本發(fā)明涉及醫(yī)療器械領(lǐng)域，特別涉及一種識(shí)別安瓿瓶規(guī)格的裝置及方法。

背景技術(shù)：

中國專利申請?zhí)枮?016210771664的專利公開了一種安瓿瓶的自動(dòng)配藥系統(tǒng)，用于解決安瓿瓶配藥采用人工配置，其勞動(dòng)強(qiáng)度大、危險(xiǎn)性高、配藥效率較低的問題，其中運(yùn)用滑動(dòng)設(shè)置的夾持部件夾持安瓿瓶的瓶身，切斷安瓿瓶瓶蓋，插針到安瓿瓶內(nèi)底部抽吸，將安瓿瓶中藥液轉(zhuǎn)移到輸液袋中，實(shí)現(xiàn)安瓿瓶的快速自動(dòng)配藥，減輕了人工勞動(dòng)強(qiáng)度，操作方便，大大提高了配藥效率，節(jié)約時(shí)間。

病人使用的輸液袋中，往往需要配置幾種不同藥品、不同分量的藥劑，對(duì)于應(yīng)用安瓿瓶裝載藥劑的，即需要將多個(gè)安瓿瓶中藥劑全都配置于一個(gè)輸液袋中；由于不同規(guī)格的安瓿瓶瓶身高度、直徑、容量不一樣，自動(dòng)配藥系統(tǒng)在插針到安瓿瓶內(nèi)底部抽吸藥液時(shí)，針頭所走行程不一樣，所以自動(dòng)配藥系統(tǒng)需要識(shí)別所裝夾的安瓿瓶的規(guī)格，以便后序插針抽吸時(shí)控制系統(tǒng)準(zhǔn)確將針插到安瓿瓶底。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中所存在的運(yùn)用安瓿瓶的自動(dòng)配藥系統(tǒng)完成配藥時(shí)，由于不同規(guī)格的安瓿瓶瓶身高度、直徑、容量不一樣，自動(dòng)配藥系統(tǒng)在插針到安瓿瓶內(nèi)底部抽吸藥液時(shí)，針頭所走行程不一樣，所以自動(dòng)配藥系統(tǒng)需要識(shí)別所裝夾的安瓿瓶的規(guī)格的上述不足，提供一種識(shí)別安瓿瓶規(guī)格的裝置及方法。

為了實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明提供了以下技術(shù)方案：

一種識(shí)別安瓿瓶規(guī)格的裝置，包括相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)基座和控制系統(tǒng)，每個(gè)所述基座上設(shè)有若干個(gè)彈性夾片，兩個(gè)所述基座上的所述彈性夾片對(duì)稱設(shè)置且用于夾持安瓿瓶，每對(duì)對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)所述彈性夾片端部接觸，并能分別相對(duì)各自連接的所述基座往復(fù)運(yùn)動(dòng)，位于兩個(gè)所述基座一端的對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)所述彈性夾片分別連接一個(gè)傳感器，每個(gè)所述傳感器設(shè)于對(duì)應(yīng)的所述基座上并通信連接所述控制系統(tǒng)，所述傳感器用于檢測對(duì)應(yīng)的所述彈性夾片的位移變化值或者壓力變化值，并將檢測的值反饋所述控制系統(tǒng)。

其中，該識(shí)別安瓿瓶規(guī)格的裝置適配安瓿瓶配藥機(jī)器人端口，且設(shè)置所述傳感器的所述基座一端遠(yuǎn)離所述端口，在該識(shí)別安瓿瓶規(guī)格的裝置完成所有所述安瓿瓶規(guī)格的識(shí)別以及所有所述安瓿瓶的裝夾后，安瓿瓶配藥機(jī)器人上的夾持部件依次夾取每個(gè)所述安瓿瓶，并將所有所述安瓿瓶中藥液置換到輸液袋中即完成配藥。

