本實(shí)用新型屬于導(dǎo)盲設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種頭戴式導(dǎo)盲設(shè)備。

背景技術(shù)：

據(jù)相關(guān)機(jī)構(gòu)調(diào)查，中國(guó)目前約有盲人1000萬(wàn)，占世界盲人總數(shù)的18％，而且未來(lái)有持續(xù)增加的趨勢(shì)，到2020年，中國(guó)盲人數(shù)量預(yù)估可達(dá)5000萬(wàn)。盲人作為社會(huì)上的一個(gè)特殊群體，需要社會(huì)給予他們更多的關(guān)愛(ài)和照顧，使他們能夠更好的獨(dú)立生活。如何安全行走，是盲人生活中面臨的最大問(wèn)題。但目前盲人專用的導(dǎo)航產(chǎn)品還不是很成熟。

市場(chǎng)上常見(jiàn)的有一種導(dǎo)盲頭盔，包括頭盔殼體，頭盔殼體的外側(cè)安裝有攝像頭和超聲波測(cè)量?jī)x，頭盔殼體內(nèi)置有GPS導(dǎo)航系統(tǒng)和慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，攝像頭、超聲波測(cè)量?jī)x、GPS導(dǎo)航系統(tǒng)和慣性導(dǎo)航系統(tǒng)均與數(shù)據(jù)處理器相連接，數(shù)據(jù)處理器連接人機(jī)交互器，該人機(jī)交互器包括耳機(jī)和麥克風(fēng)，頭盔殼體內(nèi)置有供電電源。但是采用GPS、攝像頭和超聲波測(cè)量相結(jié)合的技術(shù)，設(shè)備結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，操作困難，探測(cè)距離和探測(cè)范圍有限，精度不高，對(duì)障礙物不能準(zhǔn)確定位，也無(wú)法感知障礙物尺寸信息，產(chǎn)品性能不夠穩(wěn)定，同時(shí)設(shè)備昂貴，市場(chǎng)認(rèn)可度較低，難以得到推廣普及。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種頭戴式導(dǎo)盲設(shè)備，旨在解決現(xiàn)有的導(dǎo)盲設(shè)備結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，操作困難，探測(cè)距離和探測(cè)范圍有限，精度不高，對(duì)障礙物不能準(zhǔn)確定位，也無(wú)法感知障礙物尺寸信息的問(wèn)題。

本實(shí)用新型實(shí)施例是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種頭戴式導(dǎo)盲設(shè)備，其特征在于，包括：

可對(duì)用戶周圍環(huán)境進(jìn)行探測(cè)，并形成被探測(cè)物體的位置信息的激光雷達(dá)系統(tǒng)；

根據(jù)所述被探測(cè)物體的位置信息形成路況信息，并根據(jù)所述路況信息形成提示控制指令的控制器；

根據(jù)所述控制指令輸出路況提示信息的提示裝置；以及

可穿戴于用戶頭部，用于安裝所述激光雷達(dá)系統(tǒng)、控制器以及提示裝置的固定結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述激光雷達(dá)系統(tǒng)包括：

探測(cè)用戶周圍360度范圍的環(huán)境情況的第一激光雷達(dá)；以及

探測(cè)用戶前方路況的第二激光雷達(dá)。

優(yōu)選的，所述第一激光雷達(dá)為單個(gè)可進(jìn)行360度范圍探測(cè)的激光雷達(dá)，或者由多個(gè)激光雷達(dá)拼接組成，以進(jìn)行360范圍的掃描檢測(cè)。

優(yōu)選的，所述第二激光雷達(dá)為可通過(guò)結(jié)構(gòu)光對(duì)路況進(jìn)行探測(cè)的結(jié)構(gòu)光激光雷達(dá)，所述結(jié)構(gòu)光激光雷達(dá)包括：

