本發(fā)明涉及使用超聲波將被檢體內(nèi)的圖像成像的超聲波成像技術(shù)。特別是涉及將通過(guò)多次發(fā)送所獲得的整相信號(hào)進(jìn)行合成,并根據(jù)合成結(jié)果生成圖像的孔徑合成技術(shù)。
背景技術(shù):
以超聲波或mri、x射線ct為代表的醫(yī)用圖像顯示裝置,作為以數(shù)值或圖像方式來(lái)提示無(wú)法用肉眼觀察的生物體內(nèi)的信息的裝置而被廣泛利用。其中,作為利用了超聲波的圖像顯示裝置的超聲波成像裝置相比其他裝置具有高的時(shí)間分辨率,例如可以將跳動(dòng)的心臟清晰地圖像化。
在超聲波成像裝置中,將超聲波發(fā)送至檢查對(duì)象內(nèi),并接收在檢查對(duì)象內(nèi)的傳播過(guò)程中產(chǎn)生的反射波,使用該接收信號(hào)對(duì)檢查對(duì)象內(nèi)進(jìn)行圖像化。在超聲波成像裝置中,使用多個(gè)超聲波元件進(jìn)行超聲波的收發(fā)。收發(fā)的孔徑是有限的,因此在所使用的元件群的邊緣,受到超聲波的衍射的影響,很難提高方位角方向的分辨率。近年來(lái),為了提高方位角方向的分辨率,進(jìn)行了信道域整相技術(shù)的研究,并報(bào)道了自適應(yīng)波束形成器、孔徑合成等的新的整相方式(例如,參照專利文獻(xiàn)1)。
孔徑合成是對(duì)通過(guò)多次收發(fā)所獲得的、同一點(diǎn)(接收整相點(diǎn))的信號(hào)(整相信號(hào))進(jìn)行相加(發(fā)送間合成),并獲得成像范圍的各點(diǎn)的信號(hào)的方法??讖胶铣煽梢詫?duì)超聲波探頭從不同方向?qū)邮照帱c(diǎn)進(jìn)行收發(fā)所獲得的整相信號(hào)進(jìn)行合成,因此可以期待點(diǎn)像的高分辨率化、針對(duì)檢查對(duì)象內(nèi)的介質(zhì)的不勻質(zhì)的魯棒性等。進(jìn)一步,由合成處理使處理增益提高,因此可以使超聲波的發(fā)送次數(shù)比通常稀疏,也可以應(yīng)用于高速成像。
現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
專利文獻(xiàn)
專利文獻(xiàn)1:美國(guó)專利6685645號(hào)說(shuō)明書
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
發(fā)明要解決的課題
在孔徑合成中,對(duì)通過(guò)同一接收整相點(diǎn)的、不同的發(fā)送時(shí)刻的收發(fā)所獲得的1幀的整相信號(hào)進(jìn)行相加。通過(guò)各收發(fā)來(lái)獲得根據(jù)發(fā)送聲波而定義的整相范圍內(nèi)的接收整相點(diǎn)的整相信號(hào),但是在整相范圍的成像視野內(nèi)的位置根據(jù)時(shí)刻而發(fā)生變化。因此,根據(jù)整相范圍的定義,對(duì)于成像范圍內(nèi)的每一個(gè)接收整相點(diǎn),相加的次數(shù)不同。各整相信號(hào)與相加次數(shù)成比例地進(jìn)行放大,因此放大率不同。即、在圖像內(nèi)存在放大率不均勻的情況。
該放大率的空間上的變化量較大,特別是相鄰的接收整相點(diǎn)間的放大率差較大,會(huì)發(fā)生假像或產(chǎn)生與實(shí)際不同的亮度分布等,這些可能引起畫質(zhì)劣化。
本發(fā)明是鑒于上述情況而完成的,目的在于,在孔徑合成中,減少各接收整相點(diǎn)的整相信號(hào)的放大率的空間上的變化量,獲得高品質(zhì)的圖像。
用于解決課題的手段
本發(fā)明的超聲波成像裝置根據(jù)整相范圍來(lái)調(diào)整發(fā)送間權(quán)重,在進(jìn)行孔徑合成處理的接收波束形成器中,對(duì)通過(guò)收發(fā)所獲得的接收整相點(diǎn)的整相信號(hào)應(yīng)用調(diào)整后的發(fā)送間權(quán)重,并進(jìn)行發(fā)送間合成。發(fā)送間權(quán)重針對(duì)發(fā)送間合成后的各接收整相點(diǎn),使相鄰的接收整相點(diǎn)間的放大率的變化方式平滑,并被調(diào)整為減少放大率差。
發(fā)明效果
根據(jù)本發(fā)明,在孔徑合成中,可以減少各接收整相點(diǎn)的整相信號(hào)的放大率的空間上的變化量,獲得高品質(zhì)的圖像。
附圖說(shuō)明
圖1是第一實(shí)施方式的超聲波成像裝置的功能框圖。
圖2(a)是用于說(shuō)明1d探頭中的、發(fā)送波束為聚焦波時(shí)的整相范圍例的說(shuō)明圖,圖2(b)是用于說(shuō)明2d探頭中的上述整相范圍例的說(shuō)明圖。
圖3是用于說(shuō)明探頭、整相范圍、接收掃描線和接收整相點(diǎn)的說(shuō)明圖。
圖4(a)是表示1次發(fā)送中的接收整相點(diǎn)的放大率的說(shuō)明圖,圖4(b)是表示對(duì)于構(gòu)成1幀的全部發(fā)送進(jìn)行發(fā)送間合成時(shí)的放大率的分布的說(shuō)明圖,圖4(c)是表示預(yù)定的接收掃描線上的放大率的變化的圖表。
圖5(a)~圖5(d)是用于說(shuō)明在孔徑合成中產(chǎn)生放大率差的理由的說(shuō)明圖。
圖6是用于說(shuō)明第一實(shí)施方式的整相范圍和發(fā)送間權(quán)重的說(shuō)明圖。
圖7是用于說(shuō)明第一實(shí)施方式的權(quán)重調(diào)整參數(shù)和發(fā)送間權(quán)重的變化形狀的說(shuō)明圖。
圖8是用于說(shuō)明第一實(shí)施方式的查找表例的說(shuō)明圖。
圖9是用于說(shuō)明由第一實(shí)施方式的放大率修正權(quán)重決定部所進(jìn)行的權(quán)重決定處理的說(shuō)明圖。
圖10是第一實(shí)施方式的超聲波成像處理的流程圖。
圖11是第一實(shí)施方式的發(fā)送間權(quán)重調(diào)整處理的流程圖。
圖12(a)是表示第一實(shí)施方式的使用了發(fā)送間權(quán)重時(shí)的1次發(fā)送中的接收整相點(diǎn)的放大率的說(shuō)明圖,圖12(b)是表示對(duì)于使用了該發(fā)送間權(quán)重時(shí)的構(gòu)成1幀的全部發(fā)送進(jìn)行了發(fā)送間合成時(shí)的放大率的分布的說(shuō)明圖,圖12(c)是表示使用了該發(fā)送間權(quán)重時(shí)的預(yù)定的接收掃描線上的放大率的變化的圖表。
圖13(a)~圖13(c)是沒有使用發(fā)送間權(quán)重時(shí)的、通過(guò)連續(xù)3次的收發(fā)分別獲得的整相信號(hào)的說(shuō)明圖,圖13(d)是對(duì)圖13(a)~圖13(c)進(jìn)行了發(fā)送間合成的結(jié)果的整相信號(hào)的說(shuō)明圖。
圖14(a)~圖14(c)是使用了第一實(shí)施方式的發(fā)送間權(quán)重時(shí)的、通過(guò)連續(xù)3次的收發(fā)而分別獲得的整相信號(hào)的說(shuō)明圖,圖14(d)是對(duì)圖14(a)~圖14(c)進(jìn)行了發(fā)送間合成的結(jié)果的整相信號(hào)的說(shuō)明圖。
圖15是第二實(shí)施方式的超聲波成像裝置的功能框圖。
圖16是第二實(shí)施方式的發(fā)送間權(quán)重調(diào)整處理的流程圖。
圖17是第三實(shí)施方式的超聲波成像裝置的功能框圖。
圖18(a)是用于說(shuō)明第三實(shí)施方式的參數(shù)接受畫面例的說(shuō)明圖,圖18(b)是用于說(shuō)明第三實(shí)施方式的變形例的參數(shù)接受畫面的說(shuō)明圖。
圖19是第三實(shí)施方式的超聲波成像處理的流程圖。
圖20(a)~圖20(c)是用于說(shuō)明整相范圍決定方法的變形例的說(shuō)明圖。
具體實(shí)施方式
<<第一實(shí)施方式>>
使用附圖說(shuō)明本發(fā)明的第一實(shí)施方式。以下,在用于說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式的全部圖中,對(duì)基本上具有相同功能的內(nèi)容賦予相同符號(hào),省略其重復(fù)的說(shuō)明。
[超聲波成像裝置]
首先,說(shuō)明本實(shí)施方式的超聲波成像裝置。圖1是表示構(gòu)成本實(shí)施方式的超聲波成像裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。如本圖所示,本實(shí)施方式的超聲波成像裝置100具備探頭110、發(fā)送波束形成器120、接收波束形成器130、發(fā)送間權(quán)重調(diào)整部140、圖像處理部150、顯示部160、d/a轉(zhuǎn)換器111、a/d轉(zhuǎn)換器112以及成像參數(shù)表(成像參數(shù)t)113。
探頭110被構(gòu)成為沿著預(yù)定的方向排列多個(gè)超聲波元件。各超聲波元件例如是由陶瓷制成的陶瓷元件。探頭110被配置為接觸檢查對(duì)象101的表面。
