1.藥物制劑3D打印機(jī)，包括X軸從動(dòng)組件、X軸驅(qū)動(dòng)組件、Y軸從動(dòng)組件、Y軸驅(qū)動(dòng)組件、從動(dòng)組件固定器、打印傳輸組件、打印臺(tái)活塞組件、活塞調(diào)節(jié)組件、進(jìn)料臺(tái)組件、觸點(diǎn)平料組件和平料器驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于X軸從動(dòng)組件與X軸驅(qū)動(dòng)組件通過X軸傳輸帶相連，Y軸從動(dòng)組件設(shè)置在X軸傳輸帶上，Y軸驅(qū)動(dòng)組件與Y軸從動(dòng)組件通過Y軸傳輸帶相連，打印傳輸組件設(shè)置在Y軸傳輸帶上，打印臺(tái)活塞組件設(shè)置在打印傳輸組件的下方，進(jìn)料臺(tái)組件設(shè)置在打印臺(tái)活塞組件沿X軸的側(cè)方，活塞調(diào)節(jié)組件設(shè)置在打印臺(tái)活塞組件、進(jìn)料臺(tái)組件的下端，觸點(diǎn)平料組件設(shè)置在進(jìn)料臺(tái)組件的上端，平料器驅(qū)動(dòng)裝置通過平料傳輸帶與從動(dòng)組件固定器相連，平料傳輸帶沿X軸方向設(shè)置，觸點(diǎn)平料組件設(shè)置在平料傳輸帶上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述藥物制劑3D打印機(jī)，其特征在于所述X軸從動(dòng)組件包括對(duì)稱的第一X軸從動(dòng)組件和第二X軸從動(dòng)組件，X軸驅(qū)動(dòng)組件包括對(duì)稱的第一X軸驅(qū)動(dòng)組件和第二X軸驅(qū)動(dòng)組件，第一X軸從動(dòng)組件與第一X軸驅(qū)動(dòng)組件置于同一側(cè)，第二X軸從動(dòng)組件與第二X軸驅(qū)動(dòng)組件置于同一側(cè)；
第一X軸從動(dòng)組件中部后側(cè)設(shè)置有第一從動(dòng)同步帶輪，第一從動(dòng)同步帶輪通過第一X軸傳輸帶與第一X軸驅(qū)動(dòng)組件的第一驅(qū)動(dòng)輪相連，第一驅(qū)動(dòng)輪通過X軸傳動(dòng)軸與第二X軸驅(qū)動(dòng)組件的第二驅(qū)動(dòng)輪相連，第二驅(qū)動(dòng)輪中心軸與第二X軸驅(qū)動(dòng)組件的X軸步進(jìn)電機(jī)相連，第二驅(qū)動(dòng)輪通過第二X軸傳輸帶與第二X軸從動(dòng)組件的第二從動(dòng)同步帶輪相連；第一X軸從動(dòng)組件、第二X軸從動(dòng)組件、第一X軸驅(qū)動(dòng)組件和第二X軸驅(qū)動(dòng)組件下端均通過耦合固定器與臺(tái)面相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述藥物制劑3D打印機(jī)，其特征在于所述Y軸從動(dòng)組件包括對(duì)稱的第一Y軸從動(dòng)組件和第二Y軸從動(dòng)組件，第一Y軸從動(dòng)組件下部?jī)蓚?cè)通過第一X軸傳輸帶固定器與第一X軸傳輸帶相連，第一Y軸從動(dòng)組件中部后側(cè)設(shè)置有橫向第一X軸光軸軸承，第一X軸光軸軸承內(nèi)穿有第一X軸光軸，第一X軸光軸兩端分別設(shè)置在第一X軸驅(qū)動(dòng)組件、第一X軸從動(dòng)組件上端后側(cè)的第一光軸導(dǎo)向光軸固定器內(nèi)；
