本實(shí)用新型涉及牙科種植體制造技術(shù)，具體的說(shuō)是涉及一種基于云技術(shù)的牙科3D打印系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

在口腔醫(yī)學(xué)領(lǐng)域，特別是種植體修復(fù)等方面，臨床上應(yīng)用較多的為傳統(tǒng)導(dǎo)板，它制作簡(jiǎn)單，成本低廉，但它只在一定程度上考慮了種植修復(fù)后的效果和頜骨的解剖結(jié)構(gòu)，對(duì)于多牙缺失、頜骨骨量不足的情況還存在一定的局限性。要達(dá)到良好的種植修復(fù)效果，主要取決于術(shù)前仔細(xì)檢查缺牙部位牙槽嵴的高度、寬度、骨密度以及周圍重要解剖結(jié)構(gòu)，做出正確的診斷和治療計(jì)劃，并把術(shù)前設(shè)計(jì)準(zhǔn)確轉(zhuǎn)移到手術(shù)中，盡管經(jīng)驗(yàn)豐富的醫(yī)生能根據(jù)X線影像在手術(shù)中較準(zhǔn)確的把握種植體位置、方向和深度，但由于頜骨解剖結(jié)構(gòu)的個(gè)體差異，放射條件的限制再加上術(shù)中體位和視野的限制，使實(shí)際種植位置與預(yù)測(cè)種植位置易發(fā)生偏差，這種情況下易造成植入?yún)^(qū)骨穿孔及臨近重要解剖結(jié)構(gòu)如下牙槽神經(jīng)管、上頜竇、切牙孔、臨牙的損傷。且種植體位置不當(dāng)也影響上部結(jié)構(gòu)的修復(fù)，從而影響修復(fù)后的功能和美觀。因此可以說(shuō)盡管口腔種植技術(shù)得到了發(fā)展，在核心技術(shù)上也逐漸得到突破和應(yīng)用，但依然需要有高技術(shù)水平、操作經(jīng)驗(yàn)豐富的醫(yī)師進(jìn)行數(shù)小時(shí)的仔細(xì)工作，需要進(jìn)行診斷、麻醉、種植體選擇、牙模灌注、臨時(shí)冠設(shè)計(jì)制作、假牙修飾裝配等高強(qiáng)度工作。這也就是目前口腔種植“高價(jià)格、高風(fēng)險(xiǎn)”的主要原因。因此需要尋求更為便捷可靠的牙科種植體制造技術(shù)。

同時(shí)由于3D打印是一種以數(shù)字模型文件為基礎(chǔ)運(yùn)用粉末狀金屬或塑料等可粘合材料，通過(guò)逐層打印的方式來(lái)構(gòu)造物體的技術(shù)。經(jīng)過(guò)20多年的發(fā)展，該技術(shù)已更加?jì)故?、精確。與鑄造、沖壓、蝕刻等傳統(tǒng)方法相比，3D打印技術(shù)的精確度更高，而且它能更快速地創(chuàng)建原型。與數(shù)控技術(shù)比較，它更節(jié)省材料，特別是在難以制作的復(fù)雜結(jié)構(gòu)的模型上更顯優(yōu)勢(shì)。由于3D打印技術(shù)的諸多優(yōu)點(diǎn)，再加上3D打印設(shè)備價(jià)格的迅速降低，近年來(lái)3D打印技術(shù)已經(jīng)應(yīng)用到許多學(xué)科領(lǐng)域，當(dāng)然醫(yī)學(xué)界也不在例外。近幾年已有不少報(bào)道，在口腔醫(yī)學(xué)領(lǐng)域，3D打印技術(shù)也可運(yùn)用于口腔頜面外科骨缺損的修復(fù)、口腔內(nèi)科根管的重建和打印、口腔正畸隱形矯治器的制作、口腔種植中種植導(dǎo)板的制作。但是目前的牙科3D打印還存在著制作精度不高、數(shù)據(jù)采集過(guò)程不準(zhǔn)確等弊端。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于已有技術(shù)存在的缺陷，本實(shí)用新型的目的是要提供一種新型的基于云技術(shù)的牙科3D打印系統(tǒng)，其通過(guò)準(zhǔn)確的患者口腔CT數(shù)據(jù)采集處理，以及便捷高效的3D打印技術(shù)有效克服了現(xiàn)有牙科3D打印技術(shù)的諸多缺陷并能夠?qū)崿F(xiàn)數(shù)據(jù)的同步云存儲(chǔ)及調(diào)用。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案：

