本發(fā)明涉及健康、運(yùn)動(dòng)及醫(yī)療器械領(lǐng)域，尤其是涉及一種三維人體掃描裝置及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

人體的各塊骨骼通過骨關(guān)節(jié)緊密地結(jié)合在一起，并附著肌肉，構(gòu)成人體的支架。關(guān)節(jié)是骨與骨之間藉纖維結(jié)締組織、軟骨或骨相連，形成的結(jié)構(gòu)。人們的一舉一動(dòng)都離不開關(guān)節(jié)，關(guān)節(jié)的主要功能是運(yùn)動(dòng)。

當(dāng)人們長期采用不正確的姿勢時(shí)，例如坐姿、站姿、睡姿等，骨骼或者關(guān)節(jié)會發(fā)生變形，從而造成健康隱患。因此可以通過掃描人體的骨骼和關(guān)節(jié)來檢測人體的形態(tài)，進(jìn)而可以提早發(fā)現(xiàn)健康隱患，并采取針對性的治療方法避免人體健康狀況的進(jìn)一步惡化。

目前通常采用手持式的掃描儀檢測人體的形態(tài)，具體的檢測過程如下：被測人員按照要求的姿勢站立在指定位置，檢測人員通過手持掃描儀對被測人員的指定部位進(jìn)行掃描，掃描過程中，檢測人員需要控制手持式掃描儀沿固定掃描路徑移動(dòng)。

然而，檢測人員通過手持掃描儀對被測人員進(jìn)行掃描時(shí)，檢測人員通過手持的方式很難保證手持掃描儀在移動(dòng)時(shí)不發(fā)生晃動(dòng)，很難保證手持掃描儀準(zhǔn)確地沿固定掃描路徑移動(dòng)，也即很難保證手持掃描儀在掃描過程中的移動(dòng)穩(wěn)定性，進(jìn)而影響掃描結(jié)果的準(zhǔn)確性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種三維人體掃描裝置及系統(tǒng)，以解決檢測人員通過手持掃描儀對被測人員進(jìn)行掃描時(shí)，很難保證手持掃描儀在掃描過程中的移動(dòng)穩(wěn)定性，進(jìn)而影響掃描結(jié)果的準(zhǔn)確性的問題。

第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種三維人體掃描裝置，所述裝置包括至少一個(gè)固定件和至少一個(gè)骨骼掃描儀，所述固定件與所述骨骼掃描儀固定連接；所述固定件上設(shè)置有預(yù)設(shè)軌道，所述骨骼掃描儀沿所述預(yù)設(shè)軌道移動(dòng)，并在移動(dòng)過程中掃描人體內(nèi)的指定骨關(guān)節(jié)，得到所述指定骨關(guān)節(jié)的位置數(shù)據(jù)，所述指定骨關(guān)節(jié)包括肩關(guān)節(jié)、肘關(guān)節(jié)、頸椎、胸椎、腕關(guān)節(jié)、髖關(guān)節(jié)、膝關(guān)節(jié)、踝關(guān)節(jié)中的一個(gè)或多個(gè)。

結(jié)合第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第一種可能的實(shí)施方式，其中，所述裝置包括第一固定件和第一骨骼掃描儀，所述第一骨骼掃描儀固定在所述第一固定件上；所述第一固定件上設(shè)置有第一軌道，所述第一骨骼掃描儀在所述第一軌道上移動(dòng)，并在移動(dòng)過程中掃描人體的肩關(guān)節(jié)、肘關(guān)節(jié)、頸椎、胸椎中的一個(gè)或多個(gè)，得到人體站立時(shí)被掃描的骨關(guān)節(jié)在水平面上的投影位置數(shù)據(jù)。

結(jié)合第一方面的第一種可能的實(shí)施方式，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第二種可能的實(shí)施方式，其中，所述裝置還包括至少一個(gè)第二固定件和至少一個(gè)第二骨骼掃描儀，所述第二固定件與所述第二骨骼掃描儀通過連接桿固定連接；所述第二固定件上設(shè)置有第二軌道，所述第二骨骼掃描儀通過所述連接桿沿所述第二軌道移動(dòng)，并在移動(dòng)過程中掃描人體的所述指定骨關(guān)節(jié)，得到人體站立時(shí)所述指定骨關(guān)節(jié)的高度數(shù)據(jù)。