結(jié)構(gòu)光發(fā)射模塊，用于生成并發(fā)射結(jié)構(gòu)光信號(hào)；

信號(hào)采集模塊，用于采集所述結(jié)構(gòu)光發(fā)射模塊發(fā)出的，由被探測(cè)物體反射回來(lái)的反射結(jié)構(gòu)光信號(hào)；以及

信號(hào)處理模塊，用于控制結(jié)構(gòu)光發(fā)射模塊產(chǎn)生結(jié)構(gòu)光信號(hào)，以及根據(jù)所述反射結(jié)構(gòu)光信號(hào)在所述信號(hào)采集模塊上的位置信息，處理得到被探測(cè)物體的距離信息。

優(yōu)選的，所述結(jié)構(gòu)光信號(hào)由所述結(jié)構(gòu)光發(fā)射模塊的輸出端發(fā)射出去，所述結(jié)構(gòu)光信號(hào)以所述輸出端為頂點(diǎn)，形成一束位于同一個(gè)平面上、具有一定夾角的出射光，所述出射光的夾角在0～180度范圍內(nèi)。

優(yōu)選的，所述第二激光雷達(dá)的輸出端的法向與所述第一激光雷達(dá)的掃描平面的夾角在30～80度范圍內(nèi)。

優(yōu)選的，所述控制器包括：

用于接收被探測(cè)物體的距離信息的信號(hào)接收模塊；

將所述被探測(cè)物體的距離信息進(jìn)行處理，形成路況信息的數(shù)據(jù)處理模塊；

將所述路況信息轉(zhuǎn)換成提示控制指令的信號(hào)轉(zhuǎn)換模塊；以及

將所述提示控制指令輸出至所述提示裝置的信號(hào)傳輸模塊。

優(yōu)選的，所述提示裝置包括一可根據(jù)所述提示控制指令輸出提示信息的提示信息輸出單元，所述提示信息輸出單元包括：

語(yǔ)音提示模塊、振動(dòng)提示模塊，及觸覺(jué)反饋提示模塊中的一種或多種組合。

優(yōu)選的，所述頭戴式導(dǎo)盲設(shè)備還包括一定位裝置，所述定位裝置包括：

用于獲取設(shè)備的定位信息的GPS模塊；以及

將所述定位信息發(fā)送至相關(guān)聯(lián)的終端或后臺(tái)服務(wù)器的無(wú)線通信模塊。

優(yōu)選的，所述頭戴式導(dǎo)盲設(shè)備上還設(shè)有可進(jìn)行呼救或被動(dòng)防碰撞的信號(hào)指示燈。

本實(shí)用新型提供的頭戴式導(dǎo)盲設(shè)備，通過(guò)設(shè)于頭盔上的激光雷達(dá)系統(tǒng)對(duì)用戶周圍環(huán)境進(jìn)行探測(cè)，并形成被探測(cè)物體的位置信息，通過(guò)控制器將被探測(cè)物體的位置信息進(jìn)行處理，形成路況信息，并形成提示控制指令，用以控制提示裝置向用戶發(fā)出用于表示環(huán)境狀況、路況的提示信息；本設(shè)備通過(guò)激光雷達(dá)系統(tǒng)進(jìn)行環(huán)境、路況探測(cè)，探測(cè)距離、掃描范圍、掃描頻率、角度分辨率、測(cè)量距離精度等參數(shù)得到有效提升，而且設(shè)備安裝簡(jiǎn)單，實(shí)用性和實(shí)時(shí)性強(qiáng)，可幫助盲人進(jìn)行準(zhǔn)確實(shí)時(shí)的導(dǎo)航避障，極大改善了盲人的行走狀況和出行安全。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的頭戴式導(dǎo)盲設(shè)備的模塊圖；

圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的激光雷達(dá)系統(tǒng)的模塊圖；

圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的第二激光雷達(dá)的模塊圖；

圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的頭戴式導(dǎo)盲設(shè)備的探測(cè)示意圖一；

圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的頭戴式導(dǎo)盲設(shè)備的探測(cè)示意圖二；