一種基于云技術(shù)的牙科3D打印系統(tǒng)，其特征在于，具有：

口腔數(shù)據(jù)采集部，該口腔數(shù)據(jù)采集部能夠分別獲得通過(guò)使用印模材對(duì)患者進(jìn)行口腔取模所塑出的石膏模型所對(duì)應(yīng)的牙齦及牙齒表面圖像數(shù)據(jù)以及直接對(duì)患者的口腔進(jìn)行掃描所對(duì)應(yīng)的牙齒硬組織圖像數(shù)據(jù)；

與所述口腔數(shù)據(jù)采集部相連接，輸出種植體結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)的口腔數(shù)據(jù)輸出部；

與所述口腔數(shù)據(jù)輸出部相連接，進(jìn)行口腔數(shù)據(jù)的同步云端存儲(chǔ)及調(diào)用云存儲(chǔ)部；

與所述口腔數(shù)據(jù)輸出部相連接的3D打印部，該3D打印部通過(guò)數(shù)接收據(jù)傳輸部接收所述種植體結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)并基于該數(shù)據(jù)進(jìn)行3D打印動(dòng)作；

以及為系統(tǒng)提供數(shù)據(jù)傳輸通道的數(shù)據(jù)傳輸部。

進(jìn)一步的，作為優(yōu)選

所述口腔數(shù)據(jù)采集部包括：能夠獲得通過(guò)使用印模材對(duì)患者進(jìn)行口腔取模所塑出的石膏模型所對(duì)應(yīng)的牙齦及牙齒表面圖像數(shù)據(jù)的三維掃描儀；

以及直接對(duì)患者的口腔進(jìn)行掃描以獲得所對(duì)應(yīng)的牙齒硬組織圖像數(shù)據(jù)的口腔錐形束CT機(jī)。

進(jìn)一步的，作為優(yōu)選

所述數(shù)接收據(jù)傳輸部具有對(duì)所述種植體結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)進(jìn)行本地存儲(chǔ)的口腔數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元。

進(jìn)一步的，作為優(yōu)選

所述3D打印部具有：

一體式機(jī)架；

設(shè)置在所述一體式機(jī)架上的三軸傳動(dòng)部件，所述傳動(dòng)部件即為X軸傳動(dòng)部件、Y軸傳動(dòng)部件以及Z軸傳動(dòng)部件，其中，所述X軸傳動(dòng)部件包括X軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)以及能夠沿著X軸方向運(yùn)動(dòng)的3D打印頭，所述Y軸傳動(dòng)部件被設(shè)置于所述X軸傳動(dòng)部件上，其通過(guò)Y軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述X軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)沿著Y軸方向運(yùn)動(dòng)，所述Z軸傳動(dòng)部件被設(shè)置于所述Y軸傳動(dòng)部件上，其包括Z軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)以及能夠沿著Z軸方向運(yùn)動(dòng)的打印工作臺(tái)；

以及打印控制部件。

進(jìn)一步的，作為優(yōu)選

所述數(shù)據(jù)傳輸部能夠?yàn)橄到y(tǒng)提供的有線和或無(wú)線傳輸形式數(shù)據(jù)傳輸通道。

進(jìn)一步的，作為優(yōu)選

所述打印控制部件包括主控芯片，所述主控芯片分別通過(guò)X軸驅(qū)動(dòng)芯片、Y軸驅(qū)動(dòng)芯片、Z軸驅(qū)動(dòng)芯片控制各自所對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行動(dòng)作，以實(shí)現(xiàn)3D打印產(chǎn)品的精確打印過(guò)程。

進(jìn)一步的，作為優(yōu)選

所述驅(qū)動(dòng)芯片采用A4988驅(qū)動(dòng)芯片。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果：

本實(shí)用新型通過(guò)對(duì)患者口腔三維數(shù)據(jù)進(jìn)行采集并將口腔掃描、口腔三維數(shù)據(jù)打包整合和3D打印技術(shù)有效整合起來(lái)，實(shí)現(xiàn)了標(biāo)準(zhǔn)化、高效化、精確化的診療技術(shù)，同時(shí)基于云存儲(chǔ)技術(shù)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)存儲(chǔ)調(diào)用，從而有效克服2D掃描影像重疊容易造成醫(yī)生誤判等問(wèn)題，并進(jìn)一步降低了醫(yī)生由于技藝和經(jīng)驗(yàn)不足的風(fēng)險(xiǎn)，減少了醫(yī)師的工作負(fù)荷，提高了診療“安全性”。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型所述裝置對(duì)應(yīng)的電路原理框圖；

