本實用新型屬于義齒加工技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種義齒加工的自動化運輸線。

背景技術(shù)：

義齒，也稱假牙，按活動假牙的制作材料主要可分為塑料牙、瓷牙、金屬牙。瓷牙具有硬度大、質(zhì)地致密、不易磨損、咀嚼效率高、光澤好、不易污染變色等優(yōu)點。但由于其脆性較大，易折裂，不能任意或過多地磨改，故適用于缺隙較大及多個后牙連續(xù)缺失、齦距離大和缺牙區(qū)牙槽嵴豐滿等情況。

目前義齒加工設(shè)備在國內(nèi)仍然處于起步階段，市場上廣泛使用的絕大部分由國外引進。但國外引進的齒模型反求、義齒切削、義齒淬硬和義齒拋光等設(shè)備生產(chǎn)廠家，雖然單臺設(shè)備自動化程度較高，但各工序之間必須采用手工運送義齒，不僅加工效率低，而且由于人體生理因素造成生產(chǎn)車間的二次污染，降低了車間的清潔度，降低了義齒本身的質(zhì)量和衛(wèi)生條件。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是為提高工作效率低、避免二次污染，而提供了一種義齒加工的自動化運輸線。

一種義齒加工的自動化運輸線，包括：義齒反求設(shè)備1、義齒切削設(shè)備2、義齒淬硬設(shè)備3、義齒拋光設(shè)備4、清洗水槽5、機器人6、輸送帶7、義齒胚料夾具81、義齒凸模夾具91；所述的義齒反求設(shè)備1、義齒切削設(shè)備2、義齒淬硬設(shè)備3、義齒拋光設(shè)備4依次設(shè)置在輸送帶7的一側(cè)，其中義齒切削設(shè)備2、義齒淬硬設(shè)備3、義齒拋光設(shè)備4旁還設(shè)有清洗水槽5；所述的機器人6分別設(shè)置在義齒反求設(shè)備1、義齒切削設(shè)備2、義齒淬硬設(shè)備3、義齒拋光設(shè)備4、清洗水槽5與輸送帶7之間；

所述的義齒反求設(shè)備1為三維掃描儀；所述的義齒切削設(shè)備2為專用的義齒雕銑車床；所述的義齒淬硬設(shè)備3包括義齒加熱裝置和義齒淬火池；所述的義齒拋光設(shè)備4包括義齒固定夾具和義齒拋光設(shè)備；

