本實(shí)用新型涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，具體地說(shuō)，是一種高分辯率測(cè)量組織厚度的智能器械。

背景技術(shù)：

使用吻合器進(jìn)行消化道重建是替代傳統(tǒng)手工縫合的一種機(jī)械方式。此類器械包括一對(duì)能協(xié)同工作的鉗口構(gòu)件的端部執(zhí)行器，如果要將所述器械用于內(nèi)窺鏡或腹腔鏡手術(shù)中，則所述鉗口構(gòu)件需能穿過(guò)套管通道。鉗口構(gòu)件之一為一個(gè)凹槽，所述凹槽可容納釘倉(cāng)，另一鉗口構(gòu)件為釘砧。當(dāng)需要對(duì)組織進(jìn)行壓榨時(shí)，通過(guò)手柄轉(zhuǎn)動(dòng)使吻合器的軸向遠(yuǎn)端推動(dòng)釘砧，從而使釘砧向下，達(dá)到壓榨組織的目的。

吻合器的使用需要遵循一定的規(guī)范，才能夠達(dá)到預(yù)期目標(biāo)。其中，很重要的一點(diǎn)就是吻合釘倉(cāng)的選擇，不同顏色的吻合釘倉(cāng)內(nèi)置了不同高度的吻合釘，高度分辨率達(dá)到0.1mm，適用于不同厚度的組織。吻合器生產(chǎn)廠商在吻合器的使用說(shuō)明上，僅僅告訴使用者，要根據(jù)組織厚度選擇合適的吻合釘。這里存在的問(wèn)題有：首先，醫(yī)生在手術(shù)環(huán)境下用肉眼分辨0.1mm數(shù)量級(jí)的差別是一件不太可能完成的任務(wù)；其次，即使醫(yī)生能夠分辨這個(gè)差別，但由于組織具有一定的彈性，如何在手術(shù)時(shí)界定它的厚度？為此，需要一種醫(yī)療器械裝置，能夠?yàn)獒t(yī)生提供客觀的組織厚度數(shù)據(jù)，以輔助醫(yī)生選擇正確的吻合釘、順利完成吻合手術(shù)。

再者，醫(yī)生在使用吻合器時(shí)，需要根據(jù)肉眼觀察，主觀判斷組織厚度，選擇相應(yīng)的吻合釘倉(cāng)；這個(gè)過(guò)程缺乏客觀依據(jù)，容易造成吻合釘倉(cāng)選擇不當(dāng)：當(dāng)釘倉(cāng)選擇偏高時(shí)，容易造成吻合口出血；當(dāng)釘倉(cāng)選擇偏矮時(shí)，容易造成周圍組織被壓爛，影響吻合口愈合，引發(fā)吻合口瘺。

