(shè)備主體由旋耕機(jī)、旋耕刀具組成；

所述水平控制機(jī)構(gòu)由第一液壓缸、提升器、懸掛機(jī)構(gòu)、傾角傳感器、轉(zhuǎn)換開關(guān)、繼電器、電磁閥、線束組成；所述第二液壓缸安裝在旋耕機(jī)左端，第二液壓缸一端連接提升器,另一端連接懸掛機(jī)構(gòu)；所述提升器與牽引機(jī)器相連；所述傾角傳感器通過數(shù)據(jù)線及線束與轉(zhuǎn)換開關(guān)、繼電器及電磁閥相連接；

所述耕深控制機(jī)構(gòu)由擋泥板、轉(zhuǎn)軸、限位控制器、可調(diào)限位行程控制器連接座、數(shù)據(jù)線及線束、轉(zhuǎn)換開關(guān)、繼電器、電磁閥組成；擋泥板通過轉(zhuǎn)軸安裝在旋耕機(jī)刀具后方，限位控制器一端安裝在擋泥板端，另一端安裝在可調(diào)限位行程控制器連接座上，可調(diào)限位行程控制器通過數(shù)據(jù)線及線束與轉(zhuǎn)換開關(guān)、繼電器及電磁閥相連接，設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了耕作水平作業(yè)的自動(dòng)檢測(cè)及自動(dòng)調(diào)整。旋耕機(jī)通過懸掛機(jī)構(gòu)與動(dòng)力源(拖拉機(jī)等)連接。

其中，擋泥板通過轉(zhuǎn)軸安裝在旋耕機(jī)刀具后方，限位控制器一端安裝在擋泥板端，另一端安裝在可調(diào)限位行程控制器連接座上，可調(diào)限位行程控制器與繼電器、電磁閥相連接，設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了通過擋泥板角度的變化自動(dòng)控制旋耕機(jī)刀具耕深自動(dòng)檢測(cè)與自動(dòng)調(diào)整，本發(fā)明結(jié)構(gòu)合理，智能化程度高，作業(yè)效果佳，實(shí)用性強(qiáng)，可靠性高。

本發(fā)明的有益效果：

本發(fā)明的一種機(jī)械、液壓、電氣控制組合式農(nóng)機(jī)自動(dòng)平田旋耕設(shè)備，因本發(fā)明添加了可調(diào)限位行程控制器、轉(zhuǎn)軸以及液壓缸，該設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了通過擋泥板角度的變化來控制耕深自動(dòng)調(diào)節(jié)，提高了平田效果，解決了原有農(nóng)機(jī)設(shè)備耕深無法自動(dòng)調(diào)節(jié)，平田效果不佳，且極易造成泥土堆積造成耕地效率低下等問題。

因本發(fā)明添加了液壓缸、傾角傳感器、轉(zhuǎn)換開關(guān)、繼電器、電磁閥等，該設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了耕作水平作業(yè)的自動(dòng)檢測(cè)以及自動(dòng)控制，解決了原有農(nóng)機(jī)設(shè)備在耕作土地下層硬土高低不平和崎嶇空洼，導(dǎo)致在農(nóng)機(jī)設(shè)備耕作時(shí)無法將上層的耕種用的松軟泥、水田(或沃土)耕作平整的問題。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對(duì)非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本發(fā)明的其它特征、目的和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更明顯：

圖1為本發(fā)明一種機(jī)械、液壓、電氣控制組合式自動(dòng)平田旋耕設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖之一；

圖2為本發(fā)明一種機(jī)械、液壓、電氣控制組合式自動(dòng)平田旋耕設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖之二；

圖3為本發(fā)明一種機(jī)械、液壓、電氣控制組合式自動(dòng)平田旋耕設(shè)備中電氣與液壓工作原理示意圖；

圖中：1、轉(zhuǎn)換開關(guān)，2、繼電器，3、電磁閥，4、線束，5、提升器，6、第一液壓缸，7、第二液壓缸，8、懸掛機(jī)構(gòu)，9、傾角傳感器，10、可調(diào)限位行程控制器連接座，11、限位控制器，12、牽引機(jī)器，13、旋耕機(jī)，14、旋耕刀具。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實(shí)施方式，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。

請(qǐng)參閱圖1-圖3，本發(fā)明提供一種技術(shù)方案：一種機(jī)械、液壓、電氣控制組合式自動(dòng)平田旋耕設(shè)備，包括設(shè)備主體、水平控制機(jī)構(gòu)、耕深控制機(jī)構(gòu)、以及牽引機(jī)器(12)，設(shè)備主體由旋耕機(jī)(13)、旋耕刀具(14)組成。

