本發(fā)明涉及一種喂藥裝置，具體涉及一種用于自動(dòng)對犬定期驅(qū)蟲的裝置，尤其涉及一種彈夾式自動(dòng)定時(shí)投喂犬驅(qū)蟲藥的裝置。

背景技術(shù)：

棘球蚴病全球分布廣泛且消耗公共衛(wèi)生資源較多，我國屬于棘球蚴病高流行區(qū)，目前，至少有31個(gè)省市自治區(qū)報(bào)道過棘球蚴病病例，主要集中于四川、新疆、西藏、甘肅、青海、寧夏、內(nèi)蒙古等西部省區(qū)，約占98%的病例。2004年全國約有38萬棘球蚴病病例，6000萬人受到威脅，每年造成的直接經(jīng)濟(jì)損失至少8億人民幣。棘球蚴病是我國西部農(nóng)牧區(qū)重要的公共衛(wèi)生問題。棘球蚴病主要有細(xì)粒棘球蚴病和多房棘球蚴病兩種，病原體分別為細(xì)粒棘球絳蟲和多房棘球絳蟲。細(xì)粒棘球絳蟲的中間宿主主要為牛羊等偶蹄類動(dòng)物，多房棘球絳蟲的中間宿主主要為鼠類等嚙齒類動(dòng)物；兩者的終宿主均為犬科動(dòng)物。人主要因攝入犬科動(dòng)物特別是犬排出的棘球絳蟲卵致病。

對于棘球蚴病的防控重點(diǎn)是對犬只蟲卵排出的控制，最有效的辦法就是每月定期對犬只進(jìn)行驅(qū)蟲，而西部農(nóng)牧區(qū)居民普遍文化程度較低，對于規(guī)范使用驅(qū)蟲藥對犬驅(qū)蟲難度較大；另一方面居民居住比較分散，交通距離較長，路況較差，由專業(yè)人員每月驅(qū)蟲需要巨大的人力成本和交通成本投入，且若遇到惡劣天氣，難以到達(dá)居民點(diǎn)，面臨驅(qū)蟲無法實(shí)施的困境。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服人工對犬每月定期驅(qū)蟲難以規(guī)范執(zhí)行或因自然原因難以執(zhí)行的困境，降低驅(qū)蟲過程對時(shí)間、物力和人力的占用成本，本發(fā)明提供了一種用于自動(dòng)對犬定期驅(qū)蟲的裝置，即彈夾式自動(dòng)定時(shí)投喂犬驅(qū)蟲藥的裝置。

本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種彈夾式自動(dòng)定時(shí)投喂犬驅(qū)蟲藥的裝置，包括投藥管、投藥門、驅(qū)動(dòng)組件、彈夾式藥盒和控制裝置；所述的驅(qū)動(dòng)組件，包括推板、往復(fù)式直線驅(qū)動(dòng)器以及用于連接推板和往復(fù)式直線驅(qū)動(dòng)器的連接桿，該連接桿的一部分和該推板位于投藥管內(nèi)；所述的控制裝置包括帶有計(jì)時(shí)器的單片機(jī)，該控制裝置位于投藥管的外部；所述投藥門設(shè)于所述投藥管上；所述彈夾式藥盒的上端開口位于所述投藥管的一側(cè)。

作為本發(fā)明優(yōu)選的技術(shù)方案，所述投藥管為直型中空圓管狀結(jié)構(gòu)，其直徑為0.5-3cm。

作為本發(fā)明優(yōu)選的技術(shù)方案，所述投藥門為彈性門或非彈性門，所述彈性門為推拉式彈性門或外翻式彈性門。

作為本發(fā)明優(yōu)選的技術(shù)方案，所述推拉式彈性門為2-4扇，組合為一個(gè)閉合的圓形或方形門，直徑或長度大于或等于所述投藥管的直徑，所述推拉式彈性門穿過投藥管側(cè)壁，為垂直于投藥管方向左右推拉式開閉，每扇門投藥管側(cè)壁外的一側(cè)根部設(shè)有彈簧連接于外側(cè)門盒的基部，門與門結(jié)合處有一個(gè)凹形內(nèi)陷，與藥丸的直徑適配。