中國(guó)專利文獻(xiàn)CN201410510194.X，申請(qǐng)日2014年09月29日，專利名稱為吻合器輔助裝置、具有該輔助裝置的吻合器和手術(shù)器械，公開(kāi)了一種吻合器輔助裝置，包括輔助裝置本體、設(shè)置在所述輔助裝置本體內(nèi)部且以其近端與吻合器本體連接的連接器、與所述連接器遠(yuǎn)端連接的推動(dòng)裝置、與所述推動(dòng)裝置遠(yuǎn)端連接且可閉合的活動(dòng)鉗口與固定鉗口、設(shè)置在所述活動(dòng)鉗口與所述固定鉗 口之間的承壓裝置，且所述承壓裝置由一個(gè)或多個(gè)承壓?jiǎn)卧M成。用于在吻合前判斷所需要的吻合釘釘高，從而選擇正確的吻合釘倉(cāng)，該裝置的實(shí)施方式是，在預(yù)先設(shè)定的承壓臨界值范圍內(nèi)，對(duì)組織進(jìn)行預(yù)壓縮，使組織厚度分布均勻、便于縫合，同時(shí)通過(guò)閉合間隙的大小判斷所需要的吻合釘釘高,通過(guò)一個(gè)推動(dòng)裝置指示吻合釘倉(cāng)的選擇結(jié)果；承壓裝置含有承壓彈簧，可以起到緩沖作用，防止組織被過(guò)度壓榨；當(dāng)組織承受的壓力超過(guò)臨界值時(shí)，會(huì)觸發(fā)鎖定裝置，使操作者無(wú)法繼續(xù)擊發(fā)，從而保護(hù)組織。其實(shí)施方式是在對(duì)組織實(shí)施預(yù)壓榨的過(guò)程中進(jìn)行測(cè)量，根據(jù)測(cè)量結(jié)果選擇吻合釘倉(cāng)，再使用吻合器在同一位置進(jìn)行吻合；但并未指明對(duì)組織所施加的壓強(qiáng)大小的具體數(shù)值，從其描述可知，預(yù)壓榨過(guò)程可以使組織厚度分布更加均勻，這個(gè)過(guò)程伴隨著細(xì)胞外液排出體外，因此可以想象，壓強(qiáng)值不會(huì)太小，組織在這個(gè)過(guò)程中已經(jīng)經(jīng)歷了類似于吻合器壓榨的效果，如果測(cè)量時(shí)間長(zhǎng)，有可能還會(huì)引起局部缺血；測(cè)量完成后，當(dāng)醫(yī)生再使用吻合器進(jìn)行吻合時(shí)，需要找到與測(cè)量時(shí)完全一致的部位，由于吻合對(duì)象的柔性特點(diǎn)和人體內(nèi)部的復(fù)雜環(huán)境，這個(gè)目標(biāo)是很難達(dá)到的，而如果不能夠完全一致，就意味著在吻合口以外的組織位置已經(jīng)受到了額外的損傷，這對(duì)于病人的術(shù)后恢復(fù)是極為不利的。該出發(fā)點(diǎn)是在對(duì)組織實(shí)施和吻合器相當(dāng)?shù)膲赫ブ鬁y(cè)量的組織厚度是最準(zhǔn)確的，但是組織厚度測(cè)量是有一個(gè)優(yōu)化的壓強(qiáng)范圍的，當(dāng)對(duì)組織實(shí)施的壓強(qiáng)在這個(gè)范圍以內(nèi)時(shí)，可以使柔軟的組織被固定好、同時(shí)不會(huì)產(chǎn)生破壞組織的結(jié)構(gòu)性變化，這個(gè)壓強(qiáng)范圍是被工業(yè)界所認(rèn)可的標(biāo)準(zhǔn)。因此，對(duì)組織厚度的測(cè)量應(yīng)該遵循這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)，而不需要追求和吻合器相當(dāng)?shù)膲赫バЧ?/p>

中國(guó)專利文獻(xiàn)CN200810086947.3，申請(qǐng)日2008年03月28日，專利名稱為腹腔鏡組織厚度和夾鉗載荷測(cè)量裝置，公開(kāi)了一種腹腔鏡組織厚度和夾鉗載荷測(cè)量裝置。一種實(shí)施方式是所述測(cè)量裝置可與用于切割和縫合組織的內(nèi)鏡切割器一起使用，允許醫(yī)生精確和重復(fù)地測(cè)量組織厚度，使醫(yī)生能夠選擇正確的吻合釘倉(cāng)來(lái)執(zhí)行切割；另一種實(shí)施方式包括一種外科裝置，其具有一對(duì)對(duì)置的鉗口，用于簡(jiǎn)單地操作和抓持組織、其它外科器械等。在第一種實(shí)施方式中，測(cè)量組織厚度的方法是：使用一個(gè)應(yīng)變儀測(cè)量組織所承受的壓力，當(dāng)達(dá)到一定值時(shí)，比如8克，則停止對(duì)組織繼續(xù)施加壓力；同時(shí)使用另一個(gè)應(yīng)變儀測(cè)量器械在夾持組織過(guò)程中釘砧所產(chǎn)生的位移，來(lái)表達(dá)組織厚度，該位移通過(guò)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)化為對(duì)應(yīng)變片的壓力；組織越薄，位移越大，應(yīng)變片承受的壓力則越大， 產(chǎn)生的輸出變化也就越大。根據(jù)結(jié)構(gòu)描述，測(cè)量厚度的應(yīng)變儀與可彎曲的金屬片或其他材料連接，這種結(jié)構(gòu)導(dǎo)致力的分布不均，通過(guò)測(cè)量壓力的大小來(lái)反推厚度，直接導(dǎo)致計(jì)算出的厚度值不準(zhǔn)確；最后，應(yīng)變片本身的輸出線性度和分辨率都較低，因此更適合做定性測(cè)量，而非定量測(cè)量，并未闡明該種實(shí)施方式中組織厚度測(cè)量的分辨率。第二種實(shí)施方式主要通過(guò)機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，達(dá)到在特定壓強(qiáng)下測(cè)量組織厚度的目的，壓強(qiáng)設(shè)計(jì)通過(guò)預(yù)置彈簧或者應(yīng)變儀來(lái)實(shí)現(xiàn)，組織厚度測(cè)量則通過(guò)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)直接將測(cè)量桿的位移轉(zhuǎn)化為組織厚度，并通過(guò)讀數(shù)盤進(jìn)行顯示，受其構(gòu)造原理所限，厚度測(cè)量分辨率只能夠達(dá)到1mm，不能夠?yàn)獒t(yī)生提供足夠的數(shù)據(jù)精度支持。

