本實用新型涉及按摩器械技術領域，更具體地說，涉及一種可實現(xiàn)按摩頭同步旋轉與搖擺的按摩器。

背景技術：

現(xiàn)在，按摩已成為人們繁重工作后放松身心的休閑方式，因此，市面上出現(xiàn)越來越多的按摩產(chǎn)品。但是，目前市場上按摩器中有按摩功能的機芯，大部分都只具備單獨的旋轉或者搖擺揉捏功能，按摩手法單一，舒適度偏低；如果是同時具備旋轉與搖擺揉捏功能的按摩器，要么按摩組件結構復雜，要么采用多個電機驅動，導致傳動或安裝復雜，大大增加了成本，降低經(jīng)濟效益。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術問題，在于提供一種可實現(xiàn)按摩頭同步旋轉與搖擺的按摩器，以解決上述現(xiàn)有技術的缺陷，使得按摩頭能同時進行旋轉與搖擺運動且結構簡單。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：一種可實現(xiàn)按摩頭同步旋轉與搖擺的按摩器，包括：殼體、驅動機構、齒輪機構和按摩機構，所述驅動機構經(jīng)齒輪機構傳動至轉軸，其特征在于：所述按摩機構包括按摩轉盤與按摩擺臂，所述按摩擺臂通過一偏心件連接于按摩轉盤下方，所述偏心件軸孔與按摩轉盤中心套設在同一轉軸上，所述殼體上設有限定按摩擺臂運動軌跡的導向裝置，該導向裝置通過一樞軸活動連接于殼體。

作為進一步改進，所述導向裝置包括一轉動件和一與按摩擺臂滑動連接的導向件，所述轉動件與所述導向件樞轉連接并帶動導向件圍繞樞軸旋轉。

作為進一步改進，所述轉動件與所述導向件之間形成一導向空間或一導向滑槽，所述按摩擺臂在該導向空間或導向滑槽內擺動。

作為進一步改進，所述按摩轉盤包括第一按摩部和底盤，所述轉軸穿過底盤中心與第一按摩部轉動連接，所述第一按摩部上設有至少一按摩凸粒。

作為進一步改進，所述按摩擺臂一端設有套環(huán)，自由端設有第二按摩部，所述套環(huán)套設于偏心件上，所述偏心件固定于底盤下方，所述第二按摩部上設有至少一按摩凸粒。

作為進一步改進，所述殼體包括上蓋與下蓋，所述上蓋與下蓋形成一容置空腔，所述驅動機構與齒輪機構置于該容置空腔內，所述上蓋設有容讓孔，所述轉軸樞設于下蓋內并通過該容讓孔凸出于上蓋表面。

作為進一步改進，所述齒輪機構、按摩機構、轉軸和導向裝置均為兩組，且呈鏡像設置。

作為進一步改進，所述驅動機構包括雙軸電機，所述雙軸電機同步驅動兩端對稱設置的齒輪機構，從而帶動轉軸繞其軸線轉動。

作為進一步改進，其中一所述轉軸沿徑向插接有一銷軸，該銷軸的一端外凸于轉軸側面并抵設在與其對應的偏心件內側，所述雙軸電機換向時，所述轉軸通過該銷軸與偏心件具有一空轉行程，使得兩組按摩機構實現(xiàn)異步動作。

作為進一步改進，還包括行走機構，所述行走機構包括行走電機與行走齒輪，行走電機的輸出軸與行走齒輪傳動配合，帶動所述按摩機構沿著齒條分布的方向行走。

由于采用上述技術方案，本實用新型具有以下有益效果：

1、按摩轉盤與按摩擺臂同軸設置，使得轉軸驅動按摩轉盤旋轉的同時由偏心件帶動按摩擺臂做搖擺運動，同時通過限位裝置限定按摩擺臂的運動軌跡，產(chǎn)生揉捏與指壓的效果，按摩手法多樣化，提高按摩舒適度；

2、按摩機構與齒輪機構對稱設置，由一雙軸電機同時驅動，布局緊湊且結構簡單，降低了成本；

3、通過一側轉軸與銷軸的配合，使得該轉軸帶動的偏心件具有一空轉行程，在雙軸電機換向時，兩組按摩機構能實現(xiàn)異步動作，增加按摩手法。

4、通過行走機構帶動按摩機構沿著齒條來回行走，能實現(xiàn)按摩器的定點與行走按摩，滿足用戶的不同需求，提高按摩體驗度。

【附圖說明】

下面參照附圖結合實施例對本實用新型作進一步的說明。

圖1是本實用新型的整體結構示意圖。

圖2是本實用新型的內部結構爆炸圖。

圖3是本實用新型一實施例底盤與偏心件結構示意圖。

圖4是本實用新型一實施例限位裝置結構示意圖。

附圖標注：

1-殼體；11-上蓋；12-下蓋；13-容讓孔；2-驅動機構；21-雙軸電機；3-齒輪機構； 4-按摩機構；41-按摩轉盤；411-第一按摩部；412-底盤；42-按摩擺臂；421-套環(huán)；422-第二按摩部；43-偏心件；5-轉軸； 6-導向裝置；61-樞軸；62-轉動件；63-導向件；7-行走機構；71-行走電機；72-行走齒輪。

