本實(shí)用新型涉及電動(dòng)按摩用具技術(shù)領(lǐng)域，具體來(lái)說(shuō)涉及一種電動(dòng)按摩用具的按摩機(jī)芯。

背景技術(shù)：

隨著生活壓力增加以及工作時(shí)間增長(zhǎng)，目前市面上已有多種電動(dòng)按摩用具，包括按摩椅、手臂按摩機(jī)、腿部按摩機(jī)等，用以消除疲勞及保健。

前述電動(dòng)按摩用具的按摩原理是通過(guò)在其內(nèi)部設(shè)置數(shù)組各自獨(dú)立的按摩機(jī)芯，利用機(jī)械的滾動(dòng)力作用和機(jī)械力擠壓來(lái)進(jìn)行按摩。如圖1所示，現(xiàn)有的按摩機(jī)芯10主要具有兩組按摩臂11通過(guò)偏心結(jié)構(gòu)12設(shè)置在按摩機(jī)芯的基座13上；所述按摩臂11的兩端設(shè)有按摩頭14且中段與所述偏心結(jié)構(gòu)12組接，所述偏心結(jié)構(gòu)12與電機(jī)15連接，當(dāng)電機(jī)15驅(qū)動(dòng)偏心結(jié)構(gòu)12動(dòng)作時(shí)，將進(jìn)而帶動(dòng)按摩臂11產(chǎn)生搖擺動(dòng)作，對(duì)使用者產(chǎn)生按摩作用。

值得注意的是，現(xiàn)有的按摩機(jī)芯10由于按摩臂11是直接固定于偏心結(jié)構(gòu)12的偏心軸桿121上，且按摩頭14是兩兩成對(duì)地設(shè)于同一按摩臂11的兩端，使得按摩臂11只能以固定且有限的角度進(jìn)行擺動(dòng)，實(shí)際使用時(shí)，容易因使用者體型及姿勢(shì)無(wú)法與按摩機(jī)芯10配合，造成現(xiàn)有按摩機(jī)芯10無(wú)法達(dá)到應(yīng)有的按摩效果，或者，只能由使用者自行調(diào)整姿勢(shì)來(lái)配合擺動(dòng)角度有限的按摩機(jī)芯10，因此造成使用者的不便與困擾。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于上述情況，本實(shí)用新型提供一種按摩機(jī)芯，主要是將四支按摩臂組設(shè)于兩端成形有不同偏心結(jié)構(gòu)的二個(gè)偏心軸套上，通過(guò)所述偏心軸套兩端的偏心結(jié)構(gòu)帶動(dòng)所述四按摩臂實(shí)現(xiàn)多種按摩動(dòng)作，以解決現(xiàn)有按摩機(jī)芯因按摩臂擺動(dòng)角度受限導(dǎo)致無(wú)法達(dá)到應(yīng)有按摩效果的技術(shù)問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案是提供一種按摩機(jī)芯，包括：基座；第一電機(jī)，設(shè)于所述基座上，并具有一傳動(dòng)軸；二偏心軸套，套設(shè)于所述傳動(dòng)軸外部，所述偏心軸套的兩端部分別形成一第一偏心結(jié)構(gòu)及一第二偏心結(jié)構(gòu)；四按摩臂，分別樞設(shè)于所述二偏心軸套的兩端部上；令所述第一電機(jī)通過(guò)所述傳動(dòng)軸帶動(dòng)所述二偏心軸套轉(zhuǎn)動(dòng)，其中二按摩臂通過(guò)與所述第一偏心結(jié)構(gòu)樞接實(shí)現(xiàn)第一按摩動(dòng)作，另外二按摩臂通過(guò)與所述第二偏心結(jié)構(gòu)樞接實(shí)現(xiàn)第二按摩動(dòng)作。

本實(shí)用新型按摩機(jī)芯的進(jìn)一步改進(jìn)在于，所述偏心軸套成形有軸管貫設(shè)所述第一偏心結(jié)構(gòu)及所述第二偏心結(jié)構(gòu)；其中，定義沿所述第一電機(jī)的傳動(dòng)軸延伸方向?yàn)閄方向；所述軸管，設(shè)于偏心軸套內(nèi)部并貫設(shè)偏心軸套兩端，成形有一第一管端及一第二管端；所述第一偏心結(jié)構(gòu)，具有一第一斜軸部成形于所述軸管外部鄰近第一管端處，定義所述第一斜軸部延伸方向?yàn)橐坏谝惠S向，所述第一軸向與所述X方向相交；所述第一斜軸部具有一鄰近所述第一管端的第一切面，以及一鄰近所述第二管端且自所述第一斜軸部外擴(kuò)的環(huán)形斜抵部，所述第一管端凸出于所述第一切面并位于所述第一切面的中心位置；所述第二偏心結(jié)構(gòu)，具有一第二斜軸部成形于所述軸管外部鄰近第二管端處，定義所述第二斜軸部延伸方向?yàn)橐坏诙S向，所述第二軸向與所述X方向及所述第二軸向相交；所述第二斜軸部具有一鄰近所述第二管端的第二切面以及一鄰近所述第一管端且自所述第二斜軸部外擴(kuò)的環(huán)形斜抵部，所述第二管端凸出于所述第二切面并位于所述第二切面的偏心位置；所述按摩臂，具有相對(duì)兩端，一端設(shè)有按摩頭，另一端與一牽引機(jī)構(gòu)可萬(wàn)向樞轉(zhuǎn)地連接，且所述按摩臂中段設(shè)有一套接口，其中二按摩臂的套接口與所述第一斜軸部套置樞接以實(shí)現(xiàn)第一按摩動(dòng)作，另外二按摩臂的套接口與所述第二斜軸部套置樞接以實(shí)現(xiàn)第二按摩動(dòng)作。