發(fā)送波束形成器120經(jīng)由d/a轉(zhuǎn)換器111從多個(gè)超聲波元件的至少一部分發(fā)送超聲波。針對(duì)從構(gòu)成探頭110的各超聲波元件發(fā)送的超聲波,分別提供延遲時(shí)間以在預(yù)定的深度進(jìn)行聚焦,并生成在預(yù)定的深度聚焦的發(fā)送波束。
d/a轉(zhuǎn)換器111從發(fā)送波束形成器120將發(fā)送脈沖的電信號(hào)轉(zhuǎn)換為聲學(xué)信號(hào)。另外,a/d轉(zhuǎn)換器112將在探頭110中接收到的、在檢查對(duì)象101的內(nèi)部傳播的過(guò)程中反射的聲學(xué)信號(hào)再次轉(zhuǎn)換為電信號(hào)并生成接收信號(hào)。
接收波束形成器130經(jīng)由a/d轉(zhuǎn)換器112,在每一次發(fā)送時(shí)取得超聲波元件輸出的接收信號(hào),根據(jù)取得的接收信號(hào)生成整相信號(hào),并在預(yù)先決定的整相范圍的各點(diǎn)(接收整相點(diǎn))進(jìn)行孔徑合成。
發(fā)送間權(quán)重調(diào)整部140調(diào)整用于孔徑合成的發(fā)送間合成時(shí)的發(fā)送間權(quán)重。根據(jù)整相范圍來(lái)調(diào)整發(fā)送間權(quán)重。此外,在本說(shuō)明書中,發(fā)送間權(quán)重是指在發(fā)送間合成時(shí),通過(guò)應(yīng)用于整相范圍內(nèi)的各接收整相點(diǎn),操作各接收整相點(diǎn)的整相信號(hào)的強(qiáng)度的權(quán)重值(權(quán)重系數(shù))的集合。另外,發(fā)送間合成是指針對(duì)通過(guò)多次收發(fā)所分別獲得的整相范圍內(nèi)的接收整相點(diǎn)的整相信號(hào),在每一次收發(fā)時(shí)應(yīng)用發(fā)送間權(quán)重后,將對(duì)每一個(gè)相同的接收整相點(diǎn)應(yīng)用權(quán)重后的整相信號(hào)相加。
圖像處理部150使用孔徑合成后的整相信號(hào)來(lái)生成超聲波圖像。然后,顯示部160顯示所生成的超聲波圖像。
在成像參數(shù)表113中,存儲(chǔ)有用于進(jìn)行超聲波的收發(fā)、生成超聲波圖像所需的各種參數(shù)。所存儲(chǔ)的參數(shù)例如是包括探頭110的種類、用于發(fā)送的超聲波元件的位置、使發(fā)送聲波進(jìn)行聚焦的位置、發(fā)送波束形狀、接收掃描線的位置以及整相信號(hào)的采樣頻率的收發(fā)參數(shù)和在圖像處理部150中所進(jìn)行的處理的參數(shù)(圖像處理參數(shù))。
[接收波束形成器]
本實(shí)施方式的接收波束形成器130是如上所述進(jìn)行孔徑合成處理的波束形成器。接收波束形成器130如圖1所示,具備:延遲相加部131,其針對(duì)每一個(gè)接收整相點(diǎn),使各超聲波元件通過(guò)1次發(fā)送所獲得的接收信號(hào)分別延遲后進(jìn)行相加,由此進(jìn)行整相來(lái)獲得整相信號(hào);存儲(chǔ)器132,其針對(duì)每一次發(fā)送存儲(chǔ)分別對(duì)通過(guò)各收發(fā)所獲得的整相范圍的接收整相點(diǎn)應(yīng)用發(fā)送間權(quán)重,由延遲相加部131所獲得的每一個(gè)接收整相點(diǎn)的整相信號(hào);以及發(fā)送間合成部133,其從存儲(chǔ)器132讀出通過(guò)各收發(fā)所獲得的接收整相點(diǎn)的整相信號(hào),分別應(yīng)用調(diào)整后的發(fā)送間權(quán)重,并進(jìn)行發(fā)送間合成。
在本實(shí)施方式中,接收波束形成器130首先針對(duì)從a/d轉(zhuǎn)換器112取得的接收信號(hào),通過(guò)延遲相加處理生成整相信號(hào),并生成對(duì)所生成的各接收整相點(diǎn)的整相信號(hào)應(yīng)用發(fā)送間權(quán)重而得的加權(quán)整相信號(hào)。然后,重疊通過(guò)多次收發(fā)所生成的加權(quán)整相信號(hào),并在預(yù)先決定的整相范圍的各接收整相點(diǎn)進(jìn)行孔徑合成。整相范圍針對(duì)每一次收發(fā)根據(jù)發(fā)送聲場(chǎng)而被定義,是包含用于圖像生成的接收整相點(diǎn)的范圍。整相范圍由包括探頭110的種類、用于發(fā)送的超聲波元件的位置、使發(fā)送聲波進(jìn)行聚焦的位置以及發(fā)送波束形狀的收發(fā)參數(shù)來(lái)決定。
圖2(a)表示超聲波元件僅被配置在一個(gè)方向的1d探頭110中的、發(fā)送波束形狀為聚焦波時(shí)的整相范圍200的例子。另外,圖2(b)表示超聲波元件被配置為平面狀的2d探頭110中的、發(fā)送波束形狀為聚焦波時(shí)的整相范圍200的例子。以下,在本實(shí)施方式中,使用將1d探頭110中的像這樣的沙漏型的整相范圍200簡(jiǎn)化了的模型來(lái)進(jìn)行說(shuō)明。
發(fā)送方向的定義例如列舉有設(shè)為與連接發(fā)送焦點(diǎn)和用于發(fā)送的元件的兩端的線段的2等分線一致的方向、與連接發(fā)送焦點(diǎn)和用于發(fā)送的元件的中心的線段一致的方向。發(fā)送方向與整相范圍200的定義同樣地,存在針對(duì)每一次發(fā)送都不同的情況。例如,在全部發(fā)送中,當(dāng)用于發(fā)送的元件、發(fā)送焦點(diǎn)位置平行移動(dòng)的掃描方式時(shí),整相范圍200是同一形狀。另一方面,在用于發(fā)送的元件是相同的,但是使發(fā)送焦點(diǎn)旋轉(zhuǎn)那樣的掃描方式中,在全部發(fā)送中整相范圍200的形狀是不同的。另外,將垂直于超聲波的發(fā)送方向的方向簡(jiǎn)稱為垂直方向。以下,在本說(shuō)明書中,以發(fā)送方向與深度方向一致的情況為例進(jìn)行說(shuō)明。
此外,整相范圍200并不限定于發(fā)送波束為聚焦波時(shí)的、圖2(a)以及圖2(b)所示的形狀。發(fā)送波束形狀可以是平面波、擴(kuò)散波。另外,發(fā)送波束也可以是聲波傳播距離無(wú)法用圓弧、直線等簡(jiǎn)單的幾何曲線、曲面表示的非球面波。
[延遲相加部]
延遲相加部131針對(duì)基于發(fā)送波束形成器120的1次超聲波的發(fā)送,根據(jù)超聲波元件接收的接收數(shù)據(jù),通過(guò)并行處理來(lái)生成多個(gè)接收波束(接收掃描線)。在本實(shí)施方式中,如圖3所示,接收掃描線201是指接收整相點(diǎn)202的集合,一般而言,是指在預(yù)定方向延伸的直線上的多個(gè)接收整相點(diǎn)202的集合。另外,生成接收掃描線201是指生成接收掃描線201上的各接收整相點(diǎn)202的整相信號(hào)。此外,在本圖中,210表示成像范圍。
延遲相加部131針對(duì)1個(gè)接收整相點(diǎn)202,分別使通過(guò)各超聲波元件接收到的接收信號(hào)延遲后進(jìn)行相加,從而獲得該接收整相點(diǎn)202的整相信號(hào)。賦予各接收信號(hào)的延遲(延遲時(shí)間)針對(duì)每一個(gè)接收整相點(diǎn)202來(lái)進(jìn)行設(shè)定。延遲時(shí)間只要是在進(jìn)行利用了該接收信號(hào)的發(fā)送間合成以前的定時(shí),則可以設(shè)定為任意定時(shí)。例如,延遲時(shí)間可以在每一次發(fā)送時(shí)重新被設(shè)定,也可以關(guān)于接收到的信號(hào)在進(jìn)行延遲處理時(shí)被運(yùn)算和設(shè)定,還可以在成像模式等的設(shè)定后預(yù)先匯總設(shè)定全部收發(fā)的組合的量。在進(jìn)行了預(yù)先設(shè)定時(shí),保存至成像參數(shù)表113等中。
此外,一般地,接收掃描線201是發(fā)送波束的中心附近的1條或中心附近的2~8條等,形成本實(shí)施方式規(guī)模的數(shù)量。然而,并不限定于這些條數(shù)。例如可以并行地生成32條、64條、128條等的接收波束。
接收整相點(diǎn)202是根據(jù)探頭110的種類、在探頭110內(nèi)用于發(fā)送的超聲波元件的位置、接收掃描線201上的采樣頻率以及進(jìn)行圖像化的范圍(成像范圍210)而決定的。
[存儲(chǔ)器]
通過(guò)延遲相加部131求出的各接收整相點(diǎn)202的整相信號(hào)按照接收掃描線201被存儲(chǔ)至存儲(chǔ)器132。即、在存儲(chǔ)器132內(nèi),針對(duì)每一次超聲波的收發(fā),存儲(chǔ)由并行處理所生成的條數(shù)的接收掃描線201上的接收整相點(diǎn)202的整相信號(hào)群。
[發(fā)送間合成部]
發(fā)送間合成部133在存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器132中的整相信號(hào)群中,按照每一個(gè)接收整相點(diǎn)202進(jìn)行對(duì)通過(guò)不同的收發(fā)所獲得的整相信號(hào)群進(jìn)行合成的發(fā)送間合成。在本實(shí)施方式中,此時(shí),對(duì)各接收整相點(diǎn)202應(yīng)用由發(fā)送間權(quán)重調(diào)整部140調(diào)整后的發(fā)送間權(quán)重所確定的權(quán)重系數(shù),并進(jìn)行相加。此外,將相加后的整相信號(hào)稱為發(fā)送間合成信號(hào)。
