本發(fā)明涉及一種佩戴于肢體而檢測(cè)伴隨身體動(dòng)作的肌電信號(hào)的肌電傳感器(myoelectricsensor)。

背景技術(shù)：

作為佩戴于肢體而檢測(cè)伴隨身體動(dòng)作的肌電信號(hào)的肌電傳感器，例如已知專利文獻(xiàn)1中公開(kāi)的肌電傳感器，所述肌電傳感器為片狀，佩戴于人的大腿部的前側(cè)并將表示腿的緊張度的肌電信號(hào)輸出到控制器，控制器與佩戴于腳心而測(cè)定體重等的壓力傳感器的輸出信號(hào)一起進(jìn)行解析，檢測(cè)使膝關(guān)節(jié)彎曲伸展的肌肉的負(fù)擔(dān)度，在所述肌肉的負(fù)擔(dān)度大的情況下，使輔助所述肌肉而使膝關(guān)節(jié)彎曲伸展的馬達(dá)工作。

[現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)]

[專利文獻(xiàn)]

[專利文獻(xiàn)1]日本專利特開(kāi)平07-163607號(hào)公報(bào)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

[發(fā)明所要解決的問(wèn)題]

且說(shuō)，所述現(xiàn)有的片狀的肌電傳感器中，因能夠檢測(cè)肌電信號(hào)的范圍小，所以難以獲得充分的肌電信息，如果要擴(kuò)大能夠檢測(cè)肌電信號(hào)的范圍，則存在無(wú)法完全追隨由身體動(dòng)作引起的肢體的變形而肌電傳感器容易剝落的問(wèn)題。

因此，也研究了在肢體的周圍設(shè)置多個(gè)肌電檢測(cè)部，所述肌電檢測(cè)部可追隨由身體動(dòng)作引起的肢體的變形而變形，但產(chǎn)生了如下新問(wèn)題：進(jìn)行所述多個(gè)肌電檢測(cè)部間的信息傳遞的配線，因肌電檢測(cè)部間的距離的伸縮而產(chǎn)生過(guò)度的部分變形，從而容易斷線，其中，所述肌電檢測(cè)部間的距離的伸縮是伴隨由身體動(dòng)作引起的肢體的變形、或所述多個(gè)肌電檢測(cè)部的裝卸操作而產(chǎn)生的。

[解決問(wèn)題的技術(shù)手段]

本發(fā)明有利于解決所述現(xiàn)有的肌電傳感器的課題，本發(fā)明的肌電傳感器對(duì)伴隨身體動(dòng)作的肌電信號(hào)進(jìn)行檢測(cè)，所述肌電傳感器的特征在于包括：環(huán)狀的佩戴帶(band)，佩戴于肢體的周圍而緊密圍繞肢體且能夠彈性地伸縮；肌電檢測(cè)部，沿圓周方向彼此隔開(kāi)間隔而在所述佩戴帶上配置多個(gè)，使各多個(gè)肌電檢測(cè)電極密接于肢體的表面，利用所述多個(gè)肌電檢測(cè)電極從所述肢體的對(duì)應(yīng)部位檢測(cè)肌電信號(hào)；以及連接纜線，將彼此相鄰的所述肌電檢測(cè)部間電連接而傳遞肌電信號(hào)，所述連接纜線具有彎曲形狀與彼此相鄰的所述肌電檢測(cè)部間的距離變化對(duì)應(yīng)地發(fā)生變化的彎曲部分。

[發(fā)明的效果]

所述本發(fā)明的肌電傳感器中，肌電檢測(cè)部使各多個(gè)肌電檢測(cè)電極密接于肢體的表面，利用所述多個(gè)肌電檢測(cè)電極從肢體的對(duì)應(yīng)部位檢測(cè)肌電信號(hào)，所述肌電檢測(cè)部沿圓周方向彼此隔開(kāi)間隔而在環(huán)狀的佩戴帶上配置著多個(gè)，所述佩戴帶佩戴于肢體的周圍而緊密圍繞肢體且能夠彈性地伸縮，連接纜線將彼此相鄰的肌電檢測(cè)部間電連接而傳遞肌電信號(hào)，從而能夠?qū)⒂啥鄠€(gè)肌電檢測(cè)部檢測(cè)到的肌電信號(hào)從規(guī)定肌電檢測(cè)部輸出。而且，因身體動(dòng)作而肢體發(fā)生變形，追隨所述變形而佩戴帶伸縮，或者在將佩戴帶1相對(duì)于肢體裝卸時(shí)佩戴帶1伸縮，從而彼此相鄰的肌電檢測(cè)部間的距離發(fā)生伸縮時(shí)，例如整體呈s字狀、u字狀或者蛇腹?fàn)畹鹊倪B接纜線的例如u字狀的彎曲部分的彎曲形狀會(huì)與所述距離變化對(duì)應(yīng)地發(fā)生變化，連接纜線不會(huì)產(chǎn)生過(guò)度的部分變形而維持電連接。

