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用于圖像引導(dǎo)治療規(guī)劃的自動(dòng)解剖結(jié)構(gòu)描繪的制作方法

文檔序號(hào):11665904閱讀:185來(lái)源:國(guó)知局
用于圖像引導(dǎo)治療規(guī)劃的自動(dòng)解剖結(jié)構(gòu)描繪的制造方法與工藝

本申請(qǐng)是2010年03月02日提交的申請(qǐng)?zhí)枮?01080015576.5、名稱為“用于圖像引導(dǎo)治療規(guī)劃的自動(dòng)解剖結(jié)構(gòu)描繪”的發(fā)明專利申請(qǐng)的分案申請(qǐng)。

本申請(qǐng)?jiān)卺t(yī)學(xué)成像系統(tǒng)方面尤其具有實(shí)用性。但是,要認(rèn)識(shí)到,所描述的技術(shù)也可以應(yīng)用到其他類型的成像系統(tǒng)、其他治療規(guī)劃系統(tǒng)和/或其他醫(yī)學(xué)應(yīng)用中。



背景技術(shù):

對(duì)解剖結(jié)構(gòu)的描繪是諸如放射治療規(guī)劃(rtp)等的治療規(guī)劃中的先決條件。rtp中通常使用的主要成像模態(tài)是計(jì)算機(jī)斷層攝影(ct)。最近,將磁共振成像(mri)用于rtp得到了關(guān)注,因?yàn)榕cct相比這一模態(tài)提供了更好的軟組織對(duì)比度。

當(dāng)前可以在市面上得到用于mr檢查的自動(dòng)掃描規(guī)劃系統(tǒng)。這樣的系統(tǒng)的一個(gè)示例是philipssmartexamtm,其中,采集低分辨率偵察圖像,執(zhí)行患者特異性解剖界標(biāo)的自動(dòng)識(shí)別,基于所識(shí)別的界標(biāo)以及由先前的采集記錄的界標(biāo)和取向信息估計(jì)診斷掃描中的切片的取向。

無(wú)論是在ct還是在mri中,自動(dòng)解剖結(jié)構(gòu)描繪都是一項(xiàng)具有挑戰(zhàn)性的任務(wù)。ct圖像一般不提供良好的軟組織對(duì)比度,從而難以得到可靠的器官邊界判別。與ct相比,mr數(shù)據(jù)顯示出了好得多的軟組織分化,并且,在治療規(guī)劃中,mr數(shù)據(jù)的使用有利于實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)以及某些應(yīng)用中的關(guān)鍵結(jié)構(gòu)的更加精確的描繪。但是,由于所使用的各種不同的對(duì)比度導(dǎo)致了不可復(fù)現(xiàn)的灰度值分布,mri數(shù)據(jù)的自動(dòng)分割也很困難。

在本領(lǐng)域中存在未滿足的對(duì)這樣的系統(tǒng)和方法的需求,即,其促進(jìn)圖像引導(dǎo)治療規(guī)劃中的解剖結(jié)構(gòu)的描繪、使用解剖界標(biāo)來(lái)傳遞用于治療規(guī)劃的描繪等,從而克服了上述缺陷。



技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:

根據(jù)一個(gè)方面,一種對(duì)患者解剖特征進(jìn)行描繪以限定用于圖像引導(dǎo)治療規(guī)劃的患者圖像中的輪廓的系統(tǒng)包括處理器,所述處理器從成像設(shè)備接收患者體內(nèi)的解剖結(jié)構(gòu)的初始圖像,并檢測(cè)初始圖像中的解剖界標(biāo)。此外,所述處理器還將所檢測(cè)到的解剖界標(biāo)的位置與參考輪廓中對(duì)應(yīng)于解剖結(jié)構(gòu)的參考界標(biāo)進(jìn)行比較,將所檢測(cè)到的解剖界標(biāo)映射至參考界標(biāo),并基于經(jīng)映射的界標(biāo)對(duì)將參考輪廓調(diào)整成患者空間內(nèi)的經(jīng)調(diào)整的輪廓。所述處理器還使用所述經(jīng)調(diào)整的輪廓調(diào)整所述患者圖像中的解剖結(jié)構(gòu)的輪廓,將經(jīng)調(diào)整的患者圖像存儲(chǔ)至存儲(chǔ)器,并向治療規(guī)劃部件提供所述經(jīng)調(diào)整的患者圖像。

