本公開(kāi)涉及用于使用光學(xué)相干斷層成像術(shù)(oct)對(duì)眼睛中的玻璃體和視網(wǎng)膜進(jìn)行成像的系統(tǒng)和方法?？梢詮闹辽僖粋€(gè)oct圖像中順序地、同時(shí)地、或接近同時(shí)地創(chuàng)建兩個(gè)組織的圖像。

背景技術(shù)：

玻璃體是人眼后部的透明膠狀結(jié)構(gòu)。它提供了一定的生理功能以保護(hù)正常人類(lèi)視覺(jué)，包括使能晶狀體的代謝渠道并從玻璃體腔去除細(xì)胞和大的高分子從而保持其透明性。然而，由于老化或病理過(guò)程，對(duì)玻璃體的膠狀結(jié)構(gòu)的破壞會(huì)造成許多致盲狀況，比如孔源性視網(wǎng)膜脫落、糖尿病視網(wǎng)膜病變和黃斑裂孔。因此，這些病理學(xué)的早期臨床診斷對(duì)透明玻璃體的可視化即對(duì)其變化的監(jiān)控有極大的興趣。

對(duì)于許多玻璃體疾病，手術(shù)治療是唯一的選擇。在玻璃體外科手術(shù)過(guò)程中，完整和安全的玻璃體切除術(shù)是實(shí)現(xiàn)最優(yōu)結(jié)果的關(guān)鍵步驟之一。結(jié)果，玻璃體切除術(shù)過(guò)程中對(duì)殘余玻璃體的檢測(cè)和對(duì)玻璃體視網(wǎng)膜相互作用的可視化可以實(shí)質(zhì)地改進(jìn)目前玻璃體視網(wǎng)膜手術(shù)的結(jié)果。

由于玻璃體的透明本質(zhì)，直接光學(xué)成像具有挑戰(zhàn)性。超聲檢查一直被用來(lái)對(duì)玻璃體進(jìn)行成像。然而，分辨率和對(duì)比度較低并且它需要聯(lián)接凝膠，導(dǎo)致它不適用于外科手術(shù)應(yīng)用。光學(xué)相干斷層成像術(shù)(oct)是已經(jīng)成為診斷眼科中的標(biāo)準(zhǔn)的高分辨率、低對(duì)比度和高敏感性成像模式。已經(jīng)表明，一旦玻璃體從視網(wǎng)膜脫離，oct就可以對(duì)玻璃體視網(wǎng)膜界面進(jìn)行成像。然而，由于極低的后向散射，玻璃體難以成像。

最近，mit的研究組通過(guò)調(diào)整oct成像的閾值和對(duì)比度以使能對(duì)玻璃體的可視化提出了一種名稱(chēng)為增強(qiáng)的玻璃體成像的技術(shù)。然而，在mit提出的技術(shù)中，玻璃體下方的視網(wǎng)膜圖像完全地飽和，導(dǎo)致圖像在外科手術(shù)中整體上不太有用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

需要一種借助oct對(duì)玻璃體和視網(wǎng)膜兩者進(jìn)行成像的方式。

在一個(gè)實(shí)施例中，本發(fā)明涉及一種接收眼睛的oct數(shù)據(jù)作為輸入的方法：分割所述oct數(shù)據(jù)；在所述oct數(shù)據(jù)中確定視網(wǎng)膜和玻璃體區(qū)域之間的邊界；基于視網(wǎng)膜特性對(duì)所述視網(wǎng)膜的所述oct數(shù)據(jù)進(jìn)行處理；基于玻璃體特性對(duì)所述玻璃體的所述oct數(shù)據(jù)進(jìn)行處理；基于視網(wǎng)膜特性對(duì)所述視網(wǎng)膜的所述oct數(shù)據(jù)進(jìn)行增強(qiáng)；基于玻璃體特性對(duì)所述玻璃體的所述oct數(shù)據(jù)進(jìn)行增強(qiáng)；以及將所述視網(wǎng)膜的所述oct數(shù)據(jù)與所述玻璃體的所述oct數(shù)據(jù)進(jìn)行融合。