[圖像處理部、顯示部]
圖像處理部150針對(duì)發(fā)送間合成信號(hào)進(jìn)行各種處理,并獲得1幀的圖像量的各像素值。在這里,針對(duì)發(fā)送間合成信號(hào)進(jìn)行的處理例如是檢波、壓縮處理、插補(bǔ)處理、調(diào)諧處理等。顯示部160顯示由圖像處理部150所獲得的圖像。
[發(fā)送間權(quán)重調(diào)整部]
發(fā)送間權(quán)重調(diào)整部140針對(duì)所述發(fā)送間合成后的各接收整相點(diǎn)202調(diào)整發(fā)送間權(quán)重,以使通過(guò)發(fā)送間合成所產(chǎn)生的相鄰的接收整相點(diǎn)202間的放大率差比應(yīng)用調(diào)整前的發(fā)送間權(quán)重時(shí)降低。
在進(jìn)行該發(fā)送間權(quán)重調(diào)整部140的說(shuō)明之前,說(shuō)明根據(jù)整相范圍200的形狀,通過(guò)發(fā)送間合成而產(chǎn)生階段性的放大率差。
如上所述,發(fā)送間合成部133在同一接收整相點(diǎn)202的、通過(guò)不同的收發(fā)所獲得的整相信號(hào)中,將整相范圍200內(nèi)的接收整相點(diǎn)202的整相信號(hào)進(jìn)行相加。整相范圍200內(nèi)的接收整相點(diǎn)202的整相信號(hào)的相加是通過(guò)對(duì)發(fā)送間權(quán)重如圖4(a)所示地,將整相范圍200內(nèi)的接收整相點(diǎn)202的整相信號(hào)的權(quán)重系數(shù)設(shè)為1,將整相范圍200外的該整相信號(hào)的權(quán)重系數(shù)設(shè)為0而實(shí)現(xiàn)的。
整相范圍200如圖5(a)~圖5(c)所示,即使在每一次收發(fā)時(shí)形狀不變的情況下,成像范圍210內(nèi)的位置也會(huì)發(fā)生變化。
如圖5(d)所示,在孔徑合成中,對(duì)構(gòu)成幀的全部發(fā)送次數(shù)(例如,設(shè)為m次。m是2以上的整數(shù))的、整相范圍200內(nèi)的接收整相點(diǎn)202進(jìn)行發(fā)送間合成。即、對(duì)同一接收整相點(diǎn)202的接收信號(hào)進(jìn)行相加。
此時(shí),整相范圍200例如如圖5所示的整相范圍200的形狀那樣,為在發(fā)送方向的各位置,垂直方向的寬度不同的形狀時(shí),通過(guò)1次發(fā)送所獲得的整相范圍200內(nèi)的垂直方向的接收整相點(diǎn)202的數(shù)量根據(jù)發(fā)送方向的位置而不同。因此,根據(jù)接收整相點(diǎn)202,相加次數(shù)不同。
例如,如圖5(a)~圖5(d)所示,以收發(fā)次數(shù)為3次的情況進(jìn)行說(shuō)明。接收整相點(diǎn)c被包含在第1次發(fā)送、第2次發(fā)送、第3次發(fā)送的各自的整相范圍200中。因此,相加次數(shù)為3。另外,接收整相點(diǎn)b被包含在第1次發(fā)送與第2次發(fā)送的整相范圍200中。因此,相加次數(shù)為2。另一方面,接收整相點(diǎn)a只包含在第1次發(fā)送的整相范圍200中。因此,相加次數(shù)為1。
發(fā)送間合成信號(hào),相加次數(shù)越多,整相信號(hào)的強(qiáng)度越被放大。相加次數(shù)表示整相信號(hào)的強(qiáng)度被放大的量,因此相當(dāng)于放大率。
將1次發(fā)送中的接收整相點(diǎn)202的放大率定義為1,將通過(guò)發(fā)送間相加而進(jìn)行了n次相加時(shí)的放大率定義為n(n是1以上m以下的整數(shù))。在1幀的圖像中,在m次的發(fā)送中,當(dāng)接收整相點(diǎn)202被包含在n次收發(fā)的整相范圍200中時(shí),該接收整相點(diǎn)202被進(jìn)行n次相加,這種情況下的接收整相點(diǎn)202的放大率為n。例如,在上述圖5(d)的例子中,接收整相點(diǎn)a是放大率1、b是放大率2、c是放大率3。
如果進(jìn)行推廣,則圖4(b)表示應(yīng)用圖4(a)所示的發(fā)送間權(quán)重(各接收整相點(diǎn)202的權(quán)重系數(shù)411)、并進(jìn)行了發(fā)送間合成時(shí)的、通過(guò)m次發(fā)送所獲得的發(fā)送間合成放大率分布310。在該發(fā)送間合成放大率分布310內(nèi),各接收整相點(diǎn)202的放大率在0~m的范圍內(nèi)不同。
此時(shí),接收掃描線311上的各接收整相點(diǎn)202的放大率320如圖4(c)所示,表示僅選取整數(shù)值的離散性變化。另外,在垂直于深度方向(發(fā)送方向)的方向即方位方向(垂直方向),放大率也示出離散性變化。
即、即使檢查對(duì)象101為均勻的介質(zhì),通過(guò)發(fā)送間合成生成的發(fā)送間合成信號(hào)針對(duì)發(fā)送方向以及垂直方向也成為可能存在離散性變化的信號(hào)。如此,如果相鄰的接收整相點(diǎn)202的信號(hào)強(qiáng)度的放大率差較大,則通過(guò)基于接收掃描線的位置的掃描轉(zhuǎn)換處理、生成接收掃描線間的像素的插補(bǔ)處理、用于去除噪音的濾波處理等,可能發(fā)生在實(shí)際的檢查對(duì)象101中不存在的亮度變化,畫質(zhì)變差。
在本實(shí)施方式中,在像這樣的發(fā)送間合成信號(hào)中,使放大率在相鄰的接收整相點(diǎn)202間不發(fā)生較大變化。即、本實(shí)施方式的發(fā)送間權(quán)重調(diào)整部140調(diào)整圖4(a)所示的整相范圍200內(nèi)為1、整相范圍200外為0的發(fā)送間權(quán)重,以使相鄰的接收整相點(diǎn)202間的放大率的變化平滑。通過(guò)調(diào)整作為權(quán)重系數(shù)的集合的發(fā)送間權(quán)重的變化方式(發(fā)送間權(quán)重形狀)來(lái)進(jìn)行權(quán)重系數(shù)的調(diào)整。
在本實(shí)施方式中,發(fā)送間權(quán)重形狀400如圖6所示,例如被調(diào)整為關(guān)于整相范圍的垂直方向,中央的接收掃描線211上的接收整相點(diǎn)202的權(quán)重的值為最大,隨著遠(yuǎn)離該中央,值減少。
如此調(diào)整發(fā)送間權(quán)重形狀400,因此本實(shí)施方式的發(fā)送間權(quán)重調(diào)整部140如圖1所示,具備:整相范圍形狀計(jì)算部141,其計(jì)算每一次收發(fā)的整相范圍200的形狀;放大率修正參數(shù)決定部142,其決定對(duì)在整相范圍200內(nèi)的調(diào)整后的發(fā)送間權(quán)重的變化方式(發(fā)送間權(quán)重形狀)進(jìn)行確定的權(quán)重調(diào)整參數(shù);放大率修正權(quán)重決定部143,其根據(jù)整相范圍200和權(quán)重調(diào)整參數(shù),決定調(diào)整后的發(fā)送間權(quán)重400;以及查找表lut144,其與成像條件相對(duì)應(yīng)地保存最佳的權(quán)重調(diào)整參數(shù)。
[整相范圍形狀計(jì)算部]
整相范圍形狀計(jì)算部141計(jì)算整相范圍200的形狀。整相范圍200由包括探頭110的種類、用于發(fā)送的超聲波元件的位置、使發(fā)送聲波進(jìn)行聚焦的位置以及發(fā)送波束形狀的收發(fā)參數(shù)來(lái)進(jìn)行定義。用戶將這些信息預(yù)先設(shè)定為成像條件等,并保存至成像參數(shù)表113。整相范圍形狀計(jì)算部141使用從成像參數(shù)表113取得的這些信息來(lái)計(jì)算整相范圍200的形狀。在本實(shí)施方式中,對(duì)每一次收發(fā)的成像范圍210內(nèi)的整相范圍200的位置、范圍進(jìn)行確定。
[放大率修正參數(shù)決定部]
如上所述,在本實(shí)施方式中,發(fā)送間權(quán)重形狀400被調(diào)整為垂直方向的中央為最大,并具有向著整相范圍200的兩端部單調(diào)遞減的形狀。另外,如圖6所示,關(guān)于在發(fā)送方向相同深度的整相范圍200的垂直方向負(fù)側(cè)端部421與正側(cè)端部422,從中央的接收掃描線211到端部421以及端部422的距離可以不是等距離。
發(fā)送間權(quán)重形狀400如圖7所示,由規(guī)定形狀變化的函數(shù)、傾斜強(qiáng)度、權(quán)重的最小值以及最大值(權(quán)重值的幅度)決定。函數(shù)例如預(yù)先被保存在成像參數(shù)表113等中。本實(shí)施方式的放大率修正參數(shù)決定部142決定的權(quán)重調(diào)整參數(shù)是預(yù)先決定的函數(shù)的傾斜強(qiáng)度和發(fā)送間權(quán)重的最小值以及最大值。在這里使用的函數(shù)例如是漢寧函數(shù)、高斯函數(shù)等。