采用本發(fā)明所述的一種識(shí)別安瓿瓶規(guī)格的裝置，在該裝置的一端對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)所述彈性夾片上分別連接一個(gè)所述傳感器，該裝置能夠同時(shí)裝夾若干個(gè)不同規(guī)格的所述安瓿瓶，在裝夾安瓿瓶時(shí)，依次將每個(gè)所述安瓿瓶由該端卡入所有對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)所述彈性夾片，卡入每個(gè)所述安瓿瓶時(shí)，所述傳感器檢測對(duì)應(yīng)的所述彈性夾片的位置變化或者壓力變化并反饋所述控制系統(tǒng)，該彈性夾片的位置變化值或者壓力變化值能夠?qū)?yīng)相應(yīng)的安瓿瓶瓶體規(guī)格，即通過檢測彈性夾片的位置變化或者壓力變化，能夠完成對(duì)每個(gè)所述安瓿瓶規(guī)格的識(shí)別，同時(shí)通過對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)所述傳感器還能夠校對(duì)對(duì)應(yīng)的兩個(gè)所述彈性夾片的位置，使所夾持的所述安瓿瓶位于其對(duì)稱軸上，并以此為基準(zhǔn)校對(duì)其他所述彈性夾片的位置；該裝置結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，效果明顯。

優(yōu)選地，每個(gè)所述彈性夾片連接于導(dǎo)軌并沿其移動(dòng)，所有所述導(dǎo)軌連接于對(duì)應(yīng)的所述基座，每個(gè)所述導(dǎo)軌套接有彈簧，所述彈簧一端接觸對(duì)應(yīng)的所述彈性夾片，另一端接觸對(duì)應(yīng)的所述基座。

優(yōu)選地，每個(gè)所述彈性夾片連接于滑軌并沿其移動(dòng)，每個(gè)所述滑軌平行于對(duì)應(yīng)的所述導(dǎo)軌，所有所述滑軌設(shè)于對(duì)應(yīng)的所述基座上。

采用這種結(jié)構(gòu)設(shè)置，使得每個(gè)所述彈性夾片只能沿對(duì)應(yīng)的所述導(dǎo)軌和滑軌移動(dòng)，限制了每個(gè)所述彈性夾片其他方向的自由度，減小其可能對(duì)所述傳感器帶來的測量差錯(cuò)。

優(yōu)選地，所述傳感器為位移傳感器或者壓力傳感器。

優(yōu)選地，每個(gè)所述彈性夾片的端部為適配所述安瓿瓶瓶頸的內(nèi)凹環(huán)形弧面。

優(yōu)選地，每個(gè)所述彈性夾片的端部設(shè)有柔性結(jié)構(gòu)件。

采用這種結(jié)構(gòu)設(shè)置，裝夾所述安瓿瓶處的所述柔性結(jié)構(gòu)件凹陷，其余部分不變，可保護(hù)被裝夾的所述安瓿瓶瓶頸夾持的穩(wěn)固性，增加所述彈性夾片端部與所述安瓿瓶間的摩擦阻力，使所述安瓿瓶不易滑落。

優(yōu)選地，所述柔性結(jié)構(gòu)件為橡膠結(jié)構(gòu)件。

優(yōu)選地，所述控制系統(tǒng)包括單片機(jī)。

本發(fā)明還提供了一種識(shí)別安瓿瓶規(guī)格的方法，應(yīng)用如以上任一所述的一種識(shí)別安瓿瓶規(guī)格的裝置，包括以下步驟：

A、基座適配安瓿瓶配藥機(jī)器人端口，且設(shè)置傳感器的所述基座一端遠(yuǎn)離所述端口；

B、將所述安瓿瓶由所述傳感器一端卡入對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)所述彈性夾片，每個(gè)所述傳感器檢測到對(duì)應(yīng)的所述彈性夾片的位移變化值或者壓力變化值，并將檢測的值反饋所述控制系統(tǒng)，繼續(xù)將所述安瓿瓶向前卡入最前端空置的對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)所述彈性夾片夾持；

