相關(guān)申請(qǐng)的交叉引用

本申請(qǐng)要求于2015年3月20日提交的題為“wearableapparatuswithastretchsensor(具有伸展傳感器的可穿戴裝置)”的美國申請(qǐng)?zhí)?4/664,095的優(yōu)先權(quán)，所述美國申請(qǐng)出于所有目的通過引用以其全文結(jié)合在此。

本公開的實(shí)施例總體上涉及傳感器設(shè)備領(lǐng)域，并且更具體地涉及具有可以適形于人體的伸展傳感器的可穿戴感測(cè)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著各種技術(shù)的改進(jìn)，可穿戴感測(cè)設(shè)備或系統(tǒng)越來越受歡迎?？纱┐鞲袦y(cè)系統(tǒng)可能需要舒適地附接至人體，并且可以能夠測(cè)量和量化人體和/或不同身體部位(比如關(guān)節(jié)、手腕、手指、腳踝、膝蓋等等)的伸展、拉緊或彎曲。然而，用于監(jiān)測(cè)伸展、拉緊、彎曲等等的現(xiàn)有傳感器可能具有在人體的可移動(dòng)點(diǎn)周圍有效地進(jìn)行感測(cè)的有限能力。此外，現(xiàn)有傳感器可能比較昂貴，可能具有集成到可穿戴設(shè)備中的有限能力，可能易碎或易遭到破壞，或者可能提供有限的準(zhǔn)確度。

附圖說明

結(jié)合附圖通過以下詳細(xì)描述將很容易理解實(shí)施例。為了方便本描述，相同的參考數(shù)字指代相同的結(jié)構(gòu)元件。在附圖的各圖中通過示例的方式而非通過限制的方式展示了實(shí)施例。

圖1是展示了根據(jù)一些實(shí)施例的與本公開的教導(dǎo)相結(jié)合的示例可穿戴傳感器裝置的框圖。

圖2是展示了根據(jù)一些實(shí)施例的可以用在可穿戴傳感器裝置中的示例伸展傳感器的示意圖。

圖3是根據(jù)一些實(shí)施例的被配置用于處理可穿戴傳感器裝置的伸展傳感器所提供的讀數(shù)的電路系統(tǒng)的示例實(shí)施方式的示意圖。

圖4是展示了根據(jù)實(shí)施例的作為所施加的外力的函數(shù)的伸展傳感器輸出的曲線圖。

圖5至圖8展示了根據(jù)一些實(shí)施例的包括適形運(yùn)動(dòng)感測(cè)系統(tǒng)的示例可穿戴傳感器裝置100的不同視圖。

圖9是根據(jù)一些實(shí)施例的用于組裝可穿戴傳感器裝置(比如適形(例如，可穿戴)運(yùn)動(dòng)感測(cè)系統(tǒng))的過程流程圖。

圖10展示了根據(jù)各實(shí)施例的適用于與圖1和/或圖5至圖8(比如包括適形運(yùn)動(dòng)感測(cè)系統(tǒng)的可穿戴傳感器裝置)的各個(gè)部件一起使用的示例計(jì)算設(shè)備1000。

具體實(shí)施方式

本公開的實(shí)施例包括用于可穿戴傳感器裝置的技術(shù)和配置。根據(jù)實(shí)施例，所述裝置可以包括柔性襯底和導(dǎo)電織物部件，所述導(dǎo)電織物部件包括第一長(zhǎng)度并且可以被可附接地安裝在所述柔性襯底上。所述導(dǎo)電織物部件響應(yīng)于向所述柔性襯底直接或間接施加外力而可以在所述第一長(zhǎng)度與大于所述第一長(zhǎng)度的第二長(zhǎng)度之間伸展，并且至少部分地基于所施加的外力的量來生成電參數(shù)。

在以下具體實(shí)施方式中，參照形成其一部分的附圖，在附圖中，相同的數(shù)字通篇指代相同的部分，并且在附圖中，通過說明的方式示出了可以在其中實(shí)踐本公開的主題的實(shí)施例。應(yīng)當(dāng)理解，在不脫離本公開的范圍的情況下，可以利用其他實(shí)施例并且可以做出結(jié)構(gòu)上或邏輯上的改變。因此，以下詳細(xì)說明不應(yīng)被認(rèn)為具有限制意義，并且實(shí)施例的范圍由所附權(quán)利要求書及其等效物來限定。

出于本公開的目的，短語“a和/或b”意指(a)、(b)、(a)或(b)、或者(a和b)。出于本公開的目的，短語“a、b和/或c”意指(a)、(b)、(c)、(a和b)、(a和c)、(b和c)、或者(a、b和c)。

本說明可能使用基于視角的描述，比如頂部/底部、中/外、上方/下方等等。這些描述僅用于方便討論并且不旨在將本文中所描述的實(shí)施例的應(yīng)用局限于任何特定定向。

本說明可能使用短語“在一個(gè)實(shí)施例中(inanembodiment)”或“在實(shí)施例中(inembodiments)”，所述短語可以各自是指相同或不同實(shí)施例中的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例。此外，如關(guān)于本公開的實(shí)施例所使用的術(shù)語“包括(comprising)”、“包括(including)”、“具有(having)”等是同義的。

本文中可以使用術(shù)語“與…耦合(coupledwith)”及其衍生物。“耦合(coupled)”可以意指以下各項(xiàng)中的一項(xiàng)或多項(xiàng)?！榜詈稀笨梢砸庵竷蓚€(gè)或更多個(gè)元件進(jìn)行直接的物理、電氣或光學(xué)接觸。然而，“耦合”還可以意指兩個(gè)或更多個(gè)元件間接地接觸彼此，但仍彼此協(xié)作或交互，并且可以意指一個(gè)或多個(gè)其他元件在據(jù)說要彼此耦合的元件之間耦合或連接。術(shù)語“直接耦合(directlycoupled)”可以意指兩個(gè)或更多個(gè)元件直接接觸。

圖1是展示了根據(jù)一些實(shí)施例的與本公開的教導(dǎo)相結(jié)合的示例可穿戴傳感器裝置100的框圖。裝置100可以包括適形本體102(包括例如用虛線指示的柔性襯底)，所述適形本體被配置用于可附接至用戶身體112以便實(shí)施與用戶身體112以及用戶活動(dòng)的運(yùn)轉(zhuǎn)相關(guān)聯(lián)的測(cè)量。在實(shí)施例中，適形本體102可以采取不同的形狀和/或大小(比如條帶、環(huán)帶等等)，以便適形于用戶身體112的不同部位。適形本體102可以由彈性織物、彈性體、聚合物或其他合適的材料制成。