根據(jù)另一方面,一種對(duì)患者解剖特征進(jìn)行描繪以限定用于圖像引導(dǎo)治療規(guī)劃的患者圖像中的輪廓的方法包括檢測(cè)初始圖像中的解剖界標(biāo),將所檢測(cè)到的解剖界標(biāo)的位置與參考輪廓中對(duì)應(yīng)于解剖結(jié)構(gòu)的參考界標(biāo)進(jìn)行比較。所述方法還包括將所檢測(cè)到的解剖界標(biāo)映射至參考界標(biāo),并基于經(jīng)映射的界標(biāo)對(duì)將所述參考輪廓調(diào)整成患者空間內(nèi)的經(jīng)調(diào)整的輪廓。此外,所述方法還包括使用所述經(jīng)調(diào)整的輪廓調(diào)整所述患者圖像中的解剖結(jié)構(gòu)的輪廓,以及至少部分基于經(jīng)調(diào)整的患者圖像生成治療計(jì)劃。

根據(jù)另一方面,一種為患者生成放射治療計(jì)劃的方法包括使用磁共振成像(mri)設(shè)備和計(jì)算機(jī)斷層攝影(ct)掃描器中的至少一個(gè)生成低分辨率圖像以及檢測(cè)低分辨率圖像中的解剖結(jié)構(gòu)上的界標(biāo)。所述方法還包括將所檢測(cè)到界標(biāo)映射至存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的參考輪廓中的參考界標(biāo),并利用樣條內(nèi)插或近似來(lái)調(diào)整參考輪廓,以利用經(jīng)映射的界標(biāo)擬合解剖結(jié)構(gòu)的輪廓。此外,所述方法包括將經(jīng)調(diào)整的參考輪廓應(yīng)用至解剖結(jié)構(gòu)的高分辨率圖像,以調(diào)整所述高分辨率圖像,并至少部分基于經(jīng)調(diào)整的高分辨率圖像生成放射治療計(jì)劃。

根據(jù)另一方面,一種對(duì)患者解剖特征進(jìn)行描繪以限定用于圖像引導(dǎo)治療規(guī)劃的患者圖像中的輪廓的裝置,其包括:用于檢測(cè)初始圖像中的解剖界標(biāo)的模塊;用于將所檢測(cè)到的解剖界標(biāo)的位置與參考輪廓中對(duì)應(yīng)于所述解剖結(jié)構(gòu)的參考界標(biāo)進(jìn)行比較的模塊;用于將所檢測(cè)到的解剖界標(biāo)映射至所述參考界標(biāo)的模塊;用于基于經(jīng)映射的界標(biāo)對(duì)將所述參考輪廓調(diào)整成患者空間內(nèi)的經(jīng)調(diào)整的輪廓的模塊;用于使用所述經(jīng)調(diào)整的輪廓調(diào)整所述患者圖像中的所述解剖結(jié)構(gòu)的輪廓的模塊;以及用于至少部分基于經(jīng)調(diào)整的患者圖像生成治療計(jì)劃的模塊。

一個(gè)優(yōu)點(diǎn)在于提高用于治療規(guī)劃的圖像質(zhì)量。

另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)在于縮短了圖像適配時(shí)間。

在閱讀并理解了下述詳細(xì)說(shuō)明的情況下,本領(lǐng)域技術(shù)人員將認(rèn)識(shí)到本創(chuàng)新的更多優(yōu)點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

附圖的作用僅在于對(duì)各個(gè)方面進(jìn)行圖示,而不應(yīng)被解釋為構(gòu)成限制。

圖1示出了促進(jìn)將輪廓或描繪從醫(yī)學(xué)圖像傳播至用于治療規(guī)劃的高分辨率圖像的系統(tǒng);

