一種脈象儀的制作方法
【專(zhuān)利摘要】一種脈象儀，包括：底座、臂托、腕托、支架、第一級(jí)壓力傳感器調(diào)節(jié)裝置、第二級(jí)壓力傳感器調(diào)節(jié)裝置、第三級(jí)壓力傳感器調(diào)節(jié)裝置、連接滑塊及壓力傳感器組件，其中所述臂托設(shè)置在所述底座上，所述腕托固定在所述臂托上，所述支架設(shè)置在所述底座上，所述第一級(jí)壓力傳感器調(diào)節(jié)裝置設(shè)置在所述支架上，所述第二級(jí)壓力傳感器調(diào)節(jié)裝置設(shè)置在所述第一級(jí)壓力傳感器調(diào)節(jié)裝置上，所述第三級(jí)壓力傳感器調(diào)節(jié)裝置設(shè)置在所述第一級(jí)壓力傳感器調(diào)節(jié)裝置上，所述連接滑塊與所述第二級(jí)壓力傳感器調(diào)節(jié)裝置及所述第三級(jí)壓力傳感器調(diào)節(jié)裝置相連，所述壓力傳感器組件設(shè)置在所述連接滑塊上。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種脈象儀
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及一種脈象儀。
【背景技術(shù)】
[0002]目前市場(chǎng)上的脈象儀在實(shí)際使用過(guò)程中，存在兩個(gè)致命的缺陷，一是傳感器在寸、關(guān)、尺不好定位，從而導(dǎo)致測(cè)量的可重復(fù)性太差;二是傳感器都是單觸點(diǎn)，每個(gè)部位僅采集一路信號(hào)，無(wú)法測(cè)量脈寬，而脈寬測(cè)不出來(lái)，28脈中至少8部脈無(wú)法識(shí)別。因?yàn)檫@兩個(gè)缺陷的存在，導(dǎo)致目前市場(chǎng)上的脈象儀難以真正在臨床上推廣使用。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例提供了一種脈象儀，包括:底座；臂托，設(shè)置在所述底座上，所述臂托能夠在所述底座上沿著第一方向往復(fù)運(yùn)動(dòng);腕托，固定在所述臂托上;支架，設(shè)置在所述底座上，所述支架與所述底座所在的平面垂直;第一級(jí)壓力傳感器調(diào)節(jié)裝置，設(shè)置在所述支架上，且所述第一級(jí)壓力傳感器調(diào)節(jié)裝置能夠在所述支架上沿著垂直于所述底座所在平面的第二方向往復(fù)運(yùn)動(dòng);第二級(jí)壓力傳感器調(diào)節(jié)裝置，設(shè)置在所述第一級(jí)壓力傳感器調(diào)節(jié)裝置上，且所述第二級(jí)壓力傳感器調(diào)節(jié)裝置能夠在所述第一級(jí)壓力傳感器調(diào)節(jié)裝置上沿著垂直于所述第一方向且垂直于所述第二方向的第三方向往復(fù)運(yùn)動(dòng);第三級(jí)壓力傳感器調(diào)節(jié)裝置，設(shè)置在所述第一級(jí)壓力傳感器調(diào)節(jié)裝置上，且所述第三級(jí)壓力傳感器調(diào)節(jié)裝置能夠在所述第一級(jí)壓力傳感器調(diào)節(jié)裝置上沿著所述第二方向往復(fù)運(yùn)動(dòng);連接滑塊，所述連接滑塊與所述第二級(jí)壓力傳感器調(diào)節(jié)裝置及所述第三級(jí)壓力傳感器調(diào)節(jié)裝置相連，且所述連接滑塊能夠分別隨著所述第二級(jí)壓力傳感器調(diào)節(jié)裝置沿著所述第三方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)及隨著所述第三級(jí)壓力傳感器調(diào)節(jié)裝置沿著所述第二方向往復(fù)運(yùn)動(dòng);壓力傳感器組件，設(shè)置在所述連接滑塊上，且所述壓力傳感器組件能夠分別隨著所述第二級(jí)壓力傳感器調(diào)節(jié)裝置沿著所述第三方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)及隨著所述第三級(jí)壓力傳感器調(diào)節(jié)裝置沿著所述第二方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述壓力傳感器組件包括至少一個(gè)壓力傳感器。
