本實(shí)用新型涉及醫(yī)用位移補(bǔ)償裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體地指一種柔性內(nèi)窺鏡位移補(bǔ)償器。

背景技術(shù)：

內(nèi)窺鏡是集中了傳統(tǒng)光學(xué)、人體工程學(xué)、精密機(jī)械、現(xiàn)代電子、數(shù)學(xué)、軟件等于一體的檢測儀器，在醫(yī)療上應(yīng)用十分廣泛。它能通過小切口或者自然腔道進(jìn)入體內(nèi)看到X射線不能顯示的病變，并且能配合手術(shù)器械在體內(nèi)進(jìn)行可視化手術(shù)治療。柔性內(nèi)窺鏡能夠彎曲到任意角度，可通過有拐彎等復(fù)雜腔道到達(dá)器官查找病灶，配合手術(shù)器械在體內(nèi)進(jìn)行可視化治療。安裝在引導(dǎo)裝置醫(yī)療器械上的柔性內(nèi)窺鏡，在使用時(shí)需要將柔性內(nèi)窺鏡鎖緊以防止柔性內(nèi)窺鏡發(fā)生旋轉(zhuǎn)造成圖像偏轉(zhuǎn)；柔性內(nèi)窺鏡價(jià)格昂貴，鎖緊力把握不好容易被夾傷造成昂貴的維修成本；引導(dǎo)內(nèi)窺鏡彎曲的裝置通過引導(dǎo)內(nèi)窺鏡中的鋼筋彎曲從而帶動(dòng)柔性內(nèi)窺鏡彎曲并后退，當(dāng)引導(dǎo)裝置引導(dǎo)的鋼筋回直后柔性內(nèi)窺鏡隨其回直但不能自動(dòng)回到引導(dǎo)裝置的初始頭端，造成圖像不穩(wěn)定，影響醫(yī)生的診療或判斷。甚至延長手術(shù)時(shí)間，增加手術(shù)風(fēng)險(xiǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的就是要解決上述背景技術(shù)的不足，提供一種柔性內(nèi)窺鏡位移補(bǔ)償器，該補(bǔ)償器能對(duì)內(nèi)窺鏡提供合理的鎖緊力，并使內(nèi)窺鏡快速回位，保證圖像穩(wěn)定。

為實(shí)現(xiàn)此目的，本實(shí)用新型所設(shè)計(jì)的柔性內(nèi)窺鏡位移補(bǔ)償器，它包括外套管、伸縮桿和壓帽；

所述外套管的中央開有軸向貫通的套管孔，所述外套管的外端設(shè)有與引導(dǎo)內(nèi)窺鏡活動(dòng)的引導(dǎo)裝置匹配的第一快速接頭；

所述伸縮桿包括插入套管孔內(nèi)的導(dǎo)向軸段和與導(dǎo)向軸段連接的鎖緊軸段，所述導(dǎo)向軸段的中央開有軸向貫通的內(nèi)窺鏡定位孔，所述鎖緊軸段的中央開有軸向貫通的鎖緊裝置定位孔；

所述壓帽套設(shè)于鎖緊軸段的尾端，并將鎖緊軸段尾端封堵，所述壓帽的中央開有軸向貫通的壓帽內(nèi)窺鏡過孔，所述壓帽內(nèi)窺鏡過孔內(nèi)固定有與內(nèi)窺鏡保護(hù)套管匹配的第二快速接頭；

所述導(dǎo)向軸段與外套管之間設(shè)有補(bǔ)償彈簧；所述補(bǔ)償彈簧的外端固定于導(dǎo)向軸段的前端，內(nèi)端抵住套管孔內(nèi)的定位件，所述鎖緊裝置定位孔內(nèi)固定有用于鎖緊內(nèi)窺鏡的軟管與伸縮桿的鎖緊裝置；

所述內(nèi)窺鏡定位孔和鎖緊裝置定位孔同軸設(shè)置。

具體的，所述導(dǎo)向軸段與鎖緊軸段之間連接有過渡軸段，所述過渡軸段是一錐臺(tái)型軸段，過渡軸段的前部最小處直徑大于導(dǎo)向軸段的直徑，過渡軸段的后部最大處直徑與鎖緊軸段直徑相同，所述過渡軸段與導(dǎo)向軸段的連接處形成與外套管內(nèi)端配合的階梯結(jié)構(gòu)；所述過渡軸段的中央開有軸向貫通的內(nèi)窺鏡過孔，所述內(nèi)窺鏡過孔與內(nèi)窺鏡定位孔和鎖緊裝置定位孔同軸設(shè)置。