作為本發(fā)明優(yōu)選的技術(shù)方案，所述推拉式彈性門朝向投藥管內(nèi)部的一側(cè)帶硅膠或橡膠密封套，密封套基部粘貼于投藥管內(nèi)壁，門與門結(jié)合處粘貼硅膠或橡膠密封圈，密封圈結(jié)構(gòu)為互相咬合。

作為本發(fā)明優(yōu)選的技術(shù)方案，所述外翻式彈性門為彈性硅膠或橡膠材質(zhì)，2-4扇，組合為一個(gè)閉合的圓形門，適配所述投藥管的直徑。

作為本發(fā)明優(yōu)選的技術(shù)方案，所述非彈性門為向外開啟式，該非彈性門與投藥管一側(cè)通過轉(zhuǎn)軸連接，該非彈性門上離轉(zhuǎn)軸90゜處一側(cè)邊或兩側(cè)邊通過另一小轉(zhuǎn)軸連接一段控門連接桿，該非彈性門與投藥管開口接觸處帶或不帶硅膠或橡膠密封圈。

作為本發(fā)明優(yōu)選的技術(shù)方案，所述推板為圓形，與投藥管內(nèi)徑適配，通過連接桿連接于往復(fù)式直線驅(qū)動(dòng)器；所述連接桿粘貼硅膠或橡膠的一端，硅膠或橡膠套另一端粘貼于投藥管內(nèi)壁以密封，推板位于該密封套內(nèi)，該密封套位于投藥管的上部。

作為本發(fā)明優(yōu)選的技術(shù)方案，所述彈夾式藥盒為一圓管狀或長方體藥盒，底部有彈簧，彈簧上有推片。

作為本發(fā)明優(yōu)選的技術(shù)方案，所述控制裝置包括帶有計(jì)時(shí)器的單片機(jī)、顯示屏、控制鍵、電源和相關(guān)電路。

在制造時(shí)單片機(jī)中預(yù)置好程序。使用時(shí)，將1-24粒圓形藥丸或子彈頭型藥丸裝入彈夾式藥盒中，彈夾式藥盒中的彈簧和推板將一粒藥丸推入投藥管中，使投藥門的平時(shí)狀態(tài)為閉合，即投藥管處于閉合狀態(tài)。根據(jù)定期驅(qū)蟲的時(shí)間要求，設(shè)定投放藥的時(shí)間，計(jì)時(shí)器控制動(dòng)作信號(hào)，一旦計(jì)時(shí)到預(yù)定時(shí)間，計(jì)時(shí)器發(fā)出動(dòng)作信號(hào)，驅(qū)動(dòng)器運(yùn)動(dòng)向下推動(dòng)推板，推板推動(dòng)圓形藥丸或子彈頭型藥丸。對于推拉式彈性門，藥丸弧形頭部擠壓門與門結(jié)合處的凹形內(nèi)陷，給2-4扇門一個(gè)側(cè)向的推力，使門克服彈簧彈力向投藥管的外側(cè)方向門盒內(nèi)移動(dòng)，門打開到藥丸最大直徑的距離，藥丸在推板推力下穿過門間掉落，驅(qū)動(dòng)器設(shè)定的運(yùn)動(dòng)距離即到此，驅(qū)動(dòng)器停止，藥丸掉落的瞬間，2-4扇門被門根部與投藥管的外側(cè)方向門盒基部連接的彈簧彈力作用下彈回閉合。對于外翻式彈性門，藥丸弧形頭部擠壓每扇彈性門，各門因材質(zhì)可彎曲向外翻，翻開到藥丸最大直徑的距離，藥丸在推板推力下穿過門間掉落，驅(qū)動(dòng)器設(shè)定的運(yùn)動(dòng)距離即到此，驅(qū)動(dòng)器停止，藥丸掉落的瞬間，2-4扇門借助自身的彈性彈回閉合。對于非彈性門，在驅(qū)動(dòng)器運(yùn)動(dòng)推動(dòng)藥丸同時(shí)，推動(dòng)連接于門上的連接桿推動(dòng)門向外開啟，直至門完全打開，藥丸也被推送掉落，驅(qū)動(dòng)器設(shè)定的運(yùn)動(dòng)距離即到此，驅(qū)動(dòng)器停止。藥丸掉落后，驅(qū)動(dòng)器作返回移動(dòng)，返回到原點(diǎn)位置，同時(shí)驅(qū)動(dòng)器帶動(dòng)連接桿使門重回關(guān)閉狀態(tài)，驅(qū)動(dòng)器返回過程中，返回位置超過彈夾式藥盒與投藥管的連接處時(shí)，彈夾式藥盒中的彈簧和推板向投藥管中送入下一粒藥丸，裝置回到初始狀態(tài)，以備下次投藥，然后按照預(yù)定程序循環(huán)上述動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)依次定時(shí)投藥。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下有益效果：能夠經(jīng)人工預(yù)設(shè)后，實(shí)現(xiàn)定時(shí)按量投喂犬驅(qū)蟲藥物，用于殺滅犬體內(nèi)的糞棘球絳蟲及其它寄生蟲，保護(hù)犬只健康及阻斷其向人及其它動(dòng)物的傳播；簡化驅(qū)蟲程序，實(shí)現(xiàn)智能化自動(dòng)化驅(qū)蟲，不依賴于人工，不受氣候交通條件限制，利于提高驅(qū)蟲效率，節(jié)約人力物力成本。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的一種彈夾式自動(dòng)定時(shí)投喂犬驅(qū)蟲藥的裝置的正面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明實(shí)施例1的推拉式彈性門的結(jié)構(gòu)示意圖（仰視圖）。

