本實(shí)用新型涉及醫(yī)療器械領(lǐng)域，具體地說是一種基于拉壓力傳感器的移動(dòng)式X射線機(jī)移動(dòng)控制裝置。

背景技術(shù)：

目前在市場(chǎng)上有多種型號(hào)的移動(dòng)式X射線機(jī)，其驅(qū)動(dòng)方式大致分為手動(dòng)與電動(dòng)兩種，其中隨著移動(dòng)式X射線機(jī)功能和自動(dòng)化程度的不斷提高，其整機(jī)質(zhì)量也不斷增加，這使得手動(dòng)這種驅(qū)動(dòng)方式難以滿足移動(dòng)式X射線機(jī)的使用要求，現(xiàn)有技術(shù)中手動(dòng)方式僅應(yīng)用于重量較輕的設(shè)備，而電機(jī)驅(qū)動(dòng)則逐漸成為了一種發(fā)展趨勢(shì)，對(duì)于電機(jī)驅(qū)動(dòng)的移動(dòng)式X射線機(jī)來說，如何使得其操作更加靈活且更為輕便成為了該類型移動(dòng)式X射線機(jī)的發(fā)展目標(biāo)。

現(xiàn)有技術(shù)中的醫(yī)用移動(dòng)式X射線機(jī)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制多是采用一個(gè)操作桿，單側(cè)使用兩個(gè)力傳感器，或單側(cè)使用直線位移傳感器來實(shí)現(xiàn)，其成本較高,且保護(hù)措施也有缺陷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種基于拉壓力傳感器的移動(dòng)式X射線機(jī)移動(dòng)控制裝置，其單側(cè)結(jié)構(gòu)包括一個(gè)拉壓力傳感器和一個(gè)調(diào)節(jié)塊，所述調(diào)節(jié)塊上設(shè)有第一感應(yīng)抵接部和第二感應(yīng)抵接部，且所述第一感應(yīng)抵接部和第二感應(yīng)抵接部分設(shè)于所述拉壓力傳感器上的感應(yīng)板兩側(cè)，并通過所述感應(yīng)板移動(dòng)與所述兩感應(yīng)抵接部相抵產(chǎn)生信號(hào)輸出來控制對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸入信號(hào)。

本實(shí)用新型的目的是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的：

一種基于拉壓力傳感器的移動(dòng)式X射線機(jī)移動(dòng)控制裝置，包括操作把手、限位軸、拉壓力傳感器、調(diào)節(jié)塊、支座和底座，其中限位軸分別可移動(dòng)地安裝在所述支座上，所述支座呈倒凹狀并固裝在所述底座上，所述限位軸的尾端容置于所述支座的凹部中并在所述凹部?jī)?nèi)移動(dòng)，所述拉壓力傳感器通過所述限位軸帶動(dòng)移動(dòng)，所述限位軸通過所述操作把手帶動(dòng)移動(dòng)，所述調(diào)節(jié)塊安裝在所述底座上，在所述調(diào)節(jié)塊上設(shè)有第一感應(yīng)抵接部和第二感應(yīng)抵接部，在所述拉壓力傳感器上設(shè)有感應(yīng)板，且所述第一感應(yīng)抵接部和第二感應(yīng)抵接部分別設(shè)于所述感應(yīng)板兩側(cè)。

在所述限位軸的尾端固裝有連接板，所述拉壓力傳感器安裝在所述連接板上。

在限位軸的尾端分別焊接有一個(gè)橫板，所述連接板分別與各橫板遠(yuǎn)離限位軸的一端固連。

所述限位軸的尾端通過所述支座凹部的底面和所述底座與支座連接一側(cè)的表面限定移動(dòng)。

所述操作把手上焊接有一個(gè)安裝板，所述限位軸的頭端穿過所述支座后與所述安裝板固連。

在所述操作把手上設(shè)有使能按鈕。

所述第一感應(yīng)抵接部和第二感應(yīng)抵接部相連部分通過螺釘固定在所述底座上。

所述第一感應(yīng)抵接部和第二感應(yīng)抵接部上均設(shè)有彈簧定位珠，所述彈簧定位珠通過頂絲固定，當(dāng)所述感應(yīng)板與所述彈簧定位珠相抵時(shí)，所述拉壓力傳感器產(chǎn)生輸出信號(hào)。