所述的清洗水槽5包括高壓氣槍和水槽；

所述的一種義齒加工的自動化運輸線外部還設(shè)有保護罩10，所述的保護罩10為圈封閉式，保護罩10在與輸送帶連接處設(shè)有傳遞柜；

所述的傳遞柜設(shè)置在保護罩內(nèi)側(cè)的門為自動門；

所述的機器人6包括機械臂和夾持機械手61；夾持機械手固定在機械臂的末端；

所述的夾持機械手61包括：本體611、楔形滑塊612、連桿613、楔形推塊614、彈簧615、推桿616、夾持氣缸617、夾持手爪618；

所述的楔形滑塊612呈直角梯形狀，設(shè)置在本體611的內(nèi)部，兩楔的斜邊一側(cè)相對安裝；

所述的連桿613一端固定安裝在楔形滑塊612的直角邊一側(cè)；

所述的彈簧615兩端固定在楔形滑塊612上；

所述的楔形推塊614與推桿616固定連接，楔形推塊614設(shè)置在兩楔形滑塊之間，推桿616伸出到本體611的外部；

所述的夾持機械手61的一端設(shè)有弧形夾持部，另一端安裝在推桿616上；

所述的夾持氣缸617安裝在夾持氣缸固定部上，夾持氣缸617活塞桿與推桿616連接；

所述的義齒胚料夾具81呈圓柱狀，一端設(shè)有與義齒胚料8相配的凹槽；

所述的義齒凸模夾具91為圓柱狀，中部設(shè)有夾持部92，上部設(shè)有義齒凸模夾緊部；

所述的輸送帶7上設(shè)有義齒胚料夾具放置槽71、義齒凸模夾具放置槽72；

所述的義齒胚料夾具放置槽71、義齒凸模夾具放置槽72分別與義齒胚料夾具81、義齒凸模夾具91相匹配。

本實用新型提供了一種義齒加工的自動化運輸線，包括：義齒反求設(shè)備1、義齒切削設(shè)備2、義齒淬硬設(shè)備3、義齒拋光設(shè)備4、清洗水槽5、機器人6、輸送帶7、義齒胚料夾具81、義齒凸模夾具91；所述的義齒反求設(shè)備1、義齒切削設(shè)備2、義齒淬硬設(shè)備3、義齒拋光設(shè)備4依次設(shè)置在輸送帶7的一側(cè)，其中義齒切削設(shè)備2、義齒淬硬設(shè)備3、義齒拋光設(shè)備4旁還設(shè)有清洗水槽5；所述的機器人6分別設(shè)置在各設(shè)備與輸送帶7之間；本實用新型的義齒整個加工過程全部由機器人和自動設(shè)備完成，整個技工過程實現(xiàn)了全自動，保護罩10保護整套生產(chǎn)線在加工過程中不受到其他污染，杜絕了污染的源頭。

附圖說明

圖1為本實用新型一種義齒加工的自動化運輸線的裝置示意圖；

圖2為本實用新型一種義齒加工的自動化運輸線的夾持機械手示意圖；

圖3為本實用新型一種義齒加工的自動化運輸線的夾持機械手局部剖視圖；

圖4為本實用新型一種義齒加工的自動化運輸線的輸送帶局部視圖；

圖5為本實用新型一種義齒加工的自動化運輸線的輸送帶局部剖視圖；

圖6為本實用新型一種義齒加工的自動化運輸線的義齒胚料夾持主視圖；

圖7為本實用新型一種義齒加工的自動化運輸線的的義齒凸模夾持主視圖；

圖8為本實用新型一種義齒加工的自動化運輸線的的義齒凸模夾持俯視圖。

具體實施方式

實施例1：

請參見圖1-8，一種義齒加工的自動化運輸線，包括：義齒反求設(shè)備1、義齒切削設(shè)備2、義齒淬硬設(shè)備3、義齒拋光設(shè)備4、清洗水槽5、機器人6、輸送帶7、義齒胚料夾具81、義齒凸模夾具91、保護罩10；

所述的義齒反求設(shè)備1、義齒切削設(shè)備2、義齒淬硬設(shè)備3、義齒拋光設(shè)備4依次設(shè)置在輸送帶7的一側(cè)，其中義齒切削設(shè)備2、義齒淬硬設(shè)備3、義齒拋光設(shè)備4旁還設(shè)有清洗水槽5；

所述的機器人6分別設(shè)置在義齒反求設(shè)備1、義齒切削設(shè)備2、義齒淬硬設(shè)備3、義齒拋光設(shè)備4、清洗水槽5與輸送帶7之間；