圖3為本發(fā)明實(shí)施例2的外翻式彈性門的結(jié)構(gòu)示意圖（仰視圖）。

圖4為本發(fā)明實(shí)施例3的非彈性門的結(jié)構(gòu)示意圖（仰視圖）。

附圖標(biāo)記說明如下：

1是投藥管，11是投藥門，11a是推拉式彈性門，11b是外翻式彈性門、11c是非彈性門，111是彈簧，112是門盒，113是硅膠或橡膠密封圈，114是凹形內(nèi)陷，115是轉(zhuǎn)軸，116是連接桿，2是彈夾式藥盒，21是彈簧，22是推片，3是往復(fù)式直線驅(qū)動(dòng)器，4是顯示屏，5是控制鍵，6是單片機(jī)，7是電源，8是推板，9是連接桿。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合實(shí)施例和附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。

實(shí)施例1.一種以推拉式彈性門為基礎(chǔ)的彈夾式自動(dòng)定時(shí)投喂犬驅(qū)蟲藥的裝置

如圖1所示，一種彈夾式自動(dòng)定時(shí)投喂犬驅(qū)蟲藥的裝置包括投藥管1、投藥門11、驅(qū)動(dòng)組件、彈夾式藥盒2和控制裝置。所述的投藥管1，為直型中空圓管狀結(jié)構(gòu)，材質(zhì)為塑料或金屬，投藥管1的直徑為0.5-3cm。所述的投藥門11，為推拉式彈性門11a，如圖2所示，推拉式彈性門11a為2-4扇，組合為一個(gè)閉合的圓形或方形門，直徑或長度大于或等于投藥管1的直徑，投藥門11a可穿過投藥管1側(cè)壁，為垂直于投藥管1方向左右推拉式開閉，每扇門投藥管1側(cè)壁外的一側(cè)根部設(shè)有彈簧111連接于外側(cè)門盒112的基部，門朝向投藥管1內(nèi)部的一側(cè)可帶硅膠或橡膠密封套，密封套基部粘貼于投藥管1內(nèi)壁，門與門結(jié)合處可粘貼硅膠或橡膠密封圈113，密封圈結(jié)構(gòu)為互相咬合；門與門結(jié)合處有一個(gè)凹形內(nèi)陷114，與藥丸的直徑適配（見圖2）。所述的驅(qū)動(dòng)組件，包括推板8、連接桿9和往復(fù)式直線驅(qū)動(dòng)器3，連接桿9的一部分和推板8位于投藥管1內(nèi)，推板8為圓形，與投藥管1內(nèi)徑適配，通過一個(gè)連接桿9連接于往復(fù)式直線驅(qū)動(dòng)器3，連接往復(fù)式直線驅(qū)動(dòng)器3和推板8的連接桿9可粘貼硅膠或橡膠套的一端，硅膠或橡膠套另一端粘貼于投藥管1內(nèi)壁以密封，推板8位于該密封套內(nèi)，該密封套位于投藥管1的上部，作用是密封連接桿，保持藥物的不受潮和不氧化。所述的彈夾式藥盒2，為一圓管狀或長方體藥盒，底部有彈簧21，彈簧21上有推片22，彈夾式藥盒2的上端開口位于投藥管1的一側(cè)。所述的控制裝置，包括帶有計(jì)時(shí)器的單片機(jī)6、顯示屏4、控制鍵5、電源7和相關(guān)電路，控制裝置位于投藥管1的外部，用于自動(dòng)定時(shí)控制投藥管投藥喂犬驅(qū)蟲。