[0004]上述的脈象儀，所述底座包括:兩根第一滑軌，設(shè)置在所述底座的兩側(cè)，所述臂托設(shè)置在所述滑軌上，并且所述臂托能夠沿著所述第一滑軌在所述底座上沿著所述第一方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0005]上述的脈象儀，所述兩根滑軌中的至少一根滑軌上設(shè)有固定裝置，用于固定所述臂托。
[0006]上述的脈象儀，所述底座包括:一根第二滑軌，設(shè)置在所述底座的一側(cè)，所述支架設(shè)置在所述第二滑軌上，并且所述支架能夠沿著所述滑軌在所述底座上沿著所述第三方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0007]上述的脈象儀，所述第二滑軌上設(shè)有固定裝置，用于固定所述支架。
[0008]上述的脈象儀，所述連接滑塊進(jìn)一步包括:兩個(gè)激光發(fā)射器，所述兩個(gè)激光發(fā)射器以所述壓力傳感器的中心軸為軸，呈軸對(duì)稱(chēng)的設(shè)置在所述連接滑塊上，且所述兩個(gè)激光發(fā)射器的焦點(diǎn)位于所述壓力傳感器調(diào)節(jié)裝置的下方。
[0009]上述的脈象儀，所述第一級(jí)壓力傳感器調(diào)節(jié)裝置通過(guò)絲杠結(jié)構(gòu)或者錐形齒輪結(jié)構(gòu)或者齒輪齒條結(jié)構(gòu)沿著所述支架在所述第二方向上做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述連接滑塊通過(guò)絲杠結(jié)構(gòu)或者錐形齒輪結(jié)構(gòu)或者齒輪齒條結(jié)構(gòu)在所述第二級(jí)壓力傳感器調(diào)節(jié)裝置上沿著所述第三方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述連接滑塊通過(guò)絲杠結(jié)構(gòu)或者錐形齒輪結(jié)構(gòu)或者齒輪齒條結(jié)構(gòu)在所述第三級(jí)壓力傳感器調(diào)節(jié)裝置上沿著所述第二方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0010]上述的脈象儀，所述腕托為中間凹陷的滑輪，且所述滑輪能夠沿著所述第三方向往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0011 ] 上述的脈象儀，還包括:掌托，設(shè)置在所述臂托上，且所述掌托的中心點(diǎn)與所述腕托的中心點(diǎn)的連線(xiàn)沿著所述第三方向延伸。
[0012]上述的脈象儀，所述壓力傳感器組件包括7個(gè)壓力傳感器，且所述7個(gè)壓力傳感器成“十”字型排列。
【附圖說(shuō)明】

[0013]圖1為依據(jù)本實(shí)用新型一實(shí)施例中的脈象儀的示意圖；
[0014]圖2為依據(jù)本實(shí)用新型一實(shí)施例中的脈象儀的示意圖；
[0015]圖3A為依據(jù)本實(shí)用新型一實(shí)施例中的脈象儀的示意圖；
[0016]圖3B為依據(jù)本實(shí)用新型一實(shí)施例中的脈象儀的示意圖。
[0017]其中，附圖標(biāo)記:
[0018]1:底座
[0019]11:第一滑軌
[0020]12:固定裝置
[0021]2:臂托
[0022]3:腕托
[0023]4:支架
[0024]5:第一級(jí)壓力傳感器調(diào)節(jié)裝置
[0025]51:激光發(fā)射器
[0026]52:旋鈕
[0027]6:壓力傳感器組件
[0028]61:壓力傳感器
[0029]7:掌托
[0030]8:第二級(jí)壓力傳感器調(diào)節(jié)裝置
[0031]9:第三級(jí)壓力傳感器調(diào)節(jié)裝置
[0032]10:連接滑塊
【具體實(shí)施方式】
