本申請涉及包括電磁傳感器如磁場(和/或電流)傳感器和/或電場(和/或電壓)傳感器例如電位傳感器的聽力裝置。
背景技術(shù)：
：：傳統(tǒng)的腦電圖學(eeg)要求與皮膚接觸并使用至少兩個電極產(chǎn)生閉合電路、有效和參考電極。從而，小但可檢測的電流從大腦流到拾取裝置(如運算放大器)，可讀取電壓差。通過取得兩個電極的電位之間的差，可檢測eeg信號。這也是eeg從耳道讀取的情形，即eareeg(耳朵eeg)的形式，其中電極包含在助聽器耳模、圓頂中或者在助聽器殼體表面處。eareeg的問題在于，由于有效和參考電極之間的物理距離有限，所得的差信號或a)低于傳統(tǒng)的eeg，因為兩個電極彼此相當靠近，從而從大腦拾取類似的電活動；或b)在兩個助聽器之間需要通信通道(如線纜)以產(chǎn)生距有效電極更大距離的參考電極。eeg或eareeg的另一問題在于它們均需要與皮膚物理接觸以產(chǎn)生小(但可檢測的)電流。這產(chǎn)生要求濕電極具有導電膏接觸膏或干電極具有可引起運動偽像的高阻抗的問題。技術(shù)實現(xiàn)要素：本發(fā)明涉及在聽力裝置中使用電磁傳感器如電位傳感器(eps)從用戶身體拾取信號，如來自用戶耳朵或耳道的腦電圖(eeg)信號和/或眼電圖(eog)信號。在實施例中，這樣的所謂的eareeg或eareog(耳朵eog)信號用于控制助聽器和/或其它裝置，如與助聽器通信的輔助裝置。包括傳感器部分的聽力裝置在本申請的一方面，提供包括傳感器部分的聽力裝置如助聽器，所述傳感器部分適于位于耳朵處或耳朵中或者完全或部分植入在用戶頭部中。在實施例中，該傳感器配置成感測因眼睛運動如肌肉收縮引起的生物電信號或者因眼球轉(zhuǎn)動或眼睛注視或大腦活動引起的電眼場電位的變化，例如因神經(jīng)興奮或腦電波信號引起的誘發(fā)電位。在實施例中，該傳感器部分包括電磁傳感器，其包括配置成在聽力裝置操作地安裝在用戶身上時連接到用戶頭部表面(如耳朵處或附近或耳道中)的感測電極。在實施例中，聽力裝置還包括連接到電磁傳感器的電子電路以提供放大的輸出。在實施例中，該傳感器部分包括用于感測電位的電位傳感器，及聽力裝置還包括連接到電位傳感器的電子電路以提供放大的輸出。在另一實施例中，聽力裝置包括用于感測磁場的磁場傳感器及連接到磁場傳感器以提供放大的輸出的電子電路。在實施例中，電位和/或磁場傳感器配置成分別感測電和/或磁腦電波信號。從而可提供改進的聽力裝置。在實施例中，電磁傳感器包括配置成在聽力裝置操作地安裝在用戶身上時電容性或電感性耦合到用戶頭部表面的感測裝置。包括傳感器如電位傳感器的聽力裝置在本申請的一方面，提供一種具有傳感器部分的聽力裝置如助聽器，所述傳感器部分適于位于耳朵處或耳朵中或者完全或部分植入在用戶頭部中。該聽力裝置例如包括用于感測電位的電位傳感器及連接到電位傳感器以提供放大的輸出的電子電路。在實施例中，電位傳感器配置成感測源自用戶大腦中的神經(jīng)活動的腦電波信號。在實施例中，電位傳感器包括配置成在聽力裝置操作地安裝在用戶身上時連接到用戶頭部表面(如耳朵處或周圍或耳道中)的感測電極。在實施例中，電位傳感器包括配置成在聽力裝置操作地安裝在用戶身上時電容性耦合到用戶頭部表面的感測電極。在實施例中，電位傳感器包括配置成在聽力裝置操作地安裝在用戶身上時直接(如電(流電))連接到用戶頭部表面(如經(jīng)用戶皮膚和(導電)感測電極之間的“干”或“濕”接觸區(qū)域)的感測電極。在實施例中，感測電極包括配置成在聽力裝置操作地安裝在用戶身上時提供所述電容性耦合到用戶頭部的電導體和介質(zhì)材料。