此外,在本實(shí)施方式中,傾斜強(qiáng)度的大小如圖7所示,決定401是傾斜強(qiáng)度最大(最強(qiáng))的發(fā)送間權(quán)重形狀,403是在本圖中傾斜強(qiáng)度最小(最弱)的發(fā)送間權(quán)重形狀,402是兩者中間的傾斜強(qiáng)度的發(fā)送間權(quán)重形狀。即、傾斜強(qiáng)度越大,發(fā)送間權(quán)重形狀400越陡峭。此外,圖7繪制出整相范圍200的、垂直方向的預(yù)定位置的各接收整相點(diǎn)202的權(quán)重值(權(quán)重系數(shù))。
并且,傾斜強(qiáng)度越強(qiáng),根據(jù)發(fā)送間權(quán)重,在整相范圍200內(nèi),操作信號(hào)強(qiáng)度的程度越小。即、對(duì)于根據(jù)發(fā)送間權(quán)重形狀401的權(quán)重系數(shù),整相范圍內(nèi)的大部分接收整相點(diǎn)202的信號(hào)強(qiáng)度被原樣保持。另一方面,對(duì)于在圖7中傾斜強(qiáng)度最弱的發(fā)送間權(quán)重形狀403,除了中央的接收掃描線211附近的接收整相點(diǎn)202以外,乘以0與1之間的權(quán)重系數(shù),減弱信號(hào)強(qiáng)度。
當(dāng)傾斜較強(qiáng)時(shí),基于合成處理的處理增益提高效果最大,但是有可能放大率的變化變?yōu)殡x散,導(dǎo)致畫質(zhì)劣化。另一方面,如果減弱傾斜,則基于合成處理的處理增益提高效果會(huì)降低,但是放大率的變化變得平滑和連續(xù),可以獲得抑制畫質(zhì)劣化的效果。
如此,針對(duì)每一個(gè)發(fā)送間權(quán)重形狀400,抑制發(fā)送間權(quán)重引起的畫質(zhì)劣化的效果不同。理想的是發(fā)送間權(quán)重形狀400還考慮處理增益,被決定為畫質(zhì)為最佳的形狀。
如上所述,在權(quán)重調(diào)整參數(shù)中存在傾斜強(qiáng)度和權(quán)重的最小值以及最大值,但是以下,在本實(shí)施方式中,以分別將權(quán)重的最小值固定為0、最大值固定為1的情況為例進(jìn)行說(shuō)明。即、本實(shí)施方式的調(diào)整后的權(quán)重設(shè)為0到1之間的值。
因此,在本實(shí)施方式中,權(quán)重調(diào)整參數(shù)以僅設(shè)為傾斜強(qiáng)度的情況為例進(jìn)行說(shuō)明。即、在本實(shí)施方式中,放大率修正參數(shù)決定部142決定傾斜強(qiáng)度作為權(quán)重調(diào)整參數(shù)。
[lut]
本實(shí)施方式的放大率修正參數(shù)決定部142從lut144取得傾斜強(qiáng)度。圖8表示lut144的一個(gè)例子。lut144如圖8所示,對(duì)應(yīng)成像條件701,保存適合于該成像條件的權(quán)重調(diào)整參數(shù)702。對(duì)應(yīng)的成像條件701例如是對(duì)整相范圍200進(jìn)行確定時(shí)所使用的成像參數(shù)以及圖像處理時(shí)所使用的處理參數(shù)等。
在圖像處理部150中進(jìn)行的處理對(duì)畫質(zhì)有影響。因此,在lut144的成像條件中也包括在圖像處理部150中進(jìn)行的處理的參數(shù)。此外,在圖像處理部150中進(jìn)行的處理中受到相鄰的接收整相點(diǎn)202的放大率差(比率)的影響的處理中,有基于接收掃描線的位置的掃描轉(zhuǎn)換處理、生成接收掃描線間的像素的插補(bǔ)處理、用于去除噪音的濾波處理等。當(dāng)放大率的比率大時(shí),可能發(fā)生在實(shí)際的檢查對(duì)象101中不存在的亮度變化,畫質(zhì)變差。
傾斜強(qiáng)度702例如可以使用數(shù)值設(shè)定,也可以設(shè)定預(yù)先決定的強(qiáng)度(例如,強(qiáng)、中、弱)設(shè)定。為數(shù)值時(shí),例如,如圖7所示,可以使用從垂直方向的中心到端部的長(zhǎng)度w0和從接收整相點(diǎn)202所在的垂直方向負(fù)側(cè)端部開始強(qiáng)度為最大值(在這里,是1)的寬度w1,也可以使用w1/w0的值。另外,為強(qiáng)、中、弱時(shí),例如可以分別對(duì)應(yīng)于圖7的401、402、403。
此外,在后級(jí)的圖像處理部150所進(jìn)行的各處理中,在發(fā)送間合成后的各接收整相點(diǎn)202,最佳的權(quán)重調(diào)整參數(shù)(傾斜強(qiáng)度)被決定為相鄰的接收整相點(diǎn)202的放大率差(比率)不超過(guò)容許范圍。
根據(jù)接收掃描線201的位置、采樣頻率、各收發(fā)中的整相范圍200的形狀以及在整相范圍200的成像范圍210內(nèi)的位置、權(quán)重調(diào)整參數(shù)計(jì)算出發(fā)送間合成后的、各接收整相點(diǎn)202的放大率(放大率分布)。根據(jù)該分布,針對(duì)各接收整相點(diǎn)202,計(jì)算相鄰的接收整相點(diǎn)202間的放大率差(比率)。在相鄰接收整相點(diǎn)202間容許的放大率差的上限,是根據(jù)在圖像處理部150進(jìn)行的各處理的限制而預(yù)先決定的。
根據(jù)這些信息,針對(duì)每一個(gè)成像條件,計(jì)算出相鄰的接收整相點(diǎn)202間的放大率差不超過(guò)基于處理參數(shù)的上限的權(quán)重調(diào)整參數(shù),并與處理參數(shù)以及成像條件相對(duì)應(yīng)地將權(quán)重調(diào)整參數(shù)登錄至lut144。為了提高畫質(zhì)劣化抑制效果,例如以放大率的比率盡量接近1的方式來(lái)決定權(quán)重調(diào)整參數(shù)。
[放大率修正權(quán)重決定部]
放大率修正權(quán)重決定部143根據(jù)整相范圍形狀計(jì)算部141計(jì)算出的整相范圍200的形狀和放大率修正參數(shù)決定部142所決定的權(quán)重調(diào)整參數(shù),來(lái)決定調(diào)整后的發(fā)送間權(quán)重、即與各接收整相點(diǎn)202的整相信號(hào)相乘的權(quán)重系數(shù)。
在這里,如圖9所示,放大率修正權(quán)重決定部143對(duì)各接收整相點(diǎn)202的發(fā)送方向的位置(k1)進(jìn)行確定。然后,獲得該位置(k1)的發(fā)送間權(quán)重形狀400。發(fā)送方向的預(yù)定的位置的發(fā)送間權(quán)重形狀400由該位置(k1)的整相范圍200的寬度和權(quán)重調(diào)整參數(shù)(傾斜強(qiáng)度)決定。根據(jù)整相范圍200的形狀計(jì)算出該位置(k1)的整相范圍200的寬度。放大率修正權(quán)重決定部143按照所決定的發(fā)送間權(quán)重形狀400,計(jì)算出該位置(k1)上的各接收整相點(diǎn)202的權(quán)重的值(權(quán)重系數(shù))410。
于是,放大率修正權(quán)重決定部143計(jì)算出1次收發(fā)的整相范圍200內(nèi)的全部接收整相點(diǎn)202的權(quán)重系數(shù)410。然后,對(duì)整相范圍200外的接收整相點(diǎn)的權(quán)重系數(shù)410設(shè)為0。針對(duì)全部收發(fā)進(jìn)行該權(quán)重系數(shù)410的計(jì)算。計(jì)算出的各收發(fā)的、各接收整相點(diǎn)202的權(quán)重系數(shù)410被發(fā)送至發(fā)送間合成部133,并用于發(fā)送間合成時(shí)。
[超聲波成像處理的流程]
接著,說(shuō)明基于本實(shí)施方式的超聲波成像裝置100的各部分的超聲波圖像取得時(shí)(超聲波成像處理)的流程。圖10是本實(shí)施方式的超聲波成像處理的處理流程。操作者輸入成像條件并進(jìn)行成像開始的指示,由此開始超聲波成像處理。在這里,說(shuō)明取得1幀的圖像時(shí)的流程。
首先,按照所設(shè)定的成像條件,發(fā)送間權(quán)重調(diào)整部140調(diào)整發(fā)送間權(quán)重(步驟s1101)。
另外,按照所設(shè)定的成像條件,發(fā)送波束形成器120進(jìn)行動(dòng)作,并開始探頭110中的超聲波的收發(fā)(步驟s1102)。之后,在每一次發(fā)送時(shí),接收波束形成器130的延遲相加部131從接收信號(hào)獲得各接收整相點(diǎn)202的整相信號(hào),將所獲得的整相信號(hào)與發(fā)送以及接收整相點(diǎn)202相對(duì)應(yīng)地存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器132中(步驟s1103)。
重復(fù)進(jìn)行收發(fā),如果存儲(chǔ)1幀的接收信號(hào)(步驟s1104),則發(fā)送間合成部133針對(duì)各接收整相點(diǎn)202,一邊對(duì)每一次發(fā)送的整相信號(hào)乘以在步驟s1101中調(diào)整后的發(fā)送間權(quán)重一邊進(jìn)行相加,進(jìn)行發(fā)送間合成(步驟s1105)。