圖2為本實(shí)用新型所述系統(tǒng)對(duì)應(yīng)的3D打印部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型所述系統(tǒng)對(duì)應(yīng)的打印控制部件對(duì)應(yīng)的電路原理框圖；

圖4為本實(shí)用新型所述實(shí)例1中主控芯片與驅(qū)動(dòng)芯片電路原理圖。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

鑒于目前的口腔種植技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀，即，雖然在核心技術(shù)上逐漸得到突破和應(yīng)用，但依然需要有高技術(shù)水平、操作經(jīng)驗(yàn)豐富的醫(yī)師進(jìn)行數(shù)小時(shí)的仔細(xì)工作，需要進(jìn)行診斷、麻醉、種植體選擇、牙模灌注、臨時(shí)冠設(shè)計(jì)制作、假牙修飾裝配等高強(qiáng)度工作。

因此本實(shí)用新型設(shè)計(jì)了一種集圖像數(shù)字化采集、圖像數(shù)據(jù)整合、標(biāo)準(zhǔn)化3D打印制造等技術(shù)為一體的牙科3D打印裝置，具體的，如圖1，其具有：

能夠分別獲得通過(guò)使用印模材對(duì)患者進(jìn)行口腔取模所塑出的石膏模型所對(duì)應(yīng)的牙齦及牙齒表面圖像數(shù)據(jù)以及直接對(duì)患者的口腔進(jìn)行掃描所對(duì)應(yīng)的牙齒硬組織圖像數(shù)據(jù)的口腔數(shù)據(jù)采集部；

與所述口腔數(shù)據(jù)采集部相連接，通過(guò)數(shù)接收據(jù)傳輸部接收牙齦及牙齒表面圖像數(shù)據(jù)、牙齒硬組織圖像數(shù)據(jù)并輸出種植體結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)的口腔數(shù)據(jù)輸出部；

與所述口腔數(shù)據(jù)輸出部相連接的口腔數(shù)據(jù)云存儲(chǔ)部，該口腔數(shù)據(jù)云存儲(chǔ)部能夠?qū)崟r(shí)對(duì)口腔數(shù)據(jù)采集部所采集到的兩類圖像數(shù)據(jù)以及對(duì)口腔數(shù)據(jù)輸出部所獲得的種植體結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)進(jìn)行同步云端存儲(chǔ)及調(diào)用；

通過(guò)數(shù)接收據(jù)傳輸部接收所述種植體結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)并基于該數(shù)據(jù)進(jìn)行3D打印動(dòng)作的3D打印部；

以及為系統(tǒng)提供數(shù)據(jù)傳輸通道的數(shù)據(jù)傳輸部。

進(jìn)一步的，作為優(yōu)選

采集三維數(shù)據(jù)是3D打印義齒的重要一步，而在醫(yī)學(xué)領(lǐng)域，隨著計(jì)算機(jī)斷層掃描和核磁共振技術(shù)的發(fā)展，放射學(xué)診斷變得創(chuàng)傷更小，診斷也更精確，而且其高分辨率的三維圖像數(shù)據(jù)在數(shù)秒內(nèi)就可以獲得，成為理想的三維數(shù)據(jù)獲取手段；具體的所述口腔數(shù)據(jù)采集部包括：能夠獲得通過(guò)使用印模材對(duì)患者進(jìn)行口腔取模所塑出的石膏模型所對(duì)應(yīng)的牙齦及牙齒表面圖像數(shù)據(jù)的三維掃描儀；以及直接對(duì)患者的口腔進(jìn)行掃描以獲得所對(duì)應(yīng)的牙齒硬組織圖像數(shù)據(jù)的口腔錐形束CT機(jī)。通過(guò)所述口腔數(shù)據(jù)采集部即可獲得患者口腔情況的精確掃描數(shù)據(jù)，即首先使用印模材對(duì)患者進(jìn)行口腔取模，取模后注入石膏塑出石膏模型，使用三維掃描儀對(duì)塑出的石膏模型進(jìn)行掃描，獲取牙齒表面的圖像即所述牙齦及牙齒表面圖像數(shù)據(jù)；同時(shí)使用口腔錐形束CT機(jī)對(duì)患者進(jìn)行拍片掃描，以獲取一個(gè)口腔內(nèi)部的三維圖像即牙齒內(nèi)部的圖像-牙齒硬組織圖像數(shù)據(jù)，此圖像能直觀地看到下顎神經(jīng)的走向、牙齒及牙槽骨的結(jié)構(gòu)等情況。