在實施例中，電子電路包括連接到傳感器部分的參考電壓和連接到感測電極的偏流通路。在實施例中，電子電路包括連接到感測電極和偏流通路的電壓跟隨電路，該電壓跟隨電路包括第一和第二輸入及一輸出。在實施例中，電位傳感器包括用于屏蔽感測電極的防護導體。在實施例中，防護導體連接到電壓跟隨電路的輸出。在實施例中，偏流通路和感測電極連接到第一輸入，及其中所述輸出連接到所述電壓跟隨電路的第二輸入。在實施例中，聽力裝置如電子電路配置成提供參考電位。在實施例中，電子電路包括低噪聲放大器，設(shè)置成相對于參考電位放大所述電位以提供放大電壓(如數(shù)字化電壓)形式的放大的輸出。在實施例中，聽力裝置包括用于提供參考電位的參考電極。在實施例中，電子電路包括耦合在電壓跟隨電路的輸出和第一輸入之間的反饋阻抗。在實施例中，電子電路包括設(shè)置成放大電壓跟隨電路的輸出以提供放大的輸出的放大器。在實施例中，電子電路(如放大器)包括模數(shù)轉(zhuǎn)換器以從電子電路提供數(shù)字輸出。在實施例中，聽力裝置包括助聽器、頭戴式耳機、耳麥、耳朵保護裝置或其組合。在實施例中，聽力裝置適于提供隨頻率而變的增益和/或隨電平而變的壓縮和/或一個或多個頻率范圍到一個或多個其它頻率范圍的移頻(具有或沒有頻率壓縮)以補償用戶的聽力受損。在實施例中，聽力裝置包括用于增強輸入信號并提供處理后的輸出信號的信號處理單元。數(shù)字助聽器的各個方面在[schaub；2008]中描述。在實施例中，聽力裝置包括用于基于處理后的電信號提供由用戶感知為聲信號的刺激的輸出單元。在實施例中，輸出單元包括耳蝸植入物的多個電極或者骨導聽力裝置的振動器。在實施例中，輸出單元包括輸出變換器。在實施例中，輸出變換器包括用于將刺激作為聲信號提供給用戶的接收器(揚聲器)。在實施例中，輸出變換器包括用于將刺激作為顱骨的機械振動提供給用戶的振動器(例如在附著到骨頭的或骨錨式聽力裝置中)。在實施例中，聽力裝置包括用于提供表示聲音的電輸入信號的輸入單元。在實施例中，輸入單元包括用于將輸入聲音轉(zhuǎn)換為電輸入信號的輸入變換器。在實施例中，輸入單元包括用于接收包括聲音的無線信號及用于提供表示所述聲音的電輸入信號的無線接收器。在實施例中，聽力裝置包括定向傳聲器系統(tǒng)，其適于增強佩戴聽力裝置的用戶的局部環(huán)境中的多個聲源之中的目標聲源。在實施例中，定向系統(tǒng)適于檢測(如自適應(yīng)檢測)傳聲器信號的特定部分源自哪一方向。這可以例如現(xiàn)有技術(shù)中描述的多種不同方式實現(xiàn)。在實施例中，聽力裝置包括用于從另一裝置如通信裝置或另一聽力裝置接收直接電輸入信號的天線和收發(fā)器電路。在實施例中，聽力裝置包括(可能標準化的)電接口(例如連接器的形式)，用于從另一裝置如通信裝置或另一聽力裝置接收有線直接電輸入信號。在實施例中，直接電輸入信號表示或包括音頻信號和/或控制信號和/或信息信號。在實施例中，聽力裝置包括用于對所接收的直接電輸入進行解調(diào)的解調(diào)電路，以提供表示音頻信號和/或控制信號的直接電輸入信號，例如用于設(shè)置聽力裝置的運行參數(shù)(如音量)和/或處理參數(shù)?？偟膩碚f，聽力裝置的發(fā)射器和天線及收發(fā)器電路建立的無線鏈路可以是任何類型。在實施例中，無線鏈路在功率約束條件下使用，例如由于聽力裝置包括便攜式(通常電池驅(qū)動的)裝置。