在另一實(shí)施例中，本發(fā)明涉及一種機(jī)器可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，包括所述計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)上所承載的機(jī)器可執(zhí)行指令，所述指令是處理器可讀的，所述指令當(dāng)被讀取并執(zhí)行時(shí)用于使所述處理器：在oct數(shù)據(jù)中確定視網(wǎng)膜和玻璃體區(qū)域之間的邊界；基于視網(wǎng)膜特性對(duì)所述視網(wǎng)膜的所述oct數(shù)據(jù)進(jìn)行處理；基于玻璃體特性對(duì)所述玻璃體的所述oct數(shù)據(jù)進(jìn)行處理；基于視網(wǎng)膜特性對(duì)所述視網(wǎng)膜的所述oct數(shù)據(jù)進(jìn)行增強(qiáng)；基于玻璃體特性對(duì)所述玻璃體的所述oct數(shù)據(jù)進(jìn)行增強(qiáng)；以及將所述視網(wǎng)膜的所述oct數(shù)據(jù)與所述玻璃體的所述oct數(shù)據(jù)進(jìn)行融合。

在另一實(shí)施例中，本發(fā)明涉及一種oct系統(tǒng)，所述oct系統(tǒng)包含oct源。所述oct源：經(jīng)由oct傳輸介質(zhì)聯(lián)接至光束分離器，所述光束分離器經(jīng)由一條oct路徑聯(lián)接至參考臂；并且經(jīng)由第二oct傳輸介質(zhì)聯(lián)接至oct聚焦元件。oct系統(tǒng)還包含經(jīng)由oct傳輸介質(zhì)聯(lián)接至所述光束分離器的檢測(cè)器。所述檢測(cè)器接收oct光束，所述oct光束包含來(lái)自所述參考臂的分量和來(lái)自所述oct聚焦元件的分量。所述oct系統(tǒng)另外包含計(jì)算機(jī)，所述計(jì)算機(jī)電氣地或無(wú)線(xiàn)地聯(lián)接至檢測(cè)器和致動(dòng)器。所述計(jì)算機(jī)包括：機(jī)器可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，包括所述計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)上所承載的機(jī)器可執(zhí)行指令，所述指令是處理器可讀的，所述指令當(dāng)被讀取并執(zhí)行時(shí)用于使所述處理器：在oct數(shù)據(jù)中確定視網(wǎng)膜和玻璃體區(qū)域之間的邊界；基于視網(wǎng)膜特性對(duì)所述視網(wǎng)膜的所述oct數(shù)據(jù)進(jìn)行處理；基于玻璃體特性對(duì)所述玻璃體的所述oct數(shù)據(jù)進(jìn)行處理；基于視網(wǎng)膜特性對(duì)所述視網(wǎng)膜的所述oct數(shù)據(jù)進(jìn)行增強(qiáng)；基于玻璃體特性對(duì)所述玻璃體的所述oct數(shù)據(jù)進(jìn)行增強(qiáng)；以及將所述視網(wǎng)膜的所述oct數(shù)據(jù)與所述玻璃體的所述oct數(shù)據(jù)進(jìn)行融合。

附圖說(shuō)明

為了更加完整地理解本發(fā)明及其特征和優(yōu)點(diǎn)，現(xiàn)在參考結(jié)合附圖的以下說(shuō)明，這些附圖并未按比例繪制，在這些附圖中：

圖1是具有順序、同時(shí)或接近同時(shí)的玻璃體和視網(wǎng)膜成像的oct系統(tǒng)的實(shí)施例；

圖2是使用單個(gè)圖像作為輸入借助oct進(jìn)行的順序、同時(shí)或接近同時(shí)的玻璃體和視網(wǎng)膜成像的流程圖；

圖3是常規(guī)oct圖像；

圖4是根據(jù)順序、同時(shí)或接近同時(shí)的玻璃體和視網(wǎng)膜成像所創(chuàng)建的oct圖像；

圖5是使用兩張圖像作為輸入借助oct進(jìn)行的順序、同時(shí)或接近同時(shí)的玻璃體和視網(wǎng)膜成像的流程圖。

具體實(shí)施方式

在以下說(shuō)明中，通過(guò)舉例的方式對(duì)細(xì)節(jié)進(jìn)行闡述以便于討論所公開(kāi)主題。然而，對(duì)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員應(yīng)該明顯的是，所公開(kāi)的實(shí)施例是示例性的并且不是所有可能的實(shí)施例的窮舉。