圖2示出了使用mri設(shè)備生成的腦部圖像的自動(dòng)描繪的屏幕快照,可以在顯示器上將其顯示給用戶;

圖3示出了使用mri設(shè)備生成的腦部圖像的自動(dòng)描繪的另一屏幕快照,可以在顯示器上將其顯示給用戶;

圖4示出了根據(jù)本文描述的一個(gè)或多個(gè)方面對(duì)患者解剖結(jié)構(gòu)進(jìn)行描繪以限定用于圖像引導(dǎo)患者治療的患者圖像中的輪廓的方法;

圖5示出了示例性醫(yī)院系統(tǒng),其包括多個(gè)成像設(shè)備,例如mr成像設(shè)備、ct掃描器、核(例如pet或spect)掃描器等,所述成像設(shè)備生成成像數(shù)據(jù),由獨(dú)立的或共享的重建處理器重建所述成像數(shù)據(jù)以生成3d圖像表示。

具體實(shí)施方式

根據(jù)本文介紹的各種特征,描述了促進(jìn)圖像引導(dǎo)治療規(guī)劃中的解剖結(jié)構(gòu)的描繪的系統(tǒng)和方法。所描述的框架基于由掃描規(guī)劃軟件(例如philipssmartexamtmmr掃描規(guī)劃系統(tǒng))自動(dòng)識(shí)別的患者特異性界標(biāo)。使用這些界標(biāo)以支持自動(dòng)解剖結(jié)構(gòu)描繪以及自適應(yīng)治療規(guī)劃背景下的描繪的傳播。

類似地,通過(guò)檢測(cè)低劑量偵察掃描中的可復(fù)現(xiàn)界標(biāo)來(lái)執(zhí)行自動(dòng)ct掃描規(guī)劃。使用所檢測(cè)到的偵察圖像中的界標(biāo)以通過(guò)產(chǎn)生接近的初始化來(lái)對(duì)自動(dòng)分割算法加以引導(dǎo),并且還通過(guò)基于界標(biāo)的非剛性配準(zhǔn)來(lái)將描繪傳播至后續(xù)圖像。

本文描述的系統(tǒng)和方法解決了為治療規(guī)劃提供可復(fù)現(xiàn)的解剖點(diǎn)界標(biāo)的問(wèn)題。例如,諸如philipssmartexamtm的自動(dòng)掃描規(guī)劃算法通常對(duì)3d標(biāo)準(zhǔn)化低分辨率偵察圖像進(jìn)行操作,并且能夠可靠地識(shí)別具有可復(fù)現(xiàn)的解剖點(diǎn)界標(biāo)的形式的目標(biāo)解剖結(jié)構(gòu)。因而,不管對(duì)比度如何,由偵察圖像獲得的有關(guān)下層解剖結(jié)構(gòu)的空間信息被傳遞到了全分辨率掃描,并被用于支持自動(dòng)描繪。

圖1示出了促進(jìn)將輪廓或描繪從醫(yī)學(xué)圖像傳播至用于治療規(guī)劃的高分辨率圖像的系統(tǒng)10。例如,可以結(jié)合smartexamtm啟用的mr掃描器將系統(tǒng)10與一個(gè)或多個(gè)放射治療規(guī)劃工作站一起采用。而且,可以將傳播輪廓或治療計(jì)劃的方法與在3d低劑量ct偵察圖像中具有對(duì)應(yīng)界標(biāo)的ct圖像一起使用。根據(jù)其他特征,系統(tǒng)10采用了多模態(tài)系統(tǒng)(例如,組合的ct-mr以及與諸如正電子發(fā)射斷層攝影(pet)掃描器、單光子發(fā)射計(jì)算機(jī)斷層攝影(spect掃描器)等的核成像系統(tǒng)組合的mr和/或ct。

系統(tǒng)10包括耦合至工作站16、處理器18和存儲(chǔ)器20的mri設(shè)備12和ct掃描器14中的一者和兩者。所述處理器可以是工作站16的部分,或者可以是與多個(gè)工作站共享的資源。所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)用于執(zhí)行各種任務(wù)以及執(zhí)行本文描述的各種方法的計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令,而所述處理器執(zhí)行所述指令。