結(jié)合第一方面的第一種可能的實(shí)施方式，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第三種可能的實(shí)施方式，其中，所述第一軌道為直線軌道，所述第一骨骼掃描儀在所述直線軌道上做直線運(yùn)動(dòng)。

結(jié)合第一方面的第二種可能的實(shí)施方式，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第四種可能的實(shí)施方式，其中，所述第二軌道為環(huán)形軌道，所述第二骨骼掃描儀通過所述連接桿沿所述第二軌道做圓周運(yùn)動(dòng)。

結(jié)合第一方面的第四種可能的實(shí)施方式，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第五種可能的實(shí)施方式，其中，所述連接桿為伸縮桿，所述伸縮桿用于在所述第二骨骼掃描儀運(yùn)動(dòng)過程中伸長或縮短。

結(jié)合第一方面的第二種可能的實(shí)施方式，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第六種可能的實(shí)施方式，其中，所述裝置包括兩個(gè)所述第二固定件和兩個(gè)所述第二骨骼掃描儀，各個(gè)所述第二固定件與各個(gè)所述第二骨骼掃描儀一一對應(yīng)，并與對應(yīng)的所述第二骨骼掃描儀通過所述連接桿固定連接；第一個(gè)所述第二骨骼掃描儀在移動(dòng)過程中掃描人體的肩關(guān)節(jié)、肘關(guān)節(jié)、腕關(guān)節(jié)中的一個(gè)或多個(gè)，得到人體站立時(shí)肩關(guān)節(jié)、肘關(guān)節(jié)、腕關(guān)節(jié)中的一個(gè)或多個(gè)的高度數(shù)據(jù)；第二個(gè)所述第二骨骼掃描儀在移動(dòng)過程中掃描人體的髖關(guān)節(jié)、膝關(guān)節(jié)、踝關(guān)節(jié)中的一個(gè)或多個(gè)，得到人體站立時(shí)髖關(guān)節(jié)、膝關(guān)節(jié)、踝關(guān)節(jié)中的一個(gè)或多個(gè)的高度數(shù)據(jù)。

結(jié)合第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第七種可能的實(shí)施方式，其中，所述裝置還包括控制器，以及與所述控制器連接的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述骨骼掃描儀連接；所述控制器向所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)發(fā)送驅(qū)動(dòng)指令，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)接收所述驅(qū)動(dòng)指令，驅(qū)動(dòng)所述骨骼掃描儀沿所述預(yù)設(shè)軌道移動(dòng)。

結(jié)合第一方面的第七種可能的實(shí)施方式，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第八種可能的實(shí)施方式，其中，所述骨骼掃描儀與所述控制器連接，將掃描得到的所述指定骨關(guān)節(jié)的位置數(shù)據(jù)發(fā)送至所述控制器；所述控制器接收所述位置數(shù)據(jù)，并將所述位置數(shù)據(jù)發(fā)送至終端設(shè)備。

第二方面，本發(fā)明實(shí)施例還提供一種三維人體掃描系統(tǒng)，包括上述第一方面所述的三維人體掃描裝置，還包括上述的終端設(shè)備；所述終端設(shè)備用于接收所述控制器發(fā)送的所述位置數(shù)據(jù)，顯示所述位置數(shù)據(jù)和所述位置數(shù)據(jù)對應(yīng)的檢測結(jié)果。

本發(fā)明實(shí)施例帶來了以下有益效果：本發(fā)明實(shí)施例中，骨骼掃描儀沿固定件上設(shè)置的預(yù)設(shè)軌道移動(dòng)，并在移動(dòng)過程中掃描人體內(nèi)指定骨關(guān)節(jié)的位置數(shù)據(jù)。應(yīng)用本發(fā)明實(shí)施例中的三維人體掃描裝置及系統(tǒng)對被測人員進(jìn)行骨關(guān)節(jié)掃描，由于骨骼掃描儀沿固定件上設(shè)置的預(yù)設(shè)軌道移動(dòng)，骨骼掃描儀在移動(dòng)過程中不會發(fā)生晃動(dòng)，可以準(zhǔn)確地沿固定掃描路徑移動(dòng)，進(jìn)而可以保證骨骼掃描儀在掃描過程中的移動(dòng)穩(wěn)定性，掃描結(jié)果的準(zhǔn)確性高。

本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的說明書中闡述，并且，部分地從說明書中變得顯而易見，或者通過實(shí)施本發(fā)明而了解。本發(fā)明的目的和其他優(yōu)點(diǎn)在說明書、權(quán)利要求書以及附圖中所特別指出的結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)和獲得。