本實(shí)用新型按摩機(jī)芯的進(jìn)一步改進(jìn)在于，所述基座上設(shè)有第二電機(jī)，所述第二電機(jī)具有一驅(qū)動(dòng)軸所述驅(qū)動(dòng)軸與所述四按摩臂之間具有牽引機(jī)構(gòu)樞接連動(dòng)；其中，所述牽引機(jī)構(gòu)包括二組偏心輪結(jié)構(gòu)，各組偏心輪結(jié)構(gòu)具有彼此錯(cuò)位度地安裝于所述第二電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸上的一內(nèi)側(cè)偏心輪及一外側(cè)偏心輪，所述四按摩臂分別與所述二組偏心輪結(jié)構(gòu)的內(nèi)側(cè)偏心輪與外側(cè)偏心輪樞接；令所述第二電機(jī)通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)軸帶動(dòng)所述二組偏心輪結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，組接于同一組偏心輪結(jié)構(gòu)的二按摩臂，通過(guò)所述內(nèi)側(cè)偏心輪與所述外側(cè)偏心輪的錯(cuò)位設(shè)置實(shí)現(xiàn)第三按摩動(dòng)作。

本實(shí)用新型按摩機(jī)芯的更進(jìn)一步改進(jìn)在于，所述按摩臂具有曲柄及按摩頭，所述曲柄具有相對(duì)兩端，一端組設(shè)所述按摩頭，另一端設(shè)有一萬(wàn)向接頭；所述牽引機(jī)構(gòu)包括四支座、四連桿及兩組偏心輪結(jié)構(gòu)；其中，所述四連桿各具有相對(duì)兩端，各連桿的其中一端成形為球頭與所述按摩臂的萬(wàn)向接頭連接，另一端成形為樞塊；所述四個(gè)支座各具有相對(duì)兩端，一端成形為樞接口與所述連桿的樞塊樞接，另一端成形為組接口；所述兩組偏心輪結(jié)構(gòu)各具有彼此錯(cuò)位度地安裝于所述第二電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸上的一內(nèi)側(cè)偏心輪及一外側(cè)偏心輪，且所述四個(gè)支座通過(guò)其組接口與所述二組偏心輪結(jié)構(gòu)的內(nèi)側(cè)偏心輪及外側(cè)偏心輪套置樞接。

本實(shí)用新型按摩機(jī)芯的進(jìn)一步改進(jìn)在于，所述基座上設(shè)有第三電機(jī)，所述第三電機(jī)具有一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述四按摩臂之間具有牽引機(jī)構(gòu)連接傳動(dòng)；其中，所述牽引機(jī)構(gòu)包括用以樞接帶動(dòng)所述四按摩臂的四連桿，所述四連桿通過(guò)四支座與一安裝座樞接，所述安裝座滑設(shè)于一螺桿上，所述螺桿與所述第三電機(jī)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接并被其驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，進(jìn)而驅(qū)使所述安裝座沿所述螺桿滑移，并使所述按摩臂被所述牽引機(jī)構(gòu)連動(dòng)樞擺實(shí)現(xiàn)第四按摩動(dòng)作。

本實(shí)用新型按摩機(jī)芯的更進(jìn)一步改進(jìn)在于，所述基座上設(shè)有第二電機(jī)，所述第二電機(jī)具有一驅(qū)動(dòng)軸所述驅(qū)動(dòng)軸；所述牽引機(jī)構(gòu)包括所述四支座、所述四連桿、兩組偏心輪結(jié)構(gòu)、所述安裝座及所述螺桿；其中，所述四連桿各具有相對(duì)兩端，各連桿的其中一端成形為球頭與所述按摩臂的萬(wàn)向接頭連接，另一端成形為樞塊；所述四個(gè)支座各具有相對(duì)兩端，一端成形為樞接口與所述連桿的樞塊樞接，另一端成形為組接口；所述兩組偏心輪結(jié)構(gòu)各具有彼此錯(cuò)位度地安裝于所述第二電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸上的一內(nèi)側(cè)偏心輪及一外側(cè)偏心輪，且所述四個(gè)支座通過(guò)其組接口與所述二組偏心輪結(jié)構(gòu)的內(nèi)側(cè)偏心輪及外側(cè)偏心輪套置樞接；所述四按摩臂通過(guò)所述內(nèi)側(cè)偏心輪與所述外側(cè)偏心輪的錯(cuò)位設(shè)置以在被所述第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)實(shí)現(xiàn)第三按摩動(dòng)作；