進(jìn)一步的，作為優(yōu)選

在裝置中添加口腔數(shù)據(jù)輸出部，該口腔數(shù)據(jù)輸出部?jī)?yōu)選采用將PC機(jī)作為載體的三維圖像處理軟件，即以前述所獲得的牙齒表面的圖像數(shù)據(jù)以及牙齒內(nèi)部的圖像數(shù)據(jù)以DICOM格式導(dǎo)入到三維圖像處理軟件進(jìn)行數(shù)據(jù)分析調(diào)用后利用CAD/CAM中構(gòu)建出相應(yīng)的義齒形態(tài)曲面即獲得對(duì)應(yīng)的三維模型；該三維模型包含了牙齒內(nèi)部情況及表面的紋理結(jié)構(gòu)，且三維模型導(dǎo)出時(shí)需要將其保存為STL格式，STL格式的數(shù)據(jù)是3D打印機(jī)所識(shí)別的數(shù)據(jù)，最終3D打印技術(shù)將模型打印出來(lái)。三維模型也利用醫(yī)生進(jìn)行種植體的選擇與設(shè)計(jì)，并擬定合適的手術(shù)方案。

由于3D打印技術(shù)最突出的優(yōu)點(diǎn)是無(wú)需機(jī)械加工或模具，就能直接從計(jì)算機(jī)圖形數(shù)據(jù)中生成任何形狀的物體，從而極大地縮短產(chǎn)品的研制周期，提高生產(chǎn)率和降低生產(chǎn)成本，從而實(shí)現(xiàn)定制化生產(chǎn)；因此利用3D打印技術(shù)進(jìn)行種植體等義齒的打印操作；

進(jìn)一步的，作為優(yōu)選

如圖2，所述3D打印部具有：

一體式機(jī)架；所述一體式機(jī)架采用鋁合金材質(zhì)或者工程塑料材質(zhì)；

設(shè)置在所述一體式機(jī)架上的三軸傳動(dòng)部件，所述傳動(dòng)部件即為X軸傳動(dòng)部件、Y軸傳動(dòng)部件以及Z軸傳動(dòng)部件，其中，所述X軸傳動(dòng)部件包括X軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)以及能夠沿著X軸方向運(yùn)動(dòng)的3D打印頭1，所述Y軸傳動(dòng)部件被設(shè)置于所述X軸傳動(dòng)部件上，其通過(guò)Y軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述X軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)沿著Y軸方向運(yùn)動(dòng)，所述Z軸傳動(dòng)部件被設(shè)置于所述Y軸傳動(dòng)部件上，其包括Z軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)以及能夠沿著Z軸方向運(yùn)動(dòng)的打印工作臺(tái)2；

以及打印控制部件3。

進(jìn)一步的，作為優(yōu)選

所述口腔數(shù)據(jù)云存儲(chǔ)部包括用戶終端以及云端服務(wù)器。

進(jìn)一步的，作為優(yōu)選

所述數(shù)據(jù)傳輸部能夠?yàn)橄到y(tǒng)提供的有線和或無(wú)線傳輸形式數(shù)據(jù)傳輸通道。下面以具體實(shí)例進(jìn)行說(shuō)明：