圖6是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種頭戴式導(dǎo)盲設(shè)備的結(jié)構(gòu)圖；

圖7是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的另一種頭戴式導(dǎo)盲設(shè)備的結(jié)構(gòu)圖；

圖8是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的控制器的模塊圖；

圖9是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的定位裝置的模塊圖。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

本實(shí)用新型提供的頭戴式導(dǎo)盲設(shè)備，通過(guò)設(shè)于頭盔上的激光雷達(dá)系統(tǒng)對(duì)用戶周圍環(huán)境進(jìn)行探測(cè)，并形成被探測(cè)物體的位置信息，通過(guò)控制器將被探測(cè)物體的位置信息進(jìn)行處理，形成路況信息，并形成提示控制指令，用以控制提示裝置向用戶發(fā)出用于表示環(huán)境狀況、路況的提示信息；本設(shè)備通過(guò)激光雷達(dá)系統(tǒng)進(jìn)行環(huán)境、路況探測(cè)，探測(cè)距離、掃描范圍、掃描頻率、角度分辨率、測(cè)量距離精度等參數(shù)得到有效提升，而且設(shè)備安裝簡(jiǎn)單，實(shí)用性和實(shí)時(shí)性強(qiáng)，可幫助盲人進(jìn)行準(zhǔn)確實(shí)時(shí)的導(dǎo)航避障，極大改善了盲人的行走狀況和出行安全，用戶體驗(yàn)好，適于大規(guī)模推廣使用。

以下通過(guò)具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型方案進(jìn)行介紹。

如圖1所示，本實(shí)用新型提供了一種頭戴式導(dǎo)盲設(shè)備，包括：

可穿戴于用戶頭部的固定結(jié)構(gòu)1；可對(duì)用戶周圍環(huán)境進(jìn)行探測(cè)，并形成被探測(cè)物體的位置信息的激光雷達(dá)系統(tǒng)2；根據(jù)被探測(cè)物體的位置信息形成路況信息，并根據(jù)該路況信息形成提示控制指令的控制器3；以及根據(jù)控制指令輸出路況提示信息的提示裝置4。固定結(jié)構(gòu)1用于安裝激光雷達(dá)系統(tǒng)2、控制器3以及提示裝置4，其中，固定結(jié)構(gòu)1為可穿戴于用戶頭部的可穿戴結(jié)構(gòu)，例如頭盔。該頭盔可以根據(jù)用戶的頭部大小進(jìn)行適應(yīng)性調(diào)整，以符合用戶穿戴的舒適性要求。

本實(shí)施例通過(guò)激光雷達(dá)系統(tǒng)進(jìn)行環(huán)境、路況探測(cè)，探測(cè)距離、掃描范圍、掃描頻率、角度分辨率、測(cè)量距離精度等參數(shù)得到有效提升，而且設(shè)備安裝簡(jiǎn)單，實(shí)用性和實(shí)時(shí)性強(qiáng)，可幫助盲人進(jìn)行準(zhǔn)確實(shí)時(shí)的導(dǎo)航避障，極大改善了盲人的行走狀況和出行安全。

如圖2、圖3、圖4、圖5所示，作為本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，激光雷達(dá)系統(tǒng)2包括：探測(cè)用戶周圍360度范圍的環(huán)境情況的第一激光雷達(dá)21；以及檢測(cè)用戶前方路況的第二激光雷達(dá)22。

在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，第一激光雷達(dá)21采用基于TOF(Time of Flight，飛行時(shí)間)原理的TOF激光雷達(dá)，通過(guò)計(jì)算調(diào)制激光發(fā)射和返回的時(shí)間差得到光程進(jìn)而得到測(cè)量物體的距離信息。通過(guò)TOF激光雷達(dá)可對(duì)用戶周圍360度范圍的環(huán)境情況進(jìn)行探測(cè)，可實(shí)現(xiàn)對(duì)用戶周圍200m范圍內(nèi)的環(huán)境進(jìn)行360度掃描探測(cè)，精度較高，掃描頻率快，數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)更新，可靠性強(qiáng)。

