本實(shí)用新型涉及醫(yī)學(xué)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及到一種3D頭盔式手術(shù)顯微鏡系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

顯微外科在上世紀(jì)80年代曾經(jīng)盛行一時(shí)，學(xué)習(xí)的人很多?？蓻]過多久，有很多人選擇了離開，轉(zhuǎn)行到別的領(lǐng)域，其原因之一是由于技術(shù)要求比較高，更重要的是做顯微外科手術(shù)很辛苦，頸肩酸痛是常事，醫(yī)生在解除患者病痛的過程中反而加重了自身的職業(yè)病。

在手術(shù)顯微鏡下做手術(shù)，組織被放大，不僅能看清手術(shù)中連肉眼也看不清的細(xì)小組織，而且還有立體感，有利于精確地解剖、切開和縫合各種組織。但是當(dāng)需要做精細(xì)手術(shù)時(shí)，比如縫合細(xì)小的血管，血管直徑只有0.2～0.4毫米，肉眼看上去就是一個(gè)小點(diǎn)，即使在專用顯微鏡下，縫合血管也非常困難。

即使目前出現(xiàn)了多種形式的顯微鏡，例如：

一、傳統(tǒng)手術(shù)顯微鏡由大物鏡組、伽利略組和目鏡組構(gòu)成。從目鏡里看到的是經(jīng)過一系統(tǒng)放大之后的具有立體感圖像。

但是臺手術(shù)時(shí)間一般需要約2～5小時(shí)，整個(gè)手術(shù)過程中醫(yī)生的眼睛無法離開顯微鏡的目鏡，而醫(yī)生眼睛到手術(shù)創(chuàng)面的距離一般在500mm左右，對我們亞洲人尤其那些身材不高的醫(yī)生來說，需要伸直手臂才可以操作，這樣一臺手術(shù)過后，脖子、背部和手臂都會(huì)有些僵硬，長年累月外科醫(yī)生的職業(yè)病也越來越嚴(yán)重。

二、醫(yī)生戴上偏振眼鏡看3D大屏幕做手術(shù)，雖然眼睛離開了目鏡，但是只能面對大屏幕一個(gè)方向，轉(zhuǎn)過頭或轉(zhuǎn)過身都無法做手術(shù)，與傳統(tǒng)顯微鏡相比醫(yī)生的自由度已大大提高。但是3D大屏幕的3D圖像是由一個(gè)攝像機(jī)采集、輸出的一個(gè)圖像，通過圖像處理軟件將其分成二個(gè)幀數(shù)、亮度和清晰度都減半的圖像。如果一個(gè)動(dòng)畫的幀率為60幀每秒，那么一眼看到的是30幀X像，另一眼看到的是30幀Y像，二眼頻閃，其時(shí)值是二十四分之一秒，利用人眼的視覺殘留特性就可以看到一組連續(xù)的3D圖像。因此看久了會(huì)產(chǎn)生眼疲勞、流淚，甚至?xí)a(chǎn)生頭暈，長期使用對醫(yī)生的傷害依舊是很大的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型鑒于上述技術(shù)問題，提供了一種3D頭盔式手術(shù)顯微鏡系統(tǒng)。其3D頭盔式手術(shù)顯微鏡系統(tǒng)所采用的具體技術(shù)方案為：

一種3D頭盔式手術(shù)顯微鏡系統(tǒng)，其中，所述系統(tǒng)包括顯微鏡組和頭盔設(shè)備；

所述顯微鏡組包括顯微鏡主體，所述顯微鏡主體底端設(shè)置有物鏡，位于所述顯微鏡主體頂端設(shè)置有對稱的左攝影機(jī)和右攝影機(jī)；

所述頭盔設(shè)備包括符合頭部型體設(shè)計(jì)的頭盔主體，所述頭盔主體上設(shè)置有對稱的左鏡筒和右鏡筒，位于所述頭盔主體上且位于所述左鏡筒正前方設(shè)置有左顯示屏，位于所述頭盔主體上且位于所述右鏡筒正前方設(shè)置有右顯示屏；

其中，位于所述左攝影機(jī)和右攝影機(jī)的后端設(shè)置有視頻分頻器，所述左攝影機(jī)和右攝影機(jī)捕捉的圖像經(jīng)所述視頻分頻器對應(yīng)傳送至左顯示屏和右顯示屏上。

