1.一種新型導盲拐杖,包括杖體和把手,其中杖體上部和把手均為中空,其特征在于,中空部分設置有:
超聲波模塊,基于超聲波,探測前方障礙物距離;
光照傳感器,檢測光照強度;
通信模塊,實現(xiàn)單向或者雙向通信;
告警模塊,實現(xiàn)告警;
單片機,數(shù)據(jù)端與超聲波模塊和光照傳感器連接接收檢測數(shù)據(jù),控制端與告警模塊連接輸出告警信號,通信端口與通信模塊連接傳輸通信信號;
電源模塊,為其它器件連接實現(xiàn)供電。
2.根據(jù)權利要求1所述新型導盲拐杖,其特征在于,所述告警模塊由語音告警和LED告警模塊組成,聲光結合實現(xiàn)告警。
3.根據(jù)權利要求2所述新型導盲拐杖,其特征在于,所述告警模塊還包括扁平震動電機。
4.根據(jù)權利要求1所述新型導盲拐杖,其特征在于,所述超聲波模塊以HC-SR04為核心,采用IO口TRIG觸發(fā)測距;所述光照傳感器以GY-30為核心,所述通信模塊采用SIM900A,所述單片機采用STC89C52。
5.根據(jù)權利要求1或4所述新型導盲拐杖,其特征在于,所述單片機中,設置三個距離閾值,一個光照閾值,根據(jù)不同的檢測值,發(fā)出不同的告警信號。
6.根據(jù)權利要求1所述新型導盲拐杖,其特征在于,還包括:
GPS模塊,與單片機連接,實時提供定位信息。
7.根據(jù)權利要求1所述新型導盲拐杖,其特征在于,還包括:
藍牙模塊,與手機藍牙模塊始終連接,根據(jù)信號連接強度判斷手機與拐杖的距離,由此實現(xiàn)拐杖找尋。
8.根據(jù)權利要求1所述新型導盲拐杖,其特征在于,還包括:
角度傳感器,檢測導盲杖角度,與單片機連接輸出檢測信號。
9.根據(jù)權利要求1所述新型導盲拐杖,其特征在于,所述超聲波模塊有兩個,第一個超聲波模塊與導盲杖垂直放置,對前方障礙物進行直接探測,第二個超聲波模塊與導盲杖成45度角放置,對45度角直線上的障礙物進行探測。
10.根據(jù)權利要求1所述新型導盲拐杖,其特征在于,還包括:
路口標識手動記錄模塊,由自鎖開關組成,呈矩陣模式。