因此，根據(jù)本發(fā)明的肌電傳感器，能夠利用多個(gè)肌電檢測(cè)部檢測(cè)肢體的大范圍的肌電信號(hào)，并且能夠無(wú)關(guān)于由身體動(dòng)作引起的肢體的變形或肌電檢測(cè)部的裝卸操作而確實(shí)地輸出所述肌電信號(hào)。

另外，本發(fā)明的肌電傳感器中，所述各肌電檢測(cè)部也可包括：至少搭載著具有放大電路的電路基板的中央部，以及相對(duì)于所述中央部一邊限制扭轉(zhuǎn)一邊能夠進(jìn)退移動(dòng)地嵌合的終端部，所述中央部與所述終端部各自具有至少一個(gè)所述肌電電極，這樣，即便伴隨由身體動(dòng)作引起的肢體的變形而佩戴帶在其軸線方向上伸縮或部分地?cái)U(kuò)大縮小，中央部與終端部的各自的肌電電極也不會(huì)從肢體表面的相同部位移動(dòng)而是持續(xù)密接于所述部位，從而能夠無(wú)關(guān)于由身體動(dòng)作引起的肢體的變形而確實(shí)地檢測(cè)各部的肌電信號(hào)，能夠利用電路基板的放大電路將所述肌電信號(hào)放大并加以利用。

而且，本發(fā)明的肌電傳感器中，所述多個(gè)肌電檢測(cè)部中的至少一個(gè)也可至少包括具有模擬-數(shù)字(analog-digital)轉(zhuǎn)換器電路的電路基板，所述模擬-數(shù)字轉(zhuǎn)換器電路將所述多個(gè)肌電檢測(cè)部的肌電電極檢測(cè)到的模擬肌電信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)并輸出，這樣，能夠利用中途不易混入噪聲的數(shù)字信號(hào)獲得肌電信號(hào)。

進(jìn)而，本發(fā)明的肌電傳感器中，所述多個(gè)肌電檢測(cè)部中的至少一個(gè)也可至少包括具有通用串行總線(universalserialbus，usb)控制器電路的電路基板，所述usb控制器電路利用usb線路輸出由所述模擬-數(shù)字轉(zhuǎn)換器電路轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)所得的肌電信號(hào)，這樣，能夠利用usb線路將數(shù)字肌電信號(hào)輸入到計(jì)算機(jī)，因而能夠容易地進(jìn)行來(lái)自多個(gè)肌電檢測(cè)部的肌電信號(hào)的記錄或解析等處理。

附圖說(shuō)明

圖1是示意性地表示本發(fā)明的肌電傳感器的一實(shí)施方式的立體圖。

圖2是表示所述實(shí)施方式的肌電傳感器中的多個(gè)肌電檢測(cè)部之一的外觀的立體圖。

圖3是將所述肌電檢測(cè)部切開(kāi)一部分而表示其內(nèi)部構(gòu)造的立體圖。

具體實(shí)施方式

以下，利用實(shí)施例且基于附圖，來(lái)對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。此處，圖1是示意性地表示本發(fā)明的肌電傳感器的一實(shí)施方式的立體圖，如圖示般，本實(shí)施方式的肌電傳感器包括：環(huán)狀的佩戴帶1，佩戴于手臂或腿等肢體的周圍而緊密圍繞所述肢體且能夠彈性地伸縮；肌電檢測(cè)部3，沿所述佩戴帶1的圓周方向(circumferentialdirection)彼此隔開(kāi)間隔而在佩戴帶1的外周面配置多個(gè)，例如圖示例中配置20個(gè)，使各多個(gè)，例如圖示例中的各4個(gè)肌電檢測(cè)電極2露出于佩戴帶1的內(nèi)周面且密接于肢體的表面，利用所述多個(gè)肌電檢測(cè)電極2從肢體的與所述肌電檢測(cè)電極2密接的對(duì)應(yīng)部位而檢測(cè)肌電信號(hào)；以及連接纜線4，將彼此相鄰的肌電檢測(cè)部3間電連接而傳遞肌電信號(hào)。