所述安裝座于相對(duì)兩側(cè)分別成形有二樞結(jié)部及一螺合部，所述安裝座通過(guò)所述二樞結(jié)部與所述第二電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸樞接，并通過(guò)所述螺合部滑移組設(shè)于所述螺桿；令所述安裝座被所述第三電機(jī)驅(qū)動(dòng)沿所述螺桿滑移，并帶動(dòng)所述按摩臂樞擺實(shí)現(xiàn)第四按摩動(dòng)作。

本實(shí)用新型按摩機(jī)芯的更進(jìn)一步改進(jìn)在于，所述安裝座的螺合部相對(duì)兩側(cè)設(shè)有二滑孔，所述螺桿兩側(cè)設(shè)有二滑柱，所述二滑柱穿置所述二滑孔，令所述安裝座被所述螺桿驅(qū)動(dòng)后同時(shí)沿螺桿及滑柱位移。

本實(shí)用新型按摩機(jī)芯的更進(jìn)一步改進(jìn)在于，所述按摩臂具有曲柄及按摩頭，其中，所述曲柄成形有兩個(gè)末端及一個(gè)轉(zhuǎn)折處；所述兩個(gè)末端分別成形為組接端部及樞擺端部，所述組接端部設(shè)有萬(wàn)向接頭，所述樞擺端部設(shè)有插槽，所述萬(wàn)向接頭用以與牽引機(jī)構(gòu)樞接；所述轉(zhuǎn)折處成形為套接口，以套置于所述偏心軸套的第一斜軸部或第二斜軸部；所述按摩頭具有一插桿，所述插桿插置于所述插槽；令所述曲柄與所述牽引機(jī)構(gòu)連接，所述第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述偏心軸套與所述按摩臂的套接口相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)所述按摩臂樞擺。

本實(shí)用新型按摩機(jī)芯的更進(jìn)一步改進(jìn)在于，所述偏心軸套的第一偏心結(jié)構(gòu)與第二偏心結(jié)構(gòu)的二個(gè)斜抵部之間具有強(qiáng)化結(jié)構(gòu)，所述強(qiáng)化結(jié)構(gòu)成形為沿軸管外部設(shè)置的板部及肋部；所述第一斜軸部及第二斜軸部分別成形為內(nèi)部具有十字肋結(jié)構(gòu)且肋與肋之間中空的圓柱軸結(jié)構(gòu)；所述偏心軸套在其第一管端處設(shè)有二直槽，所述二直槽是度相對(duì)地沿軸管延伸方向開(kāi)設(shè)，用以和第一電機(jī)的傳動(dòng)軸的卡制組接。

本實(shí)用新型按摩機(jī)芯的進(jìn)一步改進(jìn)在于，所述二偏心軸套以其第一偏心結(jié)構(gòu)朝向傳動(dòng)軸中段且第二偏心結(jié)構(gòu)朝向傳動(dòng)軸兩端地對(duì)稱(chēng)設(shè)置于所述傳動(dòng)軸上；所述按摩臂具有曲柄以及設(shè)于所述曲柄末端的按摩頭，所述曲柄成形為L(zhǎng)形且轉(zhuǎn)折處設(shè)有套接口，所述套接口與按摩頭之間成形為一擺動(dòng)段；定義連接所述第一偏心結(jié)構(gòu)的按摩臂為第一按摩臂，以及連接所述第二偏心結(jié)構(gòu)的按摩臂為第二按摩臂；其中，所述第一按摩臂的擺動(dòng)段與所述第二按摩臂的擺動(dòng)段以所述傳動(dòng)軸為中心朝相反方向延伸成形，且所述第一按摩臂及第二按摩臂的擺動(dòng)段成形為具有一內(nèi)凹側(cè)的彎弧形，所述第一按摩臂及第二按摩臂以其內(nèi)凹側(cè)相對(duì)地樞設(shè)于所述偏心軸套的第一斜軸部及第二斜軸部；借此，使按摩頭朝向同一方向，以利于頂?shù)钟谛枰话茨Φ拿嫔稀?/p>

附圖說(shuō)明

圖1是現(xiàn)有按摩機(jī)芯的立體外觀示意圖。

圖2是本實(shí)用新型按摩機(jī)芯的前視立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本實(shí)用新型按摩機(jī)芯的后視立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本實(shí)用新型按摩機(jī)芯的前視平面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本實(shí)用新型按摩機(jī)芯的偏心軸套外觀結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5A是圖5右端側(cè)視的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5B是圖5左端側(cè)視的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5C是圖5的結(jié)構(gòu)角度標(biāo)示示意圖。

