本實(shí)用新型涉及按摩器械技術(shù)領(lǐng)域，更進(jìn)一步地說是涉及一種腳底按摩裝置。

背景技術(shù)：

隨著按摩器械技術(shù)的發(fā)展，市場(chǎng)上出現(xiàn)了各種各樣的按摩器用于緩解疲勞，例如按摩腳底穴位的腳部按摩機(jī)等。市場(chǎng)上現(xiàn)有的腳部按摩產(chǎn)品通過滾輪、刮痧等方式對(duì)腳底進(jìn)行按摩；此外，還有一種通過滾輪、刮痧、捶打等方式對(duì)腳底進(jìn)行按摩，滾輪和刮痧是在腳底的表面來回移動(dòng)，而捶打是以一定的力度擊打腳底。這種多重功能的按摩產(chǎn)品設(shè)置有兩個(gè)電機(jī)，一個(gè)電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)滾輪和刮痧動(dòng)作，另一個(gè)電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)捶打按摩動(dòng)作，兩個(gè)電機(jī)各司其職，但兩個(gè)電機(jī)也提高了制造成本、增加了產(chǎn)品的重量，最終使得消費(fèi)者購(gòu)買產(chǎn)品的價(jià)格相對(duì)較高，搬動(dòng)也不方便。

因此，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，如何設(shè)計(jì)一種驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，重量輕的腳部按摩裝置，是目前需要解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提供了一種腳底按摩裝置，通過一套驅(qū)動(dòng)裝置能夠?qū)崿F(xiàn)兩種按摩效果。具體方案如下：

一種腳底按摩裝置，包括底座，所述底座上設(shè)置驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置具有兩端均伸出的驅(qū)動(dòng)軸；所述驅(qū)動(dòng)軸的第一端通過第一傳動(dòng)裝置帶動(dòng)錘打按摩機(jī)構(gòu)作上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)；所述驅(qū)動(dòng)軸的第二端通過第二傳動(dòng)裝置帶動(dòng)滾輪作圓周轉(zhuǎn)動(dòng)。

可選地，所述錘打按摩機(jī)構(gòu)包括：

由所述第一傳動(dòng)裝置帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)的叩擊軸；

安裝于所述叩擊軸上的偏心襯套；

套裝于所述偏心襯套外側(cè)的捶打連接塊；

底部連接于所述捶打連接塊的捶打臂，所述捶打臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述底座上的基座上。

可選地，所述捶打連接塊與所述捶打臂之間通過橡膠螺絲柱連接或通過轉(zhuǎn)軸鉸接。

可選地，所述偏心襯套與所述捶打連接塊之間設(shè)置叩擊軸承，所述叩擊軸還設(shè)置用于將所述叩擊軸承壓緊的叩擊偏心塊。

可選地，所述第一傳動(dòng)裝置包括小皮帶輪與大皮帶輪，所述小皮帶輪由所述驅(qū)動(dòng)軸的第一端驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，并通過皮帶帶動(dòng)所述大皮帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述大皮帶輪帶動(dòng)所述叩擊軸轉(zhuǎn)動(dòng)。

可選地，所述大皮帶輪與所述叩擊軸之間還套裝單向軸承。

可選地，所述第二傳動(dòng)裝置包括設(shè)置于所述驅(qū)動(dòng)裝置第二端的蝸桿，所述蝸桿驅(qū)動(dòng)蝸輪，所述蝸輪帶動(dòng)滾輪軸使所述滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)。

可選地，所述第二傳動(dòng)裝置包括設(shè)置于所述驅(qū)動(dòng)裝置第二端的蝸桿，所述蝸桿驅(qū)動(dòng)蝸輪，所述蝸輪通過多級(jí)傳動(dòng)齒輪組或第二傳動(dòng)帶驅(qū)動(dòng)滾輪軸使所述滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)。