此處，佩戴帶1是將伸縮性纖維編結(jié)成無(wú)接口的環(huán)狀而形成，其軸線方向兩端部1a施以防綻開(kāi)處理。而且，連接纜線4是將扁平纜線或者如軟性印刷配線板的平坦電纜以整體呈s字狀的方式緩和地彎曲而形成，所述連接纜線4的彎曲部分4a是以彎曲形狀、或彎曲半徑與彼此相鄰的肌電檢測(cè)部3間的距離的擴(kuò)大縮小變化對(duì)應(yīng)地發(fā)生變化的方式，而呈大致u字狀。

肌電檢測(cè)部3中有普通肌電檢測(cè)部3a、及寬度大于所述普通肌電檢測(cè)部3a的大型肌電檢測(cè)部3b這兩種，大型肌電檢測(cè)部3b例如關(guān)于佩戴帶1的中心軸線c而在圓周方向上彼此以大致90度為單位隔開(kāi)，在佩戴帶1的外周面上合計(jì)配置4個(gè)，普通肌電檢測(cè)部3a例如以4個(gè)為單位大致等間隔地位于相鄰的大型肌電檢測(cè)部3b之間，在佩戴帶1的外周面上合計(jì)配置16個(gè)。

圖2是表示所述實(shí)施方式的肌電傳感器中的作為多個(gè)肌電檢測(cè)部3a、3b之一的普通肌電檢測(cè)部3a的外觀的立體圖，圖3是將所述普通肌電檢測(cè)部3a的一側(cè)部切開(kāi)而表示其內(nèi)部構(gòu)造的立體圖。普通肌電檢測(cè)部3a與大型肌電檢測(cè)部3b中，只有后述的內(nèi)裝基板9不同，構(gòu)造彼此相同，因而此處以普通肌電檢測(cè)部3a為代表，來(lái)說(shuō)明肌電檢測(cè)部3的構(gòu)造。

普通肌電檢測(cè)部3a包括：中央部5，以大致沿著佩戴帶1的中心軸線c而延伸的方式配置；以及終端部6，位于與所述中央部5的長(zhǎng)度方向兩端部鄰接的位置，且相對(duì)于所述中央部5一邊限制扭轉(zhuǎn)一邊能夠進(jìn)退移動(dòng)地嵌合，中央部5具有4個(gè)肌電電極2，各終端部6具有一個(gè)肌電電極2。

各肌電電極2具有：由導(dǎo)電性金屬形成的彼此一體的頭部2a及軸部2b，所述軸部2b插通到以規(guī)定間隔開(kāi)設(shè)于絕緣樹(shù)脂制的支撐板7的貫通孔內(nèi)，所述絕緣樹(shù)脂制的支撐板7配置于與普通肌電檢測(cè)部3a的位置對(duì)應(yīng)的佩戴帶1的內(nèi)周面上的位置，與普通肌電檢測(cè)部3a為大致同一長(zhǎng)度且能夠彈性撓曲變形；頭部2a露出并定位支撐于佩戴帶1的內(nèi)周面上的規(guī)定位置，并且軸部2b貫通佩戴帶1；關(guān)于中央部5，兩個(gè)肌電電極2的貫通佩戴帶1的軸部2b插通到本體5a的貫通孔內(nèi)，分別壓入固定或者螺固于配置于此的由導(dǎo)電性金屬形成的支柱8的貫通孔內(nèi)；關(guān)于各終端部6，一個(gè)肌電電極2的貫通佩戴帶1的軸部2b壓入固定或者螺固于形成在本體6a的貫通孔內(nèi)，由此中央部5及各終端部6分別固定于佩戴帶1的外周面上的規(guī)定位置。中央部5的兩個(gè)肌電電極2彼此相對(duì)接近，因而適合于淺部用肌電電極，兩個(gè)終端部6的肌電電極2比中央部5的兩個(gè)肌電電極2彼此更大地隔開(kāi)，因而適合于深部用肌電電極。