在一個(gè)實(shí)施例中,ct掃描器14生成3d低劑量偵察圖像22,處理器18自動(dòng)檢測(cè)低劑量偵察圖像中的可復(fù)現(xiàn)界標(biāo)組24。將所檢測(cè)到的界標(biāo)輸出(例如,使用醫(yī)學(xué)數(shù)字成像通信(dicom)數(shù)據(jù)交換協(xié)議26等)至處理器,從而與存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器內(nèi)的用于一個(gè)或多個(gè)輪廓的已知界標(biāo)28進(jìn)行比較。所述處理器執(zhí)行比較算法30,以對(duì)所檢測(cè)到的界標(biāo)和已知界標(biāo)進(jìn)行比較,并從存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器內(nèi)的圖表集32中檢索一個(gè)或多個(gè)體輪廓。所述處理器使用所檢測(cè)到的界標(biāo)對(duì)所述輪廓進(jìn)行轉(zhuǎn)換,由此通過(guò)將所檢測(cè)到的界標(biāo)映射至用于所述輪廓的已知界標(biāo)而對(duì)一個(gè)或多個(gè)預(yù)生成的輪廓進(jìn)行調(diào)整。例如,所述處理器確定將引航圖像界標(biāo)24轉(zhuǎn)換至覆蓋圖表集界標(biāo)28的位置的轉(zhuǎn)換??梢詫?duì)圖表集輪廓應(yīng)用所確定的這一轉(zhuǎn)換的反演,以將其轉(zhuǎn)換為患者空間內(nèi)的經(jīng)調(diào)整的輪廓34。

在另一實(shí)施例中,mri設(shè)備12生成低分辨率偵察圖像22,處理器18自動(dòng)檢測(cè)低分辨率偵察圖像中的可復(fù)現(xiàn)的界標(biāo)組24。將所檢測(cè)到的界標(biāo)輸出(例如,使用dicom數(shù)據(jù)交換協(xié)議26等)至處理器,從而與存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器內(nèi)的用于一個(gè)或多個(gè)輪廓的已知軟組織界標(biāo)33進(jìn)行比較。所述處理器執(zhí)行比較算法30,以對(duì)所檢測(cè)到的界標(biāo)24和已知界標(biāo)28進(jìn)行比較,并從存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器內(nèi)的圖表集32中檢索一個(gè)或多個(gè)體輪廓。所述處理器使用所檢測(cè)到的界標(biāo)24對(duì)所述圖表集輪廓進(jìn)行轉(zhuǎn)換,由此通過(guò)將所檢測(cè)到的界標(biāo)映射至用于所述輪廓的已知界標(biāo)而將一個(gè)或多個(gè)預(yù)生成的圖表集輪廓調(diào)整成經(jīng)調(diào)整的輪廓34。

在任一方案(例如,ct或mri)中,將圖表集轉(zhuǎn)換至從低劑量偵察圖像導(dǎo)出的新的患者特異性數(shù)據(jù)集。也就是說(shuō),處理器執(zhí)行轉(zhuǎn)換,以將經(jīng)調(diào)整的輪廓34移動(dòng)到用于rtp的高分辨率圖像36。此外,在同一患者的后續(xù)圖像中使用經(jīng)調(diào)整的輪廓和描繪,以便監(jiān)測(cè)治療進(jìn)展并促進(jìn)自適應(yīng)治療規(guī)劃。

在一個(gè)實(shí)施例中,處理器18采用一個(gè)或多個(gè)薄板樣條38以對(duì)輪廓進(jìn)行轉(zhuǎn)換,但是所描述的系統(tǒng)和方法不限于此。在f.l.bookstein:principalwarps:thin-platesplinesandthedecompositionofdeformations.ieeetrans.pattern.anal.machintell.11:567-586,1989中描述了薄板樣條技術(shù)的示例。

