本實(shí)用新型涉及一種基于病灶組織取樣旋切手術(shù)的刀具領(lǐng)域，特別涉及一種旋切手術(shù)刀具。

背景技術(shù)：

旋切取樣是針對(duì)人體內(nèi)部穿刺取樣的常規(guī)手術(shù)；手術(shù)用刀具包括內(nèi)刀和外套于內(nèi)刀的外刀，外刀靠前端沿徑向開(kāi)有取樣槽；穿刺后，在負(fù)壓條件下組織被吸入取樣槽，此時(shí)內(nèi)刀向前旋切將組織切下并容納入內(nèi)刀前端；當(dāng)然，穿刺時(shí)內(nèi)刀會(huì)在最前端將取樣槽封閉，穿刺到位置后再向后讓出取樣槽，讓出的位置和距離根據(jù)取樣的多少而確定，讓出后開(kāi)始施加負(fù)壓，進(jìn)行取樣；上述取樣過(guò)程屬于現(xiàn)有技術(shù)，在此不再贅述。

現(xiàn)有技術(shù)中，由于刀具前端插入到人體內(nèi)部，取樣槽被人體組織遮擋，操作者無(wú)法對(duì)取樣槽的讓出位置和距離直接進(jìn)行觀察，取樣過(guò)程中，取樣的多少以及內(nèi)刀打開(kāi)的距離基本靠操作者的經(jīng)驗(yàn)判斷，沒(méi)有客觀的依據(jù)，因此，會(huì)造成取樣數(shù)量不準(zhǔn)甚至?xí)邮〉膯?wèn)題，影響最終的取樣操作的效率，從而增加患者的痛苦。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實(shí)用新型的目的提供一種旋切手術(shù)刀具，能夠在體外對(duì)取樣過(guò)程形成客觀的監(jiān)控，從而對(duì)操作者的取樣操作形成客觀依據(jù)，使得取樣數(shù)量精準(zhǔn)易控且不易取樣失敗，提高工作效率，并且手術(shù)時(shí)觀察方便。

本實(shí)用新型的旋切手術(shù)刀具，包括刀具組件和設(shè)置于刀具組件上的手柄，所述手柄設(shè)置有用于同步顯示刀具打開(kāi)長(zhǎng)度信號(hào)的手柄顯示單元。

進(jìn)一步，還包括主控單元和設(shè)置于刀具組件的刀具打開(kāi)長(zhǎng)度檢測(cè)單元，刀具打開(kāi)長(zhǎng)度檢測(cè)單元用于獲取刀具打開(kāi)長(zhǎng)度數(shù)據(jù)并傳遞至主控單元，刀具打開(kāi)長(zhǎng)度檢測(cè)單元的輸出端與主控單元的輸入端電連接，主控單元的輸出端與手柄顯示單元的輸入端電連接。

進(jìn)一步，還包括用于獲取原點(diǎn)位置數(shù)據(jù)并傳遞至主控單元的原點(diǎn)檢測(cè)單元，所述原點(diǎn)檢測(cè)單元設(shè)置于刀具組件且其輸出端與主控單元的輸入端電連接。

進(jìn)一步，還包括用于接收主控單元的顯示命令并將該顯示命令發(fā)送至手柄顯示單元的手柄控制單元；所述手柄控制單元的輸入端與主控單元的輸出端電連接，手柄控制單元的輸出端與手柄顯示單元的輸入端電連接。

進(jìn)一步，所述刀具打開(kāi)長(zhǎng)度檢測(cè)單元為獲取驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)的設(shè)備，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)絲杠結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)刀具組件的內(nèi)刀進(jìn)退。

進(jìn)一步，所述原點(diǎn)檢測(cè)單元為用于獲取驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電流信息并傳送至主控單元的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器。