[0033]圖1為依據(jù)本實(shí)用新型一實(shí)施例中的脈象儀的示意圖。圖2為依據(jù)本實(shí)用新型一實(shí)施例中的脈象儀的示意圖。圖3A為鏈接滑塊10帶動(dòng)壓力傳感器組件6在第二級(jí)壓力傳感器調(diào)節(jié)裝置8上移動(dòng)到最右側(cè)，同時(shí)在第三極壓力傳感器調(diào)節(jié)裝置9上移動(dòng)到最上側(cè)的示意圖。圖3B為鏈接滑塊10帶動(dòng)壓力傳感器組件6在第二級(jí)壓力傳感器調(diào)節(jié)裝置8上移動(dòng)到最左偵U，同時(shí)在第三極壓力傳感器調(diào)節(jié)裝置9上移動(dòng)到最下側(cè)的示意圖。請(qǐng)參考圖1-圖3B，本實(shí)施例中脈象儀，包括:底座1、臂托2、腕托3、支架4、第一級(jí)壓力傳感器調(diào)節(jié)裝置5、第二級(jí)壓力傳感器調(diào)節(jié)裝置8、第三級(jí)壓力傳感器調(diào)節(jié)裝置9、壓力傳感器組件6以及連接滑塊10。其中臂托2設(shè)置在底座I上。臂托2能夠在底座I上沿著第一方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。腕托3固定在臂托2上。支架4設(shè)置在底座上I，支架4與底座I所在的平面垂直。第一級(jí)壓力傳感器調(diào)節(jié)裝置5設(shè)置在支架上4，且第一級(jí)壓力傳感器調(diào)節(jié)裝置5能夠在支架4上沿著垂直于底座I所在平面的第二方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。第二級(jí)壓力傳感器調(diào)節(jié)裝置8設(shè)置在第一級(jí)壓力傳感器調(diào)節(jié)裝置5上，且第二級(jí)壓力傳感器調(diào)節(jié)裝置8能夠在第一級(jí)壓力傳感器調(diào)節(jié)裝置5上沿著垂直于第一方向且垂直于第二方向的第三方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。第三級(jí)壓力傳感器調(diào)節(jié)裝置9設(shè)置在第一級(jí)壓力傳感器調(diào)節(jié)裝置5上，且第三級(jí)壓力傳感器調(diào)節(jié)裝置9能夠在第一級(jí)壓力傳感器調(diào)節(jié)裝置5上沿著第二方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。連接滑塊10與第二級(jí)壓力傳感器調(diào)節(jié)裝置8及第三級(jí)壓力傳感器調(diào)節(jié)裝置9相連，且連接滑塊10能夠分別隨著第二級(jí)壓力傳感器調(diào)節(jié)裝置8沿著第三方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)及隨著第三級(jí)壓力傳感器調(diào)節(jié)裝置9沿著第二方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。壓力傳感器組件6設(shè)置在連接滑塊10上，且壓力傳感器組件6能夠分別隨著第二級(jí)壓力傳感器調(diào)節(jié)裝置8沿著第三方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)及隨著第三級(jí)壓力傳感器調(diào)節(jié)裝置9沿著第二方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，壓力傳感器組件包括至少一個(gè)壓力傳感器61。
[0034]例如，當(dāng)使用該脈象儀時(shí)，被測(cè)量者將胳膊放在臂托2上，將手腕放在腕托3上。被測(cè)量者通過(guò)手臂帶動(dòng)臂托2，將臂托2橫向左右移動(dòng)，使得手臂位于壓力傳感器下方。然后通過(guò)支架4帶動(dòng)第一級(jí)壓力傳感器調(diào)節(jié)裝置5前后移動(dòng)，使得壓力傳感器位于被測(cè)量部位的上方。之后再通過(guò)第一級(jí)壓力傳感器調(diào)節(jié)裝置5粗調(diào)壓力傳感器6上下的位置，使其靠近被測(cè)量部位。隨后，通過(guò)調(diào)節(jié)第二級(jí)壓力傳感器調(diào)節(jié)裝置8的前后位置，以及第三級(jí)壓力傳感器調(diào)節(jié)裝置9的上下位置，調(diào)節(jié)連接滑塊10的位置，從而使得壓力傳感器6觸碰到被測(cè)量部位。如此，通過(guò)第第一級(jí)壓力傳感器調(diào)節(jié)裝置5、第二級(jí)壓力傳感器調(diào)節(jié)裝置8和第三級(jí)壓力傳感器調(diào)節(jié)裝置9的機(jī)械調(diào)位的方式使得壓力傳感器能夠快速、準(zhǔn)確穩(wěn)定的接觸被測(cè)量部位，測(cè)出被測(cè)量者的脈搏信息。