可選地，所述底座上還設(shè)置滑塊，所述滑塊偏心連接于所述滾輪；所述滑塊上貫通開設(shè)滑槽，通過與所述滾輪帶動(dòng)所述滑塊經(jīng)導(dǎo)向銷限位滑動(dòng)。

可選地，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括電機(jī)與減速機(jī)構(gòu)，所述電機(jī)及減速機(jī)構(gòu)的外側(cè)設(shè)置保護(hù)蓋。

本實(shí)用新型提供的腳底按摩裝置，包括底座，在底座上設(shè)置驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)裝置具有兩端均伸出的驅(qū)動(dòng)軸；驅(qū)動(dòng)軸的第一端通過第一傳動(dòng)裝置傳動(dòng)，由第一傳動(dòng)裝置帶動(dòng)錘打按摩機(jī)構(gòu)作上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)捶打的效果，驅(qū)動(dòng)軸的第二端通過第二傳動(dòng)裝置帶動(dòng)滾輪作圓周轉(zhuǎn)動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)滾輪按摩的作用。本實(shí)用新型的腳底按摩裝置僅設(shè)置有一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置，由驅(qū)動(dòng)裝置的兩端傳動(dòng)分別實(shí)現(xiàn)捶打與滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)，節(jié)省了成本，具有更好的經(jīng)濟(jì)效益。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型提供的腳底按摩裝置一種具體實(shí)施方式的整體結(jié)構(gòu)圖；

圖2為為本實(shí)用新型提供的腳底按摩裝置另一種具體實(shí)施方式的整體結(jié)構(gòu)圖；

圖3為捶打連接塊與捶打臂之間由橡膠螺絲柱連接的結(jié)構(gòu)圖；

圖4為捶打連接塊與捶打臂之間由轉(zhuǎn)軸鉸接的結(jié)構(gòu)圖；

圖5為驅(qū)動(dòng)裝置到滾輪軸通過多級(jí)齒輪傳動(dòng)的局部軸測(cè)圖；

圖6為驅(qū)動(dòng)裝置到滾輪軸通過第二傳動(dòng)帶傳動(dòng)的局部軸測(cè)圖。

其中：

底座1、驅(qū)動(dòng)裝置2、驅(qū)動(dòng)軸201、蝸桿21、蝸輪22、多級(jí)傳動(dòng)齒輪組23、第二傳動(dòng)帶24、保護(hù)蓋25、捶打按摩機(jī)構(gòu)3、叩擊軸31、襯套311、捶打連接塊312、捶打臂313、叩擊軸承314、叩擊偏心塊315、小皮帶輪321、大皮帶輪322、皮帶323、滾輪4、滾輪軸41、滑塊5、導(dǎo)向銷51。

具體實(shí)施方式

本實(shí)用新型的核心在于提供一種腳底按摩裝置，僅由一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)兩種按摩方式，具有更好的經(jīng)濟(jì)效益。

為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本實(shí)用新型的技術(shù)方案，下面將結(jié)合附圖與具體的實(shí)施方式，對(duì)本申請(qǐng)的腳底按摩裝置進(jìn)行詳細(xì)的介紹說明。

如圖1和圖2所示，分別為本實(shí)用新型提供的腳底按摩裝置的兩種具體實(shí)施方式整體結(jié)構(gòu)圖。該裝置包括底座1，底座1作為整個(gè)裝置的基底，在其上布置安裝其他部件。在底座1上設(shè)置驅(qū)動(dòng)裝置2，驅(qū)動(dòng)裝置2具有兩端均伸出的驅(qū)動(dòng)軸201，驅(qū)動(dòng)軸201的用于向外傳遞動(dòng)力；驅(qū)動(dòng)軸201的第一端連接第一傳動(dòng)裝置，通過第一傳動(dòng)裝置帶動(dòng)錘打按摩機(jī)構(gòu)3作上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，錘打按摩機(jī)構(gòu)3不斷往復(fù)地打擊腳底，實(shí)現(xiàn)捶打按摩的效果；驅(qū)動(dòng)軸201的第二端連接第二傳動(dòng)裝置，通過第二傳動(dòng)裝置帶動(dòng)滾輪4作圓周轉(zhuǎn)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)軸201的第一端對(duì)應(yīng)第一傳動(dòng)裝置，第二端對(duì)應(yīng)第二傳動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)裝置1通過驅(qū)動(dòng)軸201分別帶動(dòng)兩套結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)不同的按摩作用，可以大大地簡(jiǎn)化按摩裝置的結(jié)構(gòu)，同時(shí)減少一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置具有更好的經(jīng)濟(jì)效益，降低產(chǎn)品的成本。