為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，下文特舉較佳實(shí)施例，并配合所附附圖，作詳細(xì)說明如下。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施方式，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明第一實(shí)施例提供的三維人體掃描裝置的模塊組成示意圖；

圖2為本發(fā)明第一實(shí)施例提供的三維人體掃描裝置的第一種結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明第一實(shí)施例提供的三維人體掃描裝置的第一骨骼掃描儀的掃描圖像示意圖；

圖4為本發(fā)明第一實(shí)施例提供的三維人體掃描裝置的第二種結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明第二實(shí)施例提供的三維人體掃描系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成示意圖。

圖標(biāo)：10-三維人體掃描裝置；

11-固定件；111-第一固定件；112-第二固定件；

12-預(yù)設(shè)軌道；121-第一軌道；122-第二軌道；

13-骨骼掃描儀；131-第一骨骼掃描儀；1311-肩關(guān)節(jié)在水平面上的投影點(diǎn)；1312-兩腳中心確定的直線；1313-頭頂中心在水平面上的投影點(diǎn)；132-第二骨骼掃描儀；

14-連接桿；15-控制器；16-傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；20-終端設(shè)備。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

目前檢測人員通過手持掃描儀對被測人員進(jìn)行掃描時(shí)，檢測人員通過手持的方式很難保證手持掃描儀在移動(dòng)時(shí)不發(fā)生晃動(dòng)，很難保證手持掃描儀準(zhǔn)確地沿固定掃描路徑移動(dòng)，也即很難保證手持掃描儀在掃描過程中的移動(dòng)穩(wěn)定性，進(jìn)而影響掃描結(jié)果的準(zhǔn)確性?；诖?，本發(fā)明實(shí)施例提供的一種三維人體掃描裝置及系統(tǒng)，可以保證骨骼掃描儀在掃描過程中的移動(dòng)穩(wěn)定性，掃描結(jié)果的準(zhǔn)確性高。

為便于對本實(shí)施例進(jìn)行理解，首先對本發(fā)明實(shí)施例所公開的一種三維人體掃描裝置進(jìn)行詳細(xì)介紹。

實(shí)施例一：

圖1為本發(fā)明第一實(shí)施例提供的三維人體掃描裝置的模塊組成示意圖，如圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例提供的三維人體掃描裝置包括至少一個(gè)固定件11和至少一個(gè)骨骼掃描儀13，固定件11與骨骼掃描儀13固定連接。固定件11上設(shè)置有預(yù)設(shè)軌道12，骨骼掃描儀13固定于設(shè)立位置，或者沿預(yù)設(shè)軌道12移動(dòng)，并在固定位置或者移動(dòng)過程中掃描人體內(nèi)的指定骨關(guān)節(jié)，得到該指定骨關(guān)節(jié)的位置數(shù)據(jù)，從而確認(rèn)人體姿態(tài)是否正常。其中，指定骨關(guān)節(jié)包括肩關(guān)節(jié)、肘關(guān)節(jié)、頸椎、胸椎、腕關(guān)節(jié)、髖關(guān)節(jié)、膝關(guān)節(jié)、踝關(guān)節(jié)中的一個(gè)或多個(gè)。鑒于本發(fā)明實(shí)施例提供的三維人體掃描裝置可以實(shí)現(xiàn)人體各個(gè)骨關(guān)節(jié)的掃描，因此本發(fā)明對指定骨關(guān)節(jié)不做具體限制，即指定骨關(guān)節(jié)不限于上述的骨關(guān)節(jié)。

具體地，各個(gè)上述固定件11可以通過兩個(gè)立柱分別固定于一定的高度，以方便地對人體各個(gè)骨關(guān)節(jié)進(jìn)行掃描。各個(gè)上述固定件11也可以通過立體的鏤空框架固定于一定的高度，還可以通過半封閉殼體固定于一定的高度，例如圓柱形的鏤空框架或者設(shè)有入口的長方體。進(jìn)一步地，可以根據(jù)被測人員的身高調(diào)整各個(gè)固定件11的高度。