水平控制機(jī)構(gòu)由第一液壓缸(6)、提升器(5)、懸掛機(jī)構(gòu)(8)，傾角傳感器(9)、轉(zhuǎn)換開關(guān)(1)、繼電器(2)、電磁閥(3)、線束(4)組成。第二液壓缸(7)安裝在旋耕機(jī)(13)左端，第二液壓缸(7)一端連接提升器(5),另一端連接懸掛機(jī)構(gòu)(8)。提升器(5)與牽引機(jī)器12相連。傾角傳感器(9)通過數(shù)據(jù)線及線束(4)與轉(zhuǎn)換開關(guān)(1)、繼電器(2)及電磁閥(3)相連接。耕深控制機(jī)構(gòu)由擋泥板(15)、轉(zhuǎn)軸(6)、限位控制器(11)、可調(diào)限位行程控制器連接座(10)、數(shù)據(jù)線及線束(4)、轉(zhuǎn)換開關(guān)(1)、繼電器(2)、電磁閥(3)組成。擋泥板(15)通過轉(zhuǎn)軸(6)安裝在旋耕機(jī)刀具(14)后方，限位控制器(11)一端安裝在擋泥板端(15)，各一端安裝在可調(diào)限位行程控制器連接座(10)上，可調(diào)限位行程控制器通過數(shù)據(jù)線及線束(4)與轉(zhuǎn)換開關(guān)(1)、繼電器(2)及電磁閥(3)相連接。

使用時(shí)，作業(yè)人員通過按下轉(zhuǎn)換開關(guān)(1)選擇自動(dòng)或手動(dòng)平田即可。

具體過程可參見圖3，其使用過程如下：

自動(dòng)平田：當(dāng)機(jī)器啟動(dòng)，電源供電，油泵供油，作業(yè)人員通過按下轉(zhuǎn)換開關(guān)(11)SB1(雙刀翹板開關(guān))自動(dòng)控制端，電源通過轉(zhuǎn)換開關(guān)(1)分別到達(dá)限位控制器(11)內(nèi)自動(dòng)升SB4控制開關(guān)與自動(dòng)降SB5控制開關(guān)常開端，當(dāng)泥土耕深深度大于限位控制器(11)設(shè)定值時(shí)，自動(dòng)升SB4開關(guān)通電控制電磁閥Y1通電，液壓油進(jìn)入旋耕機(jī)提升油缸無桿腔，旋耕機(jī)(13)提升耕深變淺至限位控制器設(shè)定位置，自動(dòng)升SB4斷電。當(dāng)泥土耕深深度小于限位控制器(11)設(shè)定值時(shí)，自動(dòng)降SB5開關(guān)通電控制電磁閥Y2通電，液壓油進(jìn)入旋耕機(jī)提升油缸有桿腔，旋耕機(jī)(13)下降耕深變深至限位控制器設(shè)定位置，自動(dòng)降SB4斷電。

手動(dòng)平田：當(dāng)機(jī)器啟動(dòng)，電源供電，油泵供油，作業(yè)人員通過按下轉(zhuǎn)換開關(guān)(11)SB1(雙刀翹板開關(guān))手動(dòng)控制端，電源通過轉(zhuǎn)換開關(guān)(1)分別到達(dá)手動(dòng)升SB2常開按鈕與手動(dòng)降SB3常開按鈕，作業(yè)人員可通過按下按鈕直接控制耕深(圖2中的H所示)。

旋耕機(jī)水平調(diào)整：當(dāng)機(jī)器啟動(dòng)，電源供電，油泵供油，電源通過設(shè)定好后角度的傾角開關(guān)自動(dòng)控制旋耕機(jī)水平。

優(yōu)選的，傾角傳感器的輸出端可與A/D轉(zhuǎn)換器的輸入端相連接，A/D轉(zhuǎn)換器7的輸出端與單片機(jī)的輸入端相連接，單片機(jī)的輸出端與D/A轉(zhuǎn)換器的輸入端相連接，D/A轉(zhuǎn)換器的輸出端與繼電器的輸入端相連接。使用前，作業(yè)人員將傾斜角度臨界值至單片機(jī)中，使用時(shí)，作業(yè)人員通過運(yùn)行液壓缸，液壓缸帶動(dòng)擋泥板通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)擋泥板角度調(diào)整合適后，作業(yè)人員停止運(yùn)行液壓缸即可，從而實(shí)現(xiàn)擋泥板角度的自由調(diào)節(jié)，提高了擋泥板的擋泥效果，增加了擋泥板的適用范圍。

另外，六組以上旋耕刀可等距裝配在刀輥的環(huán)形側(cè)面上。

刀輥在運(yùn)行時(shí)，帶動(dòng)旋耕刀轉(zhuǎn)動(dòng)，從而進(jìn)行翻耕作業(yè)。傾角傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)刀輥的傾斜角度，并將檢測(cè)的傾斜角度信息輸送至A/D轉(zhuǎn)換器，A/D轉(zhuǎn)換器將傾斜角度信息轉(zhuǎn)換成數(shù)據(jù)信息，并將數(shù)據(jù)信息輸送至單片機(jī)，單片機(jī)將數(shù)據(jù)信息進(jìn)行處理與計(jì)算，并與傾斜角度臨界值進(jìn)行比較，如果高于傾斜角度臨界值，則單片機(jī)8將控制指令輸送至D/A轉(zhuǎn)換器，D/A轉(zhuǎn)換器控制繼電器運(yùn)行，繼電器接通警報(bào)器電源，警報(bào)器發(fā)出警報(bào)聲，作業(yè)人員聽到警報(bào)聲后，對(duì)刀輥角度進(jìn)行靈活調(diào)整，從而保證了刀輥?zhàn)鳂I(yè)時(shí)的水平度，保證了耕地的平整性。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn),對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。因此，無論從哪一點(diǎn)來看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。