實(shí)例1、本例包括：口腔數(shù)據(jù)采集部、口腔數(shù)據(jù)輸出部、口腔數(shù)據(jù)云存儲(chǔ)部、3D打印部以及數(shù)據(jù)傳輸部；其中，所述口腔數(shù)據(jù)采集部包括用于采集石膏模型所對(duì)應(yīng)的牙齦及牙齒表面圖像數(shù)據(jù)的手持式三維掃描儀以及直接對(duì)患者的口腔進(jìn)行掃描以獲得所對(duì)應(yīng)的牙齒硬組織圖像數(shù)據(jù)的口腔錐形束CT機(jī)，手持式三維掃描儀特別是線激光手持三維掃描儀采用635nm的紅色線激光閃光燈，配有一部閃光燈和兩個(gè)工業(yè)相機(jī)，工作時(shí)將激光線照射到義齒上，兩個(gè)相機(jī)來(lái)捕捉這一瞬間的三維掃描數(shù)據(jù)，由于物體表面的曲率不同，光線照射在義齒上會(huì)發(fā)生反射和折射，然后這些信息會(huì)通過(guò)第三方軟件轉(zhuǎn)換為3D圖像；所述口腔數(shù)據(jù)輸出部能夠獲取兩類圖像數(shù)據(jù)并通過(guò)三維圖像處理軟件CAM構(gòu)建出相應(yīng)的義齒形態(tài)曲面模型，轉(zhuǎn)換成STL格式通過(guò)所述數(shù)據(jù)傳輸部(本例通過(guò)預(yù)設(shè)的藍(lán)牙模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸)傳給3D打印部；所述3D打印部包括打印控制部件、鋁合金材質(zhì)的一體式機(jī)架，該一體式機(jī)架上分別設(shè)置X軸傳動(dòng)部件、Y軸傳動(dòng)部件以及Z軸傳動(dòng)部件，3D打印頭安裝在置X軸傳動(dòng)部件上且材料箱中裝有牙科3D打印材料；打印工作臺(tái)安裝于Z軸傳動(dòng)部件上；作為優(yōu)選所述打印控制部件包括主控芯片，所述主控芯片分別通過(guò)X軸驅(qū)動(dòng)芯片、Y軸驅(qū)動(dòng)芯片、Z軸驅(qū)動(dòng)芯片控制各自所對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行動(dòng)作，以實(shí)現(xiàn)3D打印產(chǎn)品的精確打印過(guò)程。優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)芯片采用A4988驅(qū)動(dòng)芯片，A4988驅(qū)動(dòng)芯片是一款待轉(zhuǎn)換器與過(guò)流保護(hù)的DMOS微步驅(qū)動(dòng)器，其可以在全、1/2、1/4、1/8、1/16步進(jìn)模式下操作對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行動(dòng)作，由圖3-4可知，在具體控制過(guò)程中僅需控制引腳STEP、DIR。所述數(shù)據(jù)傳輸部能夠?yàn)橄到y(tǒng)提供的有線和或無(wú)線傳輸形式數(shù)據(jù)傳輸通道。優(yōu)選的，其包括SPI總線、CAN總線、藍(lán)牙模塊等。

實(shí)例2、本例包括：口腔數(shù)據(jù)采集部、口腔數(shù)據(jù)輸出部、口腔數(shù)據(jù)云存儲(chǔ)部、3D打印部以及數(shù)據(jù)傳輸部；其中，所述口腔數(shù)據(jù)采集部包括用于采集石膏模型所對(duì)應(yīng)的牙齦及牙齒表面圖像數(shù)據(jù)的三維掃描儀以及直接對(duì)患者的口腔進(jìn)行掃描以獲得所對(duì)應(yīng)的牙齒硬組織圖像數(shù)據(jù)的口腔錐形束CT機(jī)，即采用CT口腔全景CT機(jī)，如森田3合1CT口腔全景X射線機(jī)；所述口腔數(shù)據(jù)輸出部能獲取兩類三維牙齒圖像數(shù)據(jù)并通過(guò)三維圖像處理軟件CAD構(gòu)建出相應(yīng)的義齒形態(tài)曲面模型，轉(zhuǎn)換成STL格式通過(guò)所述數(shù)據(jù)傳輸部(本例通過(guò)預(yù)設(shè)的藍(lán)牙模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸)傳給3D打印部，且其還具有對(duì)所述種植體結(jié)構(gòu)像數(shù)據(jù)進(jìn)行本地存儲(chǔ)的口腔數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元；所述3D打印部包括打印控制部件、工程塑料的一體式機(jī)架，該一體式機(jī)架上分別設(shè)置X軸傳動(dòng)部件、Y軸傳動(dòng)部件以及Z軸傳動(dòng)部件，3D打印頭安裝在置X軸傳動(dòng)部件上且材料箱中裝有牙科3D打印材料；打印工作臺(tái)安裝于Z軸傳動(dòng)部件上；作為優(yōu)選所述打印控制部件包括主控芯片，所述主控芯片分別通過(guò)X軸驅(qū)動(dòng)芯片、Y軸驅(qū)動(dòng)芯片、Z軸驅(qū)動(dòng)芯片控制各自所對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行動(dòng)作，以實(shí)現(xiàn)3D打印產(chǎn)品的精確打印過(guò)程。優(yōu)選的，所述主控芯片還具有USB接口、SPI接口等多種類型數(shù)據(jù)接口。優(yōu)選的，所述主控芯片還帶有wifi模塊，以為用戶創(chuàng)建本地局域網(wǎng)絡(luò)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)即使網(wǎng)絡(luò)終端也能實(shí)時(shí)調(diào)用本地?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行后續(xù)操作。