本發(fā)明實(shí)施例中，骨骼掃描儀沿固定件上設(shè)置的預(yù)設(shè)軌道移動(dòng)，并在移動(dòng)過程中掃描人體內(nèi)指定骨關(guān)節(jié)的位置數(shù)據(jù)。應(yīng)用本發(fā)明實(shí)施例中的三維人體掃描裝置對被測人員進(jìn)行骨關(guān)節(jié)掃描，由于骨骼掃描儀沿固定件上設(shè)置的預(yù)設(shè)軌道移動(dòng)，骨骼掃描儀在移動(dòng)過程中不會發(fā)生晃動(dòng)，可以準(zhǔn)確地沿固定掃描路徑移動(dòng)，進(jìn)而可以保證骨骼掃描儀在掃描過程中的移動(dòng)穩(wěn)定性，掃描結(jié)果的準(zhǔn)確性高。

圖2為本發(fā)明第一實(shí)施例提供的三維人體掃描裝置的第一種結(jié)構(gòu)示意圖，如圖2所示，上述裝置包括第一固定件111和第一骨骼掃描儀131，第一骨骼掃描儀131固定在第一固定件111上。第一固定件111上設(shè)置有第一軌道121，第一骨骼掃描儀131在第一軌道121上固定或者移動(dòng)，并在固定位置或者移動(dòng)過程中掃描人體的肩關(guān)節(jié)、肘關(guān)節(jié)、頸椎、胸椎中的一個(gè)或多個(gè)，得到人體站立時(shí)被掃描的骨關(guān)節(jié)在水平面上的投影位置數(shù)據(jù)。

其中，投影位置數(shù)據(jù)指的是肩關(guān)節(jié)在水平面上的投影的位置數(shù)據(jù)。具體地，第一固定件111通過圓柱形的鏤空框架固定于被測人員頭頂上方，第一骨骼掃描儀131可通過由上自下的掃描，查看人體兩個(gè)肩關(guān)節(jié)、頭頂中心和兩腳中心是否在同一平面內(nèi)，從而檢測人體是否有前后傾斜情況。

正常人體在站立時(shí)，兩個(gè)肩關(guān)節(jié)、頭頂中心和兩腳中心應(yīng)當(dāng)處于同一平面內(nèi)，若不在同一平面內(nèi)，則可能是由于身體結(jié)構(gòu)或疾病等造成的。但是人體是否有前后傾斜情況很難通過肉眼觀察到，因此需要通過第一骨骼掃描儀131掃描確定。圖3為本發(fā)明第一實(shí)施例提供的三維人體掃描裝置的第一骨骼掃描儀的掃描圖像示意圖，如圖3所示，該裝置底部設(shè)置有兩個(gè)腳印，被測人員站立在腳印處進(jìn)行檢測，通過兩個(gè)腳印的中心確定一條直線，即兩腳中心確定的直線1312，若頭頂中心在水平面上的投影點(diǎn)1313在兩腳中心確定的直線1312上，則確定被測人員已站直身體；然后檢測兩個(gè)肩關(guān)節(jié)在水平面上的投影點(diǎn)1311到兩腳中心確定的直線1312的距離，若該距離均為0，即兩個(gè)肩關(guān)節(jié)在水平面上的投影點(diǎn)1311均在兩腳中心確定的直線1312上，則說明兩個(gè)肩關(guān)節(jié)與頭頂中心和兩腳中心均處于同一平面內(nèi)，無前后傾斜問題，若該距離均大于0，則說明兩個(gè)肩關(guān)節(jié)與頭頂中心和兩腳中心均不在同一平面內(nèi)，存在前后傾斜問題；進(jìn)一步地，可以根據(jù)該距離確定人體的前后傾斜程度。

比如，當(dāng)任意一個(gè)肩關(guān)節(jié)在水平面上的投影點(diǎn)1311距離直線1312的距離大于預(yù)定數(shù)值，如預(yù)定數(shù)值為2毫米，檢測到左側(cè)肩關(guān)節(jié)在水平面上的投影點(diǎn)1311距離直線1312的距離為5毫米時(shí)，確定用戶的站姿不標(biāo)準(zhǔn)，推斷用戶脊柱變形較大，可能有駝背情況。

優(yōu)選地，第一軌道121為直線軌道，第一骨骼掃描儀131在該直線軌道上固定或者做直線運(yùn)動(dòng)，該直線軌道便于加工，且能夠方便的掃描到左右兩個(gè)肩關(guān)節(jié)在水平面上的投影位置數(shù)據(jù)。具體地，第一固定件111可以為一個(gè)滑桿，第一軌道121為該滑桿的中間部分，這樣可以節(jié)約制作第一固定件111的材料。