【具體實施方式】

如圖1-4所示，本實用新型涉及一種可實現(xiàn)按摩頭同步旋轉與搖擺的按摩器，包括：殼體1、驅動機構2、齒輪機構3和按摩機構4，所述驅動機構2經(jīng)齒輪機構3傳動至轉軸5，其特征在于：所述按摩機構4包括按摩轉盤41與按摩擺臂42，所述按摩擺臂42通過一偏心件43連接于按摩轉盤41下方，所述偏心件43軸孔與按摩轉盤41中心套設在同一轉軸5上，所述殼體1上設有限定按摩擺臂42運動軌跡的導向裝置6，該導向裝置6通過一樞軸61活動連接于殼體1。

又如圖4所示，導向裝置6包括一轉動件62和一與按摩擺臂42滑動連接的導向件63，所述轉動件62與所述導向件63樞轉連接并帶動導向件63圍繞樞軸61旋轉。所述轉動件62與所述導向件63之間形成一導向空間或一導向滑槽，所述按摩擺臂42在該導向空間或導向滑槽內前后擺動，對人體按摩部位產(chǎn)生揉捏的按摩效果。

按摩轉盤41包括第一按摩部411和底盤412，所述轉軸5穿過底盤412中心與第一按摩部411轉動連接，所述第一按摩部411上設有至少一按摩凸粒。所述按摩擺臂42一端設有套環(huán)421，自由端設有第二按摩部422，所述套環(huán)421套設于偏心件43上，所述偏心件43固定于底盤412下方，所述第二按摩部422上設有至少一按摩凸粒。第二按摩部422上的按摩凸粒可如圖1和2所示，設置為兩個高度不同的按摩凸粒，這樣按摩擺臂42搖擺時不同高度的按摩凸粒產(chǎn)生的按壓力度不同，模擬3D指壓按摩效果。

殼體1包括上蓋11與下蓋12，所述上蓋11與下蓋12形成一容置空腔，所述驅動機構2與齒輪機構3置于該容置空腔內，所述上蓋11設有容讓孔13，所述轉軸5樞設于下蓋12內并通過該容讓孔13凸出于上蓋11表面。

齒輪機構3、按摩機構4、轉軸5和導向裝置6均為兩組，且呈鏡像設置。

驅動機構2包括雙軸電機21，所述雙軸電機21同步驅動兩端對稱設置的齒輪機構3，從而帶動轉軸5繞其軸線轉動。其中一所述轉軸5沿徑向插接有一銷軸，該銷軸的一端外凸于轉軸5側面并抵設在與其對應的偏心件43內側，所述雙軸電機21換向時，所述轉軸5通過該銷軸與偏心件43具有一空轉行程，使得兩組按摩機構4實現(xiàn)異步動作，這樣兩組對稱設置的按摩機構4既可以同步相向運動，也可以異步運動，增加了按摩手法，帶來不同的按摩體驗。

按摩器還包括行走機構7，所述行走機構7包括行走電機71與行走齒輪72，行走電機71的輸出軸與行走齒輪72傳動配合，帶動所述按摩機構4沿著齒條(未圖示)分布的方向行走，能實現(xiàn)按摩器的定點與行走按摩，滿足用戶的不同需求，提高按摩體驗度。

本實用新型，通過雙軸電機驅動兩側對稱設置的齒輪機構傳動至相應的轉軸，再由轉軸同步驅動按摩轉盤和按摩擺臂做旋轉與搖擺運動，同時通過限位裝置限定按摩擺臂的運動軌跡，使得按摩器能同時產(chǎn)生揉捏與指壓效果，按摩手法多樣化，舒適度好且結構簡單緊湊，大大降低了按摩成本，提高了經(jīng)濟效益。

以上所述，僅為本實用新型較佳實施例而已，故不能依此限定本實用新型實施的范圍，即依本實用新型專利范圍及說明書內容所作的等效變化與修飾，皆應仍屬本實用新型涵蓋的范圍內。