在另一實(shí)施例中,工作站16包括顯示器40,在所描述的方法和過(guò)程的各個(gè)階段,在所述顯示器上將低分辨率圖像22、高分辨率圖像36、所檢測(cè)到的界標(biāo)24、已知界標(biāo)28、圖表集32中的輪廓和/或經(jīng)調(diào)整的輪廓34中的一個(gè)或多個(gè)呈現(xiàn)給用戶。此外,所述工作站還包括輸入設(shè)備42(例如,鼠標(biāo)、鍵盤、方向觸控板、指示筆等),用戶通過(guò)所述輸入設(shè)備將數(shù)據(jù)和/或指令輸入至工作站,對(duì)界標(biāo)進(jìn)行調(diào)整,等等。

繼續(xù)參考圖1,圖2和圖3分別示出了使用mri設(shè)備生成的腦部圖像的自動(dòng)描繪的屏幕快照60和70,可以在顯示器40上將其顯示給用戶。圖2示出了多個(gè)已知或參考界標(biāo)28,圖3示出了多個(gè)檢測(cè)到的界標(biāo)24。例如,采用圖1的系統(tǒng)10以支持對(duì)有風(fēng)險(xiǎn)的結(jié)構(gòu)的描繪,以及自動(dòng)將來(lái)自原始數(shù)據(jù)集的完整描繪傳播至后續(xù)圖像。

如在young等人:automatedplanningofmrineuroscans.proc.ofspiemedicalimaging,sandiego,ca,usa(2006)61441m–1–61441m–8中討論的,可將諸如smartexamtm的解剖結(jié)構(gòu)識(shí)別軟件用于很多型號(hào)的philipsmr掃描器中的腦部檢查。作為所述解剖結(jié)構(gòu)識(shí)別軟件的輸出,識(shí)別或檢測(cè)可復(fù)現(xiàn)的解剖界標(biāo)組24??梢允褂脴?biāo)準(zhǔn)的dicom數(shù)據(jù)交換協(xié)議26輸出所述界標(biāo)的位置,并且所述界標(biāo)的位置可以被放射治療規(guī)劃工作站16的解剖結(jié)構(gòu)描繪模塊(未示出)或者任何獨(dú)立的自動(dòng)描繪軟件所使用。

根據(jù)一個(gè)實(shí)施例,用戶手動(dòng)描繪參考數(shù)據(jù)集中的感興趣結(jié)構(gòu),對(duì)于所述感興趣結(jié)構(gòu)而言,可以得到界標(biāo)位置。之后,例如,使用薄板樣條等將這些已知界標(biāo)28與特定患者數(shù)據(jù)集中的檢測(cè)界標(biāo)24進(jìn)行配準(zhǔn)。將所得到的轉(zhuǎn)換應(yīng)用于參考數(shù)據(jù)集中的解剖結(jié)構(gòu),從而將其傳遞至患者數(shù)據(jù)集(例如,高分辨率患者圖像等當(dāng)中的)。用戶可以使用其他的自動(dòng)方法獲得提高的精確度,或者對(duì)所傳遞的描繪進(jìn)行手動(dòng)微調(diào)以將其擬合至患者圖像。

在相關(guān)實(shí)施例中,在自適應(yīng)放射治療規(guī)劃的背景下將所述描繪傳播至同一患者的后續(xù)圖像。再一次,將原始數(shù)據(jù)集中的檢測(cè)界標(biāo)24與參考數(shù)據(jù)集中的已知界標(biāo)28進(jìn)行配準(zhǔn),并將所得到的轉(zhuǎn)換應(yīng)用于原始患者圖像中的可用描繪。由于在這種情況下存在少得多的解剖結(jié)構(gòu)可變性,因而在通過(guò)界標(biāo)給定感興趣區(qū)域的最佳覆蓋范圍的情況下所述方法只需要最少的手動(dòng)調(diào)整。