在實施例中，無線鏈路為基于近場通信的鏈路，例如基于發(fā)射器部分和接收器部分的天線線圈之間的感應(yīng)耦合的感應(yīng)鏈路。在另一實施例中，無線鏈路基于遠場電磁輻射。在實施例中，經(jīng)無線鏈路的通信根據(jù)特定調(diào)制方案進行安排，例如模擬調(diào)制方案，如fm(調(diào)頻)或am(調(diào)幅)或pm(調(diào)相)，或數(shù)字調(diào)制方案，如ask(幅移鍵控)如開-關(guān)鍵控、fsk(頻移鍵控)、psk(相移鍵控)或qam(正交調(diào)幅)。在實施例中，聽力裝置和另一裝置之間的通信處于基帶(音頻頻率范圍，如在0和20khz之間)。優(yōu)選地，聽力裝置和另一裝置之間的通信基于高于100khz的頻率下的某類調(diào)制。優(yōu)選地，用于在聽力裝置和另一裝置之間建立通信鏈路的頻率低于50ghz，例如位于從50mhz到50ghz的范圍中，例如高于300mhz，例如在高于300mhz的ism范圍中，例如在900mhz范圍中或在2.4ghz范圍中或在5.8ghz范圍中或在60ghz范圍中(ism＝工業(yè)、科學和醫(yī)學，這樣的標準化范圍例如由國際電信聯(lián)盟itu定義)。在實施例中，無線鏈路基于標準化或?qū)Ｓ眉夹g(shù)。在實施例中，無線鏈路基于藍牙技術(shù)(如藍牙低功率技術(shù))。在實施例中，聽力裝置是便攜式裝置，例如包括本地能源如電池例如可再充電電池的裝置。在實施例中，聽力裝置包括輸入變換器(傳聲器系統(tǒng)和/或直接電輸入(如無線接收器))和輸出變換器之間的正向或信號通路。在實施例中，信號處理單元位于該正向通路中。在實施例中，信號處理單元適于根據(jù)用戶的具體需要提供隨頻率而變的增益。在實施例中，聽力裝置包括具有用于分析輸入信號(如確定電平、調(diào)制、信號類型、聲反饋估計量等)的功能件的分析通路。在實施例中，分析通路和/或信號通路的部分或所有信號處理在頻域進行。在實施例中，分析通路和/或信號通路的部分或所有信號處理在時域進行。在實施例中，表示聲信號的模擬電信號在模數(shù)(ad)轉(zhuǎn)換過程中轉(zhuǎn)換為數(shù)字音頻信號，其中模擬信號以預定采樣頻率或采樣速率fs進行采樣，fs例如在從8khz到40khz的范圍中(適應(yīng)應(yīng)用的特定需要)以在離散的時間點tn(或n)提供數(shù)字樣本xn(或x[n])，每一音頻樣本通過預定的ns比特表示聲信號在tn時的值，ns例如在從1到16比特的范圍中。數(shù)字樣本x具有1/fs的時間長度，如50μs，對于fs＝20khz。在實施例中，多個音頻樣本按時間幀安排。在實施例中，一時間幀包括64個音頻數(shù)據(jù)樣本。根據(jù)實際應(yīng)用可使用其它幀長度。在實施例中，聽力裝置包括模數(shù)(ad)轉(zhuǎn)換器以按預定的采樣速率如20khz對模擬輸入進行數(shù)字化。在實施例中，聽力裝置包括數(shù)模(da)轉(zhuǎn)換器以將數(shù)字信號轉(zhuǎn)換為模擬輸出信號，例如用于經(jīng)輸出變換器呈現(xiàn)給用戶。在實施例中，聽力裝置如傳聲器單元和/或收發(fā)器單元包括用于提供輸入信號的時頻表示的tf轉(zhuǎn)換單元。在實施例中，時頻表示包括所涉及信號在特定時間和頻率范圍的相應(yīng)復值或?qū)嵵档年嚵谢蛴成?。