C、重復(fù)所述步驟B，直到所有對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)所述彈性夾片均夾持有所述安瓿瓶，所述控制系統(tǒng)記錄每個(gè)所述安瓿瓶被檢測的值并與所述控制系統(tǒng)初始基準(zhǔn)值對(duì)比，以此識(shí)別每個(gè)所述安瓿瓶的規(guī)格，并完成裝夾。

采用本發(fā)明所述的一種識(shí)別安瓿瓶規(guī)格的方法，在所述基座的一端對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)所述彈性夾片上分別連接一個(gè)所述傳感器，能夠同時(shí)裝夾若干個(gè)不同規(guī)格的所述安瓿瓶，在裝夾安瓿瓶時(shí)，依次將每個(gè)所述安瓿瓶由該端卡入所有對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)所述彈性夾片，卡入每個(gè)所述安瓿瓶時(shí)，所述傳感器檢測對(duì)應(yīng)的所述彈性夾片的位置變化或者壓力變化并反饋所述控制系統(tǒng)，能夠快速準(zhǔn)確的識(shí)別每個(gè)卡入的所述安瓿瓶的規(guī)格，該方法簡單實(shí)用，操作方便。

本發(fā)明還提供了一種識(shí)別安瓿瓶規(guī)格的裝置，包括相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)基座和控制系統(tǒng)，每個(gè)所述基座上設(shè)有若干個(gè)彈性夾片，兩個(gè)所述基座上的所述彈性夾片對(duì)稱設(shè)置且用于夾持安瓿瓶，每對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)所述彈性夾片端部接觸，并能分別相對(duì)各自連接的所述基座往復(fù)運(yùn)動(dòng)，位于同一個(gè)所述基座上的所有所述彈性夾片分別連接一個(gè)傳感器，每個(gè)所述傳感器設(shè)于所述基座上并通信連接所述控制系統(tǒng)，所述傳感器用于檢測對(duì)應(yīng)的所述彈性夾片的位移變化值或者壓力變化值，并將檢測的值反饋所述控制系統(tǒng)。

其中，該識(shí)別安瓿瓶規(guī)格的裝置適配安瓿瓶配藥機(jī)器人端口，在該識(shí)別安瓿瓶規(guī)格的裝置完成所有所述安瓿瓶的裝夾后，每個(gè)所述傳感器完成對(duì)應(yīng)的所述安瓿瓶規(guī)格的識(shí)別，安瓿瓶配藥機(jī)器人上的夾持部件依次夾取每個(gè)所述安瓿瓶，并將所有所述安瓿瓶中藥液置換到輸液袋中即完成配藥。

采用本發(fā)明所述的一種識(shí)別安瓿瓶規(guī)格的裝置，在該裝置的一個(gè)所述基座上的所有所述彈性夾片分別連接一個(gè)傳感器，該裝置能夠同時(shí)裝夾若干個(gè)不同規(guī)格的所述安瓿瓶，將每個(gè)所述安瓿瓶依次卡入所有對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)所述彈性夾片后，所有所述傳感器檢測對(duì)應(yīng)的所述彈性夾片的位置變化或者壓力變化并反饋所述控制系統(tǒng)，即完成對(duì)每個(gè)所述安瓿瓶規(guī)格的識(shí)別；該裝置結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，效果明顯。

本發(fā)明還提供了一種識(shí)別安瓿瓶規(guī)格的方法，應(yīng)用如以上所述的一種識(shí)別安瓿瓶規(guī)格的裝置，包括以下步驟：

A、基座適配安瓿瓶配藥機(jī)器人端口；

B、依次將所述安瓿瓶卡入對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)所述彈性夾片，直到所有對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)所述彈性夾片均夾持有所述安瓿瓶；

C、待裝夾完畢后，每個(gè)傳感器檢測對(duì)應(yīng)的所述彈性夾片的位移變化值或者壓力變化值，并將檢測的值反饋所述控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)記錄每個(gè)所述安瓿瓶被檢測的值并與所述控制系統(tǒng)初始基準(zhǔn)值對(duì)比，識(shí)別每個(gè)所述安瓿瓶的規(guī)格。