圖像處理部150根據(jù)在發(fā)送間合成中所生成的發(fā)送間合成信號(hào)來(lái)生成圖像(步驟s1106),并顯示在顯示部160中(步驟s1107),結(jié)束1幀的超聲波圖像的生成。
此外,在上述處理流程中,說(shuō)明最初進(jìn)行發(fā)送間權(quán)重的生成的情況,但是并不限定于此。只要在步驟s1105之前,則可以在任何定時(shí)生成。具體而言,可以使用cpu、fpga(field-programmablegatearray現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列)等來(lái)生成并保存至存儲(chǔ)器,也可以不保存至存儲(chǔ)器而應(yīng)用于發(fā)送間合成。另外,也可以將收發(fā)參數(shù)以及權(quán)重調(diào)整參數(shù)的組合預(yù)先保存在存儲(chǔ)器132等中。
另外,在上述處理流程中,以在每存儲(chǔ)1幀的整相信號(hào)時(shí)進(jìn)行發(fā)送間權(quán)重的相乘的情況為例進(jìn)行了描述,但也可以構(gòu)成為在每當(dāng)在1次收發(fā)中獲得整相信號(hào)時(shí),進(jìn)行步驟s1105的發(fā)送間合成。在這種情況下,每當(dāng)獲得整相信號(hào)時(shí),對(duì)各接收整相點(diǎn)202的整相信號(hào)乘以發(fā)送間權(quán)重,不斷相加到已經(jīng)取得的同一接收整相點(diǎn)202的值。
[發(fā)送間權(quán)重調(diào)整處理的流程]
接著,說(shuō)明上述步驟s1101的、發(fā)送間權(quán)重調(diào)整部140進(jìn)行的發(fā)送間權(quán)重調(diào)整處理的流程。圖11是本實(shí)施方式的發(fā)送間權(quán)重調(diào)整處理的處理流程。
發(fā)送間權(quán)重調(diào)整部140從成像參數(shù)表113讀出收發(fā)參數(shù)以及處理參數(shù)(步驟s1201)。然后,整相范圍形狀計(jì)算部141使用這些參數(shù),計(jì)算構(gòu)成1幀的圖像的全部發(fā)送的各整相范圍200的形狀(步驟s1202)。
放大率修正參數(shù)決定部142從lut144中取得與讀出的成像條件相對(duì)應(yīng)地存儲(chǔ)的權(quán)重調(diào)整參數(shù)(步驟s1203)。
放大率修正權(quán)重決定部143根據(jù)在步驟s1202中計(jì)算出的整相范圍200的形狀和用權(quán)重調(diào)整參數(shù)所確定的發(fā)送間權(quán)重形狀400,決定各發(fā)送的、各整相范圍200內(nèi)的各接收整相點(diǎn)202的權(quán)重系數(shù)410,由此調(diào)整發(fā)送間權(quán)重(步驟s1204),并結(jié)束處理。
[模擬結(jié)果]
使用圖12(a)~圖12(c)來(lái)說(shuō)明應(yīng)用了本實(shí)施方式的發(fā)送間權(quán)重400時(shí)的、發(fā)送間合成后的放大率的變化。設(shè)整相范圍200與圖4(a)相同。
在本實(shí)施方式中,圖4(a)所示的整相范圍200內(nèi)為1、整相范圍200外為0的發(fā)送間權(quán)重被調(diào)整成圖12(a)所示的在整相范圍200的中心軸周邊、權(quán)重系數(shù)410為1的區(qū)域連續(xù)之后,向著整相范圍200的、方位方向兩端平滑地向0遷移。
圖12(b)表示將圖12(a)所示的發(fā)送間權(quán)重應(yīng)用于各整相范圍200內(nèi)的接收整相點(diǎn)202,并進(jìn)行發(fā)送間合成后的發(fā)送間合成放大率分布的1幀的分布。另外,圖12(c)中的實(shí)線321表示接收掃描線311上的各接收整相點(diǎn)202的放大率的變化。
如這些圖所示,與圖4(b)以及圖4(c)所示的結(jié)果相比,在應(yīng)用本實(shí)施方式的發(fā)送間權(quán)重來(lái)進(jìn)行發(fā)送間合成而得的結(jié)果中,放大率的分布表示為平滑的變化。
在本實(shí)施方式中,如上所述,深度方向(發(fā)送方向)的各位置的發(fā)送間權(quán)重形狀400,根據(jù)整相范圍200的、該位置的寬度來(lái)決定,因此如圖12(c)中的實(shí)線321所示,接收掃描線311上的各接收整相點(diǎn)202的放大率也采取少數(shù)值,其變化是平滑且連續(xù)的。此外,虛線320是圖4(c)的放大率。
另外,垂直方向的發(fā)送間權(quán)重形狀400具有中央為最大且隨著移向端部而減小的形狀,因此即使在垂直方向(方位方向),通過(guò)使用本實(shí)施方式的發(fā)送間權(quán)重,放大率的變化也變得平滑且連續(xù)。
如以上說(shuō)明所述,本實(shí)施方式的超聲波成像裝置具備:探頭110,其沿著預(yù)定的方向排列了多個(gè)超聲波元件;發(fā)送波束形成器120,其從所述多個(gè)超聲波元件的至少一部分發(fā)送超聲波;接收波束形成器130,其針對(duì)每一次發(fā)送,根據(jù)所述超聲波元件輸出的接收信號(hào)來(lái)生成整相信號(hào),并在預(yù)先決定的整相范圍200的各接收整相點(diǎn)202進(jìn)行孔徑合成;發(fā)送間權(quán)重調(diào)整部140,其調(diào)整在所述孔徑合成的發(fā)送間合成時(shí)使用的發(fā)送間權(quán)重;以及圖像處理部150,其根據(jù)所述孔徑合成后的整相信號(hào)生成超聲波圖像,所述發(fā)送波束形成器120分別針對(duì)從各所述超聲波元件中發(fā)送的超聲波賦予延遲時(shí)間,以便在預(yù)定的深度進(jìn)行聚焦,所述接收波束形成器130具備:延遲相加部131,其分別針對(duì)所述接收整相點(diǎn)202,在分別使在1次發(fā)送中各所述超聲波元件所獲得的所述接收信號(hào)延遲之后進(jìn)行相加,由此來(lái)進(jìn)行整相,并獲得所述整相信號(hào);以及發(fā)送間合成部133,其對(duì)通過(guò)各收發(fā)所獲得的所述接收整相點(diǎn)202的整相信號(hào)分別應(yīng)用調(diào)整后的所述發(fā)送間權(quán)重,并進(jìn)行發(fā)送間合成,所述發(fā)送間權(quán)重調(diào)整部140根據(jù)所述整相范圍200來(lái)調(diào)整所述發(fā)送間權(quán)重。
此時(shí),所述發(fā)送間權(quán)重調(diào)整部140可以針對(duì)所述發(fā)送間合成后的各接收整相點(diǎn)202調(diào)整所述發(fā)送間權(quán)重,以使相鄰的接收整相點(diǎn)202間的放大率差減少。
另外,所述發(fā)送間權(quán)重調(diào)整部140可以具備:整相范圍形狀計(jì)算部141,其計(jì)算每一次收發(fā)的所述整相范圍200的形狀;放大率修正參數(shù)決定部142,其決定對(duì)在所述整相范圍200內(nèi)的調(diào)整后的所述發(fā)送間權(quán)重的值的變化方式(發(fā)送間權(quán)重形狀400)進(jìn)行確定的權(quán)重調(diào)整參數(shù);以及放大率修正權(quán)重決定部143,其按照所述整相范圍200和所述權(quán)重調(diào)整參數(shù),決定調(diào)整后的所述發(fā)送間權(quán)重。
然后,發(fā)送間權(quán)重調(diào)整部140還可以具備與成像條件相對(duì)應(yīng)地保存所述權(quán)重調(diào)整參數(shù)的查找表144,所述放大率修正參數(shù)決定部142可以從所述查找表144中取得所述權(quán)重調(diào)整參數(shù)。
如此,根據(jù)本實(shí)施方式,將根據(jù)整相范圍200調(diào)整過(guò)的發(fā)送間權(quán)重乘以通過(guò)各收發(fā)所獲得的接收整相點(diǎn)202,進(jìn)行發(fā)送間合成。因此,在由發(fā)送間合成所獲得的發(fā)送間合成信號(hào)中,相鄰的接收整相點(diǎn)202間的放大率的變化(放大率差)變小,在發(fā)送方向以及垂直方向的任意方向中,放大率的變化都變得平滑。
也就是說(shuō),通過(guò)使用本實(shí)施方式的調(diào)整后的發(fā)送間權(quán)重,可以抑制由孔徑合成所產(chǎn)生的、由相鄰的接收整相點(diǎn)202中的信號(hào)強(qiáng)度的放大率差較大而產(chǎn)生的假像、與實(shí)際不同的亮度分布等的畫質(zhì)劣化。由此,可以期待提高診斷的精確度、縮短檢查時(shí)間。
進(jìn)一步,在本實(shí)施方式中,作為發(fā)送間權(quán)重形狀400,在垂直方向(方位方向),使用整相范圍200的中心軸(中央的接收掃描線211)位置(中心)為最大且向著整相范圍200的兩端部分變小的分布形狀。因此,可以提高信號(hào)的可靠度高的整相范圍中央的接收整相點(diǎn)202的整相信號(hào)的貢獻(xiàn)度,降低信號(hào)的可靠度低的整相范圍端部的整相信號(hào)的貢獻(xiàn)。