在實施例中，tf轉(zhuǎn)換單元包括用于對(時變)輸入信號進行濾波并提供多個(時變)輸出信號的濾波器組，每一輸出信號包括截然不同的輸入信號頻率范圍。在實施例中，tf轉(zhuǎn)換單元包括用于將時變輸入信號轉(zhuǎn)換為頻域中的(時變)信號的傅里葉變換單元。在實施例中，聽力裝置考慮的、從最小頻率fmin到最大頻率fmax的頻率范圍包括從20hz到20khz的典型人聽頻范圍的一部分，例如從20hz到12khz的范圍的一部分。在實施例中，聽力裝置的正向通路和/或分析通路的信號拆分為ni個(如均勻)頻帶，其中ni例如大于5，如大于10，如大于50，如大于100，如大于500，至少部分頻帶個別地進行處理。在實施例中，聽力裝置適于在np個不同頻道處理正向和/或分析通路的信號(np≤ni)。頻道可以寬度一致或不一致(如寬度隨頻率增加)、重疊或不重疊。在實施例中，聽力裝置包括用于確定輸入信號的電平的電平檢測器ld(如針對頻帶級和/或全(寬帶)信號)。從用戶聲環(huán)境拾取的電傳聲器信號的輸入電平例如是該環(huán)境的分類參數(shù)。在實施例中，電平檢測器適于根據(jù)多個不同的(如平均)信號電平將用戶當前的聲環(huán)境例如分類為高電平或低電平環(huán)境。在特定實施例中，聽力裝置包括話音檢測器(vd)，用于確定輸入信號(在特定時間點)是否包括話音信號。在本說明書中，話音信號包括來自人類的語音信號。其還可包括由人類語音系統(tǒng)產(chǎn)生的其它形式的發(fā)聲(如唱歌)。在實施例中，話音檢測器單元適于將用戶當前的聲環(huán)境分類為“話音”或“無話音”環(huán)境。這具有下述優(yōu)點：包括用戶環(huán)境中的人發(fā)聲(如語音)的電傳聲器信號的時間段可被識別，因而與僅包括其它聲源(如人工產(chǎn)生的噪聲)的時間段分離。在實施例中，話音檢測器適于將用戶自己的話音也檢測為“話音”。作為備選，話音檢測器適于從“話音”的檢測排除用戶自己的話音。在實施例中，聽力裝置包括自我話音檢測器，用于檢測特定輸入聲音(如話音)是否源自系統(tǒng)用戶的話音。在實施例中，聽力裝置的傳聲器系統(tǒng)適于能夠在用戶自己的話音及另一人的話音之間進行區(qū)分及可能與無話音聲音區(qū)分。在實施例中，聽力裝置還包括用于所涉及應(yīng)用的其它適宜功能，如反饋抑制、壓縮、降噪等。用途此外，本發(fā)明提供上面描述的、“具體實施方式”中詳細描述的及權(quán)利要求中限定的聽力裝置的用途。聽力系統(tǒng)另一方面，本發(fā)明提供包括上面描述的、“具體實施方式”中詳細描述的及權(quán)利要求中限定的聽力裝置及包括輔助裝置的聽力系統(tǒng)。在實施例中，該聽力系統(tǒng)適于在聽力裝置和輔助裝置之間建立通信鏈路以使信息(如控制和狀態(tài)信號，可能音頻信號)能在其間進行交換或從一裝置轉(zhuǎn)發(fā)給另一裝置。在實施例中，輔助裝置是或包括音頻網(wǎng)關(guān)設(shè)備，其適于(如從娛樂裝置例如tv或音樂播放器，從電話裝置例如移動電話，或從計算機例如pc)接收多個音頻信號，及適于選擇和/或組合所接收音頻信號(或信號組合)中的適當信號以傳給聽力裝置。在實施例中，輔助裝置是或包括遙控器，用于控制聽力裝置的功能和運行。在實施例中，輔助裝置是或包括智能電話或類似裝置如智能手表。在實施例中，遙控器的功能實施在智能電話(或智能手表)中，該智能電話(或智能手表)可能運行使能經(jīng)智能電話控制音頻處理裝置的功能的app(聽力裝置包括適當?shù)牡街悄茈娫挼臒o線接口，例如基于藍牙或一些其它標準化或?qū)Ｓ蟹桨?。