所述第一感應(yīng)抵接部和第二感應(yīng)抵接部均分成了上下兩部分，其中所述拉壓力傳感器設(shè)置于所述第二感應(yīng)抵接部的上下兩部分之間，在所述第一感應(yīng)抵接部和第二感應(yīng)抵接部的上下兩部分上均設(shè)有彈簧定位珠。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)與積極效果為：

1、本實(shí)用新型操作靈活，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且成本低，實(shí)際應(yīng)用時(shí)，可在設(shè)備上對(duì)稱安裝兩套本實(shí)用新型，兩側(cè)可分別單獨(dú)控制，使用安全可靠，并且拆卸和維修方便。

2、本實(shí)用新型使移動(dòng)式X射線機(jī)前進(jìn)后退的速度可根據(jù)拉壓力傳感器輸出的信號(hào)來實(shí)現(xiàn)無極變速運(yùn)動(dòng)，靈敏度極高。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的主視圖，

圖2為圖1中本實(shí)用新型的左視圖。

其中，1為使能按鈕，2為操作把手，3為支座，4為限位軸，5為第二感應(yīng)抵接部，6為拉壓力傳感器，7為第一感應(yīng)抵接部，8為感應(yīng)板，9為底座，10為螺釘，11為連接板，12為安裝板，13為彈簧定位珠。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳述。

如圖1～2所示，本實(shí)用新型包括操作把手2、限位軸4、拉壓力傳感器6、調(diào)節(jié)塊、支座3和底座9，其中兩個(gè)限位軸4分別通過滑動(dòng)軸承支承可移動(dòng)地安裝在所述支座3上，所述支座3呈倒凹狀并固裝在所述底座9上，所述兩個(gè)限位軸4的尾端即容置于所述支座3的凹部中并可在所述凹部?jī)?nèi)移動(dòng)，所述兩個(gè)限位軸4通過所述支座3凹部的底面和所述底座9與支座3連接一側(cè)的表面限定移動(dòng)范圍，所述兩個(gè)限位軸4的尾端與一連接板11相連，所述拉壓力傳感器6即安裝在所述連接板11上，所述兩個(gè)限位軸4的頭端穿過所述支座3后與所述操作把手2連接，其中在所述操作把手2上焊接有一個(gè)安裝板12，所述兩個(gè)限位軸4的頭端即與所述安裝板12固連，在所述操作把手2上設(shè)有使能按鈕1。

如圖1～2所示，所述拉壓力傳感器6遠(yuǎn)離所述連接板11一側(cè)設(shè)有感應(yīng)板8，所述調(diào)節(jié)塊上設(shè)有第一感應(yīng)抵接部7和第二感應(yīng)抵接部5，并且所述第一感應(yīng)抵接部7和第二感應(yīng)抵接部5分別設(shè)于所述感應(yīng)板8兩側(cè)。設(shè)備工作時(shí)，當(dāng)操作把手2帶動(dòng)限位軸4前進(jìn)時(shí)，所述拉壓力傳感器6隨兩個(gè)限位軸4同步前進(jìn)，并且使所述拉壓力傳感器6上的感應(yīng)板8與第一感應(yīng)抵接部7相抵產(chǎn)生輸出信號(hào)，當(dāng)操作把手2帶動(dòng)限位軸4后退時(shí)，所述拉壓力傳感器6隨兩個(gè)限位軸4同步后退，并且使所述拉壓力傳感器6上的感應(yīng)板8與第二感應(yīng)抵接部5相抵產(chǎn)生輸出信號(hào)。本實(shí)施例中，所述調(diào)節(jié)塊通過同一個(gè)零件水平加工一個(gè)凹槽，然后豎直加工一個(gè)狹縫形成所述第一感應(yīng)抵接部7和第二感應(yīng)抵接部5，所述凹槽將所述第一感應(yīng)抵接部7和第二感應(yīng)抵接部5均分成了上下兩部分，如圖1所示，所述拉壓力傳感器6設(shè)置于所述第二感應(yīng)抵接部5的上下兩部分之間，所述感應(yīng)板8則容置于所述豎直方向的狹縫中，調(diào)節(jié)塊上所述第一感應(yīng)抵接部7和第二感應(yīng)抵接部5相連部分通過四個(gè)螺釘10固定在所述底座9上。

