本實(shí)用新型涉及被動鍛煉用器械技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種健身康復(fù)輪椅。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的復(fù)健設(shè)備均具有體積大和功能單一的缺點(diǎn)，體積大的原因是其通常制作成躺臥式設(shè)備，以保障四肢重度無力的患者的安全；功能單一是指其通常僅具備單一的復(fù)健模式，如僅設(shè)有為下肢提供橢圓運(yùn)動的腳踏板。這些復(fù)健設(shè)備因?yàn)榇蠖紦?jù)大量室內(nèi)空間，并且因?yàn)楣δ軉我唬枰槍Σ煌憻挷课毁徶枚嗯_設(shè)備，這對于普通家庭，甚至是社區(qū)診所也是非常大的負(fù)擔(dān)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種同時(shí)帶動患者四肢進(jìn)行被動鍛煉的健身康復(fù)輪椅，既能幫助患者進(jìn)行最初步的復(fù)健鍛煉，又可供患者平時(shí)作為代步工具。

一種健身康復(fù)輪椅，包括輪椅本體，所述輪椅本體包括座椅、車架和自動行走系統(tǒng)，所述車架上設(shè)有電源箱、運(yùn)動電機(jī)傳動組、第一踏桿組和第二踏桿組，所述電源箱和運(yùn)動電機(jī)傳動組位于座椅下方，所述第一踏桿組和第二踏桿組分別位于座椅的左右兩側(cè)，所述第一踏桿組包括第一直線導(dǎo)軌、第一直線軸承、第一齒條、第一扶桿和第一腳踏板，所述第一直線導(dǎo)軌沿豎直方向設(shè)置在車架的前端，所述第一直線軸承與第一直線導(dǎo)軌滑動連接，所述第一齒條、第一扶桿、第一腳踏板均與第一直線軸承固定連接，所述第二踏桿組包括第二直線導(dǎo)軌、第二直線軸承、第二齒條、第二扶桿和第二腳踏板，所述第二直線導(dǎo)軌沿豎直方向設(shè)置在車架的前端，所述第二直線軸承與第二直線導(dǎo)軌滑動連接，所述第二齒條、第二扶桿、第二腳踏板均與第二直線軸承固定連接，所述運(yùn)動電機(jī)傳動組驅(qū)動第一齒條，同時(shí)帶動第一扶桿升/降，所述運(yùn)動電機(jī)傳動組驅(qū)動第二齒條，同時(shí)帶動第二扶桿降/升，所述電源箱與運(yùn)動電機(jī)傳動組電連接，所述自動行走系統(tǒng)與電源箱電連接，所述電源箱是充電電池。

進(jìn)一步地，所述運(yùn)動電機(jī)傳動組包括運(yùn)動電機(jī)、皮帶輪、轉(zhuǎn)軸、第一傳動齒輪、第二傳動齒輪和第三傳動齒輪，所述皮帶輪的輸出端通過皮帶與運(yùn)動電機(jī)傳動連接，所述皮帶輪與轉(zhuǎn)軸鍵連接，所述第一傳動齒輪和第二傳動齒輪分別與轉(zhuǎn)軸的兩端固定連接，所述第一傳動齒輪與第一齒條嚙合，所述第二傳動齒輪與第三傳動齒輪嚙合，所述第三傳動齒輪與第二齒條嚙合。

進(jìn)一步地，所述運(yùn)動電機(jī)為伺服電機(jī)，所述第一直線導(dǎo)軌和第二直線導(dǎo)軌上均設(shè)有可切換電源箱輸出電源的輕觸式開關(guān)。

進(jìn)一步地，所述第一直線軸承和第二直線軸承上均設(shè)有可調(diào)節(jié)長度的、與輕觸式開關(guān)相適配的觸碰凸塊。

本實(shí)用新型公開的健身康復(fù)輪椅巧妙結(jié)合了電動輪椅與四肢康復(fù)系統(tǒng)，使得其助力出行的基本功能不變外，還增添了能夠幫助四肢無力的患者進(jìn)行康復(fù)鍛煉的優(yōu)點(diǎn)，使得患者能夠自由選擇進(jìn)行四肢康復(fù)鍛煉的場所。該健身康復(fù)輪椅結(jié)構(gòu)簡單易用，安全可靠。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡單說明。顯然，所描述的附圖只是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部實(shí)施例，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他設(shè)計(jì)方案和附圖。

圖1是本實(shí)用新型所述健身康復(fù)輪椅的左視圖；

圖2是本實(shí)用新型所述健身康復(fù)輪椅的主視圖。

具體實(shí)施方式

以下將結(jié)合實(shí)施例和附圖對本實(shí)用新型的構(gòu)思、具體結(jié)構(gòu)及產(chǎn)生的技術(shù)效果進(jìn)行清楚、完整地描述，以充分地理解本實(shí)用新型的目的、特征和效果。顯然，所描述的實(shí)施例只是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部實(shí)施例，基于本實(shí)用新型的實(shí)施例，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的其他實(shí)施例，均屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。另外，文中所提到的所有聯(lián)接/連接關(guān)系，并非單指構(gòu)件直接相接，而是指可根據(jù)具體實(shí)施情況，通過添加或減少聯(lián)接輔件，來組成更優(yōu)的聯(lián)接結(jié)構(gòu)。本實(shí)用新型創(chuàng)造中的各個(gè)技術(shù)特征，在不互相矛盾沖突的前提下可以交互組合。