在此基礎(chǔ)上，本實(shí)用新型中的錘打按摩機(jī)構(gòu)3包括叩擊軸31、偏心襯套311、捶打連接塊312、捶打臂313等結(jié)構(gòu)。叩擊軸31由第一傳動(dòng)裝置帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，偏心襯套311安裝于叩擊軸31上，捶打連接塊312套裝于偏心襯套311的外側(cè)，捶打臂313的底部連接于捶打連接塊312，捶打臂313轉(zhuǎn)動(dòng)連接于底座1上的基座上。如圖3所示，為本實(shí)用新型中錘打按摩機(jī)構(gòu)及與其連接的各部件爆炸結(jié)構(gòu)圖，圖4為另一種實(shí)施方式中的爆炸結(jié)構(gòu)圖。

第一傳動(dòng)裝置連接于叩擊軸31，圖3與圖4中大皮帶輪322表示第一傳動(dòng)裝置的一個(gè)部件，大皮帶輪322連接在叩擊軸31上，大皮帶輪322可以驅(qū)動(dòng)叩擊軸31轉(zhuǎn)動(dòng)，叩擊軸31旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)其上固定設(shè)置的偏心襯套311同步轉(zhuǎn)動(dòng)，再通過偏心襯套311驅(qū)動(dòng)捶打連接塊312運(yùn)動(dòng)。捶打連接塊312連接于捶打臂313的一端，捶打臂313轉(zhuǎn)動(dòng)連接在底座1上的基座上，捶打連接塊312帶動(dòng)捶打臂313的一端上下移動(dòng)，整個(gè)捶打臂313繞基座往復(fù)擺動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)腳部的捶打按摩。具體地，捶打臂313為馬鞍形的彎臂狀結(jié)構(gòu)，兩端分別設(shè)置撞擊部，在撞擊部的表面設(shè)置凸起，由撞擊部與腳底接觸，兩端設(shè)置撞擊部可以交替按摩腳部的不同部位。

具體地，捶打連接塊312與捶打臂313之間通過橡膠螺絲柱連接或通過轉(zhuǎn)軸鉸接。圖3表示捶打連接塊312與捶打臂313之間由橡膠螺絲柱連接，圖4表示捶打連接塊312與捶打臂313之間由轉(zhuǎn)軸鉸接。捶打連接塊312為圓環(huán)狀的結(jié)構(gòu)，套裝于襯套311外側(cè)，在捶打連接塊312的外側(cè)壁頂部與捶打臂313一端的底部之間連接橡膠螺絲柱，橡膠螺絲柱兩端設(shè)有螺絲，一端連接于捶打臂313，另一端連接于捶打連接塊312，依靠橡膠螺絲柱的變形實(shí)現(xiàn)捶打臂313的擺動(dòng)。如圖4所示，若采用鉸接的方式連接，在捶打臂313的底部設(shè)置連接凸塊，捶打連接塊312的頂部設(shè)置連接凹槽，兩者相互配合通過轉(zhuǎn)軸鉸接。