裝置100可以包括伸展傳感器160，所述伸展傳感器被布置在適形本體102上并且被配置用于提供伸展傳感器160響應(yīng)于可能由于外力造成的伸展而生成的電參數(shù)的測(cè)量值。在一些實(shí)施例中，伸展傳感器160可以包括基于導(dǎo)電織物的傳感器，被配置用于提供傳感器160可以例如響應(yīng)于外力的施加(比如膝蓋或手臂的彎曲)而生成的電阻參數(shù)的讀數(shù)。伸展傳感器160的實(shí)施例將參照?qǐng)D2至圖4進(jìn)行描述。

裝置100可以進(jìn)一步包括可以被布置在待與用戶身體112接觸的適形本體102周圍的多個(gè)傳感器104、106。例如，可以將傳感器104、106放置在包括適形本體102的柔性襯底的內(nèi)側(cè)或外側(cè)，以使得能夠進(jìn)行與用戶身體112相關(guān)聯(lián)的測(cè)量。在一些實(shí)施例中，傳感器104、106可以內(nèi)置于(例如，嵌入、粘合至等等)適形本體102的柔性襯底中。傳感器104、106可以提供與各種用戶身體功能相關(guān)的讀數(shù)。例如，傳感器104、106可以包括(但可以不限于)肌電圖(emg)傳感器、溫度傳感器、汗液化學(xué)傳感器、運(yùn)動(dòng)傳感器、光學(xué)光電二極管、心電圖(ecg)電極、皮膚電反應(yīng)(gsr)傳感器、壓電晶體、壓力傳感器等等。

應(yīng)注意，傳感器104、106、160僅出于說明的目的示出在圖1中并且不限制裝置100的實(shí)施方式。將理解，在裝置100中可以使用任何數(shù)量或類型的傳感器。

裝置100可以進(jìn)一步包括被布置在適形本體102周圍并且被配置用于提供對(duì)與用戶身體112相關(guān)聯(lián)的運(yùn)動(dòng)相關(guān)的測(cè)量的一個(gè)或多個(gè)慣性測(cè)量單元(imu)108和110。imu108和110在適形本體102周圍的布置將參照?qǐng)D5至圖8詳細(xì)地進(jìn)行討論。

裝置100可以進(jìn)一步包括可以與傳感器104、106和160電可連接的傳感器前端模塊142。傳感器前端模塊142可以包括印刷電路板(pcb)并且可以被布置在包括適形本體102的柔性襯底上。在實(shí)施例中，傳感器前端模塊142可以被布置在包括適形本體102的柔性襯底的外側(cè)上。

傳感器前端模塊142可以包括被配置用于接收和處理傳感器104、106和160所提供的讀數(shù)的電子電路系統(tǒng)144。電路系統(tǒng)144可以被進(jìn)一步配置用于為傳感器104、106提供電力和激勵(lì)(如果需要的話)、將傳感器信號(hào)轉(zhuǎn)能成電壓、放大并調(diào)節(jié)傳感器信號(hào)。用于讀取和處理來自伸展傳感器160的信號(hào)的電子電路系統(tǒng)144的示例應(yīng)用將參照?qǐng)D3進(jìn)行描述。

前端模塊142(例如，電路系統(tǒng)144)可以經(jīng)由布線114與傳感器104、106和160電耦合。布線114可以包括用于將對(duì)應(yīng)傳感器與傳感器前端模塊142電連接的電線。

裝置100的imu中的某個(gè)imu(例如，imu108)可以集成到提供傳感器前端模塊142的pcb或者數(shù)字節(jié)點(diǎn)192中(下文所述)。imu中的某個(gè)imu(例如，imu110)可以被布置在適形本體102的其他部分中，例如，在距傳感器前端模塊142一定距離處。如所示出的，imu110可以經(jīng)由imu布線116與傳感器前端模塊142電耦合。imu布線116可以被配置成包括用于承載為imu110提供的電力信號(hào)、接地和數(shù)據(jù)信號(hào)的多線總線的多個(gè)有線連接。布線114和imu布線116可以內(nèi)置(例如，嵌入、刺繡、編織、壓印等等)于適形本體102的柔性襯底中。

裝置100可以進(jìn)一步包括可以與傳感器前端模塊142機(jī)械和電耦合的數(shù)字節(jié)點(diǎn)192。例如，傳感器前端模塊142可以包括用于提供與數(shù)字節(jié)點(diǎn)192的機(jī)械和電耦合的接口150(例如，電連接器(比如多引腳接觸))。數(shù)字節(jié)點(diǎn)192可以被配置用于進(jìn)一步處理傳感器104、106、160以及imu108和110所提供的讀數(shù)。

在一些實(shí)施例中，數(shù)字節(jié)點(diǎn)192可以包括具有被配置用于處理傳感器104、106、160所提供的讀數(shù)(信號(hào))的處理器132的處理單元140。處理單元140可以包括具有當(dāng)在處理器132上被執(zhí)行時(shí)可以使處理器132進(jìn)行信號(hào)處理的指令的存儲(chǔ)器134。數(shù)字節(jié)點(diǎn)192可以包括被配置用于向數(shù)字節(jié)點(diǎn)192并且更一般地向裝置100的部件供電的電池154。數(shù)字節(jié)點(diǎn)192可以包括用于將由于處理傳感器讀數(shù)而產(chǎn)生的經(jīng)處理的數(shù)據(jù)傳輸?shù)嚼缤獠吭O(shè)備184(例如，移動(dòng)或靜止的計(jì)算設(shè)備)以用于進(jìn)一步處理的無線電設(shè)備156。數(shù)字節(jié)點(diǎn)192可以包括用于將傳感器前端模塊142的接口150配對(duì)的配對(duì)連接器(未示出)。

數(shù)字節(jié)點(diǎn)192可以包括裝置100運(yùn)轉(zhuǎn)所必需的其他部件158。例如，其他部件158可以包括用于使得裝置100能夠借助于一個(gè)或多個(gè)有線或無線網(wǎng)絡(luò)和/或利用任何其他合適的設(shè)備(比如外部設(shè)備184)進(jìn)行通信的(多個(gè))通信接口。

總之，數(shù)字節(jié)點(diǎn)192可以被配置用于向傳感器前端模塊142、傳感器104、106、160以及imu108、110供電并且進(jìn)行數(shù)據(jù)采集、處理和傳輸。數(shù)字節(jié)點(diǎn)192可以進(jìn)一步被配置用于借助于網(wǎng)絡(luò)(例如，局域無線網(wǎng)，未示出)對(duì)感測(cè)到的信號(hào)進(jìn)行信號(hào)去噪、特征提取、分類、數(shù)據(jù)壓縮以及無線傳輸。

圖2是展示了根據(jù)一些實(shí)施例的可以用在可穿戴傳感器裝置中的示例伸展傳感器的示意圖。更具體地，圖2展示了伸展傳感器(比如參照?qǐng)D1所描述的傳感器160)的頂視圖200、側(cè)視圖260和實(shí)施方式280。所描述的實(shí)施例可以用導(dǎo)電織物作為伸展感測(cè)設(shè)備，如下文中所解釋的。