在制造時(shí)單片機(jī)中預(yù)置好程序。使用時(shí)，將1-24粒圓形藥丸或子彈頭型藥丸裝入彈夾式藥盒2中，彈夾式藥盒2中的彈簧21和推片22將一粒藥丸推入投藥管1中，使推拉式彈性門11a的平時(shí)狀態(tài)為閉合，即投藥管1處于閉合狀態(tài)。根據(jù)定期驅(qū)蟲的時(shí)間要求，設(shè)定投放藥的時(shí)間，單片機(jī)6中的計(jì)時(shí)器控制動(dòng)作信號(hào)，一旦計(jì)時(shí)到預(yù)定時(shí)間，計(jì)時(shí)器發(fā)出動(dòng)作信號(hào)，往復(fù)式直線驅(qū)動(dòng)器3運(yùn)動(dòng)向下推動(dòng)推板8，推板8推動(dòng)圓形藥丸或子彈頭型藥丸。藥丸弧形頭部擠壓門與門結(jié)合處的凹形內(nèi)陷114，給2-4扇門一個(gè)側(cè)向的推力，使推拉式彈性門11a克服彈簧111彈力向投藥管1的外側(cè)方向門盒112內(nèi)移動(dòng)，推拉式彈性門11a打開到藥丸最大直徑的距離，藥丸在推板8推力下穿過推拉式彈性門11a的門間掉落，往復(fù)式直線驅(qū)動(dòng)器3設(shè)定的運(yùn)動(dòng)距離即到此，往復(fù)式直線驅(qū)動(dòng)器3停止，藥丸掉落的瞬間，2-4扇門被門根部與投藥管1的外側(cè)方向門盒112基部連接的彈簧111彈力作用下彈回閉合。藥丸掉落后，往復(fù)式直線驅(qū)動(dòng)器3作返回移動(dòng)，返回到原點(diǎn)位置，往復(fù)式直線驅(qū)動(dòng)器3返回過程中，返回位置超過彈夾式藥盒2與投藥管1的連接處時(shí)，彈夾式藥盒2中的彈簧21和推片22向投藥管1中送入下一粒藥丸，裝置回到初始狀態(tài)，以備下次投藥，然后按照預(yù)定程序循環(huán)上述動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)依次定時(shí)投藥。