圖6是本實(shí)用新型第一電機(jī)的傳動(dòng)軸、偏心軸套、按摩臂、牽引機(jī)構(gòu)的組接狀態(tài)的后視示意圖。

圖7是本實(shí)用新型按摩臂與牽引機(jī)構(gòu)的結(jié)合結(jié)構(gòu)以及牽引機(jī)構(gòu)的偏心輪結(jié)構(gòu)側(cè)視示意圖。

圖8是本實(shí)用新型牽引機(jī)構(gòu)及其與第二電機(jī)的連接結(jié)構(gòu)側(cè)視示意圖。

圖9是本實(shí)用新型牽引機(jī)構(gòu)及其與第二電機(jī)的連接結(jié)構(gòu)前視示意圖。

圖10至圖13是本實(shí)用新型按摩臂被第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)的偏心軸套運(yùn)行軌跡示意圖(1)、(2)、(3)、(4)。

圖14至圖17是本實(shí)用新型按摩臂依序?qū)?yīng)圖9、圖10、圖11及圖12狀態(tài)的按摩頭運(yùn)行軌跡示意圖(1)、(2)、(3)、(4)。

圖18是本實(shí)用新型按摩臂被第二電機(jī)驅(qū)使形成樞合及樞開(kāi)動(dòng)作的結(jié)構(gòu)側(cè)視示意圖。

圖19是本實(shí)用新型按摩臂被第二電機(jī)驅(qū)使形成樞合及樞開(kāi)動(dòng)作的結(jié)構(gòu)前視示意圖。

圖20至圖22依序是本實(shí)用新型按摩臂通過(guò)牽引機(jī)構(gòu)與位于螺桿下端的升降座的結(jié)合結(jié)構(gòu)側(cè)視、前視、俯視示意圖。

圖23至圖25依序是本實(shí)用新型按摩臂通過(guò)牽引機(jī)構(gòu)與位于螺桿上端的升降座的結(jié)合結(jié)構(gòu)側(cè)視、前視、俯視示意圖。

附圖標(biāo)記與部件的對(duì)應(yīng)關(guān)系如下：

先前技術(shù)：按摩機(jī)芯10；按摩臂11；偏心結(jié)構(gòu)12；基座13；按摩頭14；電機(jī)15。

本實(shí)用新型：基座100；第一電機(jī)20；傳動(dòng)軸21；偏心軸套30；軸管31；第一管端311；第二管端312；軸孔313；直槽314；第一偏心結(jié)構(gòu)32；第一斜軸部321；十字肋結(jié)構(gòu)322；第一切面323；斜抵部324；第二偏心結(jié)構(gòu)33；第二斜軸部331；十字肋結(jié)構(gòu)332；第二切面333；斜抵部334；強(qiáng)化結(jié)構(gòu)34；板部341；肋部342；按摩臂40；第一按摩臂40A；第二按摩臂40B；曲柄401；按摩頭402；組接端部41；萬(wàn)向接頭42；樞擺端部43；插槽44；套接口45；擺動(dòng)段46；內(nèi)凹側(cè)461；插桿47；第二電機(jī)50；驅(qū)動(dòng)軸51；牽引機(jī)構(gòu)60；支座61；樞接口611；組接口612；連桿62；球頭621；樞塊622；內(nèi)側(cè)偏心輪63；偏心孔631；外側(cè)偏心輪64；偏心孔641；安裝座65；樞結(jié)部651；螺合部652；滑孔653；螺桿66；滑柱67；第三電機(jī)70；傳動(dòng)機(jī)構(gòu)71；第四電機(jī)80；X方向(軸向)；Y方向；Z方向；第一軸向A1；第二軸向A2；第一夾角θ₁；第二夾角θ₂；第一管端中心P1；第二管端中心P2；十字肋交集處P3。

具體實(shí)施方式

為利于對(duì)本實(shí)用新型的了解，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明。

本實(shí)用新型按摩機(jī)芯是用于例如按摩椅等電動(dòng)按摩用具；如圖2至圖4所示，本實(shí)用新型按摩機(jī)芯具有基座100，所述基座100上設(shè)有第一電機(jī)20、第二電機(jī)50及第三電機(jī)70，用以驅(qū)動(dòng)不同的機(jī)構(gòu)以實(shí)現(xiàn)多種按摩動(dòng)作，提供更全面且更舒適的按摩效果。

其中，所述第一電機(jī)20的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)具有一傳動(dòng)桿21，所述傳動(dòng)桿21貫設(shè)組接二個(gè)偏心軸套30及四個(gè)按摩臂40，所述按摩臂40通過(guò)第一電機(jī)20驅(qū)動(dòng)并配合所述偏心軸套30結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了第一按摩動(dòng)作及第二按摩動(dòng)作(圖10至圖17)；所述第二電機(jī)50的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接并驅(qū)動(dòng)一驅(qū)動(dòng)桿51，所述驅(qū)動(dòng)桿51與按摩臂40之間具有牽引機(jī)構(gòu)60連接，所述按摩臂40通過(guò)第二電機(jī)50驅(qū)動(dòng)并配合所述牽引機(jī)構(gòu)60牽引帶動(dòng)實(shí)現(xiàn)了第三按摩動(dòng)作(圖18、圖19)；所述第三電機(jī)70的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)71連接一豎直螺桿66并驅(qū)動(dòng)所述螺桿66實(shí)現(xiàn)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)動(dòng)作，所述螺桿66與按摩臂40之間有所述牽引機(jī)構(gòu)60連接，所述按摩臂40通過(guò)第三電機(jī)70驅(qū)動(dòng)并配合所述牽引機(jī)構(gòu)60牽引帶動(dòng)實(shí)現(xiàn)了第四按摩動(dòng)作(圖20至圖25)。