進(jìn)一步，所述手柄顯示單元為多個(gè)LED燈組成的“一”字形進(jìn)度指示條。本實(shí)用新型的有益效果：本實(shí)用新型的旋切手術(shù)刀具，能夠?qū)崟r(shí)同步顯示刀具打開(kāi)長(zhǎng)度(內(nèi)刀進(jìn)退行程)，監(jiān)控內(nèi)刀的旋切長(zhǎng)度，在原點(diǎn)確定的前提下，能夠精確的獲知內(nèi)刀的旋切長(zhǎng)度，從而確定取樣長(zhǎng)度以及取樣量，為取樣提供客觀、直觀的依據(jù)；從而對(duì)操作者的取樣操作形成客觀指導(dǎo)，使得取樣數(shù)量精準(zhǔn)易控且不易取樣失敗，提高工作效率，減少患者的痛苦。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。

圖1為本實(shí)用新型刀具原理框圖；

圖2為本實(shí)用新型的方法程序框圖。

具體實(shí)施方式

圖1為本實(shí)用新型圖1為本實(shí)用新型刀具原理框圖，圖2為本實(shí)用新型的方法程序框圖，如圖所示：本實(shí)施例的旋切手術(shù)刀具，包括刀具組件和設(shè)置于刀具組件上的手柄，所述手柄設(shè)置有用于同步顯示刀具打開(kāi)長(zhǎng)度信號(hào)的手柄顯示單元；刀具組件包括旋轉(zhuǎn)并軸向運(yùn)動(dòng)的內(nèi)刀、外套與內(nèi)刀的外刀管和用于驅(qū)動(dòng)內(nèi)刀的驅(qū)動(dòng)裝置，通過(guò)在手柄手設(shè)置用于同步顯示刀具打開(kāi)長(zhǎng)度信號(hào)的手柄顯示單元，方便醫(yī)生手術(shù)過(guò)程便于觀察內(nèi)刀旋進(jìn)程度。

本實(shí)施例中，還包括主控單元和設(shè)置于刀具組件的刀具打開(kāi)長(zhǎng)度檢測(cè)單元，刀具打開(kāi)長(zhǎng)度檢測(cè)單元用于獲取刀具打開(kāi)長(zhǎng)度數(shù)據(jù)并傳遞至主控單元，刀具打開(kāi)長(zhǎng)度檢測(cè)單元的輸出端與主控單元的輸入端電連接，主控單元的輸出端與手柄顯示單元的輸入端電連接；所述主控單元通常為設(shè)置于控制主機(jī)內(nèi)，所述控制主機(jī)配設(shè)有主機(jī)顯示單元；刀具打開(kāi)長(zhǎng)度檢測(cè)單元，用于獲取刀具打開(kāi)長(zhǎng)度數(shù)據(jù)并傳遞至主控單元；可通過(guò)位移傳感器等硬件配置直接實(shí)現(xiàn)，也可通過(guò)其他硬件配置實(shí)現(xiàn)，屬于現(xiàn)有技術(shù)，在此不再贅述；

還包括用于獲取原點(diǎn)位置數(shù)據(jù)并傳遞至主控單元的原點(diǎn)檢測(cè)單元，所述原點(diǎn)檢測(cè)單元設(shè)置于刀具組件且其輸出端與主控單元的輸入端電連接；

所述主控單元用于刀具打開(kāi)長(zhǎng)度檢測(cè)單元和原點(diǎn)檢測(cè)單元傳來(lái)的數(shù)據(jù)信息并利用該數(shù)據(jù)信息確定原點(diǎn)和刀具打開(kāi)長(zhǎng)度后發(fā)送顯示命令至手柄顯示單元或/和主機(jī)顯示單元并顯示；檢測(cè)單元傳來(lái)的數(shù)據(jù)信息包括原點(diǎn)位置數(shù)據(jù)和刀具打開(kāi)長(zhǎng)度數(shù)據(jù)，主控單元根據(jù)該數(shù)據(jù)信息發(fā)送顯示命令；當(dāng)然，檢測(cè)單元還包括刀具識(shí)別單元(采用的為中國(guó)專利ZL 201010107937.0的技術(shù))，用于識(shí)別不同的刀具，并且將該信息傳遞至主控單元，根據(jù)不同刀具具有不同的取樣槽長(zhǎng)度來(lái)匹配不同的顯示進(jìn)度；主控單元安裝于主機(jī)，還用于完成刀具工作時(shí)的其他功能，在此不再贅述；