如在此使用的，后面帶有字母的參考數(shù)字指的是元件的具體實(shí)例，并且僅由參考數(shù)字形成的數(shù)字指的是集體元件。因此，例如，裝置‘12a’指的是裝置類(lèi)型的實(shí)例，該裝置類(lèi)型可以集體性地被稱(chēng)為多個(gè)裝置‘12’并且該裝置類(lèi)型中的任一者可以一般性地被稱(chēng)為一個(gè)裝置‘12’。

光學(xué)相干斷層成像術(shù)(oct)是用于對(duì)樣本材料(例如至少部分地反射光線(xiàn)的組織)進(jìn)行結(jié)構(gòu)檢查的干涉分析技術(shù)。光學(xué)相干斷層成像術(shù)還可以用于對(duì)樣本材料進(jìn)行功能檢查，例如樣本材料的運(yùn)動(dòng)和速率或組織的血液流動(dòng)。在oct中，呈oct光束形式的光線(xiàn)用于基于在參考光束和與樣本材料(例如生物組織)相互作用的采樣光束之間產(chǎn)生的光學(xué)干涉來(lái)測(cè)量距離和深度輪廓。在一些實(shí)施例中，oct光束可以被提供成脈沖、掃描波長(zhǎng)或?qū)拵Ч狻?/p>

現(xiàn)在參照附圖，圖1是具有順序、同時(shí)或接近同時(shí)的玻璃體和視網(wǎng)膜成像的oct系統(tǒng)100。

在一個(gè)實(shí)施例中，oct系統(tǒng)100可以用于外科手術(shù)過(guò)程中。oct系統(tǒng)100可以包括頭戴顯示器(未示出)或其他顯示設(shè)備，比如二維圖像顯示器、監(jiān)視器、tv、或具有屏幕的投影儀。oct系統(tǒng)100可以顯示圖像的三維視圖或圖像的二維視圖。在外科手術(shù)中，順序、同時(shí)、或接近同時(shí)的成像可以伴隨足夠短的時(shí)間跨度發(fā)生，從而在足夠的時(shí)間內(nèi)向外科醫(yī)生呈現(xiàn)組合的玻璃體-視網(wǎng)膜圖像，以便使用所述圖像來(lái)在外科手術(shù)發(fā)生的過(guò)程中更改外科手術(shù)。例如，可以在伴隨不超過(guò)一秒延遲、或不超過(guò)半秒延遲的情況下呈現(xiàn)所述圖像。

oct系統(tǒng)100另外包括oct源110，所述oct源產(chǎn)生oct光束(未示出)，所述oct光束穿過(guò)oct傳輸介質(zhì)230c行進(jìn)至光束分離器120，所述oct光束在所述光束分離器處被分離成使得所述光束的一部分穿過(guò)oct傳輸介質(zhì)230b行進(jìn)至參考臂130并且所述光束的一部分穿過(guò)oct傳輸介質(zhì)230a行進(jìn)至光束掃描單元200。在命中參考臂130或組織300之后，所述oct光束對(duì)應(yīng)地穿過(guò)oct傳輸介質(zhì)230b和230a行進(jìn)返回至光束分離器120，所述oct光束在該光束分離器處經(jīng)由oct傳輸介質(zhì)230d被引導(dǎo)至檢測(cè)器140。檢測(cè)器140向計(jì)算機(jī)150發(fā)送信號(hào)。

在一些實(shí)施例中，oct傳輸介質(zhì)230是光纖。

在圖1中示出的實(shí)施例中，就光學(xué)延遲而言參考臂130是靠近組織300定位的并且處于距oct源110一段可接受距離的預(yù)先確定的位置中。從組織300穿過(guò)探針200行進(jìn)返回至檢測(cè)器140的oct光束與來(lái)自參考臂130的oct光束發(fā)生干涉并且產(chǎn)生干涉圖樣。

在一個(gè)實(shí)施例中，參考臂130包括用于反射oct光束的鏡子。

在實(shí)施例(未明確地示出)中，可以包括聚焦元件，所述聚焦元件可以包括將oct光束傳遞至不同位置的光束掃描元件。

在一個(gè)實(shí)施例中，檢測(cè)器140是光譜儀。在另一個(gè)實(shí)施例中，檢測(cè)器140包括產(chǎn)生表明在檢測(cè)器140處的入射光線(xiàn)干擾信號(hào)的電信號(hào)的光電二極管或類(lèi)似裝置。