中國(guó)專利文獻(xiàn)CN201080058429.6，申請(qǐng)日2010年12月06日，公開(kāi)了一種分析組織的厚度的外科切割器械，包括：組織夾持端部執(zhí)行器，所述組織夾持端部執(zhí)行器包括：可動(dòng)工作部；組織的厚度模塊，所述組織的厚度模塊感測(cè)夾持在所述端部執(zhí)行器中的組織的厚度；和控制電路，所述控制電路與所述組織的厚度模塊通信，其中，當(dāng)夾持在所述端部執(zhí)行器中的組織的厚度不在指定的厚度范圍內(nèi)時(shí)，所述控制電路防止所述可動(dòng)工作部的致動(dòng)。其測(cè)量原理是：當(dāng)器械夾緊組織后，釘砧和吻合釘倉(cāng)之間的距離和組織厚度相關(guān)；在釘砧遠(yuǎn)端安置了一塊磁體，而在釘倉(cāng)遠(yuǎn)端相應(yīng)的安置了感應(yīng)磁場(chǎng)強(qiáng)度變化的霍爾傳感器；傳感器感應(yīng)磁體的遠(yuǎn)近，從而判斷組織厚度。主要針對(duì)已被吻合器壓榨后的組織的厚度測(cè)量，當(dāng)組織厚度與釘倉(cāng)不符時(shí)，需要放開(kāi)已夾持的組織，更換釘倉(cāng)，然后重新再對(duì)組織進(jìn)行吻合。另外，組織厚度測(cè)量的前提是已對(duì)組織實(shí)施壓榨，損傷已經(jīng)造成，特別是針對(duì)偏厚的組織時(shí)，容易造成缺血。當(dāng)?shù)诙螌?shí)施吻合時(shí)，很難保證與上次處于同一位置，這樣就造成了額外的組織損傷。

綜上所述，綜上所述，亟需一種一定壓強(qiáng)下準(zhǔn)確測(cè)量組織厚度,允許醫(yī)生在不損傷組織的前提下，精確和重復(fù)地測(cè)量組織厚度，使得組織厚度能夠精確到0.01mm,比吻合釘倉(cāng)的高度分辨率更高，更能滿足根據(jù)組織厚度選擇吻合釘倉(cāng)的高分辯率測(cè)量組織厚度的智能器械。而關(guān)于這種智能器械目前還未見(jiàn)報(bào)道。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種一定壓強(qiáng)下準(zhǔn)確測(cè)量組織厚度,允許醫(yī)生在不損傷組織的前提下，精確和重復(fù)地測(cè)量組織厚度，使得組織厚度能夠精確到0.01mm,比吻合釘倉(cāng)的高度分辨率更高，更能滿足根 據(jù)組織厚度選擇吻合釘倉(cāng)的高分辯率測(cè)量組織厚度的智能器械。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案是：