在實施例中，輔助裝置為另一聽力裝置。在實施例中，聽力系統(tǒng)包括適于實施雙耳聽力系統(tǒng)如雙耳助聽器系統(tǒng)的兩個聽力裝置。在實施例中，聽力裝置和輔助裝置配置成使能在其間交換數(shù)據(jù)，包括eareeg信號。在實施例中，輔助裝置包括另一如上所述的、“具體實施方式”中詳細描述的及權(quán)利要求中限定的聽力裝置。從而，該聽力系統(tǒng)包括適于位于用戶的左和右耳之處或之中和/或完全或部分植入在左和右耳處的頭部中的左和右聽力裝置。在實施例中，該聽力系統(tǒng)包括如上所述的、“具體實施方式”中詳細描述的及權(quán)利要求中限定的左和右聽力裝置，及包括另一輔助裝置，如包括用戶接口及非必需的另外的處理能力的遙控裝置。用戶接口例如可實施為app，例如智能電話、平板電腦、智能手表或類似裝置的app。在實施例中，聽力系統(tǒng)配置成使至少一聽力裝置能產(chǎn)生耳朵eeg或/或耳朵eog信號。在實施例中，聽力裝置和輔助裝置(如另一聽力裝置和/或單獨的處理或轉(zhuǎn)播裝置，如智能電話等)配置成使能在其間交換數(shù)據(jù)，包括所述放大的輸出或基于其的信號，如eareeg和/或eareog信號。在實施例中，聽力系統(tǒng)的至少一聽力裝置配置成使能從多個音頻源如無線傳聲器接收音頻信號，及包括用于根據(jù)eareeg和/或eareog控制信號選擇音頻信號之一的控制單元。在實施例中，至少一聽力裝置包括波束形成單元，及所述至少一聽力裝置配置成根據(jù)eareeg和/或eareog控制信號控制波束形成單元。在實施例中，聽力系統(tǒng)包括到計算機或智能電話的接口，其中至少一聽力裝置配置成根據(jù)eareeg和/或eareog控制信號控制該接口如鼠標功能。在實施例中，聽力系統(tǒng)如至少一聽力裝置或單獨的單元包括用于提供參考電位(p0)的參考電極。在實施例中，聽力系統(tǒng)配置成隨時間感測a)左和右eps感測電位pleft和pright；及b)將感測的電位與參考電位p0比較；及c)提供相應(yīng)的放大的電壓vleft＝a(pleft–p0)和vright＝a(pright–p0)，其中a為放大因子。在實施例中，左和右放大的電壓vleft和vright表示相應(yīng)的左和右eeg信號，分別稱為eareegleft和eareegright，其中在眼睛注視檢測模式下，測得的電位vleft和vright表示眼睛運動，及其中聽力系統(tǒng)配置成將左和右放大的電壓vleft和vright之一傳給相應(yīng)的另一聽力裝置或傳給另一裝置或在左和右聽力裝置之間交換所述放大的電壓或?qū)⑺龇糯蟮碾妷簜鹘o另一裝置。在實施例中，表示眼睛注視的eareog信號基于左和右放大的電壓vleft和vright確定。在實施例中，eareog信號是左和右放大的電壓vleft和vright之間的差的函數(shù)(f)，eareog＝f(vleft-vright)。在實施例中，聽力系統(tǒng)包括處理單元，配置成基于所述eareog信號提供用于控制至少一聽力裝置的功能的eareog控制信號。在實施例中，聽力系統(tǒng)包括用于提供表示用戶的當前位置的位置數(shù)據(jù)的位置傳感器單元(如頭部跟蹤器，例如基于線性加速度(加速計)和/或角加速度(陀螺儀)數(shù)據(jù))，及包括配置成將所述位置數(shù)據(jù)與所述eeg和/或耳朵eog信號組合以提供組合的位置數(shù)據(jù)的計算單元。