本實(shí)施例中，還包括用于接收主控單元的顯示命令并將該顯示命令發(fā)送至手柄顯示單元的手柄控制單元(微處理器MCU)；所述手柄控制單元的輸入端與主控單元的輸出端電連接，手柄控制單元的輸出端與手柄顯示單元的輸入端電連接。所述手柄控制單元用于接收主控單元的顯示命令并將該顯示命令發(fā)送至手柄顯示單元；顯示命令來(lái)自于主控單元，利于同步的及時(shí)性，避免發(fā)生信號(hào)錯(cuò)誤而導(dǎo)致的意外發(fā)生。所述手柄顯示單元用于接收主控單元的顯示命令并用于同步顯示刀具打開(kāi)長(zhǎng)度；主機(jī)顯示單元接收顯示命令用于顯示不同的打開(kāi)進(jìn)度，手柄上的手柄顯示單元直接或者間接接收主控單元的顯示命令進(jìn)行同步顯示；當(dāng)然，刀具打開(kāi)長(zhǎng)度檢測(cè)單元的輸出端可與手柄控制單元的輸出端直接連接并手柄控制單元的輸出端直接與手柄顯示單元的輸入端電連接并輸出顯示命令；手柄控制單元可采用現(xiàn)有的微處理器MCU，屬于現(xiàn)有技術(shù)，在此不再贅述。

所述原點(diǎn)檢測(cè)單元為用于獲取驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電流信息并傳送至主控單元的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器；當(dāng)內(nèi)刀運(yùn)行至最前端時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電流會(huì)增大，電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器將電流信息傳遞至主控單元，主控單元判定內(nèi)刀到達(dá)原點(diǎn)位置。

本實(shí)施例中，刀具打開(kāi)長(zhǎng)度檢測(cè)單元為獲取驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)的設(shè)備，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)絲杠結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)刀具組件的內(nèi)刀進(jìn)退；刀具打開(kāi)長(zhǎng)度檢測(cè)單元為獲取驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)的設(shè)備，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)絲杠結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)內(nèi)刀進(jìn)退；絲杠結(jié)構(gòu)即為螺母螺桿結(jié)構(gòu)，一般采用細(xì)牙螺紋(實(shí)現(xiàn)精確傳動(dòng))，電機(jī)驅(qū)動(dòng)螺母轉(zhuǎn)一圈，則螺桿前進(jìn)或后退一個(gè)螺距，由此主控單元根據(jù)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)判斷內(nèi)刀前進(jìn)或后退的距離，當(dāng)然，是以原點(diǎn)為基準(zhǔn)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單而信息精確；獲取驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)的設(shè)備一般采用傳感器，精確而且成本較低。

本實(shí)施例中，所述手柄顯示單元為多個(gè)LED燈組成的“一”字形進(jìn)度指示條；手柄顯示單元采用成排的led芯片，通過(guò)直接或者通過(guò)手柄控制單元間接接收主控單元的命令并按照同步顯示的狀態(tài)點(diǎn)亮或者熄滅led，達(dá)到直觀觀察的目的；當(dāng)然，也可采用顯示屏的模式，也能實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型目的

本實(shí)用新型所使用的旋切刀具為現(xiàn)有技術(shù)的結(jié)構(gòu)，安裝于手柄后即可通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)進(jìn)行工作，結(jié)構(gòu)以及工作原理在此不再贅述。