于本實(shí)用新型中，定義沿所述第一電機(jī)20的傳動(dòng)軸21延伸方向?yàn)閄方向，沿所述螺桿66延伸方向?yàn)閅方向，所述X方向與Y方向相互垂直，以及一Z方向與所述X方向、Y方向垂直。需被理解的是，前述方向僅用于方便說(shuō)明解釋本實(shí)用新型附圖的結(jié)構(gòu)關(guān)系，并不用于限定本實(shí)用新型按摩機(jī)芯的使用方向或方式；更具體地，本實(shí)用新型按摩機(jī)芯可以如圖2所示，將按摩機(jī)芯的基座100呈直立狀使用，亦可將按摩機(jī)芯的基座100呈打橫設(shè)置使用。其中，所述基座100上可進(jìn)一步設(shè)一第四電機(jī)80，用以連接傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)整個(gè)按摩機(jī)芯進(jìn)行位移。

如圖5及圖6所示，本實(shí)用新型的偏心軸套30成形有軸管31、第一偏心結(jié)構(gòu)32、第二偏心結(jié)構(gòu)33及強(qiáng)化結(jié)構(gòu)34。其中：

所述軸管31設(shè)于偏心軸套30內(nèi)部并貫設(shè)偏心軸套30兩端，成形有一第一管端311及一第二管端312，所述第一管端311與第一偏心結(jié)構(gòu)32成形于偏心軸套30的同一端部，所述第二管端312與第二偏心結(jié)構(gòu)33成形于偏心軸套30的同一端部；所述軸管31圍設(shè)形成一軸孔313，用以將所述偏心軸套30穿置安裝在第一電機(jī)20的傳動(dòng)軸21上，所述軸孔313的軸向與所述X方向相同。

所述第一偏心結(jié)構(gòu)32具有一第一斜軸部321成形于軸管31外部鄰近第一管端311處，如圖5C，定義所述第一斜軸部321延伸方向?yàn)橐坏谝惠S向A1，所述第一軸向A1與所述X方向相交形成第一夾角θ₁；所述第一斜軸部321具有一鄰近所述第一管端311的第一切面323，以及一鄰近所述第二管端312且自所述第一斜軸部321外擴(kuò)的環(huán)形斜抵部324，所述第一管端311凸出于所述第一切面323并位于所述第一切面323的中心位置，使所述第一管端311的中心P1如圖5A位于十字肋交集處P3。

所述第二偏心結(jié)構(gòu)33具有一第二斜軸部331成形于軸管31外部鄰近第二管端312處，如圖5C，定義所述第二斜軸部331延伸方向?yàn)橐坏诙S向A2，所述第二軸向A2與所述X方向相交形成第二夾角θ₂，且所述第二軸向A2與所述第一軸向A1相交；所述第二斜軸部331具有一鄰近所述第二管端312的第二切面333以及一鄰近所述第一管端311且自所述第二斜軸部331外擴(kuò)的環(huán)形斜抵部334，所述第二管端312凸出于所述第二切面333并位于所述第二切面333的偏心位置，使所述第二管端312的中心P2如圖5B偏離所述十字肋交集處P3。且較佳地，所述第二管端312的中心P2是沿所述十字肋成形方向偏離。

如圖5C所示，所述斜抵部324、334與按摩臂40套接后相抵處為一環(huán)形抵面，所述抵面較佳與所述第一切面323呈平行，以使第一斜軸部321形成寬度相同的外表面，用以穩(wěn)定套置軸承，再組接按摩臂40。另，于本實(shí)施例中，所述第一夾角θ₁和第二夾角θ₂的角度相同，但本實(shí)用新型按摩機(jī)芯并不限于此，所述第一夾角θ₁及第二夾角θ₂可以視按摩動(dòng)作設(shè)計(jì)需求進(jìn)行調(diào)整并以不影響四個(gè)按摩臂40同時(shí)作動(dòng)為準(zhǔn)。