在實施例中，聽力系統(tǒng)包括卡爾曼濾波器，用于對所述組合的位置數(shù)據(jù)進行濾波以在固定坐標系統(tǒng)中提供絕對注視角度。在實施例中，聽力系統(tǒng)包括卡爾曼濾波器，用于對所述組合的位置數(shù)據(jù)進行濾波并提供物體如聲源的絕對坐標，其是用戶目前感興趣的數(shù)據(jù)。在實施例中，聽力系統(tǒng)包括卡爾曼濾波器和變化檢測器，配置成用于對所述放大的輸出或基于其的信號進行濾波。在實施例中，計算單元配置成基于所述組合的位置數(shù)據(jù)確定表示用戶的首選眼睛注視方向的熱點的位置。從而，可確定用戶當前感興趣的區(qū)域(“熱點”)的空間地圖。在實施例中，聽力系統(tǒng)(如各個聽力裝置或其它輔助裝置)配置成使用當前(聲學上)感興趣的區(qū)域的空間地圖簡化處理，例如，當給定熱點估計是用戶當前感興趣的熱點(根據(jù)當前的組合的位置數(shù)據(jù)，例如基于眼睛注視)時，針對至少部分識別的熱點(如最重要的熱點)計算波束形成器濾波單元將要施加的固定波束形成器。app在另一方面，本發(fā)明提供保存處理器可執(zhí)行的程序的非短暫存儲介質(zhì)，當所述程序由輔助裝置的處理器執(zhí)行時，實施包括左和右聽力裝置的雙耳聽力系統(tǒng)的用戶接口過程。該過程包括：-與第一和第二助聽裝置交換信息；-提供圖形界面，配置成相對于用戶圖示一個或多個當前聲源；及-將至少一所述當前聲源圖示為用戶通過眼睛注視選擇的聲源以呈現(xiàn)給用戶的左和右聽力裝置中的至少一個。在實施例中，非短暫存儲介質(zhì)上的處理器可執(zhí)行的程序配置成：-基于經(jīng)用戶接口來自用戶的輸入，執(zhí)行至少下述之一：--添加另一所述當前聲源以呈現(xiàn)給用戶的左和右聽力裝置中的至少一個；及--用另一所述當前聲源替代用戶通過眼睛注視選擇的所述當前聲源；--調(diào)節(jié)所選當前聲源的音量。在實施例中，處理器可執(zhí)行的程序(在此稱為app)，當由輔助裝置的處理器執(zhí)行時，實施如上所述的、“具體實施方式”中詳細描述的及權(quán)利要求中限定的雙耳聽力系統(tǒng)的用戶接口過程。在實施例中，該app配置成在移動電話如智能電話上運行，或者在使能與聽力裝置或聽力系統(tǒng)通信的另一便攜裝置上(包括在聽力裝置上)運行。在實施例中，該app配置成顯示用戶感興趣的當前可用的聲源集合。在實施例中，app配置成顯示在多個可用聲源之中通過眼睛注視進行當前的聲源選擇(參見圖15中的eareogapp)。定義在本說明書中，“聽力裝置”指適于改善、增強和/或保護用戶的聽覺能力的裝置如聽力儀器或有源耳朵保護裝置或其它音頻處理裝置，其通過從用戶環(huán)境接收聲信號、產(chǎn)生對應(yīng)的音頻信號、可能修改該音頻信號、及將可能已修改的音頻信號作為可聽見的信號提供給用戶的至少一只耳朵而實現(xiàn)?！奥犃ρb置”還指適于以電子方式接收音頻信號、可能修改該音頻信號、及將可能已修改的音頻信號作為聽得見的信號提供給用戶的至少一只耳朵的裝置如頭戴式耳機或耳麥。聽得見的信號例如可以下述形式提供：輻射到用戶外耳內(nèi)的聲信號、作為機械振動通過用戶頭部的骨結(jié)構(gòu)和/或通過中耳的部分傳到用戶內(nèi)耳的聲信號、及直接或間接傳到用戶耳蝸神經(jīng)的電信號。