一種高分辯率測(cè)量組織厚度的智能器械，所述測(cè)量組織厚度的智能器械包括端部執(zhí)行器、連接軸、操作手柄；所述操作手柄包括可轉(zhuǎn)調(diào)頭、固定手柄、活動(dòng)手柄、電池倉(cāng)、人機(jī)交互裝置；所述人機(jī)交互裝置嵌于操作手柄一側(cè)；所述端部執(zhí)行器包括釘砧、釘槽、測(cè)量倉(cāng)；所述釘砧近端有一個(gè)釘砧凸塊，所述連接軸包括內(nèi)軸和軸套；所述軸套遠(yuǎn)端有一凹槽，與所述釘砧凸塊耦合；所述測(cè)量倉(cāng)包括活動(dòng)按壓鍵、圓形孔、集成電路板、外殼、底蓋、螺釘；所述集成電路板包括組織壓強(qiáng)處理模塊、壓力傳感器、組織厚度處理模塊、容柵傳感器、控制模塊、無(wú)線傳輸模塊、電源及數(shù)據(jù)傳輸端；所述活動(dòng)按壓鍵裝配在圓形孔中；所述底蓋通過(guò)首尾兩個(gè)螺釘與外殼連接；所述內(nèi)軸表面附有至少一個(gè)矩形方格，作為定柵反射極；所述軸套內(nèi)部表面附有至少一個(gè)發(fā)射極板，作為動(dòng)?xùn)虐l(fā)射極；在所述動(dòng)?xùn)虐l(fā)射極下方附有金屬條，作為動(dòng)?xùn)沤邮諛O板，且定柵反射極、動(dòng)?xùn)欧瓷錁O、動(dòng)?xùn)沤邮諛O板均通過(guò)電源及數(shù)據(jù)傳輸端與容柵傳感器相連。

所述電源及數(shù)據(jù)傳輸端嵌合在卡槽一端；所述卡槽另一端形成智能夾接口。

所述操作手柄內(nèi)置有控制板，所述控制板上集成有電源模塊、輔控模塊。

所述按壓活動(dòng)鍵為圓形。

所述端部執(zhí)行器通過(guò)智能夾接口與連接軸卡緊相連。

所述的釘砧凸塊呈U形。

所述控制模塊壓強(qiáng)設(shè)置范圍為2g/mm2-90g/mm2。

所述容柵傳感器測(cè)量組織厚度精確度為0.01mm。

本實(shí)用新型優(yōu)點(diǎn)在于：

1、本實(shí)用新型的一種高分辯率測(cè)量組織厚度的智能器械，精確和重復(fù)地測(cè)量組織厚度，使得組織厚度能夠精確到0.01mm,比吻合釘倉(cāng)的高度分辨率更高，更能滿足根據(jù)組織厚度選擇吻合釘倉(cāng)，為選擇吻合釘倉(cāng)提供客觀數(shù)據(jù)支持，輔助其作出正確選擇，提高吻合手術(shù)的成功率；

2、一定壓強(qiáng)下2g/mm2-90g/mm2對(duì)組織厚度進(jìn)行測(cè)量，壓強(qiáng)設(shè)置范圍廣，當(dāng)使用大壓強(qiáng)范圍2g/mm2-90g/mm2進(jìn)行組織厚度測(cè)量時(shí)，可以模擬吻合器對(duì)組織施壓；

3、當(dāng)使用小壓強(qiáng)范圍2g/mm2-90g/mm2進(jìn)行組織厚度測(cè)量時(shí)，柔軟的組 織得到很好地固定，同時(shí)不會(huì)對(duì)組織造成損傷；

4、容柵傳感器可以使組織厚度精確到0.01mm,比吻合釘倉(cāng)的高度分辨率更高，更能滿足根據(jù)組織厚度選擇吻合釘倉(cāng)的技術(shù)要求；

5、測(cè)量對(duì)象更多更廣，不受組織內(nèi)液及血流對(duì)檢測(cè)結(jié)果的影響，使測(cè)得的厚度更加客觀準(zhǔn)確；參數(shù)設(shè)置和測(cè)量結(jié)果顯示全部集成于操作手柄上，方便醫(yī)生操作和觀察。

附圖說(shuō)明

附圖1是本實(shí)用新型的一種測(cè)量組織厚度的智能器械結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖2是端部執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖3是圖2沿A-A線剖視圖。

附圖4是內(nèi)軸表面示意圖

附圖5是軸套內(nèi)部示意圖。

附圖6是卡槽與電源及數(shù)據(jù)傳輸端位置關(guān)系示意圖。

附圖7是操作手柄內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖8是測(cè)量倉(cāng)電路結(jié)構(gòu)框圖。

