本實用新型屬于微種植體定位的技術領域，具體涉及一種微種植體萬向定位儀。

背景技術：

微種植體植入是口腔正畸臨床上常用的牙齒移動控制技術，微種植體通過植入在上下頜骨兩牙根間來輔助內(nèi)收前牙、壓低前牙、壓低后牙等作用。但在臨床操作時，由于根間植入?yún)^(qū)域非常狹窄，微種植體植入位置的準確性以及手術過程中的方向很難把握，會帶來損壞牙根、牙周膜甚至進入上頜竇的風險。

以往的研究均集中在如何準確確定兩牙根間的植入點，但目前尚未有關于骨內(nèi)植入定向的裝置。最原始的微種植體定位裝置是用結扎絲或金屬絲固定在托槽或者弓絲上進行拍攝牙根尖X線片進行輔助定位。此方法不僅由于拍片過程中容易移位導致定位偏差使定位不精確，重要的是該裝置不能在植入方向上給予引導，臨床上使用率很低。一些學者陸續(xù)開發(fā)了微種植釘植入定位模板。例如中國專利CN 201920924 U口腔正畸微種植體支抗植入定位裝置，該方法需要先制取患者牙齒模型，在模型上壓制透明牙套，設計好種植釘?shù)奈恢煤?，在透明牙套上相應位置鉆孔以輔助定位。該方法僅適用與托槽還未粘結的患者。在實際臨床工作中，微種植釘常在正畸治療中使用，此時牙面上已經(jīng)粘結托槽、頰管等矯治器。因托槽周圍倒凹太大，透明矯治器無法完全戴入而用來輔助種植釘植入，同樣該裝置不能在植入方向上給予任何引導，該設計對臨床工作指導作用不大。

在臨床工作中醫(yī)生可根據(jù)患者牙槽骨CBCT影像資料及定位裝置很容易確定牙槽骨的安全植入點，但很難確保從植入點進入骨內(nèi)后，植入方向始終不偏斜，而一旦偏斜，微種植體很容易傷及鄰牙牙周膜或牙根，造成牙齒松動等后果，因此如何保證微種植體在骨內(nèi)植入方向不偏斜是保證微種植體穩(wěn)定性及鄰牙牙周健康的首要條件。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型為了解決現(xiàn)有微種植體植入輔助定位方式存在不能保證微種植體在骨內(nèi)植入方向不偏斜的問題，提供了一種微種植體萬向定位儀。

本實用新型采用如下的技術方案實現(xiàn)：

一種微種植體萬向定位儀，其特征在于包括角度調(diào)整桿、高度調(diào)整桿、水平調(diào)整機構，所述的水平調(diào)整機構包括板Ⅰ、板Ⅱ、板Ⅲ，導向桿Ⅰ、導向桿Ⅱ，絲桿以及與絲桿配合的螺母，板Ⅰ、板Ⅱ和板Ⅲ平行設置，板Ⅰ與板Ⅲ通過兩平行的導向桿Ⅰ和導向桿Ⅱ連接，板Ⅱ套于導向桿Ⅰ和導向桿Ⅱ之上并能夠相對兩桿滑動，絲桿穿過板Ⅲ與板Ⅱ螺紋配合，板Ⅰ、板Ⅱ上部分別設置墊塊，兩墊塊同軸線設置；

所述的角度調(diào)整桿一端為連接端，另一端插入高度調(diào)整桿上的通孔中，高度調(diào)整桿上有垂直于角度調(diào)整桿設置的定位螺絲Ⅰ，高度調(diào)整桿另一端插入水平桿，水平桿上有垂直于高度調(diào)整桿設置的定位螺絲Ⅱ，水平桿一端固定于板Ⅰ。

角度調(diào)整桿的連接端連接鉆桿。

或者角度調(diào)整桿的連接端連接微種植體插入管，微種植體插入管管口插入微種植體。

本實用新型通過水平調(diào)整機構使本裝置放置于患者牙槽骨相應區(qū)域，通過高度調(diào)整桿將微種植體插入管調(diào)整至牙槽骨植入位點，通過旋轉螺母，使角度調(diào)節(jié)桿一端的微種植體插入管口正對微種植體植入方向，由于微種植體短管管壁的限制，使微種植體從植入點進入牙槽骨內(nèi)后，植入方向不會偏斜，按照醫(yī)生既定的植入角度準確的植入牙槽骨中。以往微種植體從植入點進入后，在旋入骨內(nèi)過程中很容易發(fā)生植入方向偏斜，造成鄰牙牙根損傷。本實用新型由于通過角度調(diào)整桿、高度調(diào)整桿、水平調(diào)整機構準確定位微種植體在骨內(nèi)的植入方向，避免了上述現(xiàn)象的發(fā)生，可快速準確地定位微種植體的種植方向或者鉆桿的鉆孔方向。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖，