該裝置可以懸掛于固定的位置或直接固定于狗脖套上使用。

實(shí)施例2.一種以外翻式彈性門為基礎(chǔ)的彈夾式自動(dòng)定時(shí)投喂犬驅(qū)蟲藥的裝置

如圖1所示，一種以外翻式彈性門為基礎(chǔ)的彈夾式自動(dòng)定時(shí)投喂犬驅(qū)蟲藥的裝置包括投藥管1、投藥門11、驅(qū)動(dòng)組件、彈夾式藥盒2和控制裝置。所述的投藥管1，為直型中空圓管狀結(jié)構(gòu)，材質(zhì)為塑料或金屬，投藥管1的直徑為0.5-3cm。如圖3所示，所述的投藥門11為外翻式彈性門11b，為彈性硅膠或橡膠材質(zhì)，2-4扇（圖3顯示為4扇門），組合為一個(gè)閉合的圓形門，適配投藥管1的直徑。所述的驅(qū)動(dòng)組件，包括推板8、1個(gè)連接桿9和往復(fù)式直線驅(qū)動(dòng)器3，連接桿9的一部分和推板8位于投藥管1內(nèi)，推板8為圓形，與投藥管1內(nèi)徑適配，通過一個(gè)連接桿9連接于往復(fù)式直線驅(qū)動(dòng)器3，連接往復(fù)式直線驅(qū)動(dòng)器3和推板8的連接桿9可粘貼硅膠或橡膠套的一端，硅膠或橡膠套另一端粘貼于投藥管1內(nèi)壁以密封，推板8位于該密封套內(nèi)，該密封套位于投藥管1的上部，作用是密封連接桿，保持藥物的不受潮和不氧化。所述的彈夾式藥盒2，為一圓管狀或長方體藥盒，底部有彈簧21，彈簧21上有推片22，彈夾式藥盒2的上端開口位于投藥管1的一側(cè)。所述的控制裝置，包括帶有計(jì)時(shí)器的單片機(jī)6、顯示屏4、控制鍵5、電源7和相關(guān)電路，控制裝置位于投藥管1的外部，用于自動(dòng)定時(shí)控制投藥管投藥喂犬驅(qū)蟲。

在制造時(shí)單片機(jī)中預(yù)置好程序。使用時(shí)，將1-24粒圓形藥丸或子彈頭型藥丸裝入彈夾式藥盒2中，彈夾式藥盒2中的彈簧21和推片22將一粒藥丸推入投藥管1中，使外翻式彈性門11b的平時(shí)狀態(tài)為閉合，即投藥管1處于閉合狀態(tài)。根據(jù)定期驅(qū)蟲的時(shí)間要求，設(shè)定投放藥的時(shí)間，單片機(jī)6中的計(jì)時(shí)器控制動(dòng)作信號(hào)，一旦計(jì)時(shí)到預(yù)定時(shí)間，計(jì)時(shí)器發(fā)出動(dòng)作信號(hào)，往復(fù)式直線驅(qū)動(dòng)器3運(yùn)動(dòng)向下推動(dòng)推板8，推板8推動(dòng)圓形藥丸或子彈頭型藥丸。藥丸弧形頭部擠壓每扇彈性門，各門因材質(zhì)可彎曲向外翻，翻開到藥丸最大直徑的距離，藥丸在推板8推力下穿過外翻式彈性門11b間掉落，往復(fù)式直線驅(qū)動(dòng)器3設(shè)定的運(yùn)動(dòng)距離即到此，往復(fù)式直線驅(qū)動(dòng)器3停止，藥丸掉落的瞬間，2-4扇門借助自身的彈性彈回閉合。藥丸掉落后，往復(fù)式直線驅(qū)動(dòng)器3作返回移動(dòng)，返回到原點(diǎn)位置，往復(fù)式直線驅(qū)動(dòng)器3返回過程中，返回位置超過彈夾式藥盒2與投藥管1的連接處時(shí)，彈夾式藥盒2中的彈簧21和推片22向投藥管1中送入下一粒藥丸，裝置回到初始狀態(tài)，以備下次投藥，然后按照預(yù)定程序循環(huán)上述動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)依次定時(shí)投藥。