如圖5A、5B所示，所述第一斜軸部321及第二斜軸部331分別成形為內(nèi)部具有十字肋結(jié)構(gòu)322、332且肋與肋之間中空的圓柱軸結(jié)構(gòu)，所述十字肋結(jié)構(gòu)322、332用以在節(jié)省偏心軸套30制造成本的狀態(tài)下強(qiáng)化偏心軸套30的軸管31管端結(jié)構(gòu)強(qiáng)度。于本實(shí)施例中，如圖5A所示，所述偏心軸套30在其第一管端311處設(shè)有二直槽314，所述二直槽314是180度相對(duì)地沿軸管31延伸方向開(kāi)設(shè)，用以和第一電機(jī)20的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(傳動(dòng)軸21)的卡制結(jié)構(gòu)組固，以令偏心軸套30隨傳動(dòng)軸同動(dòng)旋轉(zhuǎn)。如圖5A，所述十字肋結(jié)構(gòu)322的其中二肋與所述第二管端312的二直槽314位置對(duì)合，所述軸管31的管壁形成直槽314的槽口，所述二肋分別凹設(shè)形成二直槽314的槽壁。

所述強(qiáng)化結(jié)構(gòu)34沿軸向成形于軸管31外部并連接所述第一偏心結(jié)構(gòu)32與第二偏心結(jié)構(gòu)33的二個(gè)斜抵部324、334。于本實(shí)施例中，所述強(qiáng)化結(jié)構(gòu)34是橫截面大致呈十字狀的強(qiáng)化結(jié)構(gòu)34。具體地，所述強(qiáng)化結(jié)構(gòu)34在軸管31的相對(duì)兩側(cè)成形有數(shù)量相對(duì)及位置對(duì)應(yīng)的板部341，如圖5所示，偏心軸套30在二個(gè)斜抵部324、334相距最遠(yuǎn)及最近的軸管31相對(duì)兩側(cè)分別成形有單一板部341，偏心軸套30并在二個(gè)斜抵部324、334距離變化的軸管31相對(duì)兩側(cè)處分別成形有三個(gè)平行板部341，且所述單一板部341的相對(duì)兩面與其鄰接的板部341之間另成形強(qiáng)化肋部342。藉此，利用板部341及肋部342連接于所述第一偏心結(jié)構(gòu)32與第二偏心結(jié)構(gòu)33之間，達(dá)到提高偏心軸的整理結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，同時(shí)由于強(qiáng)化結(jié)構(gòu)34在板部341與肋部342之間為空心，而具有節(jié)省偏心軸套30制作成本的有益技術(shù)效果。

如圖7所示，所述按摩臂40具有曲柄401及按摩頭402組合構(gòu)成。所述曲柄401大致成形為L(zhǎng)形而具有兩個(gè)末端及一個(gè)轉(zhuǎn)折處；所述兩個(gè)末端分別成形為一組接端部41及一樞擺端部43，所述組接端部41設(shè)有一萬(wàn)向接頭42，所述樞擺端部43設(shè)有一插槽44，所述萬(wàn)向接頭42用以與所述牽引機(jī)構(gòu)60的連桿62樞接，所述插槽44用以組接按摩頭402；所述轉(zhuǎn)折處成形為一套接口45，用以套置于所述偏心軸套30的第一斜軸部321或第二斜軸部331，使曲柄401與牽引機(jī)構(gòu)60連接后，在偏心軸套30被第一電機(jī)20驅(qū)動(dòng)后兩者相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。

于本實(shí)施例中，所述偏心軸套30的第一斜軸部321或第二斜軸部331外部通過(guò)設(shè)置軸承(圖未示)與曲柄401的套接口45組接，從而實(shí)現(xiàn)可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地組接。所述按摩頭402連接有一插桿47，所述按摩頭402通過(guò)所述插桿47插置于所述插槽44，所述按摩頭402與所述曲柄401組接形成按摩臂40。

如圖2、圖4、圖6及圖7所示，定義設(shè)于所述第一斜軸部321的按摩臂40為第一按摩臂40A，以及設(shè)于所述第二斜軸部331的按摩臂40為第二按摩臂40B，所述曲柄401的套接口45與按摩頭402之間成形為一擺動(dòng)段46，所述第一按摩臂40A的擺動(dòng)段46成形為朝向傳動(dòng)軸21兩端彎曲的彎板形結(jié)構(gòu)，所述第二按摩臂40B的擺動(dòng)段46成形為平板結(jié)構(gòu)，且所述按摩臂40安裝于偏心軸套30并與牽引機(jī)構(gòu)60連接后，第一按摩臂40A的擺動(dòng)段46與第二按摩臂40B的擺動(dòng)段46以其套接口45為中點(diǎn)概呈上下鏡像對(duì)稱(chēng)，具體地，如圖4所示，第一按摩臂40A的擺動(dòng)段46朝下延伸，而第二按摩臂40B的擺動(dòng)段46則朝上延伸，以令第一、第二按摩臂40A、40B的按摩頭402如圖4、圖10至圖13所示大致在Y-Z平面上呈現(xiàn)上下交集重疊或些微錯(cuò)位的結(jié)構(gòu)組成。

此外，所述第一按摩臂40A及第二按摩臂40B的擺動(dòng)段46成形為彎弧形，且所述第一按摩臂40A及第二按摩臂40B以內(nèi)凹側(cè)461上下相對(duì)地組設(shè)于所述偏心軸套30的第一斜軸部321及第二斜軸部331，令所述第一、第二按摩臂40A、40B的擺動(dòng)段46如圖2、圖20所示組接形成彎月?tīng)睢?/p>