進(jìn)一步地，上述裝置還包括至少一個(gè)第二固定件112和至少一個(gè)第二骨骼掃描儀132，第二固定件112與第二骨骼掃描儀132通過連接桿14固定連接。第二固定件112上設(shè)置有第二軌道122，第二骨骼掃描儀132通過連接桿14固定或者沿第二軌道122移動(dòng)，并在固定位置或者移動(dòng)過程中掃描人體的指定骨關(guān)節(jié)，得到人體站立時(shí)指定骨關(guān)節(jié)的高度數(shù)據(jù)。第二固定件112通過圓柱形的鏤空框架固定，使得第二骨骼掃描儀132可以掃描到被測人員的指定骨關(guān)節(jié)。

優(yōu)選地，連接桿14為伸縮桿，該伸縮桿可以在第二骨骼掃描儀132運(yùn)動(dòng)過程中伸長或縮短。具體地，可以根據(jù)被測用戶的身高調(diào)整伸縮桿的長度，以擴(kuò)大第二骨骼掃描儀132掃描的范圍。

優(yōu)選地，第二軌道122為環(huán)形軌道，第二骨骼掃描儀132通過連接桿14固定或者沿第二軌道122做圓周運(yùn)動(dòng)。第二軌道122采用環(huán)形軌道，第二骨骼掃描儀132可以更全面、更方便地掃描到被測人員周身各個(gè)骨關(guān)節(jié)的位置數(shù)據(jù)，且獲得的位置數(shù)據(jù)更加準(zhǔn)確。具體地，第二固定件112的中間為環(huán)形軌道，通過兩個(gè)橫桿連接環(huán)形軌道和圓柱形的鏤空框架，這樣可以節(jié)約制作第二固定件112的材料。

更進(jìn)一步地，如圖2所示，該裝置包括兩個(gè)第二固定件112和兩個(gè)第二骨骼掃描儀132，各個(gè)第二固定件112與各個(gè)第二骨骼掃描儀132一一對應(yīng)，并與對應(yīng)的第二骨骼掃描儀132通過連接桿14固定連接。第一個(gè)第二骨骼掃描儀132處于被測人員上肢對應(yīng)的高度，在固定位置或者移動(dòng)過程中掃描人體的肩關(guān)節(jié)、肘關(guān)節(jié)、腕關(guān)節(jié)中的一個(gè)或多個(gè)，得到人體站立時(shí)肩關(guān)節(jié)、肘關(guān)節(jié)、腕關(guān)節(jié)中的一個(gè)或多個(gè)的高度數(shù)據(jù)；第二個(gè)第二骨骼掃描儀132處于被測人員下肢對應(yīng)的高度，在固定位置或者移動(dòng)過程中掃描人體的髖關(guān)節(jié)、膝關(guān)節(jié)、踝關(guān)節(jié)中的一個(gè)或多個(gè)，得到人體站立時(shí)髖關(guān)節(jié)、膝關(guān)節(jié)、踝關(guān)節(jié)中的一個(gè)或多個(gè)的高度數(shù)據(jù)。通過左右肩關(guān)節(jié)的高度差可以發(fā)現(xiàn)被測人員是否有高低肩的問題，高低肩不但影響美觀，還可能發(fā)展成嚴(yán)重的畸形，并可能影響心肺功能；通過左右肘關(guān)節(jié)的高度差可以發(fā)現(xiàn)被測人員存在可能的人體功能障礙；通過左右腕關(guān)節(jié)的高度差可以發(fā)現(xiàn)被測人員體姿是否正常；通過左右髖關(guān)節(jié)的高度差發(fā)現(xiàn)查看被測人員是否有髖關(guān)節(jié)高低不平的問題，髖關(guān)節(jié)高低不平可能導(dǎo)致走路有瘸腿的情況，對股骨頭磨損更嚴(yán)重；通過左右膝關(guān)節(jié)、踝關(guān)節(jié)的高度差可以發(fā)現(xiàn)被測人員存在體姿、功能障礙等問題。

優(yōu)選地，多個(gè)骨骼掃描儀13同時(shí)運(yùn)行，從人體的上、下、前、后、左和右等多維度對人體進(jìn)行掃描，記錄人體骨關(guān)節(jié)的位置數(shù)據(jù)以及表層和深層姿態(tài)，掃描結(jié)果更加全面、準(zhǔn)確，從而可以全面地發(fā)現(xiàn)人體的姿態(tài)問題，方便為下一步的改善、治療以及人體發(fā)育趨勢提出建議，有利于被測人員的日后身體健康和疾病預(yù)防。