采用本發(fā)明所述的一種識(shí)別安瓿瓶規(guī)格的方法，在該裝置的一個(gè)所述基座上的所有所述彈性夾片分別連接一個(gè)傳感器，該裝置能夠同時(shí)裝夾若干個(gè)不同規(guī)格的所述安瓿瓶，將每個(gè)所述安瓿瓶依次卡入所有對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)所述彈性夾片后，所有所述傳感器檢測對(duì)應(yīng)的所述彈性夾片的位置變化或者壓力變化并反饋所述控制系統(tǒng)，能夠在所有所述安瓿瓶裝夾完畢后快速準(zhǔn)確的識(shí)別每個(gè)卡入的所述安瓿瓶的規(guī)格，該方法簡單實(shí)用，操作方便。

綜上所述，由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明的有益效果是：

1、運(yùn)用本發(fā)明所述的一種識(shí)別安瓿瓶規(guī)格的裝置，在該裝置的一端對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)所述彈性夾片上分別連接一個(gè)所述傳感器，該裝置能夠同時(shí)裝夾若干個(gè)不同規(guī)格的所述安瓿瓶，在裝夾安瓿瓶時(shí)，依次將每個(gè)所述安瓿瓶由該端卡入所有對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)所述彈性夾片，卡入每個(gè)所述安瓿瓶時(shí)，所述傳感器檢測對(duì)應(yīng)的所述彈性夾片的位置變化或者壓力變化并反饋所述控制系統(tǒng)，該彈性夾片的位置變化值或者壓力變化值能夠?qū)?yīng)相應(yīng)的安瓿瓶瓶體規(guī)格，即通過檢測彈性夾片的位置變化或者壓力變化，能夠完成完成對(duì)每個(gè)所述安瓿瓶規(guī)格的識(shí)別，同時(shí)通過對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)所述傳感器還能夠校對(duì)對(duì)應(yīng)的兩個(gè)所述彈性夾片的位置，使所夾持的所述安瓿瓶位于其對(duì)稱軸上，并以此為基準(zhǔn)校對(duì)其他所述彈性夾片的位置；該裝置結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，效果明顯；

2、運(yùn)用本發(fā)明所述的一種識(shí)別安瓿瓶規(guī)格的裝置，每個(gè)所述彈性夾片連接于滑軌并沿其移動(dòng)，每個(gè)所述滑軌平行于對(duì)應(yīng)的所述導(dǎo)軌，所有所述滑軌設(shè)于對(duì)應(yīng)的所述基座上，采用這種結(jié)構(gòu)設(shè)置，使得每個(gè)所述彈性夾片只能沿對(duì)應(yīng)的所述導(dǎo)軌和滑軌移動(dòng)，限制了每個(gè)所述彈性夾片其他方向的自由度，減小其可能對(duì)所述傳感器帶來的測量差錯(cuò)；

3、運(yùn)用本發(fā)明所述的一種識(shí)別安瓿瓶規(guī)格的裝置，每個(gè)所述彈性夾片的端部設(shè)有柔性結(jié)構(gòu)件，采用這種結(jié)構(gòu)設(shè)置，裝夾所述安瓿瓶處的所述柔性結(jié)構(gòu)件凹陷，其余部分不變，可保護(hù)被裝夾的所述安瓿瓶瓶頸夾持的穩(wěn)固性，增加所述彈性夾片端部與所述安瓿瓶間的摩擦阻力，使所述安瓿瓶不易滑落；