如所已知的，在電子紡織品等等中，導(dǎo)電織物可以用在用于屏蔽電子部件免受電磁干擾的柔性屏蔽系統(tǒng)中。一些導(dǎo)電織物(例如，由銀涂覆的尼龍制成的medtex180)還可以由于其抗菌性質(zhì)而用在用于傷口敷料的醫(yī)學(xué)應(yīng)用中。某些導(dǎo)電織物(比如medtex180)可以演示其響應(yīng)于可能由于外力的施加而造成的伸展的電氣特性(例如，電阻)的可重復(fù)變化。

導(dǎo)電織物可以在其飽和之前演示電阻在相對(duì)有限的動(dòng)態(tài)范圍中的變化。例如，可以將導(dǎo)電織物伸展大約其原長(zhǎng)度的10％以便在其飽和之前獲得相應(yīng)的(例如，成比例的)電阻變化(例如，增大)。換言之，如果將織物伸展超過大約其原長(zhǎng)度的10％，則導(dǎo)電織物電阻可以保持恒定。當(dāng)被伸展超過特定限制(例如，超過大約其原長(zhǎng)度的20％)時(shí)，導(dǎo)電織物還可以展現(xiàn)變形(蠕變)。

所描述的實(shí)施例提供了施加到導(dǎo)電織物的外力的消散，以防止導(dǎo)電織物伸展超過可以與飽和相對(duì)應(yīng)的特定長(zhǎng)度(例如，超過其原長(zhǎng)度的10％)。消散的幅值可以限定可以施加到導(dǎo)電織物的外力的極限。因此，外力可以在導(dǎo)電織物的已確定伸展范圍內(nèi)用導(dǎo)電織物伸展能力來進(jìn)行測(cè)量。

例如，導(dǎo)電織物如果被安裝在柔性襯底(比如具有確定的彈性的彈性體襯底(例如，具有合適厚度的硅橡膠或膠乳橡膠))上，則可以用作電阻伸展換能器。此方法可以經(jīng)由力消散提供所期望的伸展力測(cè)量范圍并且可以通過利用柔性襯底的彈性性質(zhì)來減少蠕變。

參照?qǐng)D2，傳感器160可以包括具有確定長(zhǎng)度的導(dǎo)電織物部件202。如在上文中所描述的，導(dǎo)電織物部件202由于其響應(yīng)于導(dǎo)電織物部件202的伸展的電阻變化(例如，增大)而可以充當(dāng)電阻伸展傳感器。例如，非伸展?fàn)顩r下的導(dǎo)電織物部件202的電阻可以為大約10歐姆并且可以響應(yīng)于伸展增大到大約12歐姆。

導(dǎo)電織物部件202可以包括電氣觸點(diǎn)204、206，所述電氣觸點(diǎn)可以被布置在如所示出的導(dǎo)電織物部件202的對(duì)應(yīng)端周圍，以用于提供伸展傳感器160響應(yīng)于導(dǎo)電織物部件202的伸展所生成的電參數(shù)(例如，電阻)的讀數(shù)。在實(shí)施例中，電氣觸點(diǎn)204、206可以包括粘合銅箔、導(dǎo)電涂料、導(dǎo)電膠等等。導(dǎo)電線a和b可以用于例如通過焊接或借助于導(dǎo)電膠提供至電氣觸點(diǎn)204、206的電連接?？梢詫㈦娋€a與電線b之間的電阻變化轉(zhuǎn)換成電路系統(tǒng)144所輸出的(例如，成比例的)電壓，參照?qǐng)D3詳細(xì)地對(duì)此進(jìn)行描述。

導(dǎo)電織物部件202可以被布置(例如，可附接地安裝)在具有確定的(第一)厚度的柔性襯底208上。柔性襯底208可以被可附接地安裝在具有確定的(第二)厚度的另一個(gè)柔性襯底210上。柔性襯底208的第一厚度可以大于柔性襯底210的第二厚度。襯底208和210可以包括彈性體(例如，硅彈性體)、聚合物等等?？梢灾苯踊蜷g接地(例如，經(jīng)由襯底210，如所示出的)將外力f施加到柔性襯底208(并且相應(yīng)地到導(dǎo)電織物部件202)。導(dǎo)電織物部件202響應(yīng)于向柔性襯底208直接或間接施加外力f可以在確定的(第一)長(zhǎng)度與大于第一長(zhǎng)度的第二長(zhǎng)度之間伸展，并且用于基于在如所示出的方向上施加的外力f來生成電參數(shù)(例如，電阻)。在實(shí)施例中，所生成的電參數(shù)(例如，電阻)可以與所施加的外力f成比例。

外部伸展力f的期望部分可以在引起較薄襯底210伸展時(shí)消散。與較薄襯底210的總延伸(伸展)相比，可以略微地伸展較厚襯底208。導(dǎo)電織物部件202被安裝在較厚襯底208上并且可以通過向襯底210施加的相對(duì)較大的外力f而經(jīng)受期望的伸展(例如，大約其長(zhǎng)度的10％)。因此，可以防止導(dǎo)電織物部件202通過很大的伸展力f而變得飽和。

伸展傳感器160的外力f的測(cè)量范圍可以由襯底208與襯底210的相對(duì)厚度(例如，襯底208與襯底210的厚度之比)來控制。伸展傳感器160的靈敏度及其動(dòng)態(tài)范圍可以通過選擇襯底208與襯底210的期望相對(duì)厚度(例如，比值)而被調(diào)整到期望的水平。相對(duì)厚度越大，動(dòng)態(tài)測(cè)量范圍就越大并且伸展傳感器160的伸展的靈敏度越小。

如所描述的，導(dǎo)電織物部件202可以被安裝在柔性襯底208上，所述柔性襯底可以被安裝在柔性襯底210上。襯底208、210均可以包括具有期望彈性的彈性體。因此，襯底208、210可以在移除了外部伸展力f之后基本上立即地恢復(fù)其原形狀和長(zhǎng)度。進(jìn)而，也可以迫使導(dǎo)電織物部件202恢復(fù)其原長(zhǎng)度，從而減少或消除蠕變。柔性襯底208的厚度可以確保導(dǎo)電織物部件202響應(yīng)于可以施加到利用伸展傳感器的可穿戴傳感器裝置(比如裝置100)的實(shí)際應(yīng)用中的外力f而保持在期望的伸展范圍內(nèi)(例如，可以不伸展超過其原長(zhǎng)度的10％)。

