本實用新型涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種CT引導定位穿刺裝置。

背景技術(shù)：

當人體內(nèi)部發(fā)生病變時，有時需要用到穿刺技術(shù)對病灶部位進行活檢或微波、射頻消融、粒子植入等微創(chuàng)治療，這之前要先用CT機掃描人體的不同橫剖面以確定病灶的準確位置，并在相應(yīng)層面的皮膚表面選擇最佳的進針位置、角度和深度。

醫(yī)務(wù)人員對患者進行穿刺時，需要先進行CT掃描確定病灶的大致位置，然后再根據(jù)病灶周圍組織關(guān)系設(shè)計體外進針的角度和位置，再進行CT掃描加以確認。然而，這種傳統(tǒng)的穿刺方法，需要經(jīng)過醫(yī)務(wù)人員多次重復進針和CT掃描確認才能找到較為準確的進針點，多次CT掃描增加了患者的輻射損傷，多次探索穿刺點、穿刺角度、穿刺深度，手術(shù)時間長，重復穿刺加重了組織損傷。此外，醫(yī)務(wù)人員在穿刺過程中，常因一些不確定因素導致手指抖動，造成穿刺角度偏斜或穿刺位置不準確。對患者而言，不但增加了精神和肉體的痛苦、延長了治療或檢查時間，而且降低了穿刺治療或活體組織(包括可疑腫瘤組織)的取樣檢查成功率。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對上述問題，本實用新型旨在提供一種CT引導4D實時非共面穿刺定位裝置，以降低穿刺手術(shù)難度、節(jié)省手術(shù)時間、提高穿刺成功率、降低病人的輻射損傷、減輕病人痛苦。

一種CT引導定位穿刺裝置，包括底座、弧形滑軌、主滑桿、定位架、導桿和穿刺架，所述底座上設(shè)置弧形滑軌，弧形滑軌內(nèi)安裝主滑桿的一端，主滑桿的另一端連接定位架，所述定位架由三根依次垂直相接的直桿組成，主滑桿與定位架的中間直桿相連，定位架的首直桿和尾直桿相對設(shè)置，首直桿和尾直桿上分別相對設(shè)置導軌I和導軌II，所述導軌I和導軌II內(nèi)分別安裝導桿的兩端，導桿上設(shè)置穿刺架，穿刺架可沿導桿運動，穿刺架上設(shè)置持針盤，持針盤可以繞盤中心360°旋轉(zhuǎn)。

所述主滑桿位于弧形滑軌內(nèi)的一端設(shè)置固定螺桿，固定螺桿的一端固定在主滑桿上，另一端從弧形滑軌上的固定螺桿滑道穿出，固定螺桿穿出部分與固定螺母I螺紋連接。當將主滑桿調(diào)節(jié)至所需位置時，擰緊固定螺母I，使主滑桿固定在所需位置。

所述導桿的一端頂在導軌I內(nèi)，導桿的另一端穿出導軌II，導桿穿出的部分與固定螺母II螺紋連接。當將導桿調(diào)節(jié)至所需位置時，擰緊固定螺母II，使導桿固定在所需位置。

所述持針盤用于夾持穿刺針，穿刺針可以方便地安裝和取下。穿刺針的穿刺位置和角度由四方面共同來進行調(diào)節(jié)：一是主滑桿在弧形滑軌內(nèi)的滑動，可實現(xiàn)在垂直方向和水平方向上的調(diào)節(jié)；二是導桿在導軌內(nèi)的滑動，可實現(xiàn)在水平方向上的調(diào)節(jié)；三是穿刺架沿導桿的運動，可實現(xiàn)在水平方向上的調(diào)節(jié)；四是持針盤繞盤中心360°旋轉(zhuǎn)，可實現(xiàn)穿刺針任意穿刺角度的調(diào)節(jié)。

進一步地，持針盤的數(shù)量為兩個，以穿刺架為中心對稱設(shè)置，可實現(xiàn)從外向里和從里向外穿刺模式。

進一步地，持針盤下方設(shè)置角度盤，用于測量持針盤的旋轉(zhuǎn)角度。

進一步地，穿刺架可繞導桿360°旋轉(zhuǎn)，便于調(diào)節(jié)穿刺針的穿刺位置和角度。

進一步地，首直桿和尾直桿上設(shè)置刻度，用于測量導桿移動的距離。

進一步地，穿刺架和持針盤的頂部設(shè)置水平儀，保證穿刺位置及角度的精準。

相對于現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型的有益效果在于：

(1)該裝置可實現(xiàn)4D(3D+實時)引導定位穿刺，通過CT掃描確定病灶位置，設(shè)計手術(shù)方案，測量出體外經(jīng)皮穿刺病灶安全手術(shù)路徑所需要的角度、深度。用可以隨意滑動的模板軌道和實時調(diào)整角度的持針器代替現(xiàn)有技術(shù)中固定不變的模板針道，可以隨時根據(jù)術(shù)中實際情況變化調(diào)整穿刺針角度，并且可以多針、多角度、實時非共面。