4、運(yùn)用本發(fā)明所述的一種識(shí)別安瓿瓶規(guī)格的方法，在所述基座的一端對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)所述彈性夾片上分別連接一個(gè)所述傳感器，能夠同時(shí)裝夾若干個(gè)不同規(guī)格的所述安瓿瓶，在裝夾安瓿瓶時(shí)，依次將每個(gè)所述安瓿瓶由該端卡入所有對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)所述彈性夾片，卡入每個(gè)所述安瓿瓶時(shí)，所述傳感器檢測對(duì)應(yīng)的所述彈性夾片的位置變化或者壓力變化并反饋所述控制系統(tǒng)，能夠快速準(zhǔn)確的識(shí)別每個(gè)卡入的所述安瓿瓶的規(guī)格，該方法簡單實(shí)用，操作方便；

5、運(yùn)用本發(fā)明所述的一種識(shí)別安瓿瓶規(guī)格的裝置，用本發(fā)明所述的一種識(shí)別安瓿瓶規(guī)格的裝置，在該裝置的一個(gè)所述基座上的所有所述彈性夾片分別連接一個(gè)傳感器，該裝置能夠同時(shí)裝夾若干個(gè)不同規(guī)格的所述安瓿瓶，將每個(gè)所述安瓿瓶依次卡入所有對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)所述彈性夾片后，所有所述傳感器檢測對(duì)應(yīng)的所述彈性夾片的位置變化或者壓力變化并反饋所述控制系統(tǒng)，即完成對(duì)每個(gè)所述安瓿瓶規(guī)格的識(shí)別；該裝置結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，效果明顯；

6、運(yùn)用本發(fā)明所述的一種識(shí)別安瓿瓶規(guī)格的方法，在該裝置的一個(gè)所述基座上的所有所述彈性夾片分別連接一個(gè)傳感器，該裝置能夠同時(shí)裝夾若干個(gè)不同規(guī)格的所述安瓿瓶，將每個(gè)所述安瓿瓶依次卡入所有對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)所述彈性夾片后，所有所述傳感器檢測對(duì)應(yīng)的所述彈性夾片的位置變化或者壓力變化并反饋所述控制系統(tǒng)，能夠在所有所述安瓿瓶裝夾完畢后快速準(zhǔn)確的識(shí)別每個(gè)卡入的所述安瓿瓶的規(guī)格，該方法簡單實(shí)用，操作方便。

附圖說明

圖1為實(shí)施例中所述一種識(shí)別安瓿瓶規(guī)格的裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的局部主視圖；

圖3為實(shí)施例中所述一種識(shí)別安瓿瓶規(guī)格的方法的流程示意圖；

圖4為實(shí)施例中所述一種識(shí)別安瓿瓶規(guī)格的裝置的另一種俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為實(shí)施例中所述一種識(shí)別安瓿瓶規(guī)格的方法的另一種流程示意圖。

圖中標(biāo)記：01-安瓿瓶，1-基座，2-彈性夾片，3-傳感器，4-導(dǎo)軌，5-彈簧，6-滑軌。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合試驗(yàn)例及具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)描述。但不應(yīng)將此理解為本發(fā)明上述主題的范圍僅限于以下的實(shí)施例，凡基于本發(fā)明內(nèi)容所實(shí)現(xiàn)的技術(shù)均屬于本發(fā)明的范圍。

實(shí)施例1

如圖1-2所示，本發(fā)明所述的一種識(shí)別安瓿瓶01規(guī)格的裝置，包括相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)基座1和控制系統(tǒng)。

每個(gè)所述基座1上設(shè)有若干個(gè)彈性夾片2，兩個(gè)所述基座1上的所述彈性夾片2對(duì)稱設(shè)置且用于夾持安瓿瓶01，每對(duì)對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)所述彈性夾片2端部接觸，并能分別相對(duì)各自連接的所述基座1往復(fù)運(yùn)動(dòng)，位于兩個(gè)所述基座1一端的對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)所述彈性夾片2分別連接一個(gè)傳感器3，所述傳感器3為位移傳感器，每個(gè)所述傳感器3設(shè)于對(duì)應(yīng)的所述基座1上并通信連接所述控制系統(tǒng)，所述傳感器3用于檢測對(duì)應(yīng)的所述彈性夾片2的位移變化值，并將檢測的值反饋所述控制系統(tǒng)。