如圖6和圖7所示，本實(shí)用新型按摩機(jī)芯具有四個(gè)按摩臂40通過(guò)組接于所述偏心軸套30的第一偏心結(jié)構(gòu)32或第二偏心結(jié)構(gòu)33，使得偏心軸套30被第一電機(jī)20的傳動(dòng)軸21驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過(guò)前述第一斜軸部321、第二斜軸部331的斜軸結(jié)構(gòu)，配合第一管端311與第一斜軸部321為同心結(jié)構(gòu)，以及第一斜軸部321與第二斜軸部331為偏心結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)按摩臂40執(zhí)行如圖14至圖17下半部左右線性偏擺軌跡的第一按摩動(dòng)作，以及如圖14至圖17上半部圓弧或橢圓軌跡的第二按摩動(dòng)作。

請(qǐng)以圖10至圖13配合參閱圖14至圖17。其中，圖10至圖13顯示本實(shí)用新型按摩機(jī)芯被第一電機(jī)20驅(qū)動(dòng)后的偏心軸套30在連續(xù)的四個(gè)位置的運(yùn)行軌跡示意圖；圖14至圖17是依序?qū)?yīng)于圖10至圖13的偏心軸套30位置，顯示本實(shí)用新型當(dāng)偏心軸套30位在所述四個(gè)位置時(shí)，按摩機(jī)芯的四個(gè)按摩臂40的狀態(tài)。其中，所述第一按摩臂40A由于第一斜軸部321偏離軸向(X方向)且與第一管端311為同心關(guān)系而在偏心軸套30轉(zhuǎn)動(dòng)后產(chǎn)生循環(huán)打開(kāi)、夾合的左右線性往復(fù)偏擺軌跡，以及所述第二按摩臂40B由于第二斜軸部331偏離軸向(X方向)且與第二管端312為偏心關(guān)系而在偏心軸套30轉(zhuǎn)動(dòng)后產(chǎn)生圓弧或橢圓繞行軌跡。

如圖7至圖9所示，所述牽引機(jī)構(gòu)60包括四支座61、四連桿62、兩組偏心輪結(jié)構(gòu)、一安裝座65及一螺桿66；其中，所述四個(gè)支座61與所述四按摩臂40之間通過(guò)所述四連桿62連接；所述四連桿62各具有相對(duì)兩端，各連桿62的其中一端成形為球頭621與所述按摩臂40的萬(wàn)向接頭42連接，另一端成形為樞塊622；所述四個(gè)支座61具有相對(duì)兩端，一端成形為樞接口611與所述連桿62的樞塊622樞接，另一端成形為組接口612，用以套置所述偏心結(jié)構(gòu)。于本實(shí)用新型中，所述按摩臂40通過(guò)所述萬(wàn)向接頭42及樞塊622，達(dá)到使得按摩臂40能夠被牽引完成第一至第四等多種按摩動(dòng)作。

如圖9所示，所述兩組偏心輪結(jié)構(gòu)安裝于所述第二電機(jī)50的驅(qū)動(dòng)軸51上，各組偏心輪結(jié)構(gòu)具有一內(nèi)側(cè)偏心輪63及一外側(cè)偏心輪64，所述內(nèi)側(cè)偏心輪63是指相對(duì)遠(yuǎn)離驅(qū)動(dòng)軸51兩端而位在內(nèi)側(cè)的偏心輪，所述外側(cè)偏心輪64是指相對(duì)靠近驅(qū)動(dòng)軸51兩端而位在外側(cè)的偏心輪。

如圖7、圖8所示，所述內(nèi)側(cè)偏心輪63與外側(cè)偏心輪64上各設(shè)有一偏心孔631、641；令所述內(nèi)側(cè)偏心輪63與外側(cè)偏心輪64彼此錯(cuò)位180度地通過(guò)其偏心孔631、641安裝于所述驅(qū)動(dòng)軸51上，所述支座61的組接口612套置于所述內(nèi)側(cè)偏心輪63及外側(cè)偏心輪64上，所述第二電機(jī)50的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述驅(qū)動(dòng)軸51連接并驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)軸51旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)偏心輪63、64與支座61相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)組設(shè)于同一組偏心輪上的支座61作錯(cuò)位180度的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

于本實(shí)施例中，所述內(nèi)側(cè)偏心輪63、外側(cè)偏心輪64外部通過(guò)設(shè)置軸承與支座61的組接口612組接，從而實(shí)現(xiàn)可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地組接。