[0035]作為一種選擇，本申請(qǐng)一實(shí)施例中，底座包括兩根第一滑軌11。第一滑軌11設(shè)置在底座I的兩側(cè)。2臂托設(shè)置在第一滑軌11上，并且臂托2沿著第一滑軌11在底座I上沿著第一方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。當(dāng)被測(cè)量者在第一方向的位置固定之后，為了使其不在第一方向上由于外力而滑動(dòng)。本實(shí)施例中，可選擇的在兩個(gè)第一滑軌11中至少有一根滑軌上設(shè)有固定裝置12，用于固定臂托2。然而臂托2與底座I的連接方式并不僅限于此。在其他實(shí)施例中，臂托2與底座I可通過(guò)滑槽連接。即在底座I的側(cè)面開(kāi)出兩個(gè)滑槽，臂托2卡在滑槽中移動(dòng)。因此，只要能夠?qū)崿F(xiàn)臂托2在底座I上沿著第一方向進(jìn)行滑動(dòng)的連接方式，均屬于本申請(qǐng)所要求保護(hù)的范圍之內(nèi)。
[0036]作為一種選擇，本申請(qǐng)一實(shí)施例中，底座I包括一根第二滑軌(圖中未繪示)，設(shè)置在底座I的一側(cè)，支架4設(shè)置在第二滑軌上，并且支架4沿著第二滑軌在底座上沿著第三方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。當(dāng)被測(cè)量者在第三方向的位置固定之后，為了使其不在第三方向上由于外力而滑動(dòng)。本實(shí)施例中，可選擇的在第二滑軌中設(shè)有固定裝置(圖中未繪示)，用于固定支架4。然而支架4與底座I的連接方式并不僅限于此。在其他實(shí)施例中，支架4與底座I可通過(guò)滑槽連接。即在底座I的側(cè)面開(kāi)出一個(gè)滑槽，臂托支架4卡在滑槽中移動(dòng)。因此，只要能夠?qū)崿F(xiàn)支架4在底座I上沿著第二方向進(jìn)行滑動(dòng)的連接方式，均屬于本申請(qǐng)所要求保護(hù)的范圍之內(nèi)。
[0037]作為一種選擇，為了更好的找到并定位被測(cè)量的部位，本申請(qǐng)一實(shí)施例中，連接滑塊10包括兩個(gè)激光發(fā)射器51(請(qǐng)參照?qǐng)D2)，兩個(gè)激光發(fā)射器51以壓力傳感器組件6的中心軸為軸，呈軸對(duì)稱(chēng)的設(shè)置在連接滑塊10上，且兩個(gè)激光發(fā)射器51的焦點(diǎn)位于壓力傳感器組件6的下方。這樣只要激光發(fā)射器51的焦點(diǎn)與被測(cè)量部位重合，就能更精準(zhǔn)的找到被測(cè)量部位。
[0038]通過(guò)上述的脈象儀上帶有的激光定位器，能夠準(zhǔn)確的看出壓力傳感器組件6所在的位置。因此使得從定位到測(cè)量的過(guò)程中沒(méi)有位移的變化，使得測(cè)量結(jié)果更加精準(zhǔn)。
[0039]作為一種選擇，本申請(qǐng)一實(shí)施例中，第一級(jí)壓力傳感器調(diào)節(jié)裝置通過(guò)絲杠結(jié)構(gòu)或者錐形齒輪結(jié)構(gòu)或者齒輪齒條結(jié)構(gòu)沿著支架在第二方向上做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，連接滑塊通過(guò)絲杠結(jié)構(gòu)或者錐形齒輪結(jié)構(gòu)或者齒輪齒條結(jié)構(gòu)在第二級(jí)壓力傳感器調(diào)節(jié)裝置上沿著第三方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，連接滑塊通過(guò)絲杠結(jié)構(gòu)或者錐形齒輪結(jié)構(gòu)或者齒輪齒條結(jié)構(gòu)在第三級(jí)壓力傳感器調(diào)節(jié)裝置上沿著第二方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0040]如圖1所示，例如齒輪齒條結(jié)構(gòu)。