附圖9是紐扣電池式智能測(cè)厚夾的控制模塊流程圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型提供的具體實(shí)施方式作詳細(xì)說(shuō)明。

附圖中涉及的附圖標(biāo)記和組成部分如下所示：

1.端部執(zhí)行器 11.釘砧

110.釘砧凸塊 12.釘槽

13.測(cè)量倉(cāng) 131.活動(dòng)按壓鍵

132.圓形孔 133.集成電路板

134.外殼 135.底蓋

136.螺釘 140.組織壓強(qiáng)處理模塊

141.壓力傳感器 150.組織厚度處理模塊

151.容柵傳感器 160.控制模塊

170.無(wú)線傳輸模塊 180.電源及數(shù)據(jù)傳輸端

181.卡槽 2.連接軸

21.軸套 211.動(dòng)?xùn)虐l(fā)射極

212.動(dòng)?xùn)沤邮諛O板 213.凹槽

22.內(nèi)軸 221.定柵反射極

31.可轉(zhuǎn)調(diào)頭

32.固定手柄 321.電池倉(cāng)

322.人機(jī)交互裝置 33.活動(dòng)手柄

34.控制板 341.集成有電源模塊

342.輔控模塊

請(qǐng)參照?qǐng)D1，圖1是本實(shí)用新型的一種測(cè)量組織厚度的智能器械結(jié)構(gòu)示意圖。一種高分辯率測(cè)量組織厚度的智能器械，所述測(cè)量組織厚度的智能器械包括端部執(zhí)行器1、連接軸2、操作手柄3；所述操作手柄3包括可轉(zhuǎn)調(diào)頭31、固定手柄32、活動(dòng)手柄33、電池倉(cāng)321、人機(jī)交互裝置322；所述人機(jī)交互裝置322嵌于操作手柄3一側(cè)。

請(qǐng)參照?qǐng)D2，圖2是端部執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)示意圖。所述端部執(zhí)行器包括釘砧11、釘槽12、測(cè)量倉(cāng)13；所述釘砧11近端有一個(gè)釘砧凸塊110，所述連接軸2包括內(nèi)軸22和軸套21。所述軸套21遠(yuǎn)端有一凹槽213，與所述釘砧凸塊110耦合，當(dāng)所述軸套21往遠(yuǎn)端推動(dòng)時(shí)，所述釘砧11會(huì)相應(yīng)往下降，從而達(dá)到夾持組織的目的。所述測(cè)量倉(cāng)13安裝在所述釘槽12中配合使用。當(dāng)所述釘砧11往下降時(shí)將會(huì)按壓到測(cè)量倉(cāng)13上的活動(dòng)按壓鍵131，并將壓力傳到所壓力傳感器141上。

請(qǐng)參照?qǐng)D3，圖3是圖2沿A-A線剖視圖。所述測(cè)量倉(cāng)13包括活動(dòng)按壓鍵131、圓形孔132、集成電路板133、外殼134、底蓋135、螺釘136。所述集成電路板133包括組織壓強(qiáng)處理模塊140、壓力傳感器141、組織厚度處理模塊150、容柵傳感器151、控制模塊160、無(wú)線傳輸模塊170、電源及數(shù)據(jù)傳輸端180。所述活動(dòng)按壓鍵131裝配在圓形孔132中；所述底蓋135通過(guò)首尾兩個(gè)螺釘136與外殼134連接。

請(qǐng)參照?qǐng)D4和圖5，圖4是內(nèi)軸表面示意圖，圖5是軸套內(nèi)部示意圖。所述連接軸包括軸套21和內(nèi)軸22；所述內(nèi)軸22表面附有至少一個(gè)矩形方格，作為定柵反射極221。所述軸套21內(nèi)部表面附有至少一個(gè)小發(fā)射極板，作為動(dòng)?xùn)虐l(fā)射極211。在所述動(dòng)?xùn)虐l(fā)射極下方附有一長(zhǎng)金屬條，作為動(dòng)?xùn)沤邮諛O板212。且定柵反射極221、動(dòng)?xùn)欧瓷錁O211、動(dòng)?xùn)沤邮諛O板212均通過(guò)電源及數(shù)據(jù)傳輸端180與容柵傳感器151相連。