圖4示出了根據(jù)本文描述的一個(gè)或多個(gè)方面對(duì)患者解剖結(jié)構(gòu)進(jìn)行描繪以限定用于圖像引導(dǎo)患者治療的患者圖像中的輪廓的方法。在80中,生成患者或患者局部的低分辨率圖像。在一個(gè)實(shí)施例中,所述圖像是低劑量ct圖像。在另一實(shí)施例中,所述圖像是低分辨率mr圖像。在82中,檢測(cè)患者圖像中的界標(biāo)。在84中,輸出檢測(cè)界標(biāo)24(例如,使用dicom數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議26等),并將其與解剖結(jié)構(gòu)的預(yù)生成圖表集32中的用于輪廓的已知界標(biāo)26進(jìn)行比較。如果初始患者圖像是低劑量ct圖像,那么將所檢測(cè)到的界標(biāo)與已知的硬結(jié)構(gòu)(例如,骨骼等)界標(biāo)進(jìn)行比較。如果初始患者圖像是低分辨率mr圖像,那么將所檢測(cè)到的界標(biāo)與軟組織參考界標(biāo)進(jìn)行比較。

在86中,從參考輪廓的圖表集檢索包括參考界標(biāo)的參考輪廓,并通過(guò)將參考界標(biāo)28映射至檢測(cè)界標(biāo)24而將參考輪廓調(diào)整(例如,使其翹曲、形態(tài)化(morphed)、適形)至患者圖像??梢詫⒔?jīng)調(diào)整的輪廓存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器中,以供以后調(diào)用。在88中,對(duì)經(jīng)調(diào)整的輪廓進(jìn)行轉(zhuǎn)換(例如,使用薄板樣條或一些其他適當(dāng)?shù)膬?nèi)插技術(shù)),以擬合高分辨率患者圖像,所述高分辨率患者圖像適于在例如放射治療規(guī)劃程序的治療規(guī)劃程序中使用。此外,用戶可以使用已知技術(shù)對(duì)經(jīng)適配的輪廓進(jìn)行微調(diào)。

要認(rèn)識(shí)到,可以使用任何成像模態(tài)生成所述高分辨率圖像,例如使用ct、mri、正電子發(fā)射斷層攝影(pet)、單光子發(fā)射計(jì)算機(jī)斷層攝影(spect)、x射線、上述選項(xiàng)的變體等。在這樣的方案當(dāng)中,處理器提供具有用于映射至檢測(cè)界標(biāo)的模態(tài)特異性界標(biāo)的輪廓。圖表集32兼?zhèn)溆步Y(jié)構(gòu)界標(biāo)、軟組織界標(biāo)、pet界標(biāo)、spect界標(biāo)、x射線界標(biāo)等,因而ct、mr、pet、spect、x射線以及其他圖像和界標(biāo)中的任何一者或全部均能夠映射至圖表集輪廓或者與其配準(zhǔn)。

在另一實(shí)施例中,除了參考輪廓的圖表集之外或者作為其的替代,在第一成像會(huì)話期間獲得患者的多個(gè)初始界標(biāo)。之后,將初始界標(biāo)用于后續(xù)成像會(huì)話中的比較,以評(píng)估治療進(jìn)展等。

參考圖5,示例性醫(yī)院系統(tǒng)150可以包括多個(gè)成像設(shè)備,例如mr成像設(shè)備12、ct掃描器14、核(例如pet或spect)掃描器151、上述選項(xiàng)的組合(例如,多模態(tài)系統(tǒng))等,所述成像設(shè)備生成成像數(shù)據(jù),由獨(dú)立的或者共享的重建處理器152重建所述成像數(shù)據(jù)以生成3d圖像表示。通過(guò)網(wǎng)絡(luò)154將圖像表示傳送至中央存儲(chǔ)器156或本地存儲(chǔ)器158。