例如,整相范圍200即使在發(fā)送方向的各位置是相同寬度的形狀,垂直方向的端部的整相信號(hào)的可靠性也比中央部的該信號(hào)的可靠性低。即使在這樣的情況下,通過(guò)使用本實(shí)施方式的調(diào)整后的發(fā)送間權(quán)重,也可以提高可靠度高的信號(hào)的貢獻(xiàn),降低可靠度低的信號(hào)的貢獻(xiàn),可以獲得更高品質(zhì)的圖像。
通過(guò)抑制可靠度低的兩端部的整相信號(hào)的貢獻(xiàn),還可以獲得在成像中當(dāng)成像對(duì)象中存在動(dòng)作時(shí)抑制在1幀的圖像內(nèi)產(chǎn)生的偽影的效果。
使用圖13(a)~圖14(d)來(lái)說(shuō)明該效果。例如,考慮對(duì)于在深度方向從深部向淺部移動(dòng)的1點(diǎn)的反射體進(jìn)行了成像的情況。
圖13(a)~圖13(c)是對(duì)于在連續(xù)3次的發(fā)送中,由每次的發(fā)送所獲得的整相信號(hào)進(jìn)行可視化的圖。通過(guò)每次的發(fā)送所獲得的點(diǎn)像511的形狀主要依賴于探頭110的種類、用于發(fā)送的元件的位置以及發(fā)送焦點(diǎn)的位置。
圖13(d)表示以往的方法、即應(yīng)用調(diào)整前的發(fā)送間權(quán)重,并將各發(fā)送的整相信號(hào)進(jìn)行發(fā)送間合成而得的結(jié)果512。如本圖所示,這種情況下出現(xiàn)2種偽影。第一種偽影是由點(diǎn)像511從深部移動(dòng)至淺部所引起的點(diǎn)像向深度方向延伸所導(dǎo)致的。另外,第二種偽影是由將各發(fā)送中的點(diǎn)像511的形狀重合的結(jié)果,在點(diǎn)像511實(shí)際上不存在的場(chǎng)所信號(hào)變強(qiáng)所引起的方位方向的偽影。
在本實(shí)施方式中,在方位方向中,使用發(fā)送間權(quán)重使在1次發(fā)送中所獲得的整相信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度下降,該發(fā)送間權(quán)重按照被調(diào)整為隨著從整相范圍200的中心軸向著端部,權(quán)重值平滑地下降的發(fā)送間權(quán)重形狀400。圖14(a)~圖14(c)表示對(duì)圖13(a)~圖13(c)所示的信號(hào)群應(yīng)用了本實(shí)施方式的調(diào)整后的發(fā)送間權(quán)重的結(jié)果。在這些圖中,521是點(diǎn)像。
如這些圖所示,通過(guò)應(yīng)用本實(shí)施方式的調(diào)整后的發(fā)送間權(quán)重,可以根據(jù)場(chǎng)所來(lái)調(diào)整由1次發(fā)送所獲得的整相信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度。圖14(d)表示對(duì)這些進(jìn)行發(fā)送間合成而得的結(jié)果。如本圖所示,應(yīng)用本實(shí)施方式的調(diào)整后的發(fā)送間權(quán)重并進(jìn)行發(fā)送間合成而得的結(jié)果,與圖13(d)所示的以往方法的結(jié)果相比,點(diǎn)像522的深部方向以及方位方向的偽影被抑制。
<<第二實(shí)施方式>>
接著,說(shuō)明本發(fā)明的第二實(shí)施方式。在第一實(shí)施方式中,在調(diào)整發(fā)送間權(quán)重時(shí),從預(yù)先準(zhǔn)備的lut中取得權(quán)重調(diào)整參數(shù)(傾斜強(qiáng)度)。另一方面,在本實(shí)施方式中,不準(zhǔn)備lut,而是通過(guò)探索來(lái)決定合適的權(quán)重調(diào)整參數(shù)。
圖15表示本實(shí)施方式的超聲波成像裝置100a的功能結(jié)構(gòu)圖。如本圖所示,本實(shí)施方式的超聲波成像裝置100a基本上與第一實(shí)施方式具備同樣的結(jié)構(gòu)。但是,權(quán)重調(diào)整參數(shù)的決定方法是不同的,因此發(fā)送間權(quán)重調(diào)整部140不具備lut144。取而代之的是,發(fā)送間權(quán)重調(diào)整部140具備檢驗(yàn)部145,其檢驗(yàn)放大率修正權(quán)重決定部143所決定的發(fā)送間權(quán)重是否適當(dāng)。另外,放大率修正參數(shù)決定部142的處理是不同的。
以下,針對(duì)本實(shí)施方式,著眼于與第一實(shí)施方式不同的結(jié)構(gòu)來(lái)進(jìn)行說(shuō)明。
[放大率修正參數(shù)決定部]
本實(shí)施方式的放大率修正參數(shù)決定部142與第一實(shí)施方式同樣,根據(jù)整相范圍200的形狀來(lái)決定對(duì)調(diào)整后的發(fā)送間權(quán)重形狀400進(jìn)行確定的權(quán)重調(diào)整參數(shù)。在本實(shí)施方式中,由于不具備lut144,因此作為要決定的權(quán)重調(diào)整參數(shù)即傾斜強(qiáng)度,設(shè)定預(yù)先決定的初始值winc0。然后,當(dāng)檢驗(yàn)部145決定為不適當(dāng)時(shí),放大率修正參數(shù)決定部142使權(quán)重調(diào)整參數(shù)的值變化預(yù)先決定的變化量δwinc,并決定最佳的權(quán)重調(diào)整參數(shù)。
例如,放大率修正參數(shù)決定部142將所能想到的最大的傾斜強(qiáng)度作為初始值winc0,使用預(yù)先決定的固定值來(lái)作為變化量δwinc,將傾斜慢慢減弱至最佳值。此外,初始值winc0以及變化量winc例如被預(yù)先保存在成像參數(shù)表113等中。
[檢驗(yàn)部]
本實(shí)施方式的檢驗(yàn)部145檢驗(yàn)被調(diào)整過(guò)的發(fā)送間權(quán)重是否適當(dāng)。在本實(shí)施方式中,根據(jù)將發(fā)送間權(quán)重進(jìn)行了發(fā)送間合成的結(jié)果來(lái)判別適當(dāng)與否。
具體而言,針對(duì)每一次發(fā)送,按照放大率修正參數(shù)決定部142所決定的權(quán)重調(diào)整參數(shù),獲得放大率修正權(quán)重決定部143所決定的、每一次發(fā)送的各接收整相點(diǎn)202的權(quán)重系數(shù)410。然后,僅對(duì)權(quán)重系數(shù)410進(jìn)行發(fā)送間合成。即、針對(duì)同一接收整相點(diǎn)202,將該接收整相點(diǎn)202的、各收發(fā)的權(quán)重系數(shù)410相加。
然后,檢驗(yàn)部145在將每一次收發(fā)的調(diào)整后的發(fā)送間權(quán)重進(jìn)行發(fā)送間合成而得的結(jié)果中,相鄰的接收整相點(diǎn)202間的權(quán)重值的比率的最大值比預(yù)先決定的閾值更大時(shí),決定為不適當(dāng)。此外,閾值被存儲(chǔ)在預(yù)先決定的例如成像參數(shù)表113等中。
[發(fā)送間權(quán)重調(diào)整處理的流程]
以下,使用圖16來(lái)說(shuō)明基于本實(shí)施方式的發(fā)送間權(quán)重調(diào)整部140的發(fā)送間權(quán)重調(diào)整處理的流程。
整相范圍形狀計(jì)算部141從成像參數(shù)表113中讀出收發(fā)參數(shù)以及圖像處理參數(shù)(步驟s2101)。然后,整相范圍形狀計(jì)算部141使用這些參數(shù)來(lái)計(jì)算構(gòu)成1幀圖像的全部發(fā)送的各整相范圍200的形狀(步驟s2102)。
放大率修正參數(shù)決定部142從成像參數(shù)表113中讀出權(quán)重調(diào)整參數(shù)的初始值,并決定為權(quán)重調(diào)整參數(shù)(步驟s2103)。
放大率修正權(quán)重決定部143根據(jù)在步驟s2102中計(jì)算出的整相范圍200的形狀和由權(quán)重調(diào)整參數(shù)所確定的發(fā)送間權(quán)重形狀400,來(lái)決定各發(fā)送的、各整相范圍200內(nèi)的各接收整相點(diǎn)202的權(quán)重系數(shù)410(步驟s2104)。
檢驗(yàn)部145對(duì)各發(fā)送的、發(fā)送間權(quán)重(各接收整相點(diǎn)202的權(quán)重系數(shù)410的集合)進(jìn)行發(fā)送間合成(步驟s2105),并生成放大率分布。在這里,如上所述,針對(duì)同一接收整相點(diǎn)202,將權(quán)重系數(shù)410相加,生成放大率分布。
檢驗(yàn)部145在放大率分布中比較相鄰的接收整相點(diǎn)202的放大率的比率,并提取最高的值(步驟s2106)。然后,將提取出的值與預(yù)先決定的放大率的比率的閾值進(jìn)行比較(步驟s2107)。
當(dāng)提取出的放大率的比率的最大值超過(guò)閾值時(shí),向放大率修正參數(shù)決定部142通知所生成的權(quán)重調(diào)整參數(shù)不適當(dāng)。放大率修正參數(shù)決定部142接受該通知,并使用上述方法變更權(quán)重調(diào)整參數(shù)(傾斜強(qiáng)度)(步驟s2108),轉(zhuǎn)移至步驟s2104,并重復(fù)處理。