具體的，所述補(bǔ)償彈簧的外端固定于套環(huán)上，所述套環(huán)固定于導(dǎo)向軸段的前端。

具體的，所述定位件為設(shè)置于套管孔內(nèi)端的限位凸臺(tái)，所述限位凸臺(tái)與外套管為一體結(jié)構(gòu)，所述補(bǔ)償彈簧的內(nèi)端與限位凸臺(tái)的表面壓緊。

具體的，所述第一快速接頭包括伸入套管腔內(nèi)的第一配合管段和與第一配合段連接、外徑大于第一配合管段的第二配合管段；所述第一配合管段與第二配合管段的連接處形成與外套管前端配合的定位階梯結(jié)構(gòu)。

具體的，所述鎖緊裝置定位孔為圓形通孔，所述鎖緊裝置定位孔的孔壁上設(shè)有內(nèi)螺紋，所述鎖緊裝置包括錐形彈性夾頭和套設(shè)于錐形彈性夾頭上用于鎖緊錐形彈性夾頭的卡爪的彈性鎖緊結(jié)構(gòu)；所述錐形彈性夾頭的中央開有軸向貫通的內(nèi)窺鏡鎖緊孔，所述內(nèi)窺鏡鎖緊孔與內(nèi)窺鏡定位孔和鎖緊裝置定位孔同軸設(shè)置，所述壓帽內(nèi)窺鏡過孔與內(nèi)窺鏡鎖緊孔連通，所述彈性鎖緊結(jié)構(gòu)包括套設(shè)于錐形彈性夾頭上、位于錐形彈性夾頭的卡爪后方的收緊套和套設(shè)固定于錐形彈性夾頭后部的調(diào)節(jié)螺母，所述收緊套和調(diào)節(jié)螺母之間設(shè)有套設(shè)于錐形彈性夾頭上的鎖緊彈簧，所述收緊套的外圓周向表面設(shè)有與鎖緊裝置定位孔的孔壁的內(nèi)螺紋配合的外螺紋；所述調(diào)節(jié)螺母與錐形彈性夾頭之間通過螺紋固定連接。

優(yōu)選的，所述壓帽內(nèi)窺鏡過孔的孔徑自第二快速接頭的軸向通孔的內(nèi)端至內(nèi)窺鏡鎖緊孔的后端逐漸減小；所述內(nèi)窺鏡過孔的孔徑自鎖緊裝置定位孔的前端至內(nèi)窺鏡定位孔的后端逐漸減小。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型所設(shè)計(jì)的補(bǔ)償裝置結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，在使用時(shí)兩端的快速接頭與引導(dǎo)裝置和柔性內(nèi)窺鏡保護(hù)套管上匹配的接頭對(duì)接，伸縮桿的導(dǎo)向樁在外套管導(dǎo)向槽內(nèi)不能轉(zhuǎn)動(dòng)只能伸縮保證了鎖緊的柔性內(nèi)窺鏡不轉(zhuǎn)動(dòng)，一旦柔性內(nèi)窺鏡相對(duì)于引導(dǎo)裝置初始頭端發(fā)生后退位移，伸縮桿上的彈簧自動(dòng)將鎖緊的柔性內(nèi)窺鏡頂回，有效的保證了柔性內(nèi)窺鏡傳輸?shù)膱D像不發(fā)生偏轉(zhuǎn)，確保圖像穩(wěn)定，鎖緊裝置通過固定的彈簧力將錐形彈性夾頭拉到收緊套內(nèi)，錐頭部收縮緊緊抱著柔性內(nèi)窺鏡避免了人為用力不當(dāng)夾傷柔性內(nèi)窺鏡造成昂貴的維修成本。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型所設(shè)計(jì)的補(bǔ)償器的軸向剖視圖；