圖2為圖1的俯視圖，

圖3為圖1的側視圖，

圖中：1、板Ⅰ，2、板Ⅱ,3、板Ⅲ,4、導向桿Ⅰ，5、導向桿Ⅱ，6、絲桿，7、螺母，8、墊塊，9、角度調(diào)整桿，10、高度調(diào)整桿,11、水平桿，12、定位螺絲Ⅰ，13、定位螺絲Ⅱ,14 微種植體插入管。

具體實施方式

結合附圖對本實用新型的具體實施方式作進一步說明。

微種植體萬向定位儀，其特征在于包括角度調(diào)整桿、高度調(diào)整桿、水平調(diào)整機構，所述的水平調(diào)整機構包括板Ⅰ1、板Ⅱ2、板Ⅲ3，導向桿Ⅰ4、導向桿Ⅱ5，絲桿6以及與絲桿6配合的螺母7，板Ⅰ1、板Ⅱ2和板Ⅲ3平行設置，板Ⅰ1與板Ⅲ3通過兩平行的導向桿Ⅰ4和導向桿Ⅱ5連接，板Ⅱ2套于導向桿Ⅰ4和導向桿Ⅱ5之上并能夠相對兩桿滑動，絲桿6穿過板Ⅲ3與板Ⅱ2螺紋配合，板Ⅰ1、板Ⅱ2上部分別設置墊塊8，兩墊塊8同軸線設置；

所述的角度調(diào)整桿9一端為連接端，另一端插入高度調(diào)整桿10上的通孔中，高度調(diào)整桿10上有垂直于角度調(diào)整桿9設置的定位螺絲Ⅰ12，高度調(diào)整桿9另一端插入水平桿11，水平桿11上有垂直于高度調(diào)整桿10設置的定位螺絲Ⅱ13，水平桿11一端固定于板Ⅰ2。

角度調(diào)整桿的連接端連接鉆桿。角度調(diào)整桿的連接端連接微種植體插入管，微種植體插入管管口插入微種植體。

臨床使用中：第一步將本裝置附有角度調(diào)節(jié)桿的一段置于牙槽骨頰側，通過旋轉螺母，使板Ⅱ沿導向桿Ⅰ和導向桿Ⅱ滑動并與板Ⅰ共同將本實用新型置于所需植入部位的牙槽基骨周圍，此時旋緊螺母，即可將本實用新型固定于此位置（板Ⅱ與板Ⅰ內(nèi)附墊塊避免了壓迫牙齦引起的不適感）。

第二步調(diào)整高度調(diào)整桿10高度，旋轉螺母13將高度調(diào)整桿10定位，同時角度調(diào)節(jié)桿可繞高度調(diào)整桿進行水平向旋轉，從而使微種植體插入管14對準預先設計好的具體植入位置，操作此步即準確定位了預先設定的微種植體的植入點。（微種植體植入點的預先確定可根據(jù)患者CBCT影像資料）。

第三步是操作的關鍵，確定微種植體在骨內(nèi)的植入方向，轉動角度調(diào)節(jié)桿9，使之繞高度調(diào)節(jié)桿做垂直向旋轉，通過旋轉螺母12進行定位，從而可以根據(jù)臨床需要任意調(diào)整微種植體插入管方向，準確對種植體植入方向進行定向，由于插入管的限制，確保了微種植體從植入點進入牙槽骨后的植入方向不偏斜，避免微種植體由于操作者難以控制植入方向的偏斜，從而引起對鄰牙的牙根損傷。

第四步 將微種植體從微種植體插入管口向牙槽骨方向插入，用微種植體植入手柄順著插入管方向?qū)⑽⒎N植體準確植入。

角度調(diào)整桿也可以直接連接鉆桿。