本旋切手術(shù)刀具的監(jiān)控方法如下：包括下列步驟：

a.檢測(cè)旋切刀具初始化位置，設(shè)定內(nèi)刀原點(diǎn)；該原點(diǎn)一般為取樣開(kāi)始的位置，可通過(guò)硬件設(shè)置獲取該原點(diǎn)位置，比如內(nèi)刀頂住外刀取樣槽的端點(diǎn)時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電流突變，主控單元根據(jù)該突變信號(hào)即可獲知并設(shè)定內(nèi)刀位于原點(diǎn)位置，當(dāng)然，也可通過(guò)其他硬件設(shè)置，比如傳感器等，均能實(shí)現(xiàn)實(shí)用新型目的；

b.旋切刀具從步驟a所設(shè)定的內(nèi)刀原點(diǎn)開(kāi)始打開(kāi)，并根據(jù)步驟a的內(nèi)刀原點(diǎn)，獲取刀具相對(duì)于原點(diǎn)的打開(kāi)長(zhǎng)度數(shù)據(jù)；該長(zhǎng)度數(shù)據(jù)最終就是旋切長(zhǎng)度數(shù)據(jù)；該數(shù)據(jù)的獲得可通過(guò)硬件設(shè)置直接或者間接獲得；比如通過(guò)傳感器直接獲得，或者利用螺紋驅(qū)動(dòng)內(nèi)刀進(jìn)退，則可利用轉(zhuǎn)數(shù)和螺距計(jì)算得到打開(kāi)長(zhǎng)度；當(dāng)然，在打開(kāi)后的旋切的過(guò)程中，該數(shù)據(jù)也被獲取；打開(kāi)指的是內(nèi)刀前端相對(duì)于原點(diǎn)具有間距；

c.根據(jù)步驟b的刀具打開(kāi)長(zhǎng)度數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)同步顯示；步驟b的打開(kāi)(旋切)長(zhǎng)度數(shù)據(jù)被獲取后，利用主控單元(控制器)將其進(jìn)行數(shù)字化處理，可在顯示屏上進(jìn)行顯示，可采用進(jìn)度條方式進(jìn)行顯示，也可采用百分比的方式進(jìn)行顯示，均能實(shí)現(xiàn)實(shí)用新型目的；即，針對(duì)不同刀具本身，在主控單元內(nèi)設(shè)定不同的進(jìn)度條(百分比)，打開(kāi)過(guò)程中，由于具有確定的原點(diǎn)，刀具打開(kāi)的長(zhǎng)度占全部取樣槽長(zhǎng)度的比例在顯示屏或進(jìn)度條上進(jìn)行顯示。

本實(shí)施例中，步驟c中，刀具打開(kāi)長(zhǎng)度數(shù)據(jù)至少在旋切刀具或刀具手柄上實(shí)時(shí)同步顯示；顯示在旋切刀具或刀具手柄上能夠使操作者在穿刺取樣過(guò)程中隨時(shí)觀察取樣進(jìn)度(刀具打開(kāi)長(zhǎng)度)，不需另外分散注意力觀察其他設(shè)備，避免出現(xiàn)干擾；旋切刀具或刀具手柄上顯示可采用led燈進(jìn)度條，即通過(guò)逐步點(diǎn)亮成排的led燈，也可采用顯示屏等，均能實(shí)現(xiàn)實(shí)用新型目的。

本實(shí)施例中，步驟c中，實(shí)時(shí)同步顯示還顯示在主機(jī)顯示屏上，同時(shí)，刀具打開(kāi)長(zhǎng)度數(shù)據(jù)在刀具手柄上實(shí)時(shí)同步顯示，且刀具手柄的實(shí)時(shí)同步顯示命令來(lái)自于主機(jī)；主機(jī)指的是用于為旋切刀具提供動(dòng)力電源和控制命令的系統(tǒng)，屬于現(xiàn)有的控制技術(shù)，在此不再贅述。