另一方面,當(dāng)最大值在閾值以下時(shí),檢驗(yàn)部145向放大率修正權(quán)重決定部143通知調(diào)整后的發(fā)送間權(quán)重合適,發(fā)送間權(quán)重調(diào)整部140將在該時(shí)刻所調(diào)整的發(fā)送間權(quán)重決定為調(diào)整后的發(fā)送間權(quán)重(步驟s2109),并結(jié)束處理。
此外,本實(shí)施方式的發(fā)送間合成部133與第一實(shí)施方式同樣,使用發(fā)送間權(quán)重調(diào)整部140所調(diào)整后的發(fā)送間權(quán)重(各接收整相點(diǎn)202的權(quán)重系數(shù)410的集合),來(lái)進(jìn)行孔徑合成的發(fā)送間合成。然后,圖像處理部150根據(jù)孔徑合成的結(jié)果來(lái)生成圖像,并顯示在顯示部160中。
如以上說(shuō)明所述,本實(shí)施方式的超聲波成像裝置100a與第一實(shí)施方式同樣,具備探頭110、發(fā)送波束形成器120、接收波束形成器130、發(fā)送間權(quán)重調(diào)整部140以及圖像處理部150。并且,所述發(fā)送間權(quán)重調(diào)整部140可以針對(duì)所述發(fā)送間合成后的各接收整相點(diǎn)202,調(diào)整所述發(fā)送間權(quán)重,以使相鄰的接收整相點(diǎn)202間的放大率差減少。另外,所述發(fā)送間權(quán)重調(diào)整部140可以具備整相范圍形狀計(jì)算部141、放大率修正參數(shù)決定部142以及放大率修正權(quán)重決定部143。
所述發(fā)送間權(quán)重調(diào)整部140還具備檢驗(yàn)部145,其檢驗(yàn)所述放大率修正權(quán)重決定部143所決定的發(fā)送間權(quán)重是否適當(dāng),當(dāng)所述檢驗(yàn)部145決定為不適當(dāng)時(shí),所述放大率修正參數(shù)決定部142可以使所述權(quán)重調(diào)整參數(shù)的值變化預(yù)先決定的變化量。
如此,根據(jù)本實(shí)施方式,與第一實(shí)施方式同樣,在發(fā)送間合成后的圖像的各接收整相點(diǎn)202,可以獲得平滑的放大率的變化。根據(jù)像這樣應(yīng)用了發(fā)送間權(quán)重的整相信號(hào)群來(lái)生成圖像,因此可以獲得偽影少的圖像。
另外,根據(jù)本實(shí)施方式,不具備lut,因此不需要相應(yīng)的存儲(chǔ)器區(qū)域。因此,可以以更簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)來(lái)獲得高品質(zhì)的圖像。
此外,在上述實(shí)施方式中,使傾斜強(qiáng)度從作為最大值的初始值winc0逐漸降低,并決定最佳的傾斜強(qiáng)度。然而,最佳的傾斜強(qiáng)度的探索方法并不限定于該方法。
例如,可以從最大值、最小值或中間值開始,通過(guò)二等分法來(lái)探索最佳的值。
進(jìn)一步,在本實(shí)施方式中也與第一實(shí)施方式相同,可以具備與成像條件相對(duì)應(yīng)地保存最佳的權(quán)重調(diào)整參數(shù)的lut144。例如,當(dāng)與成像時(shí)所設(shè)定的成像條件相對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)沒有保存在lut144中時(shí),從lut144中提取與最接近的成像條件相對(duì)應(yīng)地保存的權(quán)重調(diào)整參數(shù),之后,通過(guò)探索進(jìn)行優(yōu)化。
<<第三實(shí)施方式>>
對(duì)本發(fā)明的第三實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。在本實(shí)施方式中,顯示根據(jù)使用調(diào)整后的發(fā)送間權(quán)重進(jìn)行了孔徑合成的結(jié)果所獲得的圖像,并從用戶接受權(quán)重調(diào)整參數(shù)的調(diào)整。
最初的發(fā)送間權(quán)重可以使用上述第一實(shí)施方式的方法或第二實(shí)施方式的方法的某一個(gè)方法來(lái)計(jì)算?;蛘咭部梢灶A(yù)先決定。在這里,以使用第一實(shí)施方式的方法進(jìn)行計(jì)算的情況為例來(lái)進(jìn)行說(shuō)明。
本實(shí)施方式的超聲波成像裝置100b基本上具有與第一實(shí)施方式的超聲波成像裝置100同樣的結(jié)構(gòu)。但是,如上所述,為了接受來(lái)自用戶(操作者)的調(diào)整,還具備實(shí)現(xiàn)該處理的結(jié)構(gòu)。以下,針對(duì)本實(shí)施方式,著眼于與第一實(shí)施方式不同的結(jié)構(gòu)來(lái)進(jìn)行說(shuō)明。
為了接受來(lái)自用戶的進(jìn)一步調(diào)整,在本實(shí)施方式中,如圖17所示,除了第一實(shí)施方式的超聲波成像裝置100的結(jié)構(gòu),還具備接受部146,其接受由用戶所進(jìn)行的權(quán)重調(diào)整參數(shù)的調(diào)整。另外,放大率修正參數(shù)決定部142的處理與第一實(shí)施方式不同。
本實(shí)施方式的放大率修正參數(shù)決定部142在第一次與第一實(shí)施方式相同,讀出與成像條件相對(duì)應(yīng)地存儲(chǔ)在lut144中的傾斜強(qiáng)度,并將其決定為權(quán)重調(diào)整參數(shù)。之后,如果經(jīng)由接受部146從用戶接受了調(diào)整,則按照所接受的調(diào)整來(lái)調(diào)整權(quán)重調(diào)整參數(shù),并將調(diào)整后的權(quán)重調(diào)整參數(shù)決定為要輸出的權(quán)重調(diào)整參數(shù)。
接受部146接受來(lái)自用戶的傾斜強(qiáng)度的調(diào)整。圖18(a)表示接受部146顯示在顯示部160中,并從用戶接受傾斜強(qiáng)度的調(diào)整時(shí)所使用的gui畫面例(參數(shù)接受畫面)。
如本圖所示,參數(shù)接受畫面600具備圖像顯示區(qū)域610、參數(shù)接受區(qū)域620以及確認(rèn)(ok)按鈕630。在圖像顯示區(qū)域610中,顯示根據(jù)放大率修正參數(shù)決定部142所決定的權(quán)重調(diào)整參數(shù)由接收波束形成器130以及圖像處理部150所制作出的超聲波圖像。參數(shù)接受區(qū)域620是接受由用戶所進(jìn)行的權(quán)重調(diào)整參數(shù)的調(diào)整的區(qū)域。另外,確認(rèn)按鈕630是從用戶接受同意在當(dāng)前時(shí)間點(diǎn)所調(diào)整的發(fā)送間權(quán)重的意思的按鈕。
在本實(shí)施方式中,以接受權(quán)重調(diào)整參數(shù)中的傾斜強(qiáng)度的調(diào)整的情況為例進(jìn)行說(shuō)明。例如,如圖18(a)所示,顯示具備把手622的帶有存儲(chǔ)器的滑塊621等。用戶通過(guò)沿著滑塊621移動(dòng)把手622來(lái)指示傾斜強(qiáng)度的調(diào)整。在初始狀態(tài)下,把手622被顯示在表示生成超聲波圖像時(shí)的傾斜強(qiáng)度的位置,該超聲波圖像被顯示在圖像顯示區(qū)域610中。
根據(jù)拍攝條件來(lái)預(yù)先設(shè)定傾斜強(qiáng)度的可變更范圍,并將該傾斜強(qiáng)度的可變更范圍保存在lut144中。傾斜強(qiáng)度的可變更范圍可以在每一次收發(fā)、各收發(fā)的整相范圍的發(fā)送方向的每一個(gè)位置都不同。
此外,可以不具備確認(rèn)按鈕630。可以被構(gòu)成為在預(yù)定期間從用戶沒有接受調(diào)整的指示時(shí),判斷為同意現(xiàn)狀的參數(shù)。另外,從用戶接受傾斜強(qiáng)度的調(diào)整時(shí)所使用的界面可以通過(guò)按下gui顯示切換開關(guān)來(lái)顯示在畫面內(nèi),也可以不在畫面內(nèi),而是操作面板的按鈕或撥盤。
[超聲波成像處理的流程]
使用圖19來(lái)說(shuō)明本實(shí)施方式的超聲波成像處理的流程。在用戶設(shè)定各種的成像條件、參數(shù)等之后,通過(guò)進(jìn)行開始的指示來(lái)開始以下的處理。
按照用戶所設(shè)定的成像條件,發(fā)送波束形成器120進(jìn)行動(dòng)作,從探頭110發(fā)送超聲波,開始收發(fā)(步驟s3101)。
接收波束形成器130的延遲相加部131在各發(fā)送中獲得各接收整相點(diǎn)202的整相信號(hào),重復(fù)存儲(chǔ)至存儲(chǔ)器132,獲得1幀的整相信號(hào)(步驟s3102)。
發(fā)送間權(quán)重調(diào)整部140從成像參數(shù)表113讀出收發(fā)參數(shù)以及處理參數(shù)(步驟s3103)。然后,整相范圍形狀計(jì)算部141根據(jù)成像條件、參數(shù)等來(lái)計(jì)算整相范圍200的形狀(步驟s3104)。另外,放大率修正參數(shù)決定部142從lut144中提取傾斜強(qiáng)度(步驟s3105)。