請(qǐng)參照?qǐng)D6，圖6是卡槽與電源及數(shù)據(jù)傳輸端位置關(guān)系示意圖。所述電源 及數(shù)據(jù)傳輸端180嵌合在卡槽181一端；所述卡槽181另一端形成智能夾接口。

請(qǐng)參照?qǐng)D7，圖7是操作手柄內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。所述操作手柄3內(nèi)置有控制板34，所述控制板34上集成有電源模塊341、輔控模塊342。

請(qǐng)參照?qǐng)D8，圖8是測(cè)量倉(cāng)電路結(jié)構(gòu)框圖。使用器械進(jìn)行組織厚度測(cè)量時(shí)，需將端部執(zhí)行器1通過(guò)智能夾接口與連接軸2卡緊相連。通過(guò)驅(qū)動(dòng)活動(dòng)手柄33使端部執(zhí)行器1咬合，釘砧11施加在組織上的壓力通過(guò)活動(dòng)按壓鍵131及壓力傳感器141直接傳送到組織壓強(qiáng)處理模塊140上，控制模塊160實(shí)時(shí)檢測(cè)組織壓強(qiáng)處理模塊140的輸出，并把數(shù)據(jù)通過(guò)電源及數(shù)據(jù)傳輸端180及智能夾接口傳遞給輔控模塊342，輔控模塊342通過(guò)人機(jī)交互裝置322顯示實(shí)時(shí)壓強(qiáng)測(cè)量值；當(dāng)壓強(qiáng)達(dá)到預(yù)設(shè)值時(shí)，控制模塊160將驅(qū)動(dòng)組織厚度處理模塊140，測(cè)量組織的厚度，厚度數(shù)據(jù)將通過(guò)電源及數(shù)據(jù)傳輸端180及智能夾接口傳輸至控制板34上的輔控模塊342進(jìn)行進(jìn)一步處理并于人機(jī)交互裝置322顯示出來(lái)。

請(qǐng)參照?qǐng)D9，圖9是紐扣電池式智能測(cè)厚夾的控制模塊流程圖?？刂颇K160執(zhí)行對(duì)組織測(cè)量壓強(qiáng)的步驟，可顯示或無(wú)線傳輸顯示壓強(qiáng)，如果控制模塊160測(cè)量的壓強(qiáng)超過(guò)警戒值，則執(zhí)行步驟報(bào)警器響，并調(diào)整壓強(qiáng)反饋到控制模塊160測(cè)量壓強(qiáng)的步驟中；如果控制器模塊測(cè)量的壓強(qiáng)值沒(méi)有超過(guò)是警戒值，則執(zhí)行步驟壓強(qiáng)是否等于預(yù)設(shè)值；如果壓強(qiáng)與預(yù)設(shè)值不匹配，則執(zhí)行調(diào)整壓強(qiáng)反饋到控制模塊160測(cè)量壓強(qiáng)的步驟中；如果壓強(qiáng)與預(yù)設(shè)值匹配，則繼續(xù)進(jìn)行是否保持預(yù)設(shè)時(shí)間的步驟，如果與預(yù)設(shè)時(shí)間不匹配，執(zhí)行調(diào)整壓強(qiáng)反饋到控制模塊160測(cè)量壓強(qiáng)的步驟中，如果與預(yù)設(shè)時(shí)間匹配，則進(jìn)行測(cè)量厚度的步驟并顯示或無(wú)線傳輸顯示厚度。

需要說(shuō)明的是：

所述的人機(jī)交互裝置322可顯示測(cè)量結(jié)果及輸入控制參數(shù)，測(cè)量結(jié)果包括壓強(qiáng)測(cè)量結(jié)果和組織厚度測(cè)量結(jié)果，輸入控制參數(shù)包括測(cè)量組織厚度的壓強(qiáng)條件和保持時(shí)間。其中控制模塊160壓強(qiáng)值的選擇范圍為2g/mm2-90g/mm2，組織厚度測(cè)量精度不低于0.1mm；壓強(qiáng)測(cè)量通過(guò)應(yīng)變片或者其它薄型壓力傳感器141實(shí)現(xiàn)；組織厚度測(cè)量通過(guò)容柵傳感器151實(shí)現(xiàn)；測(cè)量過(guò)程中，電池倉(cāng)321將負(fù)責(zé)操作手柄3及端部執(zhí)行器1的供電，其中對(duì)端部執(zhí)行器1的供電通過(guò)外接電源及數(shù)據(jù)傳輸端180及智能夾接口進(jìn)行。