檢測(cè)器140可以將電信號(hào)輸出至計(jì)算機(jī)150。在這種實(shí)施例中，計(jì)算機(jī)150可以包括用于信號(hào)調(diào)節(jié)、解調(diào)、數(shù)字化和數(shù)字信號(hào)處理的電路。在另一個(gè)實(shí)施例中，檢測(cè)器140將無(wú)線(xiàn)信號(hào)輸出至計(jì)算機(jī)150。

在一個(gè)實(shí)施例中，計(jì)算機(jī)150另外包括存儲(chǔ)多個(gè)指令(即，可執(zhí)行代碼)的存儲(chǔ)介質(zhì)，這些指令可由訪(fǎng)問(wèn)存儲(chǔ)介質(zhì)的處理器執(zhí)行。

在一個(gè)實(shí)施例中，計(jì)算機(jī)150包括圖像分割模塊、圖像處理模塊202、圖像增強(qiáng)模塊、和圖像融合模塊。這些模塊可以被實(shí)現(xiàn)為單獨(dú)的軟件或硬件模塊，或者可以被組合成單個(gè)模塊。在另一實(shí)施例中，計(jì)算機(jī)150向位于遠(yuǎn)程的計(jì)算機(jī)(未示出)提供oct圖像數(shù)據(jù)，所述位于遠(yuǎn)程的計(jì)算機(jī)包括圖像分割模塊、圖像處理模塊202、圖像增強(qiáng)模塊、圖像融合模塊。

為了此公開(kāi)的目的，存儲(chǔ)介質(zhì)可以包括將數(shù)據(jù)和指令存儲(chǔ)至少一段時(shí)間的非易失性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)。存儲(chǔ)介質(zhì)可以包括永久性和易失性介質(zhì)、固定和可移除介質(zhì)、以及磁性和半導(dǎo)體介質(zhì)。存儲(chǔ)介質(zhì)可以非限制性地包括以下存儲(chǔ)介質(zhì)，例如，直接存取存儲(chǔ)裝置(例如硬盤(pán)驅(qū)動(dòng)器或軟盤(pán))、順序存取存儲(chǔ)裝置(例如磁帶磁盤(pán)驅(qū)動(dòng)器)、光盤(pán)(cd)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(ram)、只讀存儲(chǔ)器(rom)、cd-rom、數(shù)字多功能光盤(pán)(dvd)、電可擦除可編程只讀存儲(chǔ)器(eeprom))、閃速存儲(chǔ)器、非易失性介質(zhì)、和以上元件的多種不同組合。

圖2是借助oct(比如oct系統(tǒng)100)進(jìn)行的順序、同時(shí)或接近同時(shí)的玻璃體和視網(wǎng)膜成像的流程圖。

oct圖像是作為oct掃描的一部分或來(lái)自外部輸入(比如云)而被輸入301a系統(tǒng)。

然后進(jìn)行圖像分割302a。圖像分割是將數(shù)字圖像分區(qū)成多個(gè)段(像素集)的過(guò)程。分割的目的是將圖像的表示簡(jiǎn)化或改變更有意義且更容易分析的東西。

然后將oct圖像劃分成兩個(gè)分開(kāi)的區(qū)域：玻璃體區(qū)域303a以及視網(wǎng)膜和脈胳膜區(qū)域306a。與每個(gè)區(qū)域的屬性相對(duì)應(yīng)地進(jìn)行圖像成像(304a，307a)。可以?xún)?yōu)化每個(gè)區(qū)域的圖像對(duì)比度、亮度、或動(dòng)態(tài)范圍，從而通過(guò)圖像增強(qiáng)(305a，308a)來(lái)增強(qiáng)區(qū)域內(nèi)的結(jié)構(gòu)/功能特性和特性。

同樣，基于圖像分割302a識(shí)別玻璃體視網(wǎng)膜邊界信息309a。此步驟309a可以在圖像處理(304a，307a)和圖像分割(305a，308a)之前完成(310a)。

基于玻璃體視網(wǎng)膜邊界信息將來(lái)自玻璃體區(qū)域以及視網(wǎng)膜和脈絡(luò)膜區(qū)域的經(jīng)處理圖像融合或選擇性地合并在一起(310a)，并且獲得具有高動(dòng)態(tài)范圍的組合圖像，從中可以在單個(gè)圖像311a上示出玻璃體和視網(wǎng)膜兩者。