通過(guò)旋鈕52調(diào)節(jié)齒輪齒條結(jié)構(gòu)，使得壓力傳感器調(diào)節(jié)裝置5在支架4上沿著豎直方向做往復(fù)運(yùn)動(dòng)。通過(guò)絲杠結(jié)果或者錐形齒輪結(jié)果將水平方向的位移或或旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)變成豎直方向的位移是本領(lǐng)域的公知常識(shí)，因此不再贅述。然而，并不限于此。任何能使得壓力傳感器調(diào)節(jié)裝置5沿著支架在第三方向上做往復(fù)運(yùn)動(dòng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)均在本申請(qǐng)所要求保護(hù)的范圍內(nèi)。
[0041]作為一種選擇，為了使被測(cè)量者在方式手腕的時(shí)候感到更加舒適，同時(shí)能夠在前后方向進(jìn)行粗調(diào)位置，本申請(qǐng)一實(shí)施例中腕托為中間凹陷的滑輪，且滑輪沿著第三方向往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)。即被測(cè)量者在將手腕放在腕托之后，可以通過(guò)滑輪先行進(jìn)行前后方向的位置粗調(diào)。同時(shí)中間凹陷的結(jié)構(gòu)也更符合人體工程學(xué)，使得被測(cè)量者更加舒適。
[0042]作為一種選擇，本申請(qǐng)一實(shí)施例中，脈象儀還包括掌托7，設(shè)置在臂托2上。且掌托7的中心點(diǎn)與腕托3的中心點(diǎn)的連線(xiàn)所形成的直線(xiàn)為沿著第三方向的直線(xiàn)。例如當(dāng)被測(cè)量者將手腕放在腕托3處，為了使得被測(cè)量者的手掌不懸空而產(chǎn)生不適，因此將手掌放在掌托7上。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種脈象儀，其特征在于，包括: 底座； 臂托，設(shè)置在所述底座上，所述臂托能夠在所述底座上沿著第一方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)； 腕托，固定在所述臂托上； 支架，設(shè)置在所述底座上，所述支架與所述底座所在的平面垂直； 第一級(jí)壓力傳感器調(diào)節(jié)裝置，設(shè)置在所述支架上，且所述第一級(jí)壓力傳感器調(diào)節(jié)裝置能夠在所述支架上沿著垂直于所述底座所在平面的第二方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)； 第二級(jí)壓力傳感器調(diào)節(jié)裝置，設(shè)置在所述第一級(jí)壓力傳感器調(diào)節(jié)裝置上，且所述第二級(jí)壓力傳感器調(diào)節(jié)裝置能夠在所述第一級(jí)壓力傳感器調(diào)節(jié)裝置上沿著垂直于所述第一方向且垂直于所述第二方向的第三方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)； 第三級(jí)壓力傳感器調(diào)節(jié)裝置，設(shè)置在所述第一級(jí)壓力傳感器調(diào)節(jié)裝置上，且所述第三級(jí)壓力傳感器調(diào)節(jié)裝置能夠在所述第一級(jí)壓力傳感器調(diào)節(jié)裝置上沿著所述第二方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)； 