本實(shí)用新型涉及一種行走按摩器。

背景技術(shù)：

一種可行走的按摩器，不只定點(diǎn)在一個(gè)部位進(jìn)行按摩，還能在電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下沿預(yù)設(shè)的軌跡上下移動(dòng)游走，按摩頭邊移動(dòng)邊按摩，按摩面積大；組成該按摩器的按摩頭、電機(jī)以及傳動(dòng)齒輪組均組裝在一機(jī)芯盒上，傳動(dòng)齒輪組包括按摩齒輪和行走齒輪，按摩頭安裝在擺臂上，按摩齒輪的驅(qū)動(dòng)擺臂和按摩頭作動(dòng)，行走齒輪帶動(dòng)機(jī)芯盒往返移動(dòng)，現(xiàn)有技術(shù)中按摩齒輪和行走齒輪分別由兩個(gè)電機(jī)帶動(dòng)，機(jī)芯盒占用空間比較大，為了保證機(jī)芯移動(dòng)的行程，因此按摩器殼體體積都比較大，制作成本高，外型也顯得笨重，實(shí)有改進(jìn)的必要，本案由此產(chǎn)生。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，為克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本實(shí)用新型提供了一種結(jié)構(gòu)緊湊的行走按摩器，減小機(jī)芯體積，在按摩器殼體體積不變的情況下，有效提升按摩頭移動(dòng)行程。

為達(dá)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：一種行走按摩器，包括按摩器殼體和活動(dòng)設(shè)于該按摩器殼體上的按摩機(jī)芯；所述按摩器殼體沿人體背部方向設(shè)有一齒條，并設(shè)有控制按摩機(jī)芯的電路板，該按摩機(jī)芯包括電機(jī)，行走齒輪組、按摩齒輪組和按摩組件，電機(jī)與電路板電連接，所述電機(jī)采用雙頭蝸桿電機(jī)，兩端分別設(shè)有第一蝸桿和第二蝸桿，第一蝸桿驅(qū)動(dòng)行走齒輪組，第二蝸桿驅(qū)動(dòng)按摩齒輪組，行走齒輪組與齒條配合帶動(dòng)按摩機(jī)芯沿齒條往返移動(dòng)，按摩齒輪組帶動(dòng)按摩組件作動(dòng)。

所述行走齒輪組由第一行走齒輪、第二行走齒輪和第三行走齒輪組成，第一蝸桿驅(qū)動(dòng)第一行走齒輪，第一行走齒輪與第二行走齒輪嚙合，通過(guò)第二行走齒輪傳動(dòng)第三行走齒輪，第三行走齒輪與齒條嚙合，從而帶動(dòng)按摩機(jī)芯沿齒條移動(dòng)。

所述按摩齒輪組由帶動(dòng)齒輪、傳動(dòng)齒輪、齒輪軸和傳動(dòng)軸組成，帶動(dòng)齒輪安裝在齒輪軸上，該帶動(dòng)齒輪由斜齒輪和直徑較小的直齒輪組成，斜齒輪與第二蝸桿嚙合，傳動(dòng)齒輪安裝在傳動(dòng)軸上與帶動(dòng)齒輪的直齒輪嚙合，該傳動(dòng)軸設(shè)置在第二蝸桿的上方，位于齒輪軸與電機(jī)之間，第二蝸桿驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)齒輪，通過(guò)帶動(dòng)齒輪帶動(dòng)傳動(dòng)齒輪和傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述按摩組件包括按摩頭和擺臂，按摩頭設(shè)置在擺臂的兩端，擺臂借助一擺桿和傾斜盤的配合安裝在傳動(dòng)軸上，傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)擺臂前后擺動(dòng)。

采用上述結(jié)構(gòu)，由于本實(shí)用新型電機(jī)采用雙頭蝸桿電機(jī)，行走齒輪組和按摩齒輪組由同一電機(jī)帶動(dòng)，與現(xiàn)有技術(shù)中行走齒輪組和按摩齒輪組分別由兩組電機(jī)帶動(dòng)的結(jié)構(gòu)相比，結(jié)構(gòu)更緊湊更節(jié)省空間，并且由于本實(shí)用新型按摩齒輪組的傳動(dòng)齒輪不是直接由電機(jī)第二蝸桿帶動(dòng)，而是通過(guò)帶動(dòng)齒輪的小直徑直齒輪間接傳動(dòng)，從而優(yōu)化按摩齒輪組的結(jié)構(gòu)，減小占用空間，進(jìn)而縮小按摩機(jī)芯的體積，達(dá)成降低生產(chǎn)成本，有效增加機(jī)芯移動(dòng)行程，擴(kuò)大按摩面積的功效。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)圖；