圖像處理(304a，307a)可以包括被設(shè)計(jì)用于對(duì)視網(wǎng)膜進(jìn)行成像的處理以及被設(shè)計(jì)用于對(duì)玻璃體進(jìn)行成像的處理。整個(gè)oct圖像可以經(jīng)受兩種類(lèi)型的處理，或者僅標(biāo)識(shí)為視網(wǎng)膜段的段可以經(jīng)受被設(shè)計(jì)用于對(duì)視網(wǎng)膜進(jìn)行成像的處理并且被標(biāo)識(shí)為玻璃體的任何區(qū)段可以經(jīng)受被設(shè)計(jì)用于對(duì)玻璃體進(jìn)行成像的處理。

圖3是常規(guī)oct圖像。在常規(guī)oct圖像中，玻璃體區(qū)域(401)圖像具有相對(duì)較弱的oct信號(hào)并且視網(wǎng)膜和脈絡(luò)膜區(qū)域(402)具有足夠的oct信號(hào)強(qiáng)度。圖4是根據(jù)同時(shí)的玻璃體和視網(wǎng)膜成像試驗(yàn)所創(chuàng)建的oct圖像。圖4中的玻璃體區(qū)域(401)以及視網(wǎng)膜和脈絡(luò)膜區(qū)域(402)兩者的oct信號(hào)被優(yōu)化以便進(jìn)行更好的可視化。

圖5是借助oct(比如oct系統(tǒng)100)進(jìn)行的順序、同時(shí)或接近同時(shí)的玻璃體和視網(wǎng)膜成像的流程圖。

第一oct圖像是作為oct掃描的一部分或來(lái)自外部輸入(比如云)而被輸入301b系統(tǒng)。第二oct圖像同樣是作為oct掃描的一部分或來(lái)自外部輸入(比如云)而輸入301c系統(tǒng)?？梢皂樞虻?、同時(shí)地、或接近同時(shí)地并從一個(gè)或兩個(gè)ocr系統(tǒng)(比如oct系統(tǒng)100)、或一個(gè)或兩個(gè)部件集(比如光束分離器120或oct光束)中獲取所述第一和第二oct圖像。所述第一和第二oct圖像來(lái)自眼睛中的同一位置。

然后對(duì)這兩張圖像都進(jìn)行圖像分割302b和302c。圖像分割是將數(shù)字圖像分區(qū)成多個(gè)段(像素集)的過(guò)程。分割的目的是將圖像的表示簡(jiǎn)化或改變更有意義且更容易分析的東西。在本示例中，圖像301b被分割以產(chǎn)生玻璃體信息和邊界信息，同時(shí)圖像301c被分割以產(chǎn)生視網(wǎng)膜和脈絡(luò)膜信息以及邊界信息。

然后，第一oct圖像301b用來(lái)產(chǎn)生玻璃體區(qū)域303b，并且第二oct圖像301c用來(lái)產(chǎn)生視網(wǎng)膜和脈絡(luò)膜區(qū)域306b。與每個(gè)區(qū)域的屬性相對(duì)應(yīng)地進(jìn)行圖像成像(304b，307b)?？梢?xún)?yōu)化每個(gè)區(qū)域的圖像對(duì)比度、亮度、或動(dòng)態(tài)范圍，從而通過(guò)圖像增強(qiáng)(305b，308b)來(lái)增強(qiáng)區(qū)域內(nèi)的結(jié)構(gòu)/功能特性和特性。

同樣分別基于圖像分割302b和302c標(biāo)識(shí)來(lái)自第一和第二oct圖像301b和302c的玻璃體視網(wǎng)膜邊界信息309b和309c。此步驟309b和309c可以在圖像處理(304b，307b)和圖像增強(qiáng)(305b，308b)之前完成。

當(dāng)使用兩個(gè)oct圖像301b和301c時(shí)，則發(fā)生附加邊界登記步驟312，在其過(guò)程中，將309b和309c中來(lái)自?xún)蓮垐D像的已識(shí)別標(biāo)記信息對(duì)準(zhǔn)。