而且，相對(duì)于佩戴帶1的軸線方向的伸縮或部分的擴(kuò)大縮小，中央部5的兩端部的平坦的向下引導(dǎo)部5b與各終端部6的內(nèi)側(cè)端部的大致圓筒狀的向上滑動(dòng)部6b進(jìn)行滑動(dòng)接觸，并且中央部5的兩端部的平坦的向內(nèi)縱壁部5c與各終端部6的中間部的向外縱壁部6c的端面進(jìn)行滑動(dòng)接觸，由此各終端部6相對(duì)于中央部5一邊限制扭轉(zhuǎn)一邊能夠進(jìn)退移動(dòng)且能夠搖動(dòng)地嵌合，由此，相應(yīng)于所述佩戴帶1的軸線方向的伸縮或部分的擴(kuò)大縮小而終端部6相對(duì)于中央部5進(jìn)退移動(dòng)或彎曲，且中央部5及各終端部6將各肌電電極2的頭部2a朝向佩戴帶1的中心軸線c方向維持。

在中央部5的本體5a的內(nèi)部，收納著受到由導(dǎo)電性金屬形成的兩根支柱8固定支撐的電路基板9，將中央部5固定的兩個(gè)肌電電極2的軸部2b經(jīng)由所述支柱8而電連接于電路基板9。而且，在各終端部6的本體6a形成著通路6d，并且在中央部5的本體5a的兩端部也形成著開(kāi)口部5d，經(jīng)由所述通路6d及開(kāi)口部5d，未圖示的配線被引導(dǎo)至中央部5的本體5a的內(nèi)部而與電路基板9電連接，所述未圖示的配線連接于將各終端部6固定的肌電電極2的露出于本體6a內(nèi)部的軸部2b。

在中央部5的本體5a的兩側(cè)部，如圖2所示，突出設(shè)置著多根，圖示例中突出設(shè)置著10根連接銷5f，而且，本體5a內(nèi)的電路基板9搭載構(gòu)成放大電路的未圖示的集成電路(integratedcircuit，ic)芯片，所述放大電路將來(lái)自將中央部5固定于佩戴帶1的兩個(gè)肌電電極2的肌電信號(hào)、及來(lái)自將各終端部6固定于佩戴帶1的一個(gè)肌電電極2的肌電信號(hào)分別放大，關(guān)于各普通肌電檢測(cè)部3a的電路基板9，從本體5a的兩側(cè)部的連接銷5f輸出到連接纜線4。在連接纜線4的兩端部設(shè)置著與連接銷5f電連接的未圖示的連接器，由此，來(lái)自各普通肌電檢測(cè)部3a的4個(gè)肌電電極2的肌電信號(hào)由電路基板9的放大電路放大且集中于大型肌電檢測(cè)部3b。

4個(gè)大型肌電檢測(cè)部3b中的3個(gè)大型肌電檢測(cè)部3b的各自的中央部5的本體5a內(nèi)的電路基板9，除搭載構(gòu)成放大電路的未圖示的ic芯片外，還搭載構(gòu)成模擬-數(shù)字轉(zhuǎn)換器電路的未圖示的ic芯片、及未圖示的小型電池，所述放大電路將來(lái)自將中央部5固定于佩戴帶1的兩個(gè)肌電電極2的肌電信號(hào)、及來(lái)自將各終端部6固定于佩戴帶1的一個(gè)肌電電極2的肌電信號(hào)分別放大，所述模擬-數(shù)字轉(zhuǎn)換器電路例如將來(lái)自所述大型肌電檢測(cè)部3b兩側(cè)的各兩個(gè)普通肌電檢測(cè)部3a的模擬肌電信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，并輸出到剩余的一個(gè)大型肌電檢測(cè)部3b，小型電池對(duì)所述大型肌電檢測(cè)部3b及其兩側(cè)的各兩個(gè)普通肌電檢測(cè)部3a供電。

所述剩余的一個(gè)大型肌電檢測(cè)部3b的中央部5的本體5a內(nèi)的電路基板9，除搭載構(gòu)成放大電路的未圖示的ic芯片外，還搭載著構(gòu)成模擬-數(shù)字轉(zhuǎn)換器電路的未圖示的ic芯片、構(gòu)成usb控制器電路的未圖示的ic芯片、及未圖示的小型電池，所述放大電路將來(lái)自將中央部5固定于佩戴帶1的兩個(gè)肌電電極2的肌電信號(hào)、及來(lái)自將各終端部6固定于佩戴帶1的一個(gè)肌電電極2的肌電信號(hào)分別放大，所述usb控制器電路將肌電信號(hào)經(jīng)由未圖示的usb線路輸出到普通的個(gè)人計(jì)算機(jī)，所述肌電信號(hào)是由4個(gè)大型肌電檢測(cè)部3b的電路基板9的模擬-數(shù)字轉(zhuǎn)換器電路分別轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)所得且來(lái)自20個(gè)肌電檢測(cè)部3的合計(jì)80個(gè)肌電電極2，能夠利用所述個(gè)人計(jì)算機(jī)經(jīng)時(shí)地加以記錄并且事后或者實(shí)時(shí)(realtime)地加以解析，小型電池對(duì)所述大型肌電檢測(cè)部3b及其兩側(cè)的各兩個(gè)普通肌電檢測(cè)部3a供電。