第二Y軸從動(dòng)組件下部?jī)蓚?cè)通過第二X軸傳輸帶固定器與第二X軸傳輸帶相連，第二Y軸從動(dòng)組件中部后側(cè)設(shè)置有橫向第二X軸光軸軸承，第二X軸光軸軸承內(nèi)穿有第二X軸光軸，第二X軸光軸兩端分別設(shè)置在第二X軸驅(qū)動(dòng)組件、第二X軸從動(dòng)組件上端后側(cè)的第二光軸導(dǎo)向光軸固定器內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述藥物制劑3D打印機(jī)，其特征在于所述打印傳輸組件包括后側(cè)運(yùn)動(dòng)固定器、中部打印調(diào)整組件和前側(cè)打印儲(chǔ)料組件，運(yùn)動(dòng)固定器上下端均設(shè)置有橫向Y軸光軸軸承，Y軸光軸軸承內(nèi)穿有Y軸光軸，Y軸光軸兩端分別設(shè)置在第一Y軸從動(dòng)組件、第二Y軸從動(dòng)組件上的Y軸導(dǎo)向光軸固定器內(nèi)；所述打印調(diào)整組件包括后部連接板和前端連接塊，連接板上設(shè)置有豎向彈性滑槽，前端連接塊后端相應(yīng)于彈性滑槽設(shè)置有滑塊，連接塊與連接板通過豎向條形孔、螺栓固定；運(yùn)動(dòng)固定器中部通過Y軸傳輸帶固定器與Y軸傳輸帶相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述藥物制劑3D打印機(jī)，其特征在于所述Y軸驅(qū)動(dòng)組件包括驅(qū)動(dòng)固定器、Y軸驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)和Y軸驅(qū)動(dòng)帶輪，驅(qū)動(dòng)固定器設(shè)置在所述第一X軸驅(qū)動(dòng)組件上，Y軸驅(qū)動(dòng)帶輪的中心軸與Y軸驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的輸出軸相連，Y軸傳輸帶依次繞過Y軸驅(qū)動(dòng)帶輪、第一Y軸同步帶輪、第一平面導(dǎo)向軸承、平面導(dǎo)向輪、第二平面導(dǎo)向軸承、第二Y軸同步帶輪、第三Y軸同步帶輪、第四Y軸同步帶輪，所述第一Y軸同步帶輪和第四Y軸同步帶輪設(shè)置在第一X軸驅(qū)動(dòng)組件上，第一平面導(dǎo)向軸承和第二平面導(dǎo)向軸承橫向布置在第一Y軸從動(dòng)組件上，平面導(dǎo)向輪設(shè)置在第二Y軸從動(dòng)組件上，平面導(dǎo)向輪與第一平面導(dǎo)向軸承、第二平面導(dǎo)向軸承之間的Y軸傳輸帶與Y軸同向；第二Y軸同步帶輪和第三Y軸同步帶輪設(shè)置在所述第一X軸從動(dòng)組件上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述藥物制劑3D打印機(jī)，其特征在于所述觸點(diǎn)平料組件包括兩側(cè)平料器固定組件，平料器固定組件上端之間平行設(shè)置兩個(gè)輔助固定軸，輔助固定軸之間設(shè)置有圓柱體平料管；平料器固定組件下部設(shè)置有平料直線光軸軸承，平料直線光軸軸承內(nèi)穿有平料直線光軸，平料直線光軸兩端分別固定在從動(dòng)組件固定器、平料器驅(qū)動(dòng)裝置上；平料器固定組件下端與所述平料傳輸帶相連。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述藥物制劑3D打印機(jī)，其特征在于所述平料器驅(qū)動(dòng)裝置上端與所述臺(tái)面下端相連，平料器驅(qū)動(dòng)裝置上部?jī)蓚?cè)通過第一平料導(dǎo)向光軸固定器與平料直線光軸相連，平料器驅(qū)動(dòng)裝置下部設(shè)置有平料步進(jìn)電機(jī)，平料步進(jìn)電機(jī)輸出軸與平料驅(qū)動(dòng)帶輪相連；