其中，該識(shí)別安瓿瓶01規(guī)格的裝置適配安瓿瓶01配藥機(jī)器人端口，且設(shè)置所述傳感器3的所述基座1一端遠(yuǎn)離所述端口，在該識(shí)別安瓿瓶01規(guī)格的裝置完成所有所述安瓿瓶01規(guī)格的識(shí)別以及所有所述安瓿瓶01的裝夾后，安瓿瓶01配藥機(jī)器人上的夾持部件依次夾取每個(gè)所述安瓿瓶01，并將所有所述安瓿瓶01中藥液置換到輸液袋中即完成配藥。

作為本實(shí)施例的一個(gè)優(yōu)選方案，每個(gè)所述彈性夾片2連接于導(dǎo)軌4并沿其移動(dòng)，所有所述導(dǎo)軌4連接于對(duì)應(yīng)的所述基座1，每個(gè)所述導(dǎo)軌4套接有彈簧5，所述彈簧5一端接觸對(duì)應(yīng)的所述彈性夾片2，另一端接觸對(duì)應(yīng)的所述基座1。每個(gè)所述彈性夾片2連接于滑軌6并沿其移動(dòng)，每個(gè)所述滑軌6平行于對(duì)應(yīng)的所述導(dǎo)軌4，所有所述滑軌6設(shè)于對(duì)應(yīng)的所述基座1上，采用這種結(jié)構(gòu)設(shè)置，使得每個(gè)所述彈性夾片2只能沿對(duì)應(yīng)的所述導(dǎo)軌4和滑軌6移動(dòng)，限制了每個(gè)所述彈性夾片2其他方向的自由度，減小其可能對(duì)所述傳感器3帶來的測量差錯(cuò)。

每個(gè)所述彈性夾片2的端部為適配所述安瓿瓶01瓶頸的內(nèi)凹環(huán)形弧面；每個(gè)所述彈性夾片2的端部設(shè)有柔性結(jié)構(gòu)件，采用這種結(jié)構(gòu)設(shè)置，裝夾所述安瓿瓶01處的所述柔性結(jié)構(gòu)件凹陷，其余部分不變，可保護(hù)被裝夾的所述安瓿瓶01瓶頸夾持的穩(wěn)固性，增加所述彈性夾片2端部與所述安瓿瓶01間的摩擦阻力，使所述安瓿瓶01不易滑落；所述柔性結(jié)構(gòu)件為橡膠結(jié)構(gòu)件。所述控制系統(tǒng)包括單片機(jī)。

運(yùn)用本發(fā)明所述的一種識(shí)別安瓿瓶01規(guī)格的裝置，在該裝置的一端對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)所述彈性夾片2上分別連接一個(gè)所述傳感器3，該裝置能夠同時(shí)裝夾若干個(gè)不同規(guī)格的所述安瓿瓶01，在裝夾安瓿瓶01時(shí)，依次將每個(gè)所述安瓿瓶01由該端卡入所有對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)所述彈性夾片2，卡入每個(gè)所述安瓿瓶01時(shí)，所述傳感器3檢測對(duì)應(yīng)的所述彈性夾片2的位置變化并反饋所述控制系統(tǒng)，該彈性夾片2的位置變化值或者壓力變化值能夠?qū)?yīng)相應(yīng)的安瓿瓶01瓶體規(guī)格，即通過檢測彈性夾片2的位置變化或者壓力變化，能夠完成完成對(duì)每個(gè)所述安瓿瓶01規(guī)格的識(shí)別，同時(shí)通過對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)所述傳感器3還能夠校對(duì)對(duì)應(yīng)的兩個(gè)所述彈性夾片2的位置，使所夾持的所述安瓿瓶01位于其對(duì)稱軸上，并以此為基準(zhǔn)校對(duì)其他所述彈性夾片2的位置；該裝置結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，效果明顯。