該裝置可以懸掛于固定的位置或直接固定于狗脖套上使用。

實(shí)施例3.一種以非彈性門為基礎(chǔ)的彈夾式自動(dòng)定時(shí)投喂犬驅(qū)蟲藥的裝置

如圖1所示，一種以非彈性門為基礎(chǔ)的彈夾式自動(dòng)定時(shí)投喂犬驅(qū)蟲藥的裝置包括投藥管1、投藥門11、驅(qū)動(dòng)組件、彈夾式藥盒2和控制裝置。所述的投藥管1，為直型中空圓管狀結(jié)構(gòu)，材質(zhì)為塑料或金屬，投藥管1的直徑為0.5-3cm。如圖4所示，所述的投藥門11為非彈性門11c，門為向外開啟式，非彈性門11c與投藥管1一側(cè)通過轉(zhuǎn)軸115連接，門上離轉(zhuǎn)軸115的90゜處一側(cè)邊或兩側(cè)邊通過另一小轉(zhuǎn)軸連接一段控門連接桿116，非彈性門11c與投藥管1開口接觸處帶或不帶硅膠或橡膠密封圈。所述的驅(qū)動(dòng)組件，包括推板8、2-3個(gè)連接桿9和往復(fù)式直線驅(qū)動(dòng)器3，連接桿9的一部分和推板8位于投藥管1內(nèi)，推板8為圓形，與投藥管1內(nèi)徑適配，通過一個(gè)連接桿9連接于往復(fù)式直線驅(qū)動(dòng)器3；一個(gè)或兩個(gè)連接桿116連接于非彈性門11c的一側(cè)邊或兩側(cè)邊；連接往復(fù)式直線驅(qū)動(dòng)器3和推板8的連接桿9可粘貼硅膠或橡膠套的一端，硅膠或橡膠套另一端粘貼于投藥管1內(nèi)壁以密封，推板8位于該密封套內(nèi)，該密封套位于投藥管1的上部，作用是密封連接桿，保持藥物的不受潮和不氧化。所述的彈夾式藥盒2，為一圓管狀或長方體藥盒，底部有彈簧21，彈簧21上有推片22，彈夾式藥盒2的上端開口位于投藥管1的一側(cè)。所述的控制裝置，包括帶有定時(shí)器的單片機(jī)6、顯示屏4、控制鍵5、電源7和相關(guān)電路，控制裝置位于投藥管1的外部，用于自動(dòng)定時(shí)控制投藥管投藥喂犬驅(qū)蟲。

在制造時(shí)單片機(jī)中預(yù)置好程序。使用時(shí)，將1-24粒圓形藥丸或子彈頭型藥丸裝入彈夾式藥盒2中，彈夾式藥盒2中的彈簧21和推片22將一粒藥丸推入投藥管1中，使非彈性門11c的平時(shí)狀態(tài)為閉合，即投藥管1處于閉合狀態(tài)。根據(jù)定期驅(qū)蟲的時(shí)間要求，設(shè)定投放藥的時(shí)間，單片機(jī)6中的計(jì)時(shí)器控制動(dòng)作信號(hào)，一旦計(jì)時(shí)到預(yù)定時(shí)間，計(jì)時(shí)器發(fā)出動(dòng)作信號(hào)，往復(fù)式直線驅(qū)動(dòng)器3運(yùn)動(dòng)向下推動(dòng)推板8，推板8推動(dòng)圓形藥丸或子彈頭型藥丸。在往復(fù)式直線驅(qū)動(dòng)器3運(yùn)動(dòng)推動(dòng)藥丸同時(shí)，推動(dòng)連接于非彈性門11c上的連接桿116推動(dòng)非彈性門11c向外開啟，直至非彈性門11c完全打開，藥丸也被推送掉落，往復(fù)式直線驅(qū)動(dòng)器3設(shè)定的運(yùn)動(dòng)距離即到此，往復(fù)式直線驅(qū)動(dòng)器3停止。藥丸掉落后，往復(fù)式直線驅(qū)動(dòng)器3作返回移動(dòng)，返回到原點(diǎn)位置，同時(shí)往復(fù)式直線驅(qū)動(dòng)器3帶動(dòng)連接桿116使門重回關(guān)閉狀態(tài)，往復(fù)式直線驅(qū)動(dòng)器3返回過程中，返回位置超過彈夾式藥盒2與投藥管1的連接處時(shí)，彈夾式藥盒2中的彈簧21和推片22向投藥管1中送入下一粒藥丸，裝置回到初始狀態(tài)，以備下次投藥，然后按照預(yù)定程序循環(huán)上述動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)依次定時(shí)投藥。

該裝置可以懸掛于固定的位置或直接固定于狗脖套上使用。

以上述依據(jù)本發(fā)明的理想實(shí)施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本發(fā)明技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)發(fā)明的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。