圖2為本實(shí)用新型部分結(jié)構(gòu)分解圖；

圖3為本實(shí)用新型部分組合結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型部分組合結(jié)構(gòu)俯視圖；

圖5為本實(shí)用新型電機(jī)傳動(dòng)行走齒輪和按摩齒輪的結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖及具體實(shí)施對(duì)本實(shí)用新型作詳細(xì)說(shuō)明。

如圖1至圖5所示，本實(shí)用新型一種行走按摩器，包括按摩器殼體1和活動(dòng)設(shè)于該按摩器殼體上的按摩機(jī)芯2。

所述按摩器殼體1沿人體背部方向設(shè)有一齒條11，并且設(shè)有控制按摩機(jī)芯的電路板（圖中未示出）；

所述按摩機(jī)芯2包括電機(jī)21，行走齒輪組22、按摩齒輪組23和按摩組件24，電機(jī)21與電路板電連接，驅(qū)動(dòng)行走齒輪組22和按摩齒輪組23，該電機(jī)21采用雙頭蝸桿電機(jī)，兩端沿人體背部方向方向分別設(shè)有輸出動(dòng)力的第一蝸桿211和第二蝸桿212，第一蝸桿211驅(qū)動(dòng)行走齒輪組22，第二蝸桿212驅(qū)動(dòng)按摩齒輪組23，按摩機(jī)芯2在行走齒輪組22的帶動(dòng)下沿按摩器殼體的齒條11往返移動(dòng)，該行走齒輪組22由第一行走齒輪221、第二行走齒輪222和第三行走齒輪223組成，第一蝸桿211驅(qū)動(dòng)第一行走齒輪221，第一行走齒輪221與第二行走齒輪222嚙合，通過(guò)第二行走齒輪222傳動(dòng)第三行走齒輪223，第三行走齒輪223與齒條11嚙合，從而帶動(dòng)按摩機(jī)芯2沿齒條11移動(dòng)；

所述按摩齒輪組23驅(qū)動(dòng)按摩組件24，由帶動(dòng)齒輪231、傳動(dòng)齒輪232、齒輪軸233和傳動(dòng)軸234組成，帶動(dòng)齒輪231安裝在齒輪軸233上，該帶動(dòng)齒輪231由斜齒輪和直徑較小的直齒輪組成，斜齒輪與第二蝸桿212嚙合，傳動(dòng)齒輪232安裝在傳動(dòng)軸234上與帶動(dòng)齒輪231的直齒輪嚙合，該傳動(dòng)軸234設(shè)置在第二蝸桿212的上方，位于齒輪軸233與電機(jī)21之間，此結(jié)構(gòu)設(shè)置可以縮小按摩齒輪組23占用的空間，使其結(jié)構(gòu)更緊湊，從而可減小按摩機(jī)芯2的體積，動(dòng)作時(shí)，電機(jī)的第二蝸桿212驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)齒輪231，通過(guò)帶動(dòng)齒輪231的直齒輪帶動(dòng)傳動(dòng)齒輪232和傳動(dòng)軸234轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述按摩組件24包括按摩頭241和擺臂242，按摩頭241設(shè)置在擺臂242的兩端，擺臂242借助一擺桿25和傾斜盤26的配合安裝在傳動(dòng)軸234上，傳動(dòng)軸234轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)擺臂242作一定幅度的前后擺動(dòng)，該按摩頭241隨著擺臂24擺動(dòng)作用在人體上起按摩作用。

上述結(jié)構(gòu)，由于本實(shí)用新型電機(jī)采用雙頭蝸桿電機(jī)，行走齒輪和按摩齒輪由同一電機(jī)帶動(dòng)，與現(xiàn)有技術(shù)中行走齒輪組和按摩齒輪組分別由兩組電機(jī)帶動(dòng)的結(jié)構(gòu)相比，結(jié)構(gòu)更緊湊更節(jié)省空間，并且由于本實(shí)用新型按摩齒輪組23的傳動(dòng)齒輪232不是直接由電機(jī)第二蝸桿帶動(dòng)，而是通過(guò)帶動(dòng)齒輪231的小直徑直齒輪間接傳動(dòng)，從而優(yōu)化按摩齒輪組的布設(shè)結(jié)構(gòu)，減小占用空間，進(jìn)而可縮小按摩機(jī)芯的體積，達(dá)成降低生產(chǎn)成本，有效增加機(jī)芯移動(dòng)行程，擴(kuò)大按摩面積的功效。

以上所述，僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非用來(lái)限定本實(shí)用新型實(shí)施的范圍。故但凡依本實(shí)用新型的權(quán)利要求和說(shuō)明書所做的變化或修飾，皆應(yīng)屬于本實(shí)用新型專利涵蓋的范圍之內(nèi)。