如圖1和2所示，一種健身康復(fù)輪椅，包括輪椅本體，所述輪椅本體包括座椅1、車架2和自動行走系統(tǒng)，所述車架2上設(shè)有電源箱3、運(yùn)動電機(jī)傳動組、第一踏桿組和第二踏桿組，所述電源箱3和運(yùn)動電機(jī)傳動組位于座椅1下方，所述第一踏桿組和第二踏桿組分別位于座椅1的左右兩側(cè)，所述第一踏桿組包括第一直線導(dǎo)軌41、第一直線軸承42、第一齒條43、第一扶桿44和第一腳踏板45，所述第一直線導(dǎo)軌41沿豎直方向設(shè)置在車架2的前端，所述第一直線軸承42與第一直線導(dǎo)軌41滑動連接，所述第一齒條43、第一扶桿44、第一腳踏板45均與第一直線軸承42固定連接，所述第二踏桿組包括第二直線導(dǎo)軌、第二直線軸承、第二齒條、第二扶桿54和第二腳踏板55，所述第二直線導(dǎo)軌沿豎直方向設(shè)置在車架的前端，所述第二直線軸承與第二直線導(dǎo)軌滑動連接，所述第二齒條、第二扶桿54、第二腳踏板55均與第二直線軸承固定連接，所述運(yùn)動電機(jī)傳動組驅(qū)動第一齒條43，同時(shí)帶動第一扶桿44升/降，所述運(yùn)動電機(jī)傳動組驅(qū)動第二齒條，同時(shí)帶動第二扶桿54降/升，所述電源箱3與運(yùn)動電機(jī)傳動組電連接，所述自動行走系統(tǒng)與電源箱3電連接，所述電源箱3是充電電池。

進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述運(yùn)動電機(jī)傳動組包括運(yùn)動電機(jī)6、皮帶輪、轉(zhuǎn)軸7、第一傳動齒輪、第二傳動齒輪和第三傳動齒輪，所述皮帶輪的輸出端通過皮帶與運(yùn)動電機(jī)6傳動連接，所述皮帶輪與轉(zhuǎn)軸鍵連接，所述第一傳動齒輪和第二傳動齒輪分別與轉(zhuǎn)軸的兩端固定連接，所述第一傳動齒輪與第一齒條43嚙合，所述第二傳動齒輪與第三傳動齒輪嚙合，所述第三傳動齒輪與第二齒條嚙合。

進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述運(yùn)動電機(jī)為伺服電機(jī)，所述第一直線導(dǎo)軌41和第二直線導(dǎo)軌上均設(shè)有可切換電源箱3輸出電源的輕觸式開關(guān)。

進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述第一直線軸承42和第二直線軸承上均設(shè)有可調(diào)節(jié)長度的、與輕觸式開關(guān)相適配的觸碰凸塊。

輪椅自動行走系統(tǒng)由無級調(diào)速伺服電機(jī)及其控制傳動系統(tǒng)組成，由電源箱3的電池供電。

結(jié)合圖1和2所示的實(shí)施例，使用所述健身康復(fù)輪椅進(jìn)行復(fù)健運(yùn)動時(shí)，需要先將車輪鎖死，然后啟動電源箱3；運(yùn)動電機(jī)6通過皮帶驅(qū)動皮帶輪轉(zhuǎn)動，皮帶輪帶動轉(zhuǎn)軸7及轉(zhuǎn)軸7兩端的第一傳動齒輪和第二傳動齒輪同時(shí)轉(zhuǎn)動，由于第一傳動齒輪與第一齒條43嚙合，而第二傳動齒輪與第三傳動齒輪嚙合，第三傳動齒輪與第二齒條嚙合，所以第一齒條43和第二齒條的運(yùn)動方向相反，即第一踏桿組的腳踏板和第二踏桿組的腳踏板分別帶動患者的腳向相反的方向運(yùn)動，從而實(shí)現(xiàn)踏步的一個(gè)分解動作；當(dāng)?shù)谝积X條43或第二齒條沿直線導(dǎo)軌向下運(yùn)動時(shí)會碰觸到輕觸式開關(guān)，所述輕觸式開關(guān)會導(dǎo)致電源箱3輸出電源的兩極顛倒，使運(yùn)動電機(jī)6反轉(zhuǎn)，從而幫助用戶實(shí)現(xiàn)踏步的另一個(gè)分解動作。觸碰凸塊到輕觸式開關(guān)的最大距離即是本康復(fù)設(shè)備所輔助實(shí)現(xiàn)的步距，患者可自行調(diào)整其長度以控制合適步距。同理，患者的雙手可以分別推住第一、第二扶桿作上、下交替運(yùn)動，逐步康復(fù)雙手的運(yùn)動功能。

以上對本實(shí)用新型的較佳實(shí)施方式進(jìn)行了具體說明，但本實(shí)用新型創(chuàng)造并不限于所述實(shí)施例，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本實(shí)用新型精神的前提下還可作出種種的等同變型或替換，這些等同的變型或替換均包含在本申請權(quán)利要求所限定的范圍內(nèi)。