在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，第一激光雷達(dá)21為單個(gè)可進(jìn)行360度范圍探測(cè)的激光雷達(dá)，或者由多個(gè)激光雷達(dá)拼接組成，以進(jìn)行360度范圍的掃描檢測(cè)，具體根據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行選型，若第一激光雷達(dá)21由多個(gè)激光雷達(dá)拼接組成，每個(gè)激光雷達(dá)的掃描區(qū)域組合起來(lái)，形成環(huán)繞用戶的360度范圍的掃描探測(cè)形式，這樣設(shè)置，探測(cè)的效果較為靈活。

如圖3所示，在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，第二激光雷達(dá)22為可通過(guò)結(jié)構(gòu)光對(duì)路況進(jìn)行探測(cè)的結(jié)構(gòu)光激光雷達(dá)。其中，結(jié)構(gòu)光激光雷達(dá)包括：結(jié)構(gòu)光發(fā)射模塊221，信號(hào)采集模塊222，信號(hào)處理模塊223。

其中，結(jié)構(gòu)光發(fā)射模塊221，用于生成并發(fā)射結(jié)構(gòu)光信號(hào)。

信號(hào)采集模塊222，用于采集結(jié)構(gòu)光發(fā)射模塊221發(fā)出的，由被探測(cè)物體反射回來(lái)的反射結(jié)構(gòu)光信號(hào)；這里以CMOS圖像傳感器為例，當(dāng)然不限于該傳感器。

信號(hào)處理模塊223，用于根據(jù)反射結(jié)構(gòu)光信號(hào)在信號(hào)采集模塊222上的位置信息，處理得到被探測(cè)物體的距離信息。

在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，第二激光雷達(dá)，以結(jié)構(gòu)光激光雷達(dá)為例，優(yōu)選安裝在頭盔斜下方，與第一激光雷達(dá)21的探測(cè)平面呈一定的角度，它是由信號(hào)處理模塊223控制結(jié)構(gòu)光發(fā)射模塊221產(chǎn)生結(jié)構(gòu)光信號(hào)，再由信號(hào)采集模塊，比如CMOS圖像傳感器，接受被測(cè)物體反射回來(lái)的結(jié)構(gòu)光信號(hào)，并將由被探測(cè)物體反射回來(lái)的反射結(jié)構(gòu)光信號(hào)在信號(hào)采集模塊的圖像中的位置信息傳遞給信號(hào)處理模塊223，信號(hào)處理模塊223解析來(lái)信號(hào)采集模塊222的回光信息，利用三角測(cè)距原理得到結(jié)構(gòu)光照射范圍內(nèi)的周圍環(huán)境距離信息。第一激光雷達(dá)，以TOF激光雷達(dá)為例，優(yōu)選安裝在頭盔殼體正上方，該激光雷達(dá)基于飛行時(shí)間法，通過(guò)計(jì)算調(diào)制激光發(fā)射和返回的時(shí)間差得到光程進(jìn)而得到測(cè)量物體的距離信息。

如圖4所示，在本實(shí)用新型實(shí)施例中，結(jié)構(gòu)光信號(hào)由結(jié)構(gòu)光發(fā)射模塊221的輸出端發(fā)射出去，結(jié)構(gòu)光信號(hào)以輸出端為頂點(diǎn)，形成一束位于同一個(gè)平面上、具有一定夾角的出射光。由于結(jié)構(gòu)光激光雷達(dá)具有特殊的結(jié)構(gòu)光設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)光信號(hào)的光束可覆蓋一定角度的二維平面，實(shí)現(xiàn)更高的角度分辨率和掃描頻率，可準(zhǔn)確探測(cè)近距離障礙物以及路面平整度信息，比如方位，距離以及障礙物輪廓大小等，以實(shí)時(shí)探測(cè)路況。