如圖1～2所示，在所述第一感應(yīng)抵接部7和第二感應(yīng)抵接部5的上下兩部分上均設(shè)有彈簧定位珠13，感應(yīng)板8所受力即由所述彈簧定位珠13提供，所述彈簧定位珠13通過頂絲固定，所述彈簧定位珠13頭部為鋼珠或球狀圓柱，內(nèi)部有彈簧，外部為螺紋，設(shè)備工作時(shí)，感應(yīng)板8與所述彈簧定位珠13的頭部相抵，當(dāng)感應(yīng)板8給彈簧定位珠13施力時(shí)，彈簧定位珠13的頭部發(fā)生移動(dòng)壓縮彈簧，從而使感應(yīng)板8(也即拉壓力感應(yīng)器6)所受到的力增大，當(dāng)操作把手2帶動(dòng)限位軸4移動(dòng)至極限位置時(shí)，拉壓力傳感器6和感應(yīng)板8在不超過拉壓力傳感器6最大量程移動(dòng)距離且也不超過彈簧定位珠13最大行程的情況下，通過調(diào)整彈簧定位珠13頭部位置，即可以調(diào)整拉壓力傳感器6所受的最大力。

如圖2所示，在每個(gè)限位軸4的尾端分別焊接有一橫板，所述連接板11上下兩端分別與各橫板遠(yuǎn)離限位軸4的一端固連。

所述拉壓力傳感器6為本領(lǐng)域公知技術(shù)，所述底座9安裝在移動(dòng)式X射線機(jī)設(shè)備機(jī)架本體上。

本實(shí)用新型的工作原理為：

實(shí)際應(yīng)用時(shí)，可在移動(dòng)式X射線機(jī)設(shè)備上對(duì)稱安裝兩套本實(shí)用新型，兩側(cè)可分別單獨(dú)控制，并且拆卸和維修方便，另外移動(dòng)式X射線機(jī)前進(jìn)后退的速度可根據(jù)拉壓力傳感器6輸出的信號(hào)來實(shí)現(xiàn)無極變速運(yùn)動(dòng)，靈敏度極高。

當(dāng)設(shè)備需要前進(jìn)時(shí)，按下使能按鈕1，設(shè)備上兩側(cè)獨(dú)立且對(duì)稱的操作把手2分別施加前進(jìn)方向的操作力，操作把手2帶動(dòng)限位軸4沿其軸線與操作力相同的方向運(yùn)動(dòng)，并使與限位軸4相連的拉壓力傳感器6與調(diào)節(jié)塊上的第一感應(yīng)抵接部7相抵而產(chǎn)生輸出信號(hào)變化，該信號(hào)經(jīng)過處理后，給驅(qū)動(dòng)電機(jī)一個(gè)輸入信號(hào)，使得對(duì)應(yīng)側(cè)的電機(jī)分別產(chǎn)生前進(jìn)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)施加的操作力力消失時(shí)，松開使能開關(guān)1，拉壓力傳感器6的信號(hào)恢復(fù)到原始狀態(tài)，設(shè)備停止前進(jìn)。

當(dāng)設(shè)備需要后退時(shí)，按下使能按鈕1，裝置上兩側(cè)操作把手2分別施加后退方向的操作力，操作把手2帶動(dòng)限位軸4沿其軸線與操作力相同的方向運(yùn)動(dòng)，從而使與限位軸4相連的拉壓力傳感器6與調(diào)節(jié)塊上的第二感應(yīng)抵接部5相抵而產(chǎn)生輸出信號(hào)變化，該信號(hào)經(jīng)過處理后，給驅(qū)動(dòng)電機(jī)一個(gè)輸入信號(hào)，使得對(duì)應(yīng)側(cè)的電機(jī)分別產(chǎn)生后退運(yùn)動(dòng)，當(dāng)施加的操作力力消失時(shí)，松開使能開關(guān)1，拉壓力傳感器6的信號(hào)恢復(fù)到原始狀態(tài)，設(shè)備停止后退。

在所述第一感應(yīng)抵接部7和第二感應(yīng)抵接部5的上下兩部分上均固裝有彈簧定位珠13，感應(yīng)板8所受力即由所述彈簧定位珠13提供，當(dāng)操作把手2帶動(dòng)限位軸4移動(dòng)至極限位置時(shí)，拉壓力傳感器6和感應(yīng)板8在不超過拉壓力傳感器6最大量程移動(dòng)距離且也不超過彈簧定位珠13頭部最大行程的情況下，通過調(diào)整彈簧定位珠13的頭部鋼珠或球狀圓柱位置，即可以調(diào)整拉壓力傳感器6所受的最大力。