在與網(wǎng)絡(luò)連接的工作站16處,操作者使用用戶接口170以將選定項(xiàng)目(例如,低分辨率3d圖像或輪廓等)移動(dòng)至中央存儲(chǔ)器156和本地存儲(chǔ)器158或者在中央存儲(chǔ)器156和本地存儲(chǔ)器158之間移動(dòng)選定項(xiàng)目。視頻處理器166在顯示器40的第一視口1721內(nèi)顯示選定項(xiàng)目。在第二視口1722內(nèi)顯示患者圖像(例如,由mr成像器12、ct掃描器14和核掃描器151之一生成的高分辨率圖像)。第三視口1723可以顯示經(jīng)調(diào)整的輪廓和高分辨率圖像的重疊。例如,可以允許用戶將在患者的低分辨率(例如,ct或mr)圖像中檢測(cè)到的界標(biāo)配準(zhǔn)至從圖表集中選出的參考輪廓中的參考界標(biāo),從而使參考輪廓適形于患者解剖結(jié)構(gòu)。例如,操作者通過(guò)接口170選擇參考輪廓中對(duì)應(yīng)于低分辨率圖像中的檢測(cè)界標(biāo)的參考界標(biāo)(例如,使用鼠標(biāo)、指示筆或其他適當(dāng)?shù)挠脩糨斎朐O(shè)備)。或者,可以通過(guò)由處理器18和/或166執(zhí)行的存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器20中的程序使參考界標(biāo)核檢測(cè)界標(biāo)自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)。之后,用戶接口170中的處理器18(圖1)執(zhí)行翹曲或形態(tài)化算法,以利用對(duì)準(zhǔn)的界標(biāo)使參考輪廓的形狀適形于患者解剖結(jié)構(gòu)的形狀。此外,處理器18執(zhí)行轉(zhuǎn)換(例如,使用薄板樣條或一些其他適當(dāng)?shù)膬?nèi)插技術(shù)),以將經(jīng)調(diào)整或適形的輪廓映射至患者的高分辨率圖像。

一旦所述高分辨率圖像包含了經(jīng)調(diào)整的輪廓的信息,就將其提供給治療規(guī)劃部件180,以用于治療規(guī)劃(例如,放射治療規(guī)劃、超聲治療規(guī)劃、物理治療規(guī)劃、近距治療規(guī)劃、高強(qiáng)度聚焦超聲(hifu)、mri引導(dǎo)治療、粒子束規(guī)劃、消融規(guī)劃等)。任選地,將治療設(shè)備182耦合至治療規(guī)劃設(shè)備180,以執(zhí)行由其生成的一個(gè)或多個(gè)治療計(jì)劃。

在另一實(shí)施例中,視口1723中顯示的重疊是可調(diào)整的,以設(shè)置低分辨率圖像和/或輪廓相對(duì)于高分辨率圖像的權(quán)重,反之亦然。例如,可以調(diào)整滑動(dòng)桿或旋鈕(未示出)以改變視口1721和1722中的圖像的權(quán)重,所述滑動(dòng)桿或旋鈕可以是機(jī)械的或呈現(xiàn)在顯示器168上并利用輸入設(shè)備進(jìn)行操縱。在一個(gè)示例中,操作者可以將視口1723中的圖像,從純粹高分辨率圖像數(shù)據(jù)(視口1722中所示的),經(jīng)過(guò)高分辨率和低分辨率圖像數(shù)據(jù)的多個(gè)和/或連續(xù)組合,調(diào)整成純粹低分辨率圖像數(shù)據(jù)(視口1721中所示的)。例如,可以采取離散或連續(xù)的方式將高分辨率圖像數(shù)據(jù)與低分辨率圖像數(shù)據(jù)的比值從0:1調(diào)整到1:0。作為另一選項(xiàng),可以以灰度級(jí)顯示高分辨率圖像數(shù)據(jù),并且使低分辨率圖像數(shù)據(jù)著色,反之亦然。

一旦用戶向中央存儲(chǔ)器156下載和/或安裝了圖表集或輪廓庫(kù),就可以通過(guò)網(wǎng)絡(luò)訪問(wèn)所述圖表集,以促進(jìn)向高分辨率圖像的輪廓調(diào)整轉(zhuǎn)換,以及本文所述的其他方面。根據(jù)這一示例,多個(gè)工作站或用戶接口可以根據(jù)特定患者或各種治療規(guī)劃程序的成像會(huì)話的需要而訪問(wèn)輪廓庫(kù)或圖表集。

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