聽力裝置可構(gòu)造成以任何已知的方式進行佩戴，如作為佩戴在耳后的單元(具有將輻射的聲信號導入耳道內(nèi)的管或者具有安排成靠近耳道或位于耳道中的揚聲器)、作為整個或部分安排在耳廓和/或耳道中的單元、作為連到植入在顱骨內(nèi)的固定結(jié)構(gòu)的單元、或作為整個或部分植入的單元等。聽力裝置可包括單一單元或幾個彼此電子通信的單元。更一般地，聽力裝置包括用于從用戶環(huán)境接收聲信號并提供對應(yīng)的輸入音頻信號的輸入變換器和/或以電子方式(即有線或無線)接收輸入音頻信號的接收器、用于處理輸入音頻信號的(通?？膳渲玫?信號處理電路、及用于根據(jù)處理后的音頻信號將聽得見的信號提供給用戶的輸出單元。信號處理單元可適于在時域或者在多個頻帶處理輸入信號。在一些聽力裝置中，放大器和/或壓縮器可構(gòu)成信號處理電路。信號處理電路通常包括一個或多個(集成或單獨的)存儲元件，用于執(zhí)行程序和/或用于保存在處理中使用(或可能使用)的參數(shù)和/或用于保存適合聽力裝置功能的信息和/或用于保存例如結(jié)合到用戶的接口和/或到編程裝置的接口使用的信息(如處理后的信息，例如由信號處理電路提供)。在一些聽力裝置中，輸出單元可包括輸出變換器，例如用于提供空傳聲信號的揚聲器或用于提供結(jié)構(gòu)或液體傳播的聲信號的振動器。在一些聽力裝置中，輸出單元可包括一個或多個用于提供電信號的輸出電極(例如用于電刺激耳蝸神經(jīng)的多電極陣列)。在一些聽力裝置中，振動器可適于經(jīng)皮或由皮將結(jié)構(gòu)傳播的聲信號傳給顱骨。在一些聽力裝置中，振動器可植入在中耳和/或內(nèi)耳中。在一些聽力裝置中，振動器可適于將結(jié)構(gòu)傳播的聲信號提供給中耳骨和/或耳蝸。在一些聽力裝置中，振動器可適于例如通過卵圓窗將液體傳播的聲信號提供到耳蝸液體。在一些聽力裝置中，輸出電極可植入在耳蝸中或植入在顱骨內(nèi)側(cè)上，并可適于將電信號提供給耳蝸的毛細胞、一個或多個聽覺神經(jīng)、聽覺皮層和/或大腦皮層的其它部分。聽力裝置如助聽器可適應(yīng)特定用戶的需要如聽力受損。聽力裝置的可配置的信號處理單元可適于施加隨頻率和電平而變的輸入信號壓縮放大。定制的隨頻率和電平而變的增益可在驗配過程中基于用戶的聽力數(shù)據(jù)如聽力圖使用驗配依據(jù)通過驗配系統(tǒng)確定。隨頻率和電平而變的增益例如可體現(xiàn)在處理參數(shù)中，例如經(jīng)到編程裝置(驗配系統(tǒng))的接口上載到聽力裝置并由該聽力裝置的可配置的信號處理電路執(zhí)行的處理算法使用?！奥犃ο到y(tǒng)”指包括一個或兩個聽力裝置的系統(tǒng)?！半p耳聽力系統(tǒng)”指包括兩個聽力裝置并適于協(xié)同地向用戶的兩只耳朵提供聽得見的信號的系統(tǒng)。聽力系統(tǒng)或雙耳聽力系統(tǒng)還可包括一個或多個“輔助裝置”，其與聽力裝置通信并影響和/或受益于聽力裝置的功能。輔助裝置例如可以是遙控器、音頻網(wǎng)關(guān)設(shè)備、移動電話(如智能電話)或音樂播放器。聽力裝置、聽力系統(tǒng)或雙耳聽力系統(tǒng)例如可用于補償聽力受損人員的聽覺能力損失、增強或保護正常聽力人員的聽覺能力和/或?qū)㈦娮右纛l信號傳給人。聽力裝置或聽力系統(tǒng)例如可形成與廣播系統(tǒng)、有效耳朵保護系統(tǒng)、免提電話系統(tǒng)、汽車音頻系統(tǒng)、娛樂