偏心襯套311與捶打連接塊312之間設(shè)置叩擊軸承314，叩擊軸31還設(shè)置用于將叩擊軸承314壓緊的叩擊偏心塊315。叩擊軸承314的內(nèi)圈與偏心襯套311固定，叩擊軸承314的外圈與捶打連接塊312固定。由于偏心襯套311與叩擊軸31為偏心連接，偏心襯套311轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)會(huì)使捶打連接塊312規(guī)律地周期運(yùn)動(dòng)，叩擊軸31與捶打臂313的距離不斷變化，從而實(shí)現(xiàn)擺動(dòng)。

具體地，第一傳動(dòng)裝置為帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，包括小皮帶輪321與大皮帶輪322，小皮帶輪321與大皮帶輪322之間通過皮帶323傳動(dòng)。小皮帶輪321由驅(qū)動(dòng)軸201的第一端驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，并通過皮帶323帶動(dòng)大皮帶輪322轉(zhuǎn)動(dòng)，使大皮帶輪322帶動(dòng)叩擊軸31轉(zhuǎn)動(dòng)。從小皮帶輪321傳動(dòng)動(dòng)大皮帶輪大皮帶輪322可以實(shí)現(xiàn)減速的效果。

更進(jìn)一步，大皮帶輪322與叩擊軸31之間還套裝單向軸承316，通過單向軸承316使大皮帶輪322正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)不同的按摩效果。

當(dāng)大皮帶輪322正轉(zhuǎn)工作時(shí)，第一傳動(dòng)裝置帶動(dòng)捶打臂313往復(fù)擺動(dòng)，對(duì)腳底進(jìn)行捶打按摩。同時(shí)由第二傳動(dòng)裝置帶動(dòng)滾輪4轉(zhuǎn)動(dòng)，由滾輪4上的凸塊結(jié)構(gòu)與腳底接觸，實(shí)現(xiàn)滾輪按摩。因此，在大皮帶輪322正轉(zhuǎn)工作時(shí)可以同時(shí)實(shí)現(xiàn)捶打與滾輪按摩。

當(dāng)大皮帶輪322反轉(zhuǎn)工作時(shí)，由于大皮帶輪322與叩擊軸31通過單向軸承316連接，因此大皮帶輪322轉(zhuǎn)動(dòng)不會(huì)傳動(dòng)到叩擊軸31，因此不進(jìn)行捶打運(yùn)動(dòng)，僅作滾輪按摩。

如圖1所示，第二傳動(dòng)裝置包括設(shè)置于驅(qū)動(dòng)裝置2第二端的蝸桿21，蝸桿21驅(qū)動(dòng)蝸輪22，蝸輪22帶動(dòng)滾輪軸41使?jié)L輪4轉(zhuǎn)動(dòng)。蝸輪22及滾輪4固定于滾輪軸41上，蝸桿21到蝸輪22傳動(dòng)可以實(shí)現(xiàn)減速，蝸輪22通過滾輪軸41帶動(dòng)滾輪4轉(zhuǎn)動(dòng)。滾輪軸41上并排設(shè)置多個(gè)滾輪4，多個(gè)滾輪4同步轉(zhuǎn)動(dòng)。在不同的滾輪4外壁上設(shè)置不同形狀的凸起，可以給用戶不同的按摩體驗(yàn)。

進(jìn)一步，如圖2所示，第二傳動(dòng)裝置包括設(shè)置于驅(qū)動(dòng)裝置2第二端的蝸桿21，蝸桿21驅(qū)動(dòng)蝸輪22，蝸輪22通過多級(jí)傳動(dòng)齒輪組23或第二傳動(dòng)帶24驅(qū)動(dòng)滾輪軸41使?jié)L輪4轉(zhuǎn)動(dòng)。圖1表示蝸輪22直接固定于滾輪軸41上，而圖2表示蝸輪22通過多級(jí)齒輪間接傳動(dòng)帶動(dòng)滾輪軸41。如圖5與圖6所示，分別表示驅(qū)動(dòng)裝置2到滾輪軸41兩種不同的傳動(dòng)方式的局部軸測(cè)圖，圖5為通過多級(jí)齒輪傳動(dòng)，圖6為通過第二傳動(dòng)24帶傳動(dòng)。直接驅(qū)動(dòng)與間接驅(qū)動(dòng)的區(qū)別在于，兩者對(duì)于滾輪的軸向布置產(chǎn)生不同的影響，使?jié)L輪滾動(dòng)的位置可以根據(jù)不同的使用需求進(jìn)行設(shè)定。