視需要，將蓋板5e能夠卸下地且水密地嵌接固定在中央部5的本體5a的上部，而且，同樣地視需要，將蓋板6e能夠卸下地且水密地嵌接固定在終端部6的本體6a的上部。向各終端部6的本體6a的通路6d與中央部5的本體5a的兩端部的開(kāi)口部5d，以使從中穿過(guò)的配線稍微松弛的狀態(tài)填充防水材料，由此對(duì)肌電檢測(cè)部3賦予防水性。

所述實(shí)施方式的肌電傳感器中，肌電檢測(cè)部3使各多個(gè)肌電檢測(cè)電極2的頭部2a密接于肢體的表面，利用所述多個(gè)肌電檢測(cè)電極2從肢體的對(duì)應(yīng)部位檢測(cè)肌電信號(hào)，所述肌電檢測(cè)部3沿圓周方向彼此隔開(kāi)間隔而在環(huán)狀的佩戴帶1上配置著多個(gè)且包含普通肌電檢測(cè)部3a及大型肌電檢測(cè)部3b，所述佩戴帶1佩戴于手臂或腿等肢體的周圍而緊密圍繞肢體且能夠彈性地伸縮，連接纜線4將彼此相鄰的肌電檢測(cè)部3間電連接而傳遞肌電信號(hào)，能夠?qū)⒂啥鄠€(gè)肌電檢測(cè)部3檢測(cè)到的肌電信號(hào)從規(guī)定的大型肌電檢測(cè)部3b輸出。而且，因身體動(dòng)作而肢體發(fā)生變形，追隨所述變形而佩戴帶1伸縮，或者在將佩戴帶1相對(duì)于肢體裝卸時(shí)佩戴帶1伸縮，從而彼此相鄰的肌電檢測(cè)部3間的距離發(fā)生伸縮時(shí)，整體呈s字狀的連接纜線4的u字狀的彎曲部分的彎曲形狀會(huì)與所述距離變化對(duì)應(yīng)地發(fā)生變化，連接纜線4不會(huì)產(chǎn)生過(guò)度的部分變形而維持電連接。

因此，根據(jù)本實(shí)施方式的肌電傳感器，能夠利用多個(gè)肌電檢測(cè)部3檢測(cè)肢體的大范圍的肌電信號(hào)，并且能夠無(wú)關(guān)于由身體動(dòng)作引起的肢體的變形或肌電檢測(cè)部3的裝卸操作而確實(shí)地輸出所述肌電信號(hào)。

并且，根據(jù)本實(shí)施方式的肌電傳感器，各肌電檢測(cè)部3包括：至少搭載著具有放大電路的電路基板的中央部5；以及相對(duì)于中央部5一邊限制扭轉(zhuǎn)一邊能夠進(jìn)退移動(dòng)地嵌合的終端部6，中央部5與終端部6各自具有至少一個(gè)肌電電極2，因而即便伴隨由身體動(dòng)作引起的肢體的變形而佩戴帶1在其軸線方向上伸縮或部分地?cái)U(kuò)大縮小，中央部5與終端部6的各自的肌電電極2也不會(huì)從肢體表面的相同部位移動(dòng)而是持續(xù)密接于所述部位，從而能夠無(wú)關(guān)于由身體動(dòng)作引起的肢體的變形而確實(shí)地檢測(cè)各部的肌電信號(hào)，能夠利用電路基板9的放大電路將所述肌電信號(hào)放大并加以利用。

進(jìn)而，根據(jù)本實(shí)施方式的肌電傳感器，20個(gè)肌電檢測(cè)部3中的4個(gè)所具有的電路基板9也具有模擬-數(shù)字轉(zhuǎn)換器電路，所述模擬-數(shù)字轉(zhuǎn)換器電路將20個(gè)肌電檢測(cè)部3的肌電電極1所檢測(cè)到的模擬肌電信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)并輸出，因而能夠利用中途不易混入噪聲的數(shù)字信號(hào)獲得肌電信號(hào)。