其中，優(yōu)選的，結(jié)構(gòu)光信號(hào)的出射光的夾角α可設(shè)置在0～180度范圍內(nèi)，保證了對(duì)用戶前進(jìn)方向的環(huán)境狀況的探測(cè)。

更優(yōu)選的，結(jié)構(gòu)光信號(hào)的出射光的夾角α在60～110度之間，以具有足夠的探測(cè)寬度，該探測(cè)寬度是指在用戶前進(jìn)方向上的左右延展，以對(duì)用戶前方空間或路面進(jìn)行充分地探測(cè)掃描，該探測(cè)掃描的寬度滿足人正常前進(jìn)時(shí)的活動(dòng)范圍。例如，用戶前進(jìn)路線并非一條直線，比如用戶往旁邊邁出，如果沒(méi)有足夠的探測(cè)寬度，那么就可能造成用戶邁出的地方未被檢測(cè)到；當(dāng)然如果掃描寬度太大，探測(cè)距離就會(huì)縮短，精度也會(huì)降低，因此將結(jié)構(gòu)光信號(hào)的出射光的夾角α在60～110度之間可以較好地解決上述不足。

如圖5所示，在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，第二激光雷達(dá)22的輸出端的法向與第一激光雷達(dá)21的掃描平面的夾角β在30～80度范圍內(nèi)，該角度范圍使第二激光雷達(dá)可以掃描到用戶前方的路面信息。

優(yōu)選的，第二激光雷達(dá)22的輸出端的法向與第一激光雷達(dá)21的掃描平面的夾角β在45～60度范圍內(nèi)，探測(cè)范圍、探測(cè)距離適當(dāng)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)用戶前方路面的精確探測(cè)。

在本實(shí)用新型實(shí)施例中，TOF激光雷達(dá)可進(jìn)行360度全方位掃描激光雷達(dá)，該TOF激光雷達(dá)可優(yōu)選安裝在頭盔殼體的外側(cè)正上方，以實(shí)現(xiàn)360度全方位掃描探測(cè)，能夠測(cè)量200米范圍內(nèi)的物體的距離、方位和速度信息，數(shù)據(jù)更新速率快。而結(jié)構(gòu)光激光雷達(dá)，優(yōu)選安裝在頭盔斜下方，可實(shí)現(xiàn)近距離環(huán)境的精準(zhǔn)探測(cè)掃描，這里主要是掃描用戶前進(jìn)方向上的環(huán)境狀況，它能夠測(cè)量高精度0～10米范圍內(nèi)的二維平面距離和方位信息，測(cè)量頻率高，數(shù)據(jù)更新速率快。

在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，頭盔1作為實(shí)現(xiàn)掃描探測(cè)功能的安裝主體，第一激光雷達(dá)21與第二激光雷達(dá)22在頭盔1上的安裝方式包括：1、兩個(gè)激光雷達(dá)分立安裝于頭盔1上，如圖6所示；2、兩個(gè)激光雷達(dá)組合成固定模塊安裝于頭盔1上，如圖7所示。

如圖8所示，在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，控制器3包括：用于接收被探測(cè)物體的距離信息的信號(hào)接收模塊31；將被探測(cè)物體的距離信息進(jìn)行處理，形成路況信息的數(shù)據(jù)處理模塊32；將路況信息轉(zhuǎn)換成提示控制指令的信號(hào)轉(zhuǎn)換模塊33；以及將提示控制指令輸出至提示裝置4的信號(hào)傳輸模塊34。其中，路況信息可以是障礙物或其他路面特征，如凹坑，與用戶的相對(duì)距離、角度、速度等信息。

在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，提示裝置4包括一可根據(jù)所述提示控制指令輸出提示信息的提示信息輸出單元41，其中，提示信息輸出單元包括：語(yǔ)音提示模塊、振動(dòng)提示模塊，及觸覺(jué)反饋提示模塊中的一種或多種組合。