按壓活動(dòng)鍵131設(shè)置的結(jié)構(gòu)形狀設(shè)計(jì)為圓形，其圓形的按壓活動(dòng)鍵131與其它形狀按壓活動(dòng)鍵，如方形按壓活動(dòng)鍵、三角形按壓活動(dòng)鍵相比，圓形按壓 活動(dòng)鍵131的不受棱角束縛，靈敏度更高，當(dāng)端部執(zhí)行器1一旦接觸到圓形按壓活動(dòng)鍵131后，圓形按壓活動(dòng)鍵131便開(kāi)始受壓移動(dòng)，并觸發(fā)壓力傳感器，這也是實(shí)現(xiàn)把測(cè)量組織厚度精確到0.01mm的一個(gè)重要環(huán)節(jié)。

釘砧11近端連接有釘砧凸塊110，釘砧凸塊110耦合在連接軸2的軸套21上的凹槽213中，且釘砧凸塊110呈U形設(shè)計(jì)，這樣，在組織測(cè)量的過(guò)程中，將軸套21向遠(yuǎn)端推拉，即可實(shí)現(xiàn)對(duì)組織的夾持，設(shè)計(jì)巧妙，操控性好。

軸套21上設(shè)置有動(dòng)?xùn)虐l(fā)射極211，內(nèi)軸上對(duì)應(yīng)設(shè)置有定柵反射極221，測(cè)量狀態(tài)下，動(dòng)?xùn)虐l(fā)射極211相對(duì)定柵反射極221移動(dòng)一段距離時(shí)，動(dòng)?xùn)虐l(fā)射極211與定柵反射極221的相對(duì)面積發(fā)生變化，動(dòng)?xùn)虐l(fā)射極211上的電荷量發(fā)生變化，并將電荷感應(yīng)到動(dòng)?xùn)沤邮諛O板212上，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)組織厚度測(cè)量，測(cè)量分辯率高，可將組織厚度精確到0.01mm。

本實(shí)用新型的一種高分辯率測(cè)量組織厚度的智能器械，精確和重復(fù)地測(cè)量組織厚度，使得組織厚度能夠精確到0.01mm,比吻合釘倉(cāng)的高度分辨率更高，更能滿足根據(jù)組織厚度選擇吻合釘倉(cāng)，為選擇吻合釘倉(cāng)提供客觀數(shù)據(jù)支持，輔助其作出正確選擇，提高吻合手術(shù)的成功率；一定壓強(qiáng)下2g/mm2-90g/mm2對(duì)組織厚度進(jìn)行測(cè)量，壓強(qiáng)設(shè)置范圍廣；當(dāng)使用小壓強(qiáng)范圍2g/mm2-90g/mm2進(jìn)行組織厚度測(cè)量時(shí)，柔軟的組織得到很好地固定，同時(shí)不會(huì)對(duì)組織造成損傷；當(dāng)使用大壓強(qiáng)范圍2g/mm2-90g/mm2進(jìn)行組織厚度測(cè)量時(shí)，可以模擬吻合器對(duì)組織施壓；容柵傳感器可以使組織厚度精確到0.01mm,比吻合釘倉(cāng)的高度分辨率更高，更能滿足根據(jù)組織厚度選擇吻合釘倉(cāng)的技術(shù)要求；測(cè)量對(duì)象更多更廣，不受組織內(nèi)液及血流對(duì)檢測(cè)結(jié)果的影響，使測(cè)得的厚度更加客觀準(zhǔn)確；參數(shù)設(shè)置和測(cè)量結(jié)果顯示全部集成于操作手柄上，方便醫(yī)生操作和觀察。

以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型方法的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和補(bǔ)充，這些改進(jìn)和補(bǔ)充也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。