所述的義齒反求設(shè)備1為三維掃描儀；

所述的義齒切削設(shè)備2為專用的義齒雕銑車床；

所述的義齒淬硬設(shè)備3包括義齒加熱裝置和義齒淬火池；

所述的義齒拋光設(shè)備4包括義齒固定夾具和義齒拋光設(shè)備；

所述的清洗水槽5包括高壓氣槍和水槽；

所述的義齒胚料夾具81呈圓柱狀，一端設(shè)有與義齒胚料8相配的凹槽；

所述的義齒凸模夾具91為圓柱狀，中部設(shè)有夾持部92，上部設(shè)有義齒凸模夾緊部；

所述的輸送帶7上設(shè)有義齒胚料夾具放置槽71、義齒凸模夾具放置槽72；

所述的義齒胚料夾具放置槽71、義齒凸模夾具放置槽72分別與義齒胚料夾具81、義齒凸模夾具91相匹配；

所述的機器人6包括機械臂和夾持機械手61；

夾持機械手固定在機械臂的末端；

所述的夾持機械手61包括：本體611、楔形滑塊612、連桿613、楔形推塊614、彈簧615、推桿616、夾持氣缸617、夾持手爪618；

所述的本體611為矩形殼體，一側(cè)設(shè)有夾持氣缸固定部；

所述的楔形滑塊612呈直角梯形狀，楔形滑塊612設(shè)置在本體611的內(nèi)部，兩楔形滑塊612的斜邊一側(cè)相對安裝；

所述的連桿613一端固定安裝在楔形滑塊612的直角邊一側(cè)，另一端伸出至本體611的外部；

所述的彈簧615兩端固定在楔形滑塊612上；

所述的楔形推塊614與推桿616固定連接，楔形推塊614設(shè)置在兩楔形滑塊之間，推桿616伸出到本體611的外部；

所述的夾持機械手61的一端設(shè)有弧形夾持部，另一端安裝在推桿616上；

所述的夾持氣缸617安裝在夾持氣缸固定部上，夾持氣缸617活塞桿與推桿616連接；

所述的一種義齒加工的自動化運輸線外部還設(shè)有保護罩10，所述的保護罩10為圈封閉式，保護罩10在與輸送帶連接處設(shè)有傳遞柜；

所述的傳遞柜設(shè)置在保護罩內(nèi)側(cè)的門為自動門。

該生產(chǎn)線在使用時，首先對保護罩10內(nèi)部進行整體消毒處理，將保護罩封閉；將義齒胚料8和義齒凸模9固定在義齒胚料夾具81、義齒凸模夾具91上；打開傳遞柜，將義齒胚料8和義齒凸模9固定放置在傳遞柜內(nèi)部，關(guān)閉傳遞柜，自動化運輸線開始工作，傳遞柜內(nèi)部的柜門打開，機器人6開始工作，夾持氣缸617推動楔形推塊614，夾持機械手61的夾持機械手61張開，抓取義齒胚料8和義齒凸模9放置在輸送帶7上的義齒胚料夾具放置槽71、義齒凸模夾具放置槽72內(nèi)，傳遞柜內(nèi)部的柜門關(guān)閉；輸送帶7開始工作；義齒凸模9運動至義齒反求設(shè)備1時停止運動，機器人6將義齒凸模9放置在義齒反求設(shè)備1中，義齒反求設(shè)備1開始工作，對義齒凸模9進行三維掃描，獲取義齒凸模9的三維模型；機器人6將義齒凸模9取出，重新放置在輸送帶7上，輸送帶7繼續(xù)運動；義齒反求設(shè)備1將義齒凸模9的三維模型傳輸至義齒切削設(shè)備2，義齒切削設(shè)備2對義齒模型進行加工程序的設(shè)定和編寫；輸送帶7繼續(xù)運動，義齒胚料8運動至義齒切削設(shè)備2時停止，機器人6抓取義齒胚料8，放置在義齒切削設(shè)備2的加工位置上，義齒切削設(shè)備2對義齒進行加工，加工完畢后，機器人6將加工好的義齒取出，放入清洗水槽5中進行清洗，清洗完畢后，重新放置在輸送帶7上；輸送帶7繼續(xù)運動，加工好的義齒運動至義齒淬硬設(shè)備3處，機器人6將義齒取出，放置到義齒淬硬設(shè)備3的內(nèi)部，對加工的義齒進行淬硬處理，淬硬完畢后，機器人6將義齒取出，放入清洗水槽5中進行清洗，清洗完畢后，重新放置在輸送帶7上；輸送帶7繼續(xù)運動，運動至義齒拋光設(shè)備4后停止，機器人6抓取淬硬后的義齒，放置到義齒拋光設(shè)備4中進行拋光處理，拋光結(jié)束后，機器人6將拋光后的義齒取出，放入清洗水槽5中進行清洗，清洗完畢后，重新放置在輸送帶7上；輸送帶7運動至傳遞柜后，由機器人6將加工完畢的義齒和義齒凸模9放入傳遞柜中，關(guān)閉傳遞柜柜門；使用者從傳遞柜中取出加工完畢的義齒和義齒凸模9；義齒加工完畢。整個加工過程全部由機器人和自動設(shè)備完成，整個技工過程實現(xiàn)了全自動，保護罩10保護整套生產(chǎn)線在加工過程中不受到其他污染，杜絕了污染的源頭。