作為優(yōu)選，上述的3D頭盔式手術(shù)顯微鏡系統(tǒng)，其中，所述顯微鏡主體上還設(shè)置有一個(gè)調(diào)節(jié)焦距的伽利略變倍手輪。

作為優(yōu)選，上述的3D頭盔式手術(shù)顯微鏡系統(tǒng)，其中，所述頭盔主體上還設(shè)置有精密瞳距調(diào)整裝置和出射光瞳距調(diào)整裝置，兩瞳距調(diào)整裝置連接于所述左鏡筒和右鏡筒。

上述技術(shù)方案具有如下優(yōu)點(diǎn)或者有益效果：

本實(shí)用新型公開了一種3D頭盔式手術(shù)顯微鏡系統(tǒng)，主要由顯微鏡組和頭盔設(shè)備構(gòu)成，同時(shí)附加位置調(diào)節(jié)設(shè)備；本實(shí)用新型方案，醫(yī)生可根據(jù)手術(shù)需要合理調(diào)節(jié)手術(shù)位置，且圖像精確度較高；同時(shí)便于醫(yī)生以及助手自由移動(dòng)，使得在健康方面大大提高。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本實(shí)用新型及其特征、外形和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更加明顯。在全部附圖中相同的標(biāo)記指示相同的部分。并未可以按照比例繪制附圖，重點(diǎn)在于示出本實(shí)用新型的主旨。

圖1是本實(shí)用新型3D頭盔式手術(shù)顯微鏡系統(tǒng)中顯微鏡組的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型3D頭盔式手術(shù)顯微鏡系統(tǒng)中頭盔設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體的實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明，但是不作為本實(shí)用新型的限定。

如圖1和圖2所示，本實(shí)用新型3D頭盔式手術(shù)顯微鏡系統(tǒng)主要包括顯微鏡組和頭盔設(shè)備，具體結(jié)構(gòu)如下：

如圖1所示，顯微鏡組包括顯微鏡主體1，顯微鏡主體1底端設(shè)置有物鏡2，位于顯微鏡主體1頂端設(shè)置有對稱的左攝影機(jī)3和右攝影機(jī)4；所述對稱的左攝影機(jī)和右攝影機(jī)主要是相對于顯微鏡主體而言。在本實(shí)用新型實(shí)施例中，去除傳統(tǒng)顯微鏡中的分光棱鏡、轉(zhuǎn)像棱鏡和目鏡之外，優(yōu)選的3D頭盔式手術(shù)顯微鏡系統(tǒng)中，還可增加110mm/40X的高倍鏡頭，其中心分辨率0.005，視場邊緣分辨率0.01。

在本實(shí)用新型的實(shí)施例中，優(yōu)選的，3D頭盔式手術(shù)顯微鏡系統(tǒng)中，顯微鏡主體上還設(shè)置有一個(gè)用于調(diào)節(jié)焦距的伽利略變倍手輪5。

如圖2所示，頭盔設(shè)備包括符合頭部型體設(shè)計(jì)的頭盔主體6，便于舒適戴上頭部；在頭盔主體6上設(shè)置有對稱的左鏡筒7和右鏡筒8，且所述對稱的左鏡筒7和右鏡筒8主要是相對于頭盔主體而言，且可同步調(diào)整間距。

其中，位于頭盔主體上且位于左鏡筒7正前方設(shè)置有左顯示屏10，位于頭盔主體上且位于右鏡筒8正前方設(shè)置有右顯示屏9；另外，在本實(shí)用新型的實(shí)施例中，左鏡筒和右鏡筒間距、左顯示屏和右顯示屏間距，可以自由調(diào)節(jié)，且左顯示屏、右顯示屏均為2D顯示屏。

具體，在本實(shí)用新型實(shí)施例中，頭盔主體上還設(shè)置有精密瞳距調(diào)整裝置12和出射光瞳距調(diào)整裝置11，兩瞳距調(diào)整裝置連接于所述左鏡筒和右鏡筒，用于實(shí)現(xiàn)瞳距調(diào)整。