本實(shí)施例中，步驟c中，根據(jù)刀具的最大打開(kāi)長(zhǎng)度設(shè)定實(shí)時(shí)同步顯示的最大長(zhǎng)度，刀具打開(kāi)長(zhǎng)度所占刀具最大打開(kāi)長(zhǎng)度的比例與實(shí)時(shí)同步顯示的打開(kāi)進(jìn)度占實(shí)時(shí)同步顯示的最大長(zhǎng)度的比例一致；即主機(jī)顯示屏和刀具手柄具有實(shí)時(shí)同步顯示的最大長(zhǎng)度，在內(nèi)刀打開(kāi)過(guò)程中，根據(jù)采集的刀具打開(kāi)長(zhǎng)度數(shù)據(jù)所顯示的打開(kāi)進(jìn)度與內(nèi)刀實(shí)際打開(kāi)進(jìn)度相一致，具有同步性和實(shí)時(shí)性，可采用進(jìn)度條，也可采用百分比顯示等；而對(duì)于在刀具手柄上的顯示，則可以標(biāo)定刻度，也可以采用小顯示屏顯示百分比，均能實(shí)現(xiàn)實(shí)用新型目的；刀具的最大打開(kāi)長(zhǎng)度與外刀上的全部取樣槽長(zhǎng)度(軸向)相對(duì)應(yīng)且相一致，也就是內(nèi)刀工作過(guò)程中的最大行程，在此不再贅述。

本實(shí)施例中，在步驟a之前，所述旋切刀具安裝于刀具手柄，通過(guò)刀具自動(dòng)識(shí)別獲取刀具參數(shù)，根據(jù)該刀具參數(shù)進(jìn)行步驟b和步驟c；自動(dòng)識(shí)別采用的方法和結(jié)構(gòu)可以是現(xiàn)有的識(shí)別技術(shù)，一般采用中國(guó)專利ZL 201010107937.0的識(shí)別技術(shù)，在此不再贅述；通過(guò)刀具自動(dòng)識(shí)別，能夠判斷出使用的不同刀具，并根據(jù)不同刀具的外刀上的取樣槽長(zhǎng)度(刀具的最大打開(kāi)長(zhǎng)度)、驅(qū)動(dòng)螺紋參數(shù)(或者齒輪齒條)等與主機(jī)中儲(chǔ)存的程序相匹配，以實(shí)現(xiàn)同步顯示。

本實(shí)施例中，所述刀具參數(shù)至少包括刀具的最大打開(kāi)長(zhǎng)度參數(shù)，即根據(jù)該最大打開(kāi)長(zhǎng)度參數(shù)匹配所顯示的最大長(zhǎng)度，從而保證針對(duì)不同刀具顯示的同步性。

本實(shí)施例中，所述內(nèi)刀原點(diǎn)為內(nèi)刀前端抵住外刀取樣槽的前端沿使取樣槽全封閉時(shí)內(nèi)刀所在的位置，該位置的判斷通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)電流的變化，即驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)內(nèi)刀向初始位置行進(jìn)，當(dāng)內(nèi)刀前端抵住外刀取樣槽的前端沿時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)電流增大，該電流增大信息傳遞至主機(jī)，則主機(jī)判定該位置為內(nèi)刀原點(diǎn)，從而為步驟b和步驟c的進(jìn)行創(chuàng)造條件；步驟b中，刀具打開(kāi)長(zhǎng)度數(shù)據(jù)通過(guò)內(nèi)刀驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)數(shù)據(jù)計(jì)算而來(lái)，所述內(nèi)刀驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)絲杠結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)內(nèi)刀進(jìn)退；即驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)螺母驅(qū)動(dòng)螺桿的前后移動(dòng)，從而帶動(dòng)內(nèi)刀進(jìn)退，通過(guò)采集驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)數(shù)據(jù)，結(jié)合螺母的螺距計(jì)算出進(jìn)退的位移，從而獲取刀具打開(kāi)長(zhǎng)度(內(nèi)刀進(jìn)退)數(shù)據(jù)。

最后說(shuō)明的是，以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的宗旨和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。