與常規(guī)的可穿戴傳感器設(shè)備解決方案相比，實(shí)施有如上文中所描述的伸展傳感器的可穿戴傳感器裝置可以提供多個(gè)優(yōu)點(diǎn)。例如，所描述的伸展傳感器160可以根據(jù)柔性襯底208、210的厚度來實(shí)現(xiàn)期望的(例如，相對(duì)較小的)形狀因數(shù)(比如大約10mm×20mm×3mm)以及期望的輪廓和重量。因此，可以將伸展傳感器160集成到小型可穿戴設(shè)備(比如腕表帶)中。所描述的伸展傳感器160可以適形于用戶的身體形狀并且適用于各種可穿戴設(shè)備應(yīng)用(比如可穿戴設(shè)備或智能服裝)。在一些實(shí)例中，配置有上文描述的伸展傳感器的多個(gè)可穿戴傳感器裝置可以應(yīng)用到用戶的身體以形成身體區(qū)域網(wǎng)絡(luò)，從而使得能夠托管不同的應(yīng)用。

進(jìn)一步地，伸展傳感器160的特性在期望的時(shí)間段內(nèi)可以是高度可重復(fù)的且穩(wěn)定的，因?yàn)閭鞲衅?60可以被配置用于基本上立即地且基本上無蠕變地恢復(fù)其原大小、形狀和電阻。同樣地，伸展傳感器的動(dòng)態(tài)范圍和靈敏度可以通過選擇柔性襯底208、210的厚度來進(jìn)行調(diào)整。同樣地，上文中所描述的伸展傳感器160可能需要比已知的常規(guī)伸展傳感器更低的電源。

圖3是根據(jù)一些實(shí)施例的被配置用于處理可穿戴傳感器裝置的伸展傳感器所提供的讀數(shù)的電路系統(tǒng)的示例實(shí)施方式的示意圖。更具體地，圖3的示意圖可以提供包括圖1的裝置100的電路系統(tǒng)144的示例至少部分實(shí)施方式的電路系統(tǒng)300。在實(shí)施例中，伸展傳感器160可以在與圖2的電線a和b相對(duì)應(yīng)的輸入點(diǎn)a、b處與電路系統(tǒng)300耦合。

如所描述的，伸展傳感器160的電阻變化可以在伸展導(dǎo)電織物部件202時(shí)發(fā)生。輸入點(diǎn)a和b以及電阻r39可以形成與電氣觸點(diǎn)204、206耦合的電阻分壓器電路，以用于響應(yīng)于由于導(dǎo)電織物部件202的伸展造成的電阻變化而生成電壓。分壓器電路可以由直流(dc)電壓源v傳感器_afe來激勵(lì)。電阻改變引起了點(diǎn)a處的電壓改變，所述電壓改變被饋送至耦合至電阻分壓器電路的放大器u8b的輸入端。由于伸展傳感器160的織物部件的電阻發(fā)生改變，因此其引起了放大器u8b的輸入端處的相應(yīng)的(例如，成比例的)電壓改變。放大器u8b可以被配置用于接收所生成的電壓并且用于提供與導(dǎo)電織物部件202的伸展相對(duì)應(yīng)的(例如，成比例的)輸出電壓信號(hào)。電阻r43和r41可以用于根據(jù)裝置100的應(yīng)用來設(shè)置電壓的增益(放大)。1v2可以是向r41施加的基準(zhǔn)電壓。元件c41、r43和r42、c40可以形成用于去除高頻噪聲并保留低頻伸展信號(hào)的低通濾波器。這些濾波器的截止頻率可以根據(jù)裝置100的應(yīng)用進(jìn)行選擇。輸出信號(hào)p0_3_afe包括與傳感器160的伸展相對(duì)應(yīng)的(例如，成比例的)信號(hào)并且可以連接至adc(未示出)的輸入端以用于數(shù)字化和進(jìn)一步處理。

圖4是展示了根據(jù)實(shí)施例的作為所施加的外力的函數(shù)的伸展傳感器輸出的曲線圖。更具體地，曲線圖400展示了在下文中所描述的可穿戴膝帶的應(yīng)用中所使用的伸展傳感器的輸出(例如，電阻)。如所示出的，傳感器輸出提供了以膝蓋彎曲角度顯現(xiàn)的與所施加的外力基本上線性的相關(guān)性?？梢詫?duì)伸展傳感器進(jìn)行校準(zhǔn)以用于測(cè)量期望范圍內(nèi)的外力。在圖4中，所期望的力測(cè)量范圍與膝蓋角度范圍相對(duì)應(yīng)。因此，可以對(duì)伸展傳感器進(jìn)行校準(zhǔn)以測(cè)量期望角度范圍內(nèi)的膝蓋彎曲角度，從而提供了基本上線性的曲線402。如上文中所描述的，這種校準(zhǔn)可以通過選擇柔性襯底208、210的相對(duì)厚度(例如，厚度比)(圖2)來完成。在替代性實(shí)施例中，傳感器輸出可以為所施加的外力提供非線性響應(yīng)。

參照?qǐng)D1至圖3所描述的可穿戴傳感器裝置(例如，具有伸展傳感器160的裝置100)可以用在各種各樣的應(yīng)用中。例如，裝置100可以包括可以用于例如關(guān)節(jié)康復(fù)(例如，物理治療)、運(yùn)動(dòng)應(yīng)用等等的可穿戴適形運(yùn)動(dòng)感測(cè)系統(tǒng)。這種適形運(yùn)動(dòng)感測(cè)系統(tǒng)可以包裹在不同的用戶身體部位(比如胸部、膝蓋、手腕、頸部等)周圍。

圖5至圖8展示了根據(jù)一些實(shí)施例的包括適形運(yùn)動(dòng)感測(cè)系統(tǒng)的示例可穿戴傳感器裝置100的不同視圖。例如，適形運(yùn)動(dòng)感測(cè)系統(tǒng)可以結(jié)合膝帶、腳踝帽、背心、服裝(例如，緊身服裝)等等用在任何人體關(guān)節(jié)上。

圖5展示了安裝(例如，可移除地附接)在膝帶502上的適形運(yùn)動(dòng)感測(cè)系統(tǒng)500。適形運(yùn)動(dòng)感測(cè)系統(tǒng)500可以包括裝置100的部件。例如，適形運(yùn)動(dòng)感測(cè)系統(tǒng)500可以包括柔性襯底102。如所示出的，適形本體102可以包括適形帶，所述適形帶可以容置裝置100的部件。更具體地，適形本體102可以容置伸展傳感器160、其他傳感器(例如，104、106)、imu布線(在圖6中所示出的)、數(shù)字代碼192、imu110、布線114、傳感器前端模塊142、以及imu108(在圖5中不可見)。為了測(cè)量關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)，適形運(yùn)動(dòng)感測(cè)系統(tǒng)500可以被配置成使得可以將imu108和110放置在關(guān)節(jié)的任一側(cè)。

如參照?qǐng)D1所描述的，集成計(jì)算部件、無線電設(shè)備以及用于向適形運(yùn)動(dòng)感測(cè)系統(tǒng)500的部件供電的電池的數(shù)字節(jié)點(diǎn)192可以經(jīng)由接口150(例如，連接器，未示出)與系統(tǒng)500耦合。