基于玻璃體視網(wǎng)膜邊界信息將來(lái)自玻璃體區(qū)域以及視網(wǎng)膜和脈絡(luò)膜區(qū)域的經(jīng)處理圖像融合或選擇性地合并在一起(310b)，并且獲得具有高動(dòng)態(tài)范圍的組合圖像，從中可以在單個(gè)圖像311b上示出玻璃體和視網(wǎng)膜兩者。

圖像處理(304b，307b)可以包括被設(shè)計(jì)用于對(duì)視網(wǎng)膜進(jìn)行成像的處理以及被設(shè)計(jì)用于對(duì)玻璃體進(jìn)行成像的處理。整個(gè)oct圖像可以經(jīng)受兩種類(lèi)型的處理，或者僅標(biāo)識(shí)為視網(wǎng)膜段的段可以經(jīng)受被設(shè)計(jì)用于對(duì)視網(wǎng)膜進(jìn)行成像的處理并且被標(biāo)識(shí)為玻璃體的任何區(qū)段可以經(jīng)受被設(shè)計(jì)用于對(duì)玻璃體進(jìn)行成像的處理。

雖然圖5展示了一種使用兩張oct圖像的方法，通過(guò)應(yīng)用類(lèi)似的方法可以使用大于二的任何數(shù)量。如果使用不只兩張圖像(或者，對(duì)圖5中所展示的實(shí)施例可替代地，即使僅使用了兩張圖像)，可以對(duì)不只一張圖像進(jìn)行視網(wǎng)膜和玻璃體處理和增強(qiáng)兩者，只要發(fā)生邊界登記步驟(比如步驟312)。

在圖5和其他多oct圖像方法中，所有的圖像處理可以順序地、同時(shí)地、或接近同時(shí)地發(fā)生并且所有的圖像增強(qiáng)可以順序地、同時(shí)地、或接近同時(shí)地發(fā)生。

對(duì)于順序的成像，可以在視網(wǎng)膜圖像被處理或增強(qiáng)之前處理和增強(qiáng)玻璃體圖像處理，或者反之亦然；可以處理玻璃體圖像，然后處理視網(wǎng)膜圖像，增強(qiáng)玻璃體圖像，然后增強(qiáng)視網(wǎng)膜圖像，或者反之亦然；或在其他變化中，圖像處理和增強(qiáng)或圖1和圖5的方法或在此所描述的其他方法的其他元素可以逐步地發(fā)生。具體對(duì)于順序的技術(shù)，可以應(yīng)用在序列中的一個(gè)步驟或元素中獲得的信息從而使所述序列中的稍后步驟或元素精煉或變短。

本公開(kāi)還包括使用經(jīng)分割的oct圖像對(duì)眼睛進(jìn)行外科手術(shù)(如玻璃體切除術(shù))的方法。例如，外科手術(shù)可以使用圖1中所描述的系統(tǒng)和圖2中所描述的方法。在這種手術(shù)過(guò)程中，外科醫(yī)生可以獲得眼睛的oct圖像并使用所述圖像在外科手術(shù)發(fā)生的時(shí)候監(jiān)視或更改外科手術(shù)。例如，在玻璃體切除術(shù)的情況下，外科醫(yī)生可以使用oct圖像來(lái)定位玻璃體視網(wǎng)膜邊界，從而避免對(duì)視網(wǎng)膜的損害，并且便于完整或接近完整地移除玻璃體。

以上公開(kāi)的主題應(yīng)認(rèn)為是展示性而非限制性的，并且所附權(quán)利要求書(shū)旨在覆蓋所有這種修改、增強(qiáng)、以及落入本公開(kāi)的真實(shí)精神和范圍內(nèi)的其他實(shí)施例。因此，為了被法律最大程度地允許，本公開(kāi)的范圍將由以下權(quán)利要求書(shū)及其等效物的最廣泛允許的解讀來(lái)確定并且不應(yīng)受限于或局限于上述詳細(xì)說(shuō)明。例如，許多示例實(shí)施例在此描繪和描述為使用oct系統(tǒng)。對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員將明顯的是，各種類(lèi)型的處理器比如dsp、現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列(fpga)或圖形協(xié)處理器可以包括在計(jì)算機(jī)150中，可以用于此類(lèi)實(shí)施例，其中，在計(jì)算復(fù)雜度上具有相應(yīng)的提高。