連接滑塊，所述連接滑塊與所述第二級(jí)壓力傳感器調(diào)節(jié)裝置及所述第三級(jí)壓力傳感器調(diào)節(jié)裝置相連，且所述連接滑塊能夠分別隨著所述第二級(jí)壓力傳感器調(diào)節(jié)裝置沿著所述第三方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)及隨著所述第三級(jí)壓力傳感器調(diào)節(jié)裝置沿著所述第二方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)； 壓力傳感器組件，設(shè)置在所述連接滑塊上，且所述壓力傳感器組件能夠分別隨著所述第二級(jí)壓力傳感器調(diào)節(jié)裝置沿著所述第三方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)及隨著所述第三級(jí)壓力傳感器調(diào)節(jié)裝置沿著所述第二方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述壓力傳感器組件包括至少一個(gè)壓力傳感器。2.如權(quán)利要求1所述的脈象儀，其特征在于，所述底座包括: 兩根第一滑軌，設(shè)置在所述底座的兩側(cè)，所述臂托設(shè)置在所述滑軌上，并且所述臂托能夠沿著所述第一滑軌在所述底座上沿著所述第一方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。3.如權(quán)利要求2所述的脈象儀，其特征在于，所述兩根滑軌中的至少一根滑軌上設(shè)有固定裝置，用于固定所述臂托。4.如權(quán)利要求1所述的脈象儀，其特征在于，所述底座包括: 一根第二滑軌，設(shè)置在所述底座的一側(cè)，所述支架設(shè)置在所述第二滑軌上，并且所述支架能夠沿著所述滑軌在所述底座上沿著所述第三方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。5.如權(quán)利要求4所述的脈象儀，其特征在于，所述第二滑軌上設(shè)有固定裝置，用于固定所述支架。6.如權(quán)利要求1所述的脈象儀，其特征在于，所述連接滑塊進(jìn)一步包括: 兩個(gè)激光發(fā)射器，所述兩個(gè)激光發(fā)射器以所述壓力傳感器的中心軸為軸，呈軸對(duì)稱(chēng)的設(shè)置在所述連接滑塊上，且所述兩個(gè)激光發(fā)射器的焦點(diǎn)位于所述壓力傳感器調(diào)節(jié)裝置的下方。7.如權(quán)利要求1所述的脈象儀，其特征在于，所述第一級(jí)壓力傳感器調(diào)節(jié)裝置通過(guò)絲杠結(jié)構(gòu)或者錐形齒輪結(jié)構(gòu)或者齒輪齒條結(jié)構(gòu)沿著所述支架在所述第二方向上做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述連接滑塊通過(guò)絲杠結(jié)構(gòu)或者錐形齒輪結(jié)構(gòu)或者齒輪齒條結(jié)構(gòu)在所述第二級(jí)壓力傳感器調(diào)節(jié)裝置上沿著所述第三方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述連接滑塊通過(guò)絲杠結(jié)構(gòu)或者錐形齒輪結(jié)構(gòu)或者齒輪齒條結(jié)構(gòu)在所述第三級(jí)壓力傳感器調(diào)節(jié)裝置上沿著所述第二方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。8.如權(quán)利要求1所述的脈象儀，其特征在于，所述腕托為中間凹陷的滑輪，且所述滑輪能夠沿著所述第三方向往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)。9.如權(quán)利要求1所述的脈象儀，其特征在于，還包括: 掌托，設(shè)置在所述臂托上，且所述掌托的中心點(diǎn)與所述腕托的中心點(diǎn)的連線(xiàn)沿著所述第三方向延伸。10.如權(quán)利要求1所述的脈象儀，其特征在于，所述壓力傳感器組件包括7個(gè)壓力傳感器，且所述7個(gè)壓力傳感器成“十”字型排列。
【文檔編號(hào)】A61B5/02GK205729332SQ201620527096
【公開(kāi)日】2016年11月30日
【申請(qǐng)日】2016年6月1日
【發(fā)明人】郭福生
【申請(qǐng)人】郭福生