圖4為本發(fā)明第一實(shí)施例提供的三維人體掃描裝置的第二種結(jié)構(gòu)示意圖，如圖4所示，第一固定件111和第二固定件112為空心板狀結(jié)構(gòu)，第一軌道121和第二軌道122設(shè)置在空心板狀結(jié)構(gòu)的內(nèi)部。采用這種結(jié)構(gòu)的三維人體掃描裝置，在各個(gè)骨骼掃描儀13沿著相應(yīng)的預(yù)設(shè)軌道12移動(dòng)掃描時(shí)，不容易受到外界的干擾，掃描更加穩(wěn)定。

為了提高掃描速度和掃描精度的可控性，上述裝置還包括控制器，以及與該控制器連接的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與骨骼掃描儀13連接。在掃描前，被測人員可以根據(jù)實(shí)際需求選擇掃描速度或者掃描精度；當(dāng)開始進(jìn)行掃描時(shí)，該控制器根據(jù)已確定的掃描速度或者掃描精度向該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)發(fā)送驅(qū)動(dòng)指令，該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)接收該驅(qū)動(dòng)指令，并驅(qū)動(dòng)骨骼掃描儀13以預(yù)定的掃描速度或者掃描精度沿預(yù)設(shè)軌道12移動(dòng)。具體地，該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可以為步進(jìn)電機(jī)，可以驅(qū)動(dòng)骨骼掃描儀13勻速移動(dòng)，使得掃描結(jié)果更加準(zhǔn)確。進(jìn)一步地，控制器還可以控制該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)調(diào)整各個(gè)固定件11的高度，以使骨骼掃描儀13更好的對不同身高的被測人員進(jìn)行掃描。進(jìn)一步地，當(dāng)連接桿14為伸縮桿時(shí)，控制器還可以控制該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在掃描過程中調(diào)整連接桿14的長度，使得連接桿14在第二骨骼掃描儀132運(yùn)動(dòng)過程中伸長或縮短。

進(jìn)一步地，骨骼掃描儀13與控制器連接，可以將掃描得到的指定骨關(guān)節(jié)的位置數(shù)據(jù)發(fā)送至該控制器?？刂破鹘邮展趋罀呙鑳x13發(fā)送的位置數(shù)據(jù)，并將該位置數(shù)據(jù)發(fā)送至終端設(shè)備。具體地，在掃描過程中或者掃描結(jié)束后，骨骼掃描儀13將掃描得到的位置數(shù)據(jù)發(fā)送至控制器，控制器接收并發(fā)送該位置數(shù)據(jù)至終端設(shè)備。采用這種方式輸出掃描結(jié)果，可以省去人工導(dǎo)出骨骼掃描儀13掃描得到的位置數(shù)據(jù)等操作步驟，從而可以節(jié)省時(shí)間和人力成本。

采用上述裝置對被測人員進(jìn)行三維骨骼掃描的具體過程如下：

進(jìn)行檢測前，控制器根據(jù)在指定位置站立被測人員的身高，通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，調(diào)整第一固定件111和兩個(gè)第二固定件112的高度，以使各個(gè)骨骼掃描儀13可以掃描到被測人員的指定骨關(guān)節(jié)，其中，指定位置為該裝置設(shè)置的腳印處。進(jìn)行檢測時(shí)，各個(gè)骨骼掃描儀13分別對被測人員的指定骨關(guān)節(jié)進(jìn)行掃描，同時(shí)控制器通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)使各個(gè)骨骼掃描儀13分別沿各個(gè)固定件11的預(yù)設(shè)軌道12移動(dòng)。在掃描過程中或者掃描結(jié)束后，骨骼掃描儀13將掃描得到的位置數(shù)據(jù)發(fā)送至控制器，控制器接收并發(fā)送該位置數(shù)據(jù)至終端設(shè)備。