放大率修正權(quán)重決定部142調(diào)整發(fā)送間的形狀400,由此來(lái)決定各收發(fā)的、各接收整相點(diǎn)202的權(quán)重系數(shù)410(步驟s3106)。
發(fā)送間合成部133對(duì)各收發(fā)的各接收整相點(diǎn)202乘以按照調(diào)整后的發(fā)送間權(quán)重形狀400所決定的權(quán)重系數(shù)410,并進(jìn)行發(fā)送間合成(步驟s3107)。
圖像處理部150根據(jù)發(fā)送間合成后的整相信號(hào)群來(lái)生成圖像(步驟s3108),并顯示在顯示部160中(步驟s3109)。在本實(shí)施方式中,顯示在參數(shù)接受畫面600上。
接受部146如果從用戶經(jīng)由參數(shù)接受區(qū)域620接受傾斜強(qiáng)度的調(diào)整(步驟s3110),則放大率修正參數(shù)決定部142根據(jù)所接受的調(diào)整來(lái)調(diào)整傾斜強(qiáng)度,并向放大率修正權(quán)重決定部143進(jìn)行通知。然后,放大率修正權(quán)重決定部142轉(zhuǎn)移至步驟s3106,使用從接受部146取得的傾斜強(qiáng)度,重新決定權(quán)重系數(shù)。
另一方面,在步驟s3110中不接受傾斜強(qiáng)度的變更,而從用戶接受了確認(rèn)按鈕630的按下時(shí),接受部146結(jié)束處理。
如以上說(shuō)明所述,本實(shí)施方式的超聲波成像裝置100b與第一實(shí)施方式同樣,具備探頭110、發(fā)送波束形成器120、接收波束形成器130、發(fā)送間權(quán)重調(diào)整部140以及圖像處理部150。并且,所述發(fā)送間權(quán)重調(diào)整部140可以針對(duì)所述發(fā)送間合成后的各接收整相點(diǎn)202調(diào)整所述發(fā)送間權(quán)重,以使相鄰的接收整相點(diǎn)202間的放大率差減少。另外,所述發(fā)送間權(quán)重調(diào)整部140可以具備整相范圍形狀計(jì)算部141、放大率修正參數(shù)決定部142以及放大率修正權(quán)重決定部143。
另外,超聲波成像裝置100b還具備接受部146,其接受由用戶所進(jìn)行的權(quán)重調(diào)整參數(shù)的輸入,所述放大率修正參數(shù)決定部142可以按照所述所接受的調(diào)整來(lái)調(diào)整所述權(quán)重調(diào)整參數(shù)。
如此,根據(jù)本實(shí)施方式,與上述各實(shí)施方式同樣,在發(fā)送間合成后的圖像的各接收整相點(diǎn),可以獲得平滑的放大率的變化。根據(jù)像這樣的整相信號(hào)群來(lái)生成圖像,因此可以獲得偽影少的圖像。
根據(jù)本實(shí)施方式,還可以調(diào)整為用戶喜歡的權(quán)重調(diào)整參數(shù)。因此,可以獲得期望的畫質(zhì)的圖像。
此外,在上述實(shí)施方式中,以具備lut144,初始的權(quán)重調(diào)整參數(shù)是從lut144中取得的情況為例進(jìn)行了說(shuō)明,但是并不限定于此。例如,可以被構(gòu)成為使用預(yù)先決定的值,也可以被構(gòu)成為如第二實(shí)施方式那樣,保存權(quán)重調(diào)整參數(shù)的初始值以及變化量,探索最佳的權(quán)重調(diào)整參數(shù)。在這種情況下,向用戶提示通過(guò)探索所決定的圖像,并接受權(quán)重調(diào)整參數(shù)的調(diào)整。
<權(quán)重調(diào)整參數(shù)的變形例>
另外,在上述各實(shí)施方式中,以將乘以各接收整相點(diǎn)202的權(quán)重系數(shù)410設(shè)為0到1之間的值的情況為例進(jìn)行了說(shuō)明。然而,權(quán)重系數(shù)410的值的范圍并不限定于此??梢栽O(shè)為1到2、0.5到1、0到-1等范圍的值。另外,也可以設(shè)為發(fā)送間合成放大率的最大值為1那樣的值。
還可以與整相范圍200的垂直方向的寬度成反比例地決定權(quán)重系數(shù)410的最大值。例如,將某寬度的位置的權(quán)重系數(shù)410的最大值設(shè)為1時(shí),可以將寬度為其2倍的位置的權(quán)重系數(shù)410的最大值設(shè)為0.5,或者將權(quán)重系數(shù)410設(shè)為對(duì)構(gòu)成1幀的全部發(fā)送進(jìn)行了發(fā)送間合成時(shí)的放大率的分布均勻那樣的數(shù)值。
另外,在第二實(shí)施方式中,權(quán)重系數(shù)410也可以作為探索的對(duì)象。在這種情況下,預(yù)先保存初始值、變化量以及閾值,使用上述同樣的方法來(lái)進(jìn)行探索并決定最佳值。
另外,在第三實(shí)施方式中,也可以構(gòu)成為經(jīng)由參數(shù)接受畫面600來(lái)指定權(quán)重系數(shù)410。
圖18(b)表示這種情況下的參數(shù)接受畫面601的例子。參數(shù)接受畫面601的參數(shù)接受區(qū)域640還接受權(quán)重系數(shù)410的放大率的設(shè)定。具體而言,顯示圖18(b)所示那樣的2維的滑塊641,通過(guò)把手642的移動(dòng)來(lái)接受傾斜強(qiáng)度與權(quán)重系數(shù)410的放大率的指定。
在參數(shù)接受區(qū)域640中,可以被構(gòu)成為如果用戶指定權(quán)重系數(shù)的放大率和傾斜強(qiáng)度,則顯示權(quán)重分布形狀的截面。預(yù)先設(shè)定要顯示的各值的范圍。
<整相范圍的變形例>
在上述各實(shí)施方式中,整相范圍200根據(jù)探頭110的種類、用于發(fā)送的元件的位置、使發(fā)送聲波進(jìn)行聚焦的位置以及包含發(fā)送波束形狀的收發(fā)參數(shù)來(lái)定義。然而,整相范圍200的定義并不限定于此。例如,還可以考慮圖像化方式。
例如,如圖20(a)所示,在將具有發(fā)送頻率的整數(shù)倍的頻率成分的高次諧波用于圖像化的圖像化方式中,與圖20(b)所示的使用了發(fā)送頻率的情況相比,如圖20(c)所示,特別是在比發(fā)送焦點(diǎn)更深的部分,已知發(fā)送聲場(chǎng)會(huì)縮小。
另外,整相范圍可以不根據(jù)發(fā)送聲場(chǎng)來(lái)進(jìn)行定義。
此外,在上述各實(shí)施方式中,超聲波成像裝置100、100a、100b具備cpu、存儲(chǔ)器和存儲(chǔ)裝置。并且,超聲波成像裝置100、100a、100b所實(shí)現(xiàn)的各功能通過(guò)cpu將存儲(chǔ)在存儲(chǔ)裝置中的程序加載至存儲(chǔ)器中來(lái)執(zhí)行而實(shí)現(xiàn)。另外,也可以通過(guò)asic(applicationspecificintegratedcircuit專用集成電路)、fpga等硬件來(lái)實(shí)現(xiàn)全部或一部分的功能。
另外,用于各功能的處理的各種數(shù)據(jù)、在處理中生成的各種數(shù)據(jù)被存儲(chǔ)在存儲(chǔ)裝置中。例如,成像參數(shù)表113以及l(fā)ut144被構(gòu)建在存儲(chǔ)裝置中。
符號(hào)說(shuō)明
100:超聲波成像裝置、100a:超聲波成像裝置、100b:超聲波成像裝置、101:檢查對(duì)象、110:探頭、111:d/a轉(zhuǎn)換器、112:a/d轉(zhuǎn)換器、113:成像參數(shù)表、120:發(fā)送波束形成器、130:接收波束形成器、131:延遲相加部、132:存儲(chǔ)器、133:發(fā)送間合成部、140:發(fā)送間權(quán)重調(diào)整部、141:整相范圍形狀計(jì)算部、142:放大率修正參數(shù)決定部、143:放大率修正權(quán)重決定部、144:lut、145:檢驗(yàn)部、146:接受部、150:圖像處理部、160:顯示部、200:整相范圍、201:接收掃描線、202:接收整相點(diǎn)、210:成像范圍、211:中央的接收掃描線、310:發(fā)送間合成放大率分布、311:接收掃描線、320:放大率、321:放大率、400:發(fā)送間權(quán)重形狀、401:發(fā)送間權(quán)重形狀、402:發(fā)送間權(quán)重形狀、403:發(fā)送間權(quán)重形狀、410:權(quán)重系數(shù)、411:權(quán)重系數(shù)、421:負(fù)側(cè)端部、422:正側(cè)端部、511:點(diǎn)像、512:結(jié)果、521:點(diǎn)像、522:點(diǎn)像、600:參數(shù)接受畫面、601:參數(shù)接受畫面、610:圖像顯示區(qū)域、620:參數(shù)接受區(qū)域、621:滑塊、622:把手、630:確認(rèn)按鈕、640:參數(shù)接受區(qū)域、641:滑塊、642:把手、701:成像條件、702:權(quán)重調(diào)整參數(shù)。