圖2為本實(shí)用新型中鎖緊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型中補(bǔ)償器與引導(dǎo)裝置和內(nèi)窺鏡保護(hù)套管對(duì)接的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，1—第一快速接頭(1.1—第一配合管段，1.2—第二配合管段)，2—套環(huán)，3—補(bǔ)償彈簧，4—外套管(4.1—套管孔)，5—伸縮桿(5.1—導(dǎo)向軸段，5.2—過渡軸段，5.3—鎖緊軸段)，6—鎖緊裝置(6.1—錐形彈性夾頭，6.2—收緊套，6.3—鎖緊彈簧，6.4—調(diào)節(jié)螺母)，7—壓帽，8—第二快速接頭，9—內(nèi)窺鏡定位孔，10—內(nèi)窺鏡過孔，11—鎖緊裝置定位孔，12—內(nèi)窺鏡鎖緊孔，13—引導(dǎo)裝置，14—內(nèi)窺鏡保護(hù)套管，15—第二內(nèi)窺鏡過孔，16—壓帽內(nèi)窺鏡過孔，17—限位凸臺(tái)，18—第一內(nèi)窺鏡過孔。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。

如圖1—3所示的柔性內(nèi)窺鏡位移補(bǔ)償器，它包括外套管4、伸縮桿5和壓帽7；

外套管4的中央開有軸向貫通的套管孔4.1，外套管4的前端配合有與引導(dǎo)內(nèi)窺鏡活動(dòng)的引導(dǎo)裝置13匹配的第一快速接頭1，第一快速接頭1包括伸入套管腔內(nèi)的第一配合管段1.1和與第一配合段1.1連接、外徑大于第一配合管段1.1的第二配合管段1.2；第一配合管段1.1與第二配合管段1.2的連接處形成與外套管4前端配合的定位階梯結(jié)構(gòu)；第一快速接頭1中部開有軸向貫穿第一快速接頭1的第一內(nèi)窺鏡過孔18。

伸縮桿5包括導(dǎo)向軸段5.1、與導(dǎo)向軸段5.1連接的過渡軸段5.2和與過渡軸段5.2連接的鎖緊軸段5.3；導(dǎo)向軸段5.1插入外套管4的套管孔4.1中，過渡軸段5.2是一錐臺(tái)型軸段，過渡軸段5.2的前部最小處直徑大于導(dǎo)向軸段5.1的直徑，過渡軸段5.2的后部最大處直徑與鎖緊軸段5.3直徑相同，過渡軸段5.2與導(dǎo)向軸段5.1的連接處形成了與外套管4內(nèi)端配合的階梯結(jié)構(gòu)(伸縮桿5只能相對(duì)于外套管4向后運(yùn)動(dòng)，而無法前進(jìn))；導(dǎo)向軸段5.1的中央開有軸向貫通的內(nèi)窺鏡定位孔9，過渡軸段5.2的中央開有軸向貫通的內(nèi)窺鏡過孔10，鎖緊軸段5.3的中央開有軸向貫通的鎖緊裝置定位孔11，內(nèi)窺鏡定位孔9、內(nèi)窺鏡過孔10和鎖緊裝置定位孔11同軸設(shè)置；導(dǎo)向軸段5.1上套設(shè)有補(bǔ)償彈簧3；補(bǔ)償彈簧3的外端固定于套環(huán)2上，套環(huán)2固定于導(dǎo)向軸段5.1的前端，套環(huán)2與第一快速接頭1壓緊；套管孔4.1的尾部設(shè)有與補(bǔ)償彈簧3尾端對(duì)應(yīng)的限位凸臺(tái)17，補(bǔ)償彈簧3的內(nèi)端連接在限位凸臺(tái)17上，鎖緊裝置定位孔11內(nèi)固定有鎖緊裝置6。鎖緊裝置6鎖緊柔性內(nèi)窺鏡，避免其轉(zhuǎn)動(dòng)。

鎖緊裝置6包括錐形彈性夾頭6.1和套設(shè)于錐形彈性夾頭6.1上、位于錐形彈性夾頭6.1的卡爪后方的收緊套6.2和套設(shè)固定于錐形彈性夾頭6.1后部的調(diào)節(jié)螺母6.4，收緊套6.2和調(diào)節(jié)螺母6.4之間設(shè)有鎖緊彈簧6.3，收緊套6.2的外圓周向表面與鎖緊裝置定位孔11螺紋連接。調(diào)節(jié)螺母6.4與錐形彈性夾頭6.1之間也通過螺紋固定連接。通過改變調(diào)節(jié)螺母6.4在錐形彈性夾頭6.1上的位置，改變鎖緊彈簧6.3的鎖緊力，從而鎖緊柔性內(nèi)窺鏡。