(2)該裝置應(yīng)用相對于醫(yī)生徒手穿刺可以降低手術(shù)難度、手術(shù)時間，減少手術(shù)時CT掃描驗證次數(shù)同時降低病人術(shù)中所受射線劑量，降低青年醫(yī)師微創(chuàng)治療學習周期，迅速開展業(yè)務(wù)。

(3)該裝置應(yīng)用相對目前已應(yīng)用到臨床的穿刺引導設(shè)備具有定位精確，可重復利用、成本低，靈活，可多針穿刺并可以根據(jù)病灶位置變化靈活調(diào)整穿刺針的角度和位置，可以根據(jù)治療計劃和術(shù)中實際情況實時多針非共面穿刺。

附圖說明

圖1本實用新型實施例CT引導定位穿刺裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1-固定螺母I；2-弧形滑軌；3-定位架；4-導軌I；5-水平儀；6-穿刺針；7-持針盤；8-角度盤；9-導桿；10-固定螺母II；11-底座；12-主滑桿；13-固定螺桿滑道；14-固定螺桿；15-穿刺架；16-導軌II。

具體實施方式

下面結(jié)合具體實施例及附圖對本實用新型做進一步詳細說明。

如圖1所示的CT引導定位穿刺裝置，包括底座11、弧形滑軌2、主滑桿12、定位架3、導桿9和穿刺架15。底座11上設(shè)置弧形滑軌2，弧形滑軌2內(nèi)安裝主滑桿12的一端，主滑桿12的另一端連接定位架3。主滑桿12位于弧形滑軌2內(nèi)的一端設(shè)置固定螺桿14，固定螺桿14的一端固定在主滑桿12上，另一端從弧形滑軌2上的固定螺桿滑道13穿出，固定螺桿14穿出部分與固定螺母I1螺紋連接。

定位架3由三根依次垂直相接的直桿組成，主滑桿12與定位架3的中間直桿302相連，定位架3的首直桿301和尾直桿303相對設(shè)置，首直桿301和尾直桿303上設(shè)置刻度。首直桿301和尾直桿303上分別相對設(shè)置導軌I 4和導軌II 16，導軌I 4和導軌II 16內(nèi)分別安裝導桿9的兩端。導桿9的一端頂在導軌I 4內(nèi)，導桿9的另一端穿出導軌II 16，導桿9穿出的部分與固定螺母II 10螺紋連接。

導桿9上設(shè)置穿刺架15，穿刺架15可沿導桿9運動，并可繞導桿9進行360°旋轉(zhuǎn)，穿刺架15上設(shè)置兩個持針盤7，持針盤7以穿刺架15為中心對稱設(shè)置，持針盤7可以繞盤中心360°旋轉(zhuǎn)。持針盤7下方設(shè)置角度盤6。

采用上述裝置進行穿刺的基本流程如下：對擬實施CT引導穿刺活檢，微波、射頻消融、粒子植入等微創(chuàng)治療手術(shù)的患者進行CT掃描，采集影像資料，在CT圖像上測量出病灶的大小、范圍。設(shè)計手術(shù)方案，確定體外經(jīng)皮穿刺病灶安全手術(shù)路徑所需要的角度、深度，并于體表標記出體外進針點。將裝置的底座11固定于CT床上，通過調(diào)整主滑桿12、導桿9和穿刺架15，使穿刺架15固定于進針點上方，調(diào)整水平儀5至水平狀態(tài)，打開持針盤7，放入穿刺針6，調(diào)整角度盤8使穿刺針角度與CT圖像上測量出的角度一致，通過調(diào)整主滑桿12和導桿9的位置使穿刺針6針尖位置至皮膚標記點處并穿刺入人體內(nèi)病灶處，達到精確定位穿刺的目的。當多針穿刺時，打開持針盤7釋放原穿刺針，更換新針，調(diào)整進針點、進針角度再次穿刺病灶，多根穿刺植入針互不影響，穿刺速度快，大大縮短手術(shù)難度和手術(shù)時間。使CT引導微創(chuàng)治療達到實時非共面穿刺，快速、便捷、準確，易操作。