在本實(shí)用新型的實(shí)施例中，其中，位于所述左攝影機(jī)和右攝影機(jī)的后端設(shè)置有視頻分頻器，所述左攝影機(jī)和右攝影機(jī)捕捉的圖像經(jīng)所述視頻分頻器對應(yīng)傳送至左顯示屏和右顯示屏上。

在本實(shí)用新型的實(shí)施例中，顯微鏡組捕捉的圖像經(jīng)視頻分頻器將一路圖像傳到主刀醫(yī)生頭盔設(shè)備的左顯示屏、右顯示屏上，另一路圖像可以經(jīng)無線圖像發(fā)射器發(fā)送到副手、以及相關(guān)助手頭盔設(shè)備里的左顯示屏、右顯示屏上，第三路圖像可連接2D大屏幕，供其他工作人員觀看，并可全程錄像；在此過程中視頻分頻器依次經(jīng)過圖像獲取、解碼、發(fā)送過程。

在本實(shí)用新型的實(shí)施例中，該頭盔3D圖像的實(shí)現(xiàn)：左鏡筒看到的是左攝像機(jī)從顯微鏡主體內(nèi)拍攝到的2D圖像，右鏡筒看到的是右攝像機(jī)從顯微鏡主體內(nèi)拍攝到的2D圖像，戴上頭盔,調(diào)整精密瞳距調(diào)整裝置12和出射光瞳距調(diào)整裝置11，使二圖像重合，腦神經(jīng)自動(dòng)合成為3D圖像。

在本實(shí)用新型的實(shí)施例中，系統(tǒng)優(yōu)選的還包括有精密變向移動(dòng)設(shè)備(圖中未示出)；精密變向移動(dòng)設(shè)備包括具有精密刻度的橫向調(diào)節(jié)軸，所述橫向調(diào)節(jié)軸上設(shè)置有所述顯微鏡組；所述精密變向移動(dòng)設(shè)備還包括縱向調(diào)節(jié)軸，所述縱向調(diào)節(jié)軸一端連接所述橫向調(diào)節(jié)軸，另一端固定連接至一固定底座上，由此通過滑動(dòng)兩調(diào)節(jié)軸實(shí)現(xiàn)顯微鏡組位置調(diào)節(jié)。

使用本3D頭盔式手術(shù)顯微鏡系統(tǒng)，戴上3D頭盔做手術(shù)，醫(yī)生可根據(jù)手術(shù)需要選擇站著，坐著，抬起頭或低下頭，甚至可以圍繞病人尋找更合適的手術(shù)位置，不管選擇怎樣的體位，顯微鏡始終對準(zhǔn)手術(shù)部位沒有移動(dòng)過，因此醫(yī)生看到的永遠(yuǎn)和顯微鏡里的圖像一致，且存在立體感，當(dāng)?shù)念i肩腰背部得到自由的時(shí)候，他的健康也能大大得到保護(hù)，另外一套系統(tǒng)可供多人同時(shí)使用頭盔。由此本實(shí)用新型方案，醫(yī)生可根據(jù)手術(shù)需要合理調(diào)節(jié)手術(shù)位置，且圖像精確度較高；同時(shí)便于醫(yī)生以及助手自由移動(dòng)，使得在健康方面大大提高。

本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該理解，本領(lǐng)域技術(shù)人員在結(jié)合現(xiàn)有技術(shù)以及上述實(shí)施例可以實(shí)現(xiàn)所述變化例，在此不做贅述。這樣的變化例并不影響本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)內(nèi)容，在此不予贅述。

以上對本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例進(jìn)行了描述。需要理解的是，本實(shí)用新型并不局限于上述特定實(shí)施方式，其中未盡詳細(xì)描述的設(shè)備和結(jié)構(gòu)應(yīng)該理解為用本領(lǐng)域中的普通方式予以實(shí)施；任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案范圍情況下，都可利用上述揭示的方法和技術(shù)內(nèi)容對本實(shí)用新型技術(shù)方案作出許多可能的變動(dòng)和修飾，或修改為等同變化的等效實(shí)施例，這并不影響本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)內(nèi)容。因此，凡是未脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上實(shí)施例所做的任何簡單修改、等同變化及修飾，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案保護(hù)的范圍內(nèi)。