本實(shí)用新型涉及矯形器領(lǐng)域，具體涉及一種兒童搖桿型自動行走器。

背景技術(shù)：

高位脊髓損傷造成的很多的截癱患者長期臥床或靠輪椅來維持生活，給患者造成了許多不良副作用。通過將現(xiàn)代康復(fù)醫(yī)學(xué)和現(xiàn)代生物工程力學(xué)相結(jié)合，出現(xiàn)了一些髖膝踝足矯形器，一般兩個矯形器分開各自單獨(dú)使用，沒有相互協(xié)調(diào)作用，患者使用時行走不便，康復(fù)效果不明顯。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種兒童搖桿型自動行走器，其左右兩個踝足矯形器通過搖桿協(xié)調(diào)配合，便于患者行走使用。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案為：

一種兒童搖桿型自動行走器，包括對稱布置的左踝足矯形器和右踝足矯形器及安裝在左踝足矯形器和右踝足矯形器上方的與髖骨形狀相吻合的髖部定型件，所述左踝足矯形器包括左足形基體和左小腿定形件，左小腿定形件通過左踝關(guān)節(jié)連接件與左足形基體連接，右膝踝足矯形器包括右足形基體和右小腿定形件，右小腿定形件通過右踝關(guān)節(jié)連接件與右足形基體連接，所述左小腿定形件通過左連接件與髖部定型件左側(cè)連接，右小腿定形件通過右連接件與髖部定型件右側(cè)連接，所述左連接件包括一左連接桿，左連接桿下端與左小腿定形件固連，左連接桿上端通過第一轉(zhuǎn)軸與髖部定型件左側(cè)鉸連，右連接件包括一右連接桿，右連接桿下端與右小腿定形件固連，右連接桿上端通過第二轉(zhuǎn)軸與髖部定型件右側(cè)鉸連，所述髖部定型件后部安裝有搖桿，搖桿中部通過第三轉(zhuǎn)軸與髖部定型件鉸連，搖桿兩端分別通過曲柄與左連接桿和右連接桿上端部后側(cè)鉸連從而使得桿左連接桿和右連接桿隨著搖桿上下擺動而向前邁步。

所述左連接桿包括與左小腿定形件固連的下連接桿和與髖部定型件鉸連的上連接桿，下連接桿和上連接桿之間安裝膝關(guān)節(jié)連接裝置。

所述左連接桿上端部內(nèi)沿前后方向穿設(shè)有銷孔，銷孔內(nèi)滑動裝配有銷軸，銷軸前端固定有沿左右方向延伸的滑桿，所述左連接桿上端部前側(cè)壁上沿豎直方向滑動裝配有滑塊，滑塊內(nèi)開設(shè)有與滑桿相配合的滑槽，滑塊內(nèi)設(shè)有與滑槽相通的空腔，滑塊上下滑動時驅(qū)動滑桿沿滑槽滑動使得銷軸后端伸出或收回銷孔內(nèi)，所述曲柄下端鉸連有表面與第一轉(zhuǎn)軸相垂直的連接板，連接板前端部轉(zhuǎn)動裝配在第一轉(zhuǎn)軸上且位于左連接桿和髖部定型件中間，連接板后端部通過連接軸與曲柄鉸連，所述連接板后端部于曲柄下方固定有與連接板相垂直的固定板，固定板上開設(shè)有與銷軸相配合的連接孔，當(dāng)銷軸后端伸出左連接桿的銷孔插入連接孔內(nèi)時曲柄與左連接桿相連，銷軸后端縮回左連接桿的銷孔內(nèi)與連接孔脫離時曲柄與左連接桿脫離。

所述左連接桿上端部后側(cè)壁上固定有位于固定板下方的定位板，固定板下端貼在定位板上時銷軸與連接孔相對。

所述左連接桿上端部前側(cè)壁上沿豎直方向開設(shè)有T型滑槽，滑塊的后側(cè)壁上設(shè)有與T型滑槽滑動配合的凸起。

所述左小腿定形件、右小腿定形件和髖部定型件內(nèi)側(cè)均設(shè)有軟墊。

所述左小腿定形件、右小腿定形件和髖部定型件上均設(shè)有魔術(shù)貼。

本實(shí)用新型在髖部定型件后部安裝有搖桿，搖桿中部通過轉(zhuǎn)軸與髖部定型件鉸連，搖桿兩端分別通過曲柄與左連接桿和右連接桿上端部后側(cè)鉸連，當(dāng)患者穿上本裝置行走時，當(dāng)身體重心向一側(cè)移動到一定程度，此時搖桿一端下移而搖桿另一端上移從而使得另一側(cè)的下肢向上抬起，隨著身體重心從一側(cè)到另一側(cè)轉(zhuǎn)移，對側(cè)腿邁出，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)交替邁步的動作，輔助截癱患者達(dá)到實(shí)用性獨(dú)立行走的目的，最大程度的滿足截癱病人生活自理的愿望。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中A區(qū)域放大示意圖；