基于上述分析可知，本發(fā)明實(shí)施例提供的三維人體掃描裝置具有以下有益效果：(1)骨骼掃描儀沿固定件上設(shè)置的預(yù)設(shè)軌道移動(dòng)，可以保證骨骼掃描儀在掃描過程中的移動(dòng)穩(wěn)定性，掃描結(jié)果的準(zhǔn)確性高；(2)多個(gè)骨骼掃描儀同時(shí)運(yùn)行，從人體的上、下、前、后、左和右等多維度對人體進(jìn)行掃描，掃描結(jié)果更加全面、準(zhǔn)確；(3)固定件采用空心板狀結(jié)構(gòu)，各個(gè)骨骼掃描儀沿著相應(yīng)的預(yù)設(shè)軌道移動(dòng)掃描時(shí)，不容易受到外界的干擾，掃描更加穩(wěn)定；(4)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可以驅(qū)動(dòng)骨骼掃描儀以預(yù)定的掃描速度或者掃描精度沿預(yù)設(shè)軌道移動(dòng)，提高了掃描速度和掃描精度的可控性；(5)通過骨骼掃描儀和控制器將掃描得到的位置數(shù)據(jù)發(fā)送至終端設(shè)備，可以省去人工導(dǎo)出該位置數(shù)據(jù)等操作步驟，從而可以節(jié)省時(shí)間和人力成本。

實(shí)施例二：

圖5為本發(fā)明第二實(shí)施例提供的三維人體掃描系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成示意圖，如圖5所示，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種三維人體掃描系統(tǒng)，包括上述實(shí)施例一的三維人體掃描裝置10，還包括上述的終端設(shè)備20。終端設(shè)備20用于接收控制器15發(fā)送的位置數(shù)據(jù)，顯示該位置數(shù)據(jù)和該位置數(shù)據(jù)對應(yīng)的檢測結(jié)果。

具體地，上述終端設(shè)備20包括電腦。各個(gè)骨骼掃描儀13分別對被測人員的指定骨關(guān)節(jié)進(jìn)行掃描，同時(shí)控制器15通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)16使各個(gè)骨骼掃描儀13分別沿各個(gè)固定件11的預(yù)設(shè)軌道12移動(dòng)。在掃描過程中或者掃描結(jié)束后，骨骼掃描儀13將掃描得到的位置數(shù)據(jù)發(fā)送至控制器15，控制器15接收并發(fā)送該位置數(shù)據(jù)至終端設(shè)備20。終端設(shè)備20接收控制器15發(fā)送的位置數(shù)據(jù)，與標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)對比后，給出與該位置數(shù)據(jù)對應(yīng)的檢測結(jié)果，并顯示該位置數(shù)據(jù)和檢測結(jié)果。進(jìn)一步地，終端設(shè)備20根據(jù)檢測結(jié)果給出并顯示與檢測結(jié)果對應(yīng)的改善建議。

例如，通過第一骨骼掃描儀131可以檢測人體是否有前后傾斜問題，檢測結(jié)果包括標(biāo)準(zhǔn)、正常和危險(xiǎn)，其中標(biāo)準(zhǔn)為無前后傾斜問題，正常為存在輕微前后傾斜問題，危險(xiǎn)為存在嚴(yán)重前后傾斜問題。若檢測出左右肩關(guān)節(jié)在水平面上的投影位置到兩腳中心確定的直線1312的距離均為0毫米，即左右兩肩的投影在兩腳中心確定的直線1312上，則檢測結(jié)果為：標(biāo)準(zhǔn)，建議繼續(xù)保持；若左右肩關(guān)節(jié)的投影位置到兩腳中心確定的直線1312的距離均在大于0毫米小于等于2毫米范圍內(nèi)，則檢測結(jié)果為：正常，建議注意自我糾正，并進(jìn)行有針對性的訓(xùn)練；若左右肩關(guān)節(jié)的投影位置到兩腳中心確定的直線1312的距離均大于2毫米，則檢測結(jié)果為：危險(xiǎn)，建議進(jìn)行醫(yī)療矯正；若左右肩關(guān)節(jié)的投影位置到兩腳中心確定的直線1312的距離分別屬于上述三種情況中的兩種情況時(shí)，則分別確定左右肩關(guān)節(jié)的檢測結(jié)果。若左右肩關(guān)節(jié)在水平面上的投影位置在兩腳中心確定的直線1312的前方則確定身體前傾，若左右肩關(guān)節(jié)的投影位置在兩腳中心確定的直線1312的后方則確定身體后傾。例如，左右肩關(guān)節(jié)在水平面上的投影位置在兩腳中心確定的直線1312的前方，且與兩腳中心確定的直線1312的距離分別為1毫米和3毫米，則檢測結(jié)果為：左肩關(guān)節(jié)正常，輕微前傾，右肩關(guān)節(jié)危險(xiǎn)，嚴(yán)重前傾。