所述從動(dòng)組件固定器上端與臺(tái)面下端相連，從動(dòng)組件固定器上部通過第一平料導(dǎo)向光軸固定器與平料直線光軸相連，從動(dòng)組件固定器下端設(shè)置有平料從動(dòng)帶輪，平料驅(qū)動(dòng)帶輪與平料從動(dòng)帶輪之間通過平料傳輸帶相連；兩側(cè)所述平料驅(qū)動(dòng)帶輪通過平料傳動(dòng)軸相連。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述藥物制劑3D打印機(jī)，其特征在于所述打印臺(tái)活塞組件和進(jìn)料臺(tái)組件包括上端平臺(tái)，平臺(tái)下方設(shè)置有組件固定板，組件固定板四周設(shè)置有豎向通孔，一螺紋桿上端穿過豎向通孔與平臺(tái)下端固定，組件固定板與平臺(tái)之間的螺紋桿上套有彈簧，彈簧上下端分別與平臺(tái)下端、組件固定板上端相抵，組件固定板下方的螺紋桿上旋有調(diào)節(jié)螺母；組件固定板周邊設(shè)置有向外側(cè)凸出的與外殼側(cè)壁箱底的平面導(dǎo)向軸承，組件固定板下端中部設(shè)置有升降步進(jìn)電機(jī)，升降步進(jìn)電機(jī)的輸出軸與豎向?qū)蚵菁y軸相連，螺紋軸上端旋于內(nèi)螺紋管內(nèi)，內(nèi)螺紋管上端通過軸承與平臺(tái)底面固定；導(dǎo)向螺紋軸側(cè)方的組件固定板上設(shè)置有升降導(dǎo)向光軸固定器，升降導(dǎo)向光軸固定器與升降導(dǎo)向光軸上端固定。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述藥物制劑3D打印機(jī)，其特征在于所述活塞調(diào)節(jié)組件包括中部調(diào)節(jié)輪固定器，調(diào)節(jié)輪固定器兩側(cè)為軸承固定器，軸承固定器兩側(cè)通過組件固定光軸緊固在框架側(cè)壁；調(diào)節(jié)輪固定器中部設(shè)置有螺紋孔，螺紋孔內(nèi)旋于螺桿，螺桿下端與調(diào)節(jié)輪相連螺桿上端固定有調(diào)節(jié)軸承，所述導(dǎo)向螺紋軸下端為光軸，導(dǎo)向螺紋軸下端設(shè)置在調(diào)節(jié)軸承內(nèi)；所述軸承固定器上設(shè)置有升降導(dǎo)向光軸軸承，升降導(dǎo)向光軸下部置于升降導(dǎo)向光軸軸承內(nèi)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述藥物制劑3D打印機(jī)，其特征在于所述X軸步進(jìn)電機(jī)、Y軸驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)、平料步進(jìn)電機(jī)、升降步進(jìn)電機(jī)的控制信號(hào)輸入端口分別與控制主板的電機(jī)控制信號(hào)輸出端口相連，控制主板的噴頭控制信號(hào)輸出端口通過信號(hào)轉(zhuǎn)換電路與所述打印儲(chǔ)料組件上的噴頭的控制信號(hào)輸入端口相連；控制主板的檢測(cè)信號(hào)輸入端口與打印機(jī)運(yùn)行檢測(cè)信號(hào)輸入端口相連，控制主板的控制信號(hào)輸出端口與墨盒供電通斷控制端口相連；控制主板的按鍵信號(hào)輸入端口通過并行輸入串行輸出移位寄存器與按鍵相連，控制主板的按鍵信號(hào)輸入端口通過旋轉(zhuǎn)編碼器與飛梭按鍵相連；控制主板的位置檢測(cè)信號(hào)輸入端口分別與Y軸位置限位光電開關(guān)的信號(hào)輸出端口、X軸位置限位光電開關(guān)的信號(hào)輸出端口、止動(dòng)限位光電開關(guān)的信號(hào)輸出端口相連，Y軸位置限位光電開關(guān)設(shè)置在所述連接板的上端，X軸位置限位光電開關(guān)設(shè)置在第一X軸驅(qū)動(dòng)組件上端，止動(dòng)限位光電開關(guān)設(shè)置在所述軸承固定器的下端；所述第一Y軸從動(dòng)組件上端相應(yīng)于Y軸位置限位光電開關(guān)、X軸位置限位光電開關(guān)設(shè)置有Y軸位置限位擋板、X軸位置限位擋板；所述升降導(dǎo)向光軸下端相應(yīng)于止動(dòng)限位光電開關(guān)設(shè)置有旗形限位擋板。