圖6展示了根據(jù)一些實(shí)施例的從膝帶拆卸的適形運(yùn)動(dòng)感測(cè)系統(tǒng)500。如所示出的，將imu110與傳感器前端節(jié)點(diǎn)142(未示出)電連接的imu布線116可以包括具有沉積在適形本體102內(nèi)的蜿蜒的(例如，正弦波型、鋸齒形形狀的)圖案的多線總線602。

圖7和圖8展示了根據(jù)一些實(shí)施例的包括伸展傳感器的適形運(yùn)動(dòng)感測(cè)系統(tǒng)的示例圖。具體地，圖7展示了適形運(yùn)動(dòng)感測(cè)系統(tǒng)500的示例配置，并且圖8展示了適形運(yùn)動(dòng)感測(cè)系統(tǒng)500的示例實(shí)施方式。下文中的說明包括參照?qǐng)D1的部件，因?yàn)樗霾考梢詫?shí)現(xiàn)在示例適形運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)500中。

參照?qǐng)D7和圖8，形成適形本體102的襯底740可以創(chuàng)建在基底彈性襯底(例如，硅橡膠板或膠乳橡膠板)上，然后被另一個(gè)彈性體薄板覆蓋層覆蓋并且從所有側(cè)面進(jìn)行密封，如下文中所描述的。襯底740上的不同部件之間的電連接(與圖1的布線114相對(duì)應(yīng))可以包括超薄的絕緣的多股電線702、704。

pcb706可以包括具有電路系統(tǒng)144以及到數(shù)字節(jié)點(diǎn)192的接口連接器150的傳感器前端模塊142并且可以被安裝在背襯材料上的襯底740上。傳感器104、106可以包括柔性emg電極710、712，所述柔性emg電極可以用例如導(dǎo)電膠或可焊接銅制帶粘合至襯底740并且電線鍵合。電線鍵合區(qū)域用數(shù)字714、716來指示?；趯?dǎo)電織物的伸展傳感器160可以粘合至背襯材料718上的襯底740、電線鍵合并且連接至pcb706。

伸展傳感器160下方適形本體102和背襯材料718的基本上三角形形狀可以提供用于消散伸展傳感器160上的過度伸展力，從而防止伸展傳感器160變飽和。在實(shí)施例中，背襯材料718可以與柔性襯底208相對(duì)應(yīng)，并且襯底740可以與圖2的柔性襯底210相對(duì)應(yīng)。

可以在背襯材料730上將imu110安裝在襯底740的一端周圍，如所示出的。pcb706可以向imu110供電。可以將來自imu110的讀數(shù)(數(shù)據(jù)信號(hào))路由回pcb706以用于由數(shù)字節(jié)點(diǎn)192進(jìn)行處理和進(jìn)一步傳輸。如在上文中所描述的，系統(tǒng)500可以穿戴在用戶身體上(例如，在膝蓋上)。當(dāng)膝蓋完全撓曲時(shí)，pcb706與imu110之間的距離可以增至超過原距離的50％(例如，在伸展本體102之前)。為了承受此伸展，可以使用被配置用于承載電力線、接地線和信號(hào)線的多線總線720(與imu布線116相對(duì)應(yīng))?？偩€720可以使用涂覆的電線并且可以以正弦波蜿蜒圖案鋪設(shè)在襯底740上，如所示出的。總線720可以在由數(shù)字722、724、726指示的多個(gè)點(diǎn)處錨定(例如，粘合)至襯底740。在形成內(nèi)部電連接時(shí)，另一個(gè)(例如，較薄的)柔性襯底(例如，彈性體，未示出)可以覆蓋在襯底740的頂部，從而形成適形本體102以及最終完全組裝成的適形運(yùn)動(dòng)感測(cè)系統(tǒng)500。所覆蓋的彈性體板和基底襯底可以例如用可伸展粘合劑在整個(gè)外圍進(jìn)行密封。

圖9是根據(jù)一些實(shí)施例的用于組裝可穿戴傳感器裝置(比如適形(例如，可穿戴)運(yùn)動(dòng)感測(cè)系統(tǒng))的過程流程圖。過程900可以與參照?qǐng)D1至圖8所描述的裝置實(shí)施例中的一些一致。在替代性實(shí)施例中，可以利用更多或更少的操作(或不同的操作順序)來實(shí)踐過程900。

過程900可以始于框902并且包括將伸展傳感器(例如，160)布置在包括適形運(yùn)動(dòng)感測(cè)系統(tǒng)的適形本體506的襯底上。伸展傳感器可以包括柔性襯底和導(dǎo)電織物部件，所述導(dǎo)電織物部件包括第一長(zhǎng)度并且被可附接地安裝在所述柔性襯底上，如參照?qǐng)D2和圖3所討論的。所述導(dǎo)電織物部件響應(yīng)于向所述柔性襯底直接或間接施加外力而可以在所述第一長(zhǎng)度與大于所述第一長(zhǎng)度的第二長(zhǎng)度之間伸展，并且至少部分地基于所述施加的外力的量(例如，與所述施加的外力成比例地)來生成電參數(shù)。

在框904處，過程900可以包括將數(shù)字節(jié)點(diǎn)布置在包括可穿戴系統(tǒng)的適形本體的襯底上。將數(shù)字節(jié)點(diǎn)布置在襯底上可以包括將印刷電路板(pcb)安裝在襯底上，pcb包括到數(shù)字節(jié)點(diǎn)192的接口連接器150，如參照?qǐng)D1、圖7和圖8所描述的。

在框906處，過程900可以包括在伸展傳感器與數(shù)字節(jié)點(diǎn)之間提供連接路徑以用于將數(shù)字節(jié)點(diǎn)與伸展傳感器通信地耦合，從而使得能夠接收和處理伸展傳感器所提供的電參數(shù)。連接路徑可以包括參照?qǐng)D1、圖7和圖8所描述的布線114。

在框908處，過程900可以包括將一個(gè)或多個(gè)傳感器布置在襯底上，所述布置可以包括在到數(shù)字節(jié)點(diǎn)的接口連接器與一個(gè)或多個(gè)傳感器之間提供連接路徑，以使得能夠接收和處理一個(gè)或多個(gè)傳感器所提供的測(cè)量值。所述傳感器可以包括傳感器104和106，并且連接路徑可以包括圖1的布線114。

在框910處，過程900可以包括將一個(gè)或多個(gè)慣性測(cè)量單元(imu)布置在適形本體周圍，并且在imu與pcb之間提供有線連接路徑，以使得能夠接收和處理imu所提供的測(cè)量值。imu可以包括圖1的imu110和imu108。連接路徑可以部分地包括圖1的imu布線116和布線114。

在框912處，過程900可以包括提供電路系統(tǒng)(例如，圖1的142)以用于接收和處理伸展傳感器所提供的電參數(shù)的讀數(shù)，包括將電路系統(tǒng)布置在pcb中或者在數(shù)字節(jié)點(diǎn)中并且將電路系統(tǒng)與數(shù)字節(jié)點(diǎn)通信地耦合。