底座1上還設(shè)置滑塊5，滑塊5偏心轉(zhuǎn)動(dòng)連接于滾輪4，滾輪4轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)滑塊5產(chǎn)生水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)；滑塊5的底部水平貫通開設(shè)滑槽，導(dǎo)向銷51為一水平設(shè)置的長(zhǎng)桿，能夠穿過滑槽，當(dāng)滑塊5水平移動(dòng)時(shí)，對(duì)滑塊5起導(dǎo)向作用。具體地，滑塊5包括按摩部與傳動(dòng)部，通過傳動(dòng)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接于滾輪4，滑塊5的傳動(dòng)部偏心連接在滾輪4上，當(dāng)滾輪4轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)會(huì)使滑塊5整體產(chǎn)生水平方向的往復(fù)位置，使按摩部摩擦腳底。滾輪4帶動(dòng)滑塊5運(yùn)動(dòng)，滾輪4依靠滾動(dòng)作用對(duì)腳部進(jìn)行滾動(dòng)按摩，而滑塊5頂部表面設(shè)置凸塊結(jié)構(gòu)，平移時(shí)摩擦腳底，可以對(duì)腳部實(shí)現(xiàn)刮痧效果。

本實(shí)用新型中的驅(qū)動(dòng)裝置2包括電機(jī)與減速機(jī)構(gòu)，電機(jī)及減速機(jī)構(gòu)的外側(cè)設(shè)置保護(hù)蓋25，同時(shí)保護(hù)蓋25也能夠?qū)⑽佪?2與蝸桿21等傳動(dòng)裝置包裹覆蓋，避免對(duì)人體造成傷害。

采用本實(shí)用新型提供的腳底按摩裝置，當(dāng)電機(jī)正轉(zhuǎn)工作時(shí)，驅(qū)動(dòng)軸201第二端的蝸桿21通過與之嚙合的蝸輪22帶動(dòng)滾輪軸41轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)滾輪4轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)滾輪4又帶動(dòng)滑塊5沿導(dǎo)向銷51滑動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)腳底滾輪、刮痧按摩動(dòng)作；驅(qū)動(dòng)軸201第一端固定的小皮帶輪321通過皮帶323帶動(dòng)大皮帶輪322轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而通過單向軸承316帶動(dòng)叩擊軸31、偏心襯套311同步轉(zhuǎn)動(dòng)，而偏心襯套311通過叩擊軸承314帶動(dòng)捶打連接塊312作偏心轉(zhuǎn)動(dòng)，如此可以實(shí)現(xiàn)捶打按摩。

當(dāng)電機(jī)反轉(zhuǎn)工作時(shí)，滾輪4的按摩動(dòng)作與電機(jī)正轉(zhuǎn)工作時(shí)一致，區(qū)別在于：由于設(shè)置單向軸承316的關(guān)系，大皮帶輪322并不能帶動(dòng)叩擊軸31一起轉(zhuǎn)動(dòng)。所以，捶打臂313不能作出捶打按摩動(dòng)作。即當(dāng)電機(jī)反轉(zhuǎn)工作時(shí)，只有滾輪4進(jìn)行滾輪、刮痧按摩，而沒有捶打按摩。

對(duì)所公開的實(shí)施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實(shí)用新型。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理，可以在不脫離本實(shí)用新型的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本實(shí)用新型將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。