圖3為圖1的后視圖；

圖4為圖3中B區(qū)域放大示意圖；

圖5為圖1的右視圖；

圖6為圖5中C區(qū)域放大示意圖；

圖7為本實(shí)用新型的連接板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本實(shí)用新型的銷軸的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為圖8中A-A剖視圖；

圖10為本實(shí)用新型的滑塊的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。

如圖1-圖10所示，一種兒童搖桿型自動行走器，一種兒童搖桿型自動行走器，包括對稱布置的左踝足矯形器1和右踝足矯形器2及安裝在左踝足矯形器和右踝足矯形器上方的與髖骨形狀相吻合的髖部定型件3，左膝踝足矯形器1和右膝踝足矯形器2的結(jié)構(gòu)對稱，左踝足矯形器1包括左足形基體11和左小腿定形件12，左小腿定形件12通過左踝關(guān)節(jié)連接件13與左足形基體11連接，右膝踝足矯形器2包括右足形基體21和右小腿定形件22，右小腿定形件22通過右踝關(guān)節(jié)連接件23與右足形基體21連接，左小腿定形件12通過左連接件與髖部定型件3左側(cè)連接，右小腿定形件22通過右連接件與髖部定型件右側(cè)連接，左連接件包括一左連接桿4，左連接桿4下端通過螺栓與左小腿定形件固連，左連接桿4上端通過第一轉(zhuǎn)軸5與髖部定型件3左側(cè)鉸連，右連接件包括一右連接桿，右連接桿下端與右小腿定形件固連，右連接桿上端通過第二轉(zhuǎn)軸與髖部定型件右側(cè)鉸連，髖部定型件3后部安裝有搖桿6，搖桿6中部通過第三轉(zhuǎn)軸61與髖部定型件鉸連，搖桿6兩端分別通過曲柄7與左連接桿和右連接桿上端部后側(cè)鉸連從而使得桿左連接桿和右連接桿隨著搖桿上下擺動而向前邁步。

左連接桿4包括與左小腿定形件固連的下連接桿41和與髖部定型件左鉸連的上連接桿42，下連接桿和上連接桿之間安裝膝關(guān)節(jié)連接裝置43，膝關(guān)節(jié)連接裝置43為現(xiàn)有技術(shù)，可通過膝關(guān)節(jié)連接裝置43實(shí)現(xiàn)腿部彎曲或固定。

左連接桿4上端部內(nèi)沿前后方向穿設(shè)有銷孔，銷孔內(nèi)滑動裝配有銷軸44，銷軸44前端固定有沿左右方向延伸的滑桿45，左連接桿上端部前側(cè)壁上沿豎直方向滑動裝配有滑塊46，滑塊46內(nèi)開設(shè)有與滑桿相配合的滑槽47，滑塊內(nèi)設(shè)有與滑槽相通的空腔50，空腔50便于銷軸在滑塊內(nèi)滑動，曲柄7下端鉸連有表面與第一轉(zhuǎn)軸相垂直的連接板71，連接板71前端部轉(zhuǎn)動裝配在第一轉(zhuǎn)軸5上且位于左連接桿和髖部定型件中間，連接板71后端部通過連接軸72與曲柄7鉸連，連接板71后端部于曲柄下方固定有與連接板相垂直的固定板73，固定板73上開設(shè)有與銷軸相配合的連接孔74，當(dāng)滑塊46向下滑動時驅(qū)動滑桿45沿滑槽47向前移動使得銷軸44后端收回銷孔內(nèi)，此時曲柄與左連接桿4分離，左連接桿4可自由活動，患者可以坐下；當(dāng)滑塊46向上滑動時驅(qū)動滑桿45沿滑槽47向后移動使得銷軸44后端伸出銷孔而插入內(nèi)連接孔74內(nèi)，此時曲柄與左連接桿4鉸連，對患者的髖和踝足關(guān)節(jié)進(jìn)行固定限位，可進(jìn)行行走動作。

左連接桿4上端部后側(cè)壁上固定有位于固定板73下方的定位板48，固定板下端貼在定位板上時銷軸與連接孔相對，便于銷軸插入連接孔內(nèi)。

左連接桿上端部前側(cè)壁上沿豎直方向開設(shè)有T型滑槽49，滑塊的后側(cè)壁上設(shè)有與T型滑槽滑動配合的凸起10，這樣滑塊不會脫落，滑動方便省力。

左小腿定形件、右小腿定形件和髖部定型件內(nèi)側(cè)均設(shè)有軟墊8，得患者穿上比較舒適。左小腿定形件、右小腿定形件和髖部定型件上均設(shè)有魔術(shù)貼9，便于將腿固定在矯形器內(nèi)。

本實(shí)用新型適用范圍廣，可用于下肢大面積瘢痕、脊柱裂、轉(zhuǎn)移性骨髓炎等下肢需要支撐的患者，也適用于嚴(yán)重的小兒麻痹后遺癥患者，可以幫助患者站立、行走和自行坐下，進(jìn)而預(yù)防或減少泌尿系統(tǒng)感染，促進(jìn)排便，增加消化系統(tǒng)的活動，提高日常生活和工作中的行動能力，從而擴(kuò)大社交活動，減輕心理壓力。