請(qǐng)以圖9配合參閱圖4，皆顯示本實(shí)用新型本申請(qǐng)按摩機(jī)芯的正面視圖。其中，如圖4，所述兩個(gè)第一按摩臂40A與相對(duì)遠(yuǎn)離驅(qū)動(dòng)軸51兩端而位在內(nèi)側(cè)的兩個(gè)連桿62及兩個(gè)支座61連接，所述兩個(gè)第二按摩臂40B與相對(duì)靠近驅(qū)動(dòng)軸51兩端而位在外側(cè)的兩個(gè)連桿62及兩個(gè)支座61連接；配合參閱圖9可知，本實(shí)用新型的第一按摩臂40A是通過(guò)內(nèi)側(cè)偏心輪63與驅(qū)動(dòng)軸51連接，第二按摩臂40B則是通過(guò)外側(cè)偏心輪64與驅(qū)動(dòng)軸51連接。

請(qǐng)以圖7至圖9配合參閱圖18、圖19。本實(shí)用新型按摩機(jī)芯的四個(gè)按摩臂40通過(guò)依序與所述連桿62、支座61與所述內(nèi)側(cè)偏心輪63或所述外側(cè)偏心輪64組接，從而連接至所述第二電機(jī)50的驅(qū)動(dòng)軸51。圖18、圖19顯示本實(shí)用新型按摩機(jī)芯的按摩臂40被第二電機(jī)50驅(qū)動(dòng)后，所述第一按摩臂40A及第二按摩臂40B經(jīng)由被錯(cuò)位180度的內(nèi)側(cè)偏心輪63及外側(cè)偏心輪64帶動(dòng)，而在Y-Z平面上產(chǎn)生往復(fù)夾合及展開(kāi)的第三按摩動(dòng)作。

如圖4、圖6及圖20至圖21所示，所述牽引機(jī)構(gòu)60更包括一安裝座65及一螺桿66；所述按摩臂40的曲柄401通過(guò)前述牽引機(jī)構(gòu)60樞設(shè)于所述安裝座65上；所述安裝座65滑設(shè)于所述螺桿66上，所述螺桿66與一第三電機(jī)70的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)71連接并被其驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，進(jìn)而驅(qū)使所述安裝座65沿所述螺桿66滑移，并使所述按摩臂40被所述牽引機(jī)構(gòu)60連動(dòng)樞擺；

具體地，所述安裝座65于相對(duì)兩側(cè)分別成形有二樞結(jié)部651及一螺合部652，所述安裝座65通過(guò)所述二樞結(jié)部651與所述第二電機(jī)50的驅(qū)動(dòng)軸51連接，并通過(guò)所述螺合部652滑移組設(shè)于所述螺桿66；令所述安裝座65被所述第三電機(jī)70驅(qū)動(dòng)沿所述螺桿66滑移，從而使所述按摩臂40被所述牽引機(jī)構(gòu)60連動(dòng)樞擺形成第四按摩動(dòng)作。

如圖20至圖22以及圖23至圖25，分別依序顯示本實(shí)用新型按摩機(jī)芯的側(cè)視圖、前視圖及俯視圖。其中，如圖20、圖23，所述四個(gè)按摩臂40以第一電機(jī)20的傳動(dòng)軸21為固定支點(diǎn)，當(dāng)安裝座65位在螺桿66底端時(shí)(圖20至圖22)，按摩臂40為所述連桿62及支座61牽引呈現(xiàn)上揚(yáng)狀態(tài)；當(dāng)安裝座65位在螺桿66底端時(shí)，按摩臂40為所述連桿62及支座61牽引呈現(xiàn)下傾狀態(tài)(圖23至圖25)；是以，當(dāng)安裝座65沿螺桿66滑移時(shí)，將牽引所述按摩臂40產(chǎn)生往復(fù)上揚(yáng)下傾的第四按摩動(dòng)作。

此外，于本實(shí)施例中，為確保所述安裝座65穩(wěn)定地沿所述螺桿66滑移，如圖21、圖22所示，所述安裝座65的螺合部652相對(duì)兩側(cè)設(shè)有二滑孔653，用以被與所述螺桿66平行設(shè)置的二滑柱67穿置，所述螺桿66與所述二滑柱67平行排列位于同一平面上，令所述安裝座65被螺桿66驅(qū)動(dòng)后同時(shí)沿螺桿66及滑柱67上下位移，實(shí)現(xiàn)提高安裝座65上下位移穩(wěn)定度的技術(shù)效果。

據(jù)上，本實(shí)用新型按摩機(jī)芯通過(guò)前述結(jié)構(gòu)的相互配合，使按摩臂40能夠提供至少四種按摩動(dòng)作，并在至少二電機(jī)同時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下提供更多角度的按摩動(dòng)作，有效解決現(xiàn)有按摩機(jī)芯因按摩臂擺動(dòng)角度受限導(dǎo)致無(wú)法達(dá)到應(yīng)有按摩效果的技術(shù)問(wèn)題。

以上結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，本領(lǐng)域中普通技術(shù)人員可根據(jù)上述說(shuō)明對(duì)本實(shí)用新型做出種種變化例。因而，實(shí)施例中的某些細(xì)節(jié)不應(yīng)構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的限定，本實(shí)用新型將以所附權(quán)利要求書(shū)界定的范圍作為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。