圖10展示了根據(jù)各實(shí)施例的適用于與圖1(比如圖1的可穿戴傳感器裝置100和/或圖5至圖8的適形運(yùn)動(dòng)感測(cè)系統(tǒng)500)的各個(gè)部件一起使用的示例計(jì)算設(shè)備1000。在一些實(shí)施例中，示例計(jì)算設(shè)備1000的各個(gè)部件可以用于對(duì)數(shù)字節(jié)點(diǎn)192進(jìn)行配置。在一些實(shí)施例中，示例計(jì)算設(shè)備1000的各個(gè)部件可以用于對(duì)外部設(shè)備184進(jìn)行配置。如所示出的，計(jì)算設(shè)備1000可以包括一個(gè)或多個(gè)處理器或處理器核1002以及系統(tǒng)存儲(chǔ)器1004。出于本申請(qǐng)(包括權(quán)利要求書)的目的，術(shù)語“處理器”和“處理器核”可以被認(rèn)為是同義的，除非上下文另外明確要求。處理器1002可以包括任何類型的處理器(比如中央處理單元(cpu)、微處理器等等)。處理器1002可以被實(shí)施為具有多核的集成電路(例如，多核微處理器)。計(jì)算設(shè)備1000可以包括大容量存儲(chǔ)設(shè)備1006(比如固態(tài)驅(qū)動(dòng)器、易失性存儲(chǔ)器(例如，動(dòng)態(tài)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(dram)等等))。通常，系統(tǒng)存儲(chǔ)器1004和/或大容量存儲(chǔ)設(shè)備1006可以是任何類型的臨時(shí)和/或永久存儲(chǔ)設(shè)備，包括但不限于易失性和非易失性存儲(chǔ)器、光學(xué)存儲(chǔ)設(shè)備、磁存儲(chǔ)設(shè)備、和/或固態(tài)大容量存儲(chǔ)設(shè)備等等。易失性存儲(chǔ)器可以包括但不限于靜態(tài)和/或動(dòng)態(tài)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器。非易失性存儲(chǔ)器可以包括但不限于電可擦除可編程只讀存儲(chǔ)器、相變存儲(chǔ)器、電阻存儲(chǔ)器等等。系統(tǒng)存儲(chǔ)器1004和/或大容量存儲(chǔ)設(shè)備1006可以包括被配置用于執(zhí)行例如被統(tǒng)稱為計(jì)算邏輯1022的與數(shù)字節(jié)點(diǎn)192有關(guān)的操作的編程指令的對(duì)應(yīng)副本。

計(jì)算設(shè)備1000可以進(jìn)一步包括輸入/輸出(i/o)設(shè)備1008(比如顯示器、軟鍵盤、觸敏屏、圖像捕獲設(shè)備等等)和通信接口1010(比如網(wǎng)絡(luò)接口卡、調(diào)制解調(diào)器、紅外接收器、無線電接收器(例如，近場(chǎng)通信(nfc)、藍(lán)牙、wifi、4g/5glte)等等)。

通信接口1010可以包括可以被配置用于根據(jù)以下各項(xiàng)來操作設(shè)備1000的通信芯片(未示出)：全球移動(dòng)通信系統(tǒng)(gsm)、通用分組無線業(yè)務(wù)(gprs)、通用移動(dòng)電信系統(tǒng)(umts)、高速分組接入(hspa)、演進(jìn)型hspa(e-hspa)、或長(zhǎng)期演進(jìn)(lte)網(wǎng)絡(luò)。通信芯片還可以被配置用于根據(jù)以下各項(xiàng)進(jìn)行操作：gsm演進(jìn)的增強(qiáng)型數(shù)據(jù)(edge)、gsmedge無線電接入網(wǎng)絡(luò)(geran)、通用陸地?zé)o線電接入網(wǎng)絡(luò)(utran)、或者演進(jìn)型utran(e-utran)。通信芯片可以被配置用于根據(jù)以下各項(xiàng)進(jìn)行操作：碼分多址(cdma)、時(shí)分多址(tdma)、數(shù)字增強(qiáng)型無繩電信(dect)、演進(jìn)數(shù)據(jù)優(yōu)化(ev-do)、其衍生物、以及被指定為3g、4g、5g及其之后的任何其他無線協(xié)議。在其他實(shí)施例中，通信接口1010可以根據(jù)其他無線協(xié)議進(jìn)行操作。

在實(shí)施例中，計(jì)算設(shè)備1000可以例如經(jīng)由通信接口1010與可穿戴傳感器裝置100或系統(tǒng)500相關(guān)聯(lián)。在一些實(shí)施例中，裝置100或系統(tǒng)500可以包括伸展傳感器160、傳感器104和106、imu110(與傳感器前端模塊142以及數(shù)字節(jié)點(diǎn)192耦合)，并且可以與被實(shí)施為本文中所描述的計(jì)算設(shè)備1000的外部設(shè)備184通信地耦合。

上述計(jì)算設(shè)備1000的元件可以經(jīng)由系統(tǒng)總線1012耦合至彼此，所述系統(tǒng)總線可以表示一條或多條總線。在多條總線的情況下，它們可以由一個(gè)或多個(gè)總線橋(未示出)橋接。這些元件中的每個(gè)元件均可以執(zhí)行其在本領(lǐng)域中已知的常規(guī)功能。具體地，系統(tǒng)存儲(chǔ)器1004和大容量存儲(chǔ)設(shè)備1006可以被用來存儲(chǔ)實(shí)施與可穿戴傳感器裝置100(比如圖1的數(shù)字節(jié)點(diǎn)192)相關(guān)聯(lián)的操作的程序指令的工作副本和永久副本。各個(gè)元件可以通過由(多個(gè))處理器1002支持的匯編指令或可以編譯成這種指令的高級(jí)語言來實(shí)施。

計(jì)算邏輯1022的編程指令的永久副本可以在工廠中或在現(xiàn)場(chǎng)通過例如分布式介質(zhì)(未示出)(比如cd盤(cd))或者通過通信接口1010(從分布式服務(wù)器(未示出))被放置到永久存儲(chǔ)設(shè)備1006中。也就是說，具有代理程序的實(shí)施方式的一個(gè)或多個(gè)分布式介質(zhì)可以用于分布所述代理并且用于對(duì)各個(gè)計(jì)算設(shè)備進(jìn)行編程。

元件1008、1010、1012的數(shù)量、能力和/或容量可以根據(jù)計(jì)算設(shè)備1000是用作靜止計(jì)算設(shè)備(比如機(jī)頂盒或臺(tái)式計(jì)算機(jī))還是移動(dòng)計(jì)算設(shè)備(比如平板計(jì)算設(shè)備、膝上型計(jì)算機(jī)、游戲控制臺(tái)或智能電話)而發(fā)生改變。它們的構(gòu)成是以其他方式已知的，并且因此將不進(jìn)行進(jìn)一步描述。