其中，語(yǔ)音提示模塊為音頻播放器，如耳機(jī)；振動(dòng)提示模塊通過(guò)產(chǎn)生振動(dòng)，讓用戶通過(guò)感受不同的振動(dòng)形式來(lái)獲知路況；觸覺(jué)反饋提示模塊，比如將路況信息在屏幕上以盲文的形式展示。

在本實(shí)用新型實(shí)施例中，激光雷達(dá)系統(tǒng)2對(duì)周圍環(huán)境進(jìn)行掃描探測(cè)后得到的被探測(cè)物體的距離信息作為輸入信號(hào)，將該距離信息通過(guò)數(shù)據(jù)處理模塊32進(jìn)行處理，形成路況信息，例如被探測(cè)物體與用戶間的相對(duì)距離、方位、速度等信息；再通過(guò)信號(hào)轉(zhuǎn)換模塊33將路況信息轉(zhuǎn)換成提示控制指令，提示控制指令通過(guò)信號(hào)傳輸模塊34以有線或無(wú)線的方式傳輸給提示裝置4，例如，提示裝置4具有一語(yǔ)音提示模塊，該語(yǔ)音提示模塊為音頻播放器，更具體的如藍(lán)牙耳機(jī)，則提示控制指令通過(guò)信號(hào)傳輸模塊34無(wú)線傳輸至藍(lán)牙耳機(jī)，以進(jìn)行語(yǔ)音播報(bào)，盲人聽(tīng)到語(yǔ)音提示后進(jìn)行自主判斷就可以產(chǎn)生相應(yīng)的行動(dòng)。

如圖9所示，在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，頭戴式導(dǎo)盲設(shè)備還包括一定位裝置5，該定位裝置5包括：用于獲取設(shè)備的定位信息的GPS模塊51；以及將所述定位信息發(fā)送至相關(guān)聯(lián)的終端或后臺(tái)服務(wù)器的無(wú)線通信模塊52。通過(guò)該方案，盲人用戶的家人可以在任何地方通過(guò)網(wǎng)絡(luò)確定盲人的位置，以防盲人用戶迷路走丟，可進(jìn)一步確保盲人安全。

在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述頭戴式導(dǎo)盲設(shè)備上還設(shè)有可進(jìn)行呼救或被動(dòng)防碰撞的信號(hào)指示燈。作為被動(dòng)防碰撞的信號(hào)指示燈，使用戶在晚上行走時(shí)更有辨識(shí)度，避免其他人對(duì)用戶造成的碰撞；當(dāng)人該信號(hào)指示燈還可以具有呼救功能，當(dāng)用戶感覺(jué)到或系統(tǒng)檢測(cè)到危險(xiǎn)路況，可通過(guò)信號(hào)指示燈發(fā)出閃爍光進(jìn)行呼救，同時(shí)還可以配置蜂鳴器，以增強(qiáng)呼救效果。

上述實(shí)用新型實(shí)施例提供的頭戴式導(dǎo)盲設(shè)備，通過(guò)設(shè)于頭盔上的激光雷達(dá)系統(tǒng)對(duì)用戶周圍環(huán)境進(jìn)行探測(cè)，并形成被探測(cè)物體的距離信息，通過(guò)控制器將被探測(cè)物體的距離信息進(jìn)行處理，形成路況信息，并形成提示控制指令，用以控制提示裝置向用戶發(fā)出用于表示環(huán)境狀況、路況的提示信息；本設(shè)備通過(guò)激光雷達(dá)系統(tǒng)進(jìn)行環(huán)境、路況探測(cè)，探測(cè)距離、掃描范圍、掃描頻率、角度分辨率、測(cè)量距離精度等參數(shù)得到有效提升，而且設(shè)備安裝簡(jiǎn)單，實(shí)用性和實(shí)時(shí)性強(qiáng)，可幫助盲人進(jìn)行準(zhǔn)確實(shí)時(shí)的導(dǎo)航避障，極大改善了盲人的行走狀況和出行安全，用戶體驗(yàn)好，適于大規(guī)模推廣使用。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。