實(shí)例3、本例包括：口腔數(shù)據(jù)采集部、口腔數(shù)據(jù)輸出部、口腔數(shù)據(jù)云存儲(chǔ)部、3D打印部以及數(shù)據(jù)傳輸部；其中，所述口腔數(shù)據(jù)采集部包括用于采集石膏模型所對(duì)應(yīng)的牙齦及牙齒表面圖像數(shù)據(jù)的三維掃描儀以及直接對(duì)患者的口腔進(jìn)行掃描以獲得所對(duì)應(yīng)的牙齒硬組織圖像數(shù)據(jù)的口腔錐形束CT機(jī)；所述口腔數(shù)據(jù)輸出部能獲取兩類圖像數(shù)據(jù)并通過(guò)三維圖像處理軟件CAD構(gòu)建出相應(yīng)的義齒形態(tài)曲面模型，轉(zhuǎn)換成STL格式通過(guò)所述數(shù)據(jù)傳輸部(本例通過(guò)預(yù)設(shè)的藍(lán)牙模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸)傳給3D打印部；所述3D打印部包括打印控制部件、工程塑料的一體式機(jī)架，該一體式機(jī)架上分別設(shè)置X軸傳動(dòng)部件、Y軸傳動(dòng)部件以及Z軸傳動(dòng)部件，3D打印頭安裝在置X軸傳動(dòng)部件上且材料箱中裝有牙科3D打印材料；打印工作臺(tái)安裝于Z軸傳動(dòng)部件上；作為優(yōu)選所述打印控制部件包括主控芯片，所述主控芯片分別通過(guò)X軸驅(qū)動(dòng)芯片、Y軸驅(qū)動(dòng)芯片、Z軸驅(qū)動(dòng)芯片控制各自所對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行動(dòng)作，以實(shí)現(xiàn)3D打印產(chǎn)品的精確打印過(guò)程。優(yōu)選的，所述口腔數(shù)據(jù)云存儲(chǔ)部包括用戶終端以及云端服務(wù)器，所述云端服務(wù)器包括中央客戶端、整合口腔數(shù)據(jù)的中央數(shù)據(jù)子服務(wù)器以及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)調(diào)用子服務(wù)器。

綜上所述，本實(shí)用新型利用現(xiàn)有成熟技術(shù)進(jìn)行牙科3d打印，在不增加技術(shù)難度的同時(shí)，高效的實(shí)現(xiàn)了種植體的制作；即其根據(jù)患者口腔兩類采集數(shù)據(jù)，利用現(xiàn)有的三維圖像處理設(shè)計(jì)以及3D打印技術(shù)制造種植手術(shù)導(dǎo)板同時(shí)基于云存儲(chǔ)技術(shù)進(jìn)行數(shù)據(jù)的同步存儲(chǔ)調(diào)用；用戶在手術(shù)前，將患者口腔斷層掃描精確數(shù)據(jù)輸入到口腔數(shù)據(jù)輸出部，同時(shí)也可以考慮進(jìn)行數(shù)據(jù)比對(duì)以及三維模型的創(chuàng)建，同時(shí)也考慮在三維基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)環(huán)境模擬程序，如可添加創(chuàng)建三維種植體模型在預(yù)設(shè)的不同口腔環(huán)境中進(jìn)行模擬，如選定種植體植入位置，并選擇合適種植體類型，然后按照導(dǎo)航模板施術(shù)，植入義齒種植體和修復(fù)體，并按患者的需求進(jìn)行人性化修飾(由于此處非本實(shí)用新型要討論的技術(shù)點(diǎn)因此不做具體闡述)。該技術(shù)可克服2D掃描影像重疊容易造成醫(yī)生誤判等問(wèn)題，降低了醫(yī)生由于技藝和經(jīng)驗(yàn)不足的風(fēng)險(xiǎn)，減少了醫(yī)師的工作負(fù)荷，提高診療“安全性”，在數(shù)字化資源共享下，實(shí)現(xiàn)“經(jīng)濟(jì)化”診療。

以上所述，僅為本實(shí)用新型較佳的具體實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。