處理器1002中的至少一個(gè)處理器可以與具有被配置用于實(shí)踐參照?qǐng)D1至圖8所描述的實(shí)施例的方面的計(jì)算邏輯1022的存儲(chǔ)器封裝在一起。對(duì)于一個(gè)實(shí)施例，處理器1002中的至少一個(gè)處理器可以與具有計(jì)算邏輯1022的存儲(chǔ)器封裝在一起以形成系統(tǒng)級(jí)封裝(sip)或片上系統(tǒng)(soc)。對(duì)于至少一個(gè)實(shí)施例，soc可以用在例如但不限于計(jì)算設(shè)備(比如圖1的外部設(shè)備184)中。在另一個(gè)實(shí)施例中，soc可以用于形成圖1的數(shù)字節(jié)點(diǎn)192。

在各種實(shí)施方式中，計(jì)算設(shè)備1000可以包括膝上型計(jì)算機(jī)、上網(wǎng)本、筆記本、超級(jí)本、智能電話、平板計(jì)算機(jī)、個(gè)人數(shù)字助理(pda)、超移動(dòng)pc、移動(dòng)電話、或者數(shù)碼相機(jī)。在進(jìn)一步實(shí)施方式中，計(jì)算設(shè)備1000可以是對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理的任何其他電子設(shè)備。

示例1是一種裝置，包括：柔性襯底和導(dǎo)電織物部件，所述導(dǎo)電織物部件包括第一長(zhǎng)度并且被可附接地安裝在所述柔性襯底上，其中，所述導(dǎo)電織物部件響應(yīng)于向所述柔性襯底直接或間接施加外力而用于在所述第一長(zhǎng)度與大于所述第一長(zhǎng)度的第二長(zhǎng)度之間伸展，并且用于至少部分地基于所述施加的外力的量來生成電參數(shù)。

示例2可以包括如示例1所述的主題，其中，所述柔性襯底為第一柔性襯底，其中，所述裝置進(jìn)一步包括第二柔性襯底，其中，所述第一柔性襯底被可附接地安裝在所述第二柔性襯底上，其中，所述外力被施加到所述第二柔性襯底上。

示例3可以包括如示例2所述的主題，其中，所述第一柔性襯底包括第一厚度并且所述第二柔性襯底包括第二厚度，其中，所述第一厚度大于所述第二厚度，其中，所述施加外力的范圍與所述第一厚度和所述第二厚度相對(duì)應(yīng)，其中，所述施加外力的所述范圍用于使得所述導(dǎo)電織物部件的所述伸展能夠在所述第一長(zhǎng)度與所述第二長(zhǎng)度之間。

示例4可以包括如示例2所述的主題，其中，所述第一柔性襯底和所述第二襯底至少包括以下各項(xiàng)中所選的一項(xiàng)：彈性織物、彈性體、或者聚合物，其中，所述施加的外力對(duì)應(yīng)于所述第一厚度與所述第二厚度之比。

示例5可以包括如示例2所述的主題，其中，所述第二柔性襯底可伸展至第三長(zhǎng)度，其中，所述第三長(zhǎng)度比所述第二長(zhǎng)度大至少一個(gè)數(shù)量級(jí)。

示例6可以包括如示例1所述的主題，進(jìn)一步包括：電氣觸點(diǎn)，所述電氣觸點(diǎn)被布置在所述導(dǎo)電織物部件的對(duì)應(yīng)端周圍，以用于提供響應(yīng)于所述導(dǎo)電織物部件在所述第一長(zhǎng)度與所述第二長(zhǎng)度之間的所述伸展而生成的所述電參數(shù)的讀數(shù)；以及電路系統(tǒng)，所述電路系統(tǒng)與所述電氣觸點(diǎn)耦合，以用于接收和處理所述電參數(shù)的讀數(shù)。

示例7可以包括如示例6所述的主題，其中，所述電參數(shù)包括電阻，其中，所述電路系統(tǒng)包括：電阻分壓器電路，所述電阻分壓器電路與所述電氣觸點(diǎn)耦合，以用于響應(yīng)于由于所述導(dǎo)電織物部件的所述伸展造成的電阻變化而生成電壓；以及放大器，所述放大器耦合至所述電阻分壓器電路，以用于接收所述生成的電壓并且用于響應(yīng)于所述導(dǎo)電織物部件的所述伸展而提供輸出電壓信號(hào)。

示例8可以包括如示例1至7中任一項(xiàng)所述的主題，其中，所述第二長(zhǎng)度大于所述第一長(zhǎng)度大約所述第一長(zhǎng)度的10％。

示例9可以包括如示例2所述的主題，其中，所述裝置是具有適形于人體部位的本體的可穿戴系統(tǒng)，其中，所述第二柔性襯底可布置在所述可穿戴系統(tǒng)的所述適形本體上。

示例10可以包括如示例9所述的主題，其中，所述適形本體包括所述第二柔性襯底。

示例11可以包括如示例9所述的主題，其中，所述裝置進(jìn)一步包括：一個(gè)或多個(gè)慣性測(cè)量單元(imu)，所述一個(gè)或多個(gè)imu被布置在所述適形本體周圍；以及數(shù)字節(jié)點(diǎn)，所述數(shù)字節(jié)點(diǎn)與所述一個(gè)或多個(gè)imu通信地耦合，以用于向所述一個(gè)或多個(gè)imu供電并且用于接收、轉(zhuǎn)換和處理所述imu所提供的測(cè)量值并且用于向外部聚合設(shè)備提供所述經(jīng)處理的測(cè)量以用于進(jìn)一步處理。

示例12可以包括如示例11所述的主題，其中，所述數(shù)字節(jié)點(diǎn)經(jīng)由對(duì)應(yīng)的一個(gè)或多個(gè)有線連接與所述一個(gè)或多個(gè)imu通信地耦合，所述對(duì)應(yīng)的一個(gè)或多個(gè)有線連接被布置在所述可穿戴系統(tǒng)的所述適形本體中。

示例13可以包括如示例11所述的主題，進(jìn)一步包括一個(gè)或多個(gè)傳感器，所述一個(gè)或多個(gè)傳感器被布置在所述適形本體中并且與所述數(shù)字前端節(jié)點(diǎn)通信地耦合，以用于向所述數(shù)字節(jié)點(diǎn)提供所述傳感器的讀數(shù)。

示例14可以包括如示例13所述的主題，其中，所述一個(gè)或多個(gè)傳感器至少包括以下各項(xiàng)中所選的一項(xiàng)：肌電圖(emg)傳感器、溫度傳感器、汗液化學(xué)傳感器、或者運(yùn)動(dòng)傳感器。

示例15可以包括如示例14所述的主題，其中，所述可穿戴系統(tǒng)包括可穿戴膝帶、可穿戴胸帶、可穿戴頸帶、可穿戴腕帶、或者可穿戴腳帶，其中，所述外部聚合設(shè)備包括移動(dòng)計(jì)算設(shè)備。