壓帽7尾部固定有與內(nèi)窺鏡保護(hù)套管14匹配的第二快速接頭8，第二快速接頭8中部開有軸向貫通第二快速接頭8的第二內(nèi)窺鏡過孔15，第二內(nèi)窺鏡過孔15通過開設(shè)于壓帽7中部的壓帽內(nèi)窺鏡過孔16與內(nèi)窺鏡鎖緊孔12連通。

為方便柔性內(nèi)窺鏡在補(bǔ)償器內(nèi)的導(dǎo)向，壓帽內(nèi)窺鏡過孔16的孔徑自第二內(nèi)窺鏡過孔15的前端至內(nèi)窺鏡鎖緊孔12的后端逐漸減?。粌?nèi)窺鏡過孔10的孔徑自鎖緊裝置定位孔11的前端至內(nèi)窺鏡定位孔9的后端逐漸減小。經(jīng)過第二內(nèi)窺鏡過孔15的柔性內(nèi)窺鏡通過壓帽內(nèi)窺鏡過孔16時(shí)被有效引導(dǎo)至內(nèi)窺鏡鎖緊孔12中，安裝簡單，實(shí)用性好，同理，經(jīng)過自鎖緊裝置定位孔11的柔性內(nèi)窺鏡也被內(nèi)窺鏡過孔10有效引導(dǎo)至內(nèi)窺鏡定位孔9中。

本實(shí)用新型的工作過程是：參照?qǐng)D1，伸縮桿5前端伸出的導(dǎo)向軸段5.1套穿補(bǔ)償彈簧3，補(bǔ)償彈簧3一端裝套環(huán)2上，套環(huán)2固定在第導(dǎo)向軸段5.1上，將導(dǎo)向軸段5.1對(duì)準(zhǔn)外套管4的套管孔4.1裝入外套管4內(nèi)，外套管4前部裝有同引導(dǎo)裝置13匹配的第一快速接頭1。

參照?qǐng)D1—圖2，收緊套6.2和鎖緊彈簧6.3套穿到錐形彈性夾頭6.1上，調(diào)節(jié)螺母6.4旋入錐形彈性夾頭6.1上的螺紋端，收緊套6.2被鎖緊彈簧6.3頂?shù)角岸?。先將第二快速接頭8與內(nèi)窺鏡保護(hù)套管14的接頭對(duì)接，柔性內(nèi)窺鏡穿過第二快速接頭8，插入錐形彈性夾頭6.1，通過調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)螺母6.4在錐形彈性夾頭6.1上的位置鎖緊柔性內(nèi)窺鏡，再將鎖緊裝置6裝入鎖緊裝置定位孔11中，柔性內(nèi)窺鏡前端依次穿過內(nèi)窺鏡定位孔9和第一快速接頭1進(jìn)入引導(dǎo)裝置13內(nèi)，第一快速接頭1和引導(dǎo)裝置13對(duì)接，(如圖3所示)，最后通過收緊套6.2固定在鎖緊裝置定位孔11內(nèi)。

參照?qǐng)D1，壓帽7內(nèi)的導(dǎo)向樁對(duì)準(zhǔn)伸縮桿5尾部，壓帽7中間孔對(duì)準(zhǔn)錐形彈性夾頭6.1尾部并將其套住。一旦柔性內(nèi)窺鏡相對(duì)于引導(dǎo)裝置13的初始頭端發(fā)生后退位移，柔性內(nèi)窺鏡帶動(dòng)鎖緊裝置6后退，鎖緊裝置6帶動(dòng)伸縮桿5后退，此時(shí)伸縮桿5上的補(bǔ)償彈簧3自動(dòng)將伸縮桿5頂回，柔性內(nèi)窺鏡也同時(shí)被頂回到初始位置，有效的保證了柔性內(nèi)窺鏡傳輸?shù)膱D像不發(fā)生偏轉(zhuǎn)，確保圖像穩(wěn)定，鎖緊裝置6通過固定的彈簧力將錐形彈性夾頭6.1的卡爪拉到收緊套6.2內(nèi)，卡爪收縮緊緊抱著柔性內(nèi)窺鏡避免了人為用力不當(dāng)夾傷柔性內(nèi)窺鏡造成昂貴的維修成本。

以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)做任何形式上的限制。凡是依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實(shí)用新型的技術(shù)方案的范圍內(nèi)。