實(shí)施例2

如圖1-3所示，本發(fā)明所述的一種識(shí)別安瓿瓶01規(guī)格的方法，應(yīng)用如實(shí)施例1中所述的一種識(shí)別安瓿瓶01規(guī)格的裝置，包括以下步驟：

A、基座1適配安瓿瓶01配藥機(jī)器人端口，且設(shè)置傳感器3的所述基座1一端遠(yuǎn)離所述端口；

B、如圖1中箭頭所示，將所述安瓿瓶01由所述傳感器3一端卡入對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)所述彈性夾片2，每個(gè)所述傳感器3檢測到對(duì)應(yīng)的所述彈性夾片2的位移變化值，并將檢測的值反饋所述控制系統(tǒng)，繼續(xù)將所述安瓿瓶01向前卡入最前端空置的對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)所述彈性夾片2夾持；

C、重復(fù)所述步驟B，直到所有對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)所述彈性夾片2均夾持有所述安瓿瓶01，所述控制系統(tǒng)記錄每個(gè)所述安瓿瓶01被檢測的值并與所述控制系統(tǒng)初始基準(zhǔn)值對(duì)比，以此識(shí)別每個(gè)所述安瓿瓶01的規(guī)格，并完成裝夾。

運(yùn)用本發(fā)明所述的一種識(shí)別安瓿瓶01規(guī)格的方法，在所述基座1的一端對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)所述彈性夾片2上分別連接一個(gè)所述傳感器3，能夠同時(shí)裝夾若干個(gè)不同規(guī)格的所述安瓿瓶01，在裝夾安瓿瓶01時(shí)，依次將每個(gè)所述安瓿瓶01由該端卡入所有對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)所述彈性夾片2，卡入每個(gè)所述安瓿瓶01時(shí)，所述傳感器3檢測對(duì)應(yīng)的所述彈性夾片2的位置變化并反饋所述控制系統(tǒng)，能夠快速準(zhǔn)確的識(shí)別每個(gè)卡入的所述安瓿瓶01的規(guī)格，該方法簡單實(shí)用，操作方便。

實(shí)施例3

如圖4所示，本發(fā)明所述的一種識(shí)別安瓿瓶01規(guī)格的裝置，包括相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)基座1和控制系統(tǒng)。

每個(gè)所述基座1上設(shè)有若干個(gè)彈性夾片2，兩個(gè)所述基座1上的所述彈性夾片2對(duì)稱設(shè)置且用于夾持安瓿瓶01，每對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)所述彈性夾片2端部接觸，并能分別相對(duì)各自連接的所述基座1往復(fù)運(yùn)動(dòng)，位于同一個(gè)所述基座1上的所有所述彈性夾片2分別連接一個(gè)傳感器3，所述傳感器3為壓力傳感器，每個(gè)所述傳感器3設(shè)于所述基座1上并通信連接所述控制系統(tǒng)，所述傳感器3用于檢測對(duì)應(yīng)的所述彈性夾片2的壓力變化值，并將檢測的值反饋所述控制系統(tǒng)。

其中，該識(shí)別安瓿瓶01規(guī)格的裝置適配安瓿瓶01配藥機(jī)器人端口，在該識(shí)別安瓿瓶01規(guī)格的裝置完成所有所述安瓿瓶01的裝夾后，每個(gè)所述傳感器3完成對(duì)應(yīng)的所述安瓿瓶01規(guī)格的識(shí)別，安瓿瓶01配藥機(jī)器人上的夾持部件依次夾取每個(gè)所述安瓿瓶01，并將所有所述安瓿瓶01中藥液置換到輸液袋中即完成配藥。

