1.一種自調(diào)節(jié)可穿戴腿部動(dòng)力支具，包括通過(guò)綁定固定在人體腿部?jī)蓚?cè)的兩支具夾板，所述各支具夾板包括與大腿連接的大腿支撐板以及與小腿連接的小腿支撐板，所述大腿支撐板和小腿支撐板在位于人體膝關(guān)節(jié)的位置轉(zhuǎn)動(dòng)連接，其特征在于，還包括驅(qū)動(dòng)大腿支撐板與小腿支撐板相對(duì)擺動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，所述的驅(qū)動(dòng)裝置包括動(dòng)力盒和牽拉鋼繩，
動(dòng)力盒包括：
盒體，
滑塊，滑動(dòng)設(shè)置在盒體內(nèi)，滑塊的一側(cè)固定牽拉鋼繩，
介電高彈聚合物板，一端與盒體內(nèi)壁固定，另一端與滑塊固定，
電源，為介電高彈聚合物板提供電壓，
復(fù)位彈簧，設(shè)置在盒體內(nèi)壁與滑塊之間；
動(dòng)力盒固定在大腿支撐板上或大腿支撐板上的綁帶上，牽拉鋼繩的自由端固定在小腿支撐板上或小腿支撐板的綁帶上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自調(diào)節(jié)可穿戴腿部動(dòng)力支具，其特征在于，所述的驅(qū)動(dòng)裝置包括分別設(shè)置在兩支具夾板上的第一驅(qū)動(dòng)裝置和第二驅(qū)動(dòng)裝置，以及設(shè)置在膝蓋后方綁帶上的第三驅(qū)動(dòng)裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自調(diào)節(jié)可穿戴腿部動(dòng)力支具，其特征在于，所述的綁帶上設(shè)置有自緊裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自調(diào)節(jié)可穿戴腿部動(dòng)力支具，其特征在于，所述的自緊裝置包括：
自緊盒，
兩個(gè)轉(zhuǎn)軸，間隙設(shè)在自緊盒內(nèi)，綁帶穿過(guò)間隙被兩轉(zhuǎn)軸壓緊，兩轉(zhuǎn)軸相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)收緊或放松綁帶，
驅(qū)動(dòng)件，驅(qū)動(dòng)兩轉(zhuǎn)軸相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自調(diào)節(jié)可穿戴腿部動(dòng)力支具，其特征在于，所述的驅(qū)動(dòng)件為電機(jī)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自調(diào)節(jié)可穿戴腿部動(dòng)力支具，其特征在于，所述的驅(qū)動(dòng)件包括：
介電高彈聚合物條和伸縮彈簧，并行連接在自緊盒內(nèi)壁與轉(zhuǎn)軸之間，
第二電源，為介電高彈聚合物條提供電壓。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自調(diào)節(jié)可穿戴腿部動(dòng)力支具，其特征在于，還包括腳踏板，腳踏板通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置與小腿支撐板連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自調(diào)節(jié)可穿戴腿部動(dòng)力支具，其特征在于，小腿支撐板的長(zhǎng)度伸縮可調(diào)。