進(jìn)而，根據(jù)本實(shí)施方式的肌電傳感器，20個(gè)肌電檢測(cè)部3的一個(gè)所具有的電路基板9也具有usb(通用串行總線)控制器電路，所述usb控制器電路利用usb線路輸出模擬-數(shù)字轉(zhuǎn)換器電路轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)所得的肌電信號(hào)，因而能夠?qū)?shù)字肌電信號(hào)利用usb線路輸入至普通的計(jì)算機(jī)中，從而能夠容易地進(jìn)行來(lái)自多個(gè)肌電檢測(cè)部3的多個(gè)肌電信號(hào)的記錄或解析等處理。

以上，基于圖示例進(jìn)行了說(shuō)明，但本發(fā)明不限定于所述例，在權(quán)利要求書(shū)所述的范圍內(nèi)能夠進(jìn)行適當(dāng)變更，例如本發(fā)明的肌電傳感器中的肌電檢測(cè)部3例如也可以在幾個(gè)大型肌電檢測(cè)部3b的本體5a內(nèi)的電路基板9搭載存儲(chǔ)芯片或者存儲(chǔ)卡，在將由肌電電極2檢測(cè)到的肌電信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)后存儲(chǔ)于所述存儲(chǔ)芯片或存儲(chǔ)卡內(nèi)，在肌電信號(hào)的測(cè)定后從所述存儲(chǔ)芯片或存儲(chǔ)卡將所存儲(chǔ)的肌電信號(hào)經(jīng)由usb線路取出或者直接取出。

而且，本發(fā)明的肌電傳感器中，例如例如也可以在幾個(gè)大型肌電檢測(cè)部3b的本體5a內(nèi)的電路基板9搭載ic芯片，所述ic芯片例如構(gòu)成基于無(wú)線保真(wirelessfidelity，wi-fi)等無(wú)線局域網(wǎng)(localareanetwork，lan)標(biāo)準(zhǔn)的無(wú)線通信電路，將由肌電電極2檢測(cè)到的肌電信號(hào)經(jīng)由所述無(wú)線通信電路發(fā)送到外部的通信裝置，利用與所述外部的通信裝置連接的計(jì)算機(jī)進(jìn)行肌電信號(hào)的記錄或解析等處理。

進(jìn)而，本發(fā)明的肌電傳感器中，也可以并非將連接纜線4設(shè)為整體上呈s字狀的平坦纜線，而是設(shè)為整體上呈u字狀或蛇腹?fàn)畹钠教估|線，或者還可以構(gòu)成為呈螺旋狀而能夠伸縮。

而且，本發(fā)明的肌電傳感器中，佩戴帶1的粗度或肌電檢測(cè)部3的普通肌電檢測(cè)部3a與大型肌電檢測(cè)部3b的數(shù)量及各肌電檢測(cè)部3的肌電電極2的數(shù)量等，能夠根據(jù)肢體的粗度等視需要適當(dāng)變更，而且，肌電檢測(cè)部3也可以包含普通肌電檢測(cè)部3a或者大型肌電檢測(cè)部3b等中的一種肌電檢測(cè)部。

[產(chǎn)業(yè)上的可利用性]

如此，根據(jù)本發(fā)明的肌電傳感器，能夠利用多個(gè)肌電檢測(cè)部檢測(cè)肢體的大范圍的肌電信號(hào)，并且能夠無(wú)關(guān)于由身體動(dòng)作引起的肢體的變形或肌電檢測(cè)部的裝卸操作而確實(shí)地輸出所述肌電信號(hào)。

[符號(hào)的說(shuō)明]

1：佩戴帶

2：肌電電極

2a：頭部

2b：軸部

3：肌電檢測(cè)部

3a：普通肌電檢測(cè)部

3b：大型肌電檢測(cè)部

4：連接纜線

4a：彎曲部分

5：中央部

5a：本體

5b：向下引導(dǎo)部

5c：向內(nèi)縱壁部

5d：開(kāi)口部

5e：蓋板

5f：連接銷

6：終端部

6a：本體

6b：向上滑動(dòng)部

6c：向外縱壁部

6d：通路

6e：蓋板

7：支撐板

8：支柱

9：蓋板