作為本實(shí)施例的一個(gè)優(yōu)選方案，每個(gè)所述彈性夾片2連接于導(dǎo)軌4并沿其移動(dòng)，所有所述導(dǎo)軌4連接于對(duì)應(yīng)的所述基座1，每個(gè)所述導(dǎo)軌4套接有彈簧5，所述彈簧5一端接觸對(duì)應(yīng)的所述彈性夾片2，另一端接觸對(duì)應(yīng)的所述基座1。每個(gè)所述彈性夾片2連接于滑軌6并沿其移動(dòng)，每個(gè)所述滑軌6平行于對(duì)應(yīng)的所述導(dǎo)軌4，所有所述滑軌6設(shè)于對(duì)應(yīng)的所述基座1上，采用這種結(jié)構(gòu)設(shè)置，使得每個(gè)所述彈性夾片2只能沿對(duì)應(yīng)的所述導(dǎo)軌4和滑軌6移動(dòng)，限制了每個(gè)所述彈性夾片2其他方向的自由度，減小其可能對(duì)所述傳感器3帶來的測量差錯(cuò)。

每個(gè)所述彈性夾片2的端部為適配所述安瓿瓶01瓶頸的內(nèi)凹環(huán)形弧面；每個(gè)所述彈性夾片2的端部設(shè)有柔性結(jié)構(gòu)件，采用這種結(jié)構(gòu)設(shè)置，裝夾所述安瓿瓶01處的所述柔性結(jié)構(gòu)件凹陷，其余部分不變，可保護(hù)被裝夾的所述安瓿瓶01瓶頸夾持的穩(wěn)固性，增加所述彈性夾片2端部與所述安瓿瓶01間的摩擦阻力，使所述安瓿瓶01不易滑落；所述柔性結(jié)構(gòu)件為橡膠結(jié)構(gòu)件。所述控制系統(tǒng)包括單片機(jī)。

運(yùn)用本發(fā)明所述的一種識(shí)別安瓿瓶01規(guī)格的裝置，用本發(fā)明所述的一種識(shí)別安瓿瓶01規(guī)格的裝置，在該裝置的一個(gè)所述基座1上的所有所述彈性夾片2分別連接一個(gè)傳感器3，該裝置能夠同時(shí)裝夾若干個(gè)不同規(guī)格的所述安瓿瓶01，將每個(gè)所述安瓿瓶01依次卡入所有對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)所述彈性夾片2后，所有所述傳感器3檢測對(duì)應(yīng)的所述彈性夾片2的壓力變化并反饋所述控制系統(tǒng)，即完成對(duì)每個(gè)所述安瓿瓶01規(guī)格的識(shí)別；該裝置結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，效果明顯。

實(shí)施例4

如圖4-5所示，本發(fā)明所述的一種識(shí)別安瓿瓶01規(guī)格的方法，應(yīng)用如實(shí)施例3中所述的一種識(shí)別安瓿瓶01規(guī)格的裝置，包括以下步驟：

A、基座1適配安瓿瓶01配藥機(jī)器人端口；

B、依次將所述安瓿瓶01卡入對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)所述彈性夾片2，直到所有對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)所述彈性夾片2均夾持有所述安瓿瓶01；

C、待裝夾完畢后，每個(gè)傳感器3檢測對(duì)應(yīng)的所述彈性夾片2的壓力變化值，并將檢測的值反饋所述控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)記錄每個(gè)所述安瓿瓶01被檢測的值并與所述控制系統(tǒng)初始基準(zhǔn)值對(duì)比，識(shí)別每個(gè)所述安瓿瓶01的規(guī)格。

運(yùn)用本發(fā)明所述的一種識(shí)別安瓿瓶01規(guī)格的方法，在該裝置的一個(gè)所述基座1上的所有所述彈性夾片2分別連接一個(gè)傳感器3，該裝置能夠同時(shí)裝夾若干個(gè)不同規(guī)格的所述安瓿瓶01，將每個(gè)所述安瓿瓶01依次卡入所有對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)所述彈性夾片2后，所有所述傳感器3檢測對(duì)應(yīng)的所述彈性夾片2的壓力變化并反饋所述控制系統(tǒng)，能夠在所有所述安瓿瓶01裝夾完畢后快速準(zhǔn)確的識(shí)別每個(gè)卡入的所述安瓿瓶01的規(guī)格，該方法簡單實(shí)用，操作方便。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。