示例16是一種可穿戴系統(tǒng)，包括：伸展傳感器，所述伸展傳感器包括柔性襯底和導(dǎo)電織物部件，所述導(dǎo)電織物部件包括第一長(zhǎng)度并且被可附接地安裝在所述柔性襯底上，其中，所述導(dǎo)電織物部件響應(yīng)于向所述柔性襯底直接或間接施加外力而用于在所述第一長(zhǎng)度與大于所述第一長(zhǎng)度的第二長(zhǎng)度之間伸展，并且用于至少部分地基于所述施加的外力的量來生成電參數(shù)；以及電路系統(tǒng)，所述電路系統(tǒng)與所述伸展傳感器通信地耦合，其中，所述電路系統(tǒng)用于接收和處理所述伸展傳感器所提供的所述電參數(shù)的讀數(shù)。

示例17可以包括如示例16所述的主題，其中，所述可穿戴系統(tǒng)進(jìn)一步包括：本體，所述本體適形于人體部位；一個(gè)或多個(gè)慣性測(cè)量單元(imu)，所述一個(gè)或多個(gè)imu被布置在所述適形本體周圍；以及數(shù)字節(jié)點(diǎn)，所述數(shù)字節(jié)點(diǎn)與電路系統(tǒng)和所述一個(gè)或多個(gè)imu通信地耦合，以用于：向所述一個(gè)或多個(gè)imu供電；接收、轉(zhuǎn)換和處理所述imu所提供的測(cè)量值以及所述伸展傳感器所提供的所述電參數(shù)；以及向外部聚合設(shè)備提供所述經(jīng)處理的測(cè)量值以用于進(jìn)一步處理。

示例18可以包括如示例17所述的主題，其中，所述柔性襯底為第一柔性襯底，其中，所述可穿戴系統(tǒng)進(jìn)一步包括第二柔性襯底，其中，所述第一柔性襯底被可附接地安裝在所述第二柔性襯底上，其中，所述第二柔性襯底可布置在所述可穿戴系統(tǒng)的所述適形本體上。

示例19可以包括如示例17所述的主題，其中，所述數(shù)字節(jié)點(diǎn)經(jīng)由對(duì)應(yīng)的一個(gè)或多個(gè)有線連接與所述一個(gè)或多個(gè)imu通信地耦合，所述對(duì)應(yīng)的一個(gè)或多個(gè)有線連接被布置在所述可穿戴系統(tǒng)的所述適形本體中。

示例20可以包括如示例17所述的主題，其中，所述一個(gè)或多個(gè)有線連接包括用于承載電力信號(hào)、接地信號(hào)以及與所述一個(gè)或多個(gè)imu相對(duì)應(yīng)的一個(gè)或多個(gè)信號(hào)的多線總線。

示例21可以包括如示例17所述的主題，進(jìn)一步包括一個(gè)或多個(gè)傳感器，所述一個(gè)或多個(gè)傳感器被布置在所述適形本體中并且與所述數(shù)字前端節(jié)點(diǎn)通信地耦合，以用于向所述數(shù)字節(jié)點(diǎn)提供所述傳感器的讀數(shù)。

示例22是一種制造可穿戴系統(tǒng)的方法，包括：將數(shù)字節(jié)點(diǎn)布置在包括所述可穿戴系統(tǒng)的適形本體的襯底上；將伸展傳感器布置在所述襯底上，所述伸展傳感器包括柔性襯底和導(dǎo)電織物部件，所述導(dǎo)電織物部件包括第一長(zhǎng)度并且被可附接地安裝在所述柔性襯底上，其中，所述導(dǎo)電織物部件響應(yīng)于向所述柔性襯底直接或間接施加外力而用于在所述第一長(zhǎng)度與大于所述第一長(zhǎng)度的第二長(zhǎng)度之間伸展，并且用于至少部分地基于所述施加的外力的量來生成電參數(shù)；以及在所述伸展傳感器與所述數(shù)字節(jié)點(diǎn)之間提供連接路徑以用于將所述數(shù)字節(jié)點(diǎn)與所述伸展傳感器通信地耦合，從而使得能夠接收和處理所述伸展傳感器所提供的所述電參數(shù)。

示例23可以包括如示例22所述的主題，其中，將所述數(shù)字節(jié)點(diǎn)布置在所述襯底上包括將印刷電路板(pcb)安裝在所述襯底上，所述pcb至少包括到所述數(shù)字節(jié)點(diǎn)的接口連接器，其中，所述方法進(jìn)一步包括：將一個(gè)或多個(gè)傳感器布置在所述襯底上；以及在到所述數(shù)字節(jié)點(diǎn)的所述接口連接器與所述一個(gè)或多個(gè)傳感器之間提供連接路徑，以使得能夠接收和處理所述一個(gè)或多個(gè)傳感器所提供的測(cè)量值。

示例24可以包括如示例23所述的主題，進(jìn)一步包括：將一個(gè)或多個(gè)慣性測(cè)量單元(imu)布置在所述適形本體周圍；以及在所述imu與所述pcb之間提供有線連接路徑，以使得能夠接收和處理所述imu所提供的測(cè)量值。

示例25可以包括如示例23所述的主題，其中，將所述數(shù)字節(jié)點(diǎn)布置在所述襯底上包括提供用于接收和處理所述伸展傳感器所提供的所述電參數(shù)的讀數(shù)的電路系統(tǒng)，其中，提供包括：將所述電路系統(tǒng)布置在所述pcb中或者在所述數(shù)字節(jié)點(diǎn)中；以及將所述電路系統(tǒng)與所述數(shù)字節(jié)點(diǎn)通信地耦合，其中，將伸展傳感器布置在包括適形本體的所述襯底上包括：將所述伸展傳感器布置在所述柔性襯底上；以及將所述柔性襯底可附接地安裝在包括適形本體的所述襯底上。

以對(duì)理解所要求保護(hù)的主題最有幫助的方式將各個(gè)操作依次描述為多個(gè)分立操作。然而，描述的順序不應(yīng)被解釋為暗示這些操作必需依賴于順序。使用任何合適的硬件和/或軟件以便根據(jù)期望來配置，可以將本公開的實(shí)施例實(shí)施到系統(tǒng)中。

雖然已經(jīng)出于描述的目的在本文中展示和描述了某些實(shí)施例，但是可以在不脫離本公開的范圍的情況下用適合于實(shí)現(xiàn)相同目的的各種各樣的替代性和/或等效實(shí)施例或?qū)嵤┓绞絹泶嫠境龊兔枋龅膶?shí)施例。本申請(qǐng)旨在覆蓋本文中所討論的實(shí)施例的任何修改或變化。因此，顯然意圖是，本文中所描述的實(shí)施例僅受權(quán)利要求書及其等效物限制。