通過第一個(gè)第二骨骼掃描儀132可以檢測被測人員是否有高低肩的問題，檢測結(jié)果包括標(biāo)準(zhǔn)、正常和危險(xiǎn)，其中標(biāo)準(zhǔn)為無高低肩問題，正常為存在輕微高低肩問題，危險(xiǎn)為存在嚴(yán)重高低肩問題。若檢測出左右肩關(guān)節(jié)的高度差小于等于2毫米，則檢測結(jié)果為：標(biāo)準(zhǔn)，建議保持；若檢測出左右肩關(guān)節(jié)的高度差大于2毫米小于等于5毫米，則檢測結(jié)果為：正常，建議注意自我糾正，并進(jìn)行有針對性的訓(xùn)練；若檢測出左右肩關(guān)節(jié)的高度差大于5毫米，則檢測結(jié)果為：危險(xiǎn)，建議盡快就醫(yī)。

通過第二個(gè)第二骨骼掃描儀132可以檢測檢測被測人員是否有髖關(guān)節(jié)高低不平的問題，檢測結(jié)果包括標(biāo)準(zhǔn)、正常和危險(xiǎn)，其中標(biāo)準(zhǔn)為無髖關(guān)節(jié)高低不平的問題，正常為存在輕微髖關(guān)節(jié)高低不平的問題，危險(xiǎn)為存在嚴(yán)重髖關(guān)節(jié)高低不平的問題。若檢測出左右髖關(guān)節(jié)的高度差為0毫米，則檢測結(jié)果為：標(biāo)準(zhǔn)，建議保持；若檢測出左右髖關(guān)節(jié)的高度差在大于0毫米小于等于2毫米范圍內(nèi)，則檢測結(jié)果為：正常，建議注意自我糾正，并進(jìn)行有針對性的訓(xùn)練；若檢測出左右髖關(guān)節(jié)的高度差大于2毫米，則檢測結(jié)果為：危險(xiǎn)，建議進(jìn)行醫(yī)療矯正。

本發(fā)明實(shí)施例中，骨骼掃描儀沿固定件上設(shè)置的預(yù)設(shè)軌道移動(dòng)，并在移動(dòng)過程中掃描人體內(nèi)指定骨關(guān)節(jié)的位置數(shù)據(jù)。應(yīng)用本發(fā)明實(shí)施例中的三維人體掃描系統(tǒng)對被測人員進(jìn)行骨關(guān)節(jié)掃描，由于骨骼掃描儀沿固定件上設(shè)置的預(yù)設(shè)軌道移動(dòng)，骨骼掃描儀在移動(dòng)過程中不會發(fā)生晃動(dòng)，可以準(zhǔn)確地沿固定掃描路徑移動(dòng)，進(jìn)而可以保證骨骼掃描儀在掃描過程中的移動(dòng)穩(wěn)定性，掃描結(jié)果的準(zhǔn)確性高。

本發(fā)明實(shí)施例提供的三維人體掃描系統(tǒng)，與上述實(shí)施例提供的三維人體掃描裝置具有相同的技術(shù)特征，所以也能解決相同的技術(shù)問題，達(dá)到相同的技術(shù)效果。

本發(fā)明實(shí)施例所提供的三維人體掃描裝置及系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，包括存儲了程序代碼的計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，所述程序代碼包括的指令可用于執(zhí)行前面方法實(shí)施例中所述的方法，具體實(shí)現(xiàn)可參見方法實(shí)施例，在此不再贅述。

所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到，為描述的方便和簡潔，上述描述的系統(tǒng)和裝置的具體工作過程，可以參考前述方法實(shí)施例中的對應(yīng)過程，在此不再贅述。

另外，在本發(fā)明實(shí)施例的描述中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

所述功能如果以軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)并作為獨(dú)立的產(chǎn)品銷售或使用時(shí)，可以存儲在一個(gè)計(jì)算機(jī)可讀取存儲介質(zhì)中?；谶@樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說對現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分或者該技術(shù)方案的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品存儲在一個(gè)存儲介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺計(jì)算機(jī)設(shè)備(可以是個(gè)人計(jì)算機(jī)，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲介質(zhì)包括：U盤、移動(dòng)硬盤、只讀存儲器(ROM，Read-Only Memory)、隨機(jī)存取存儲器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盤等各種可以存儲程序代碼的介質(zhì)。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

最后應(yīng)說明的是：以上所述實(shí)施例，僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式，用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制，本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，盡管參照前述實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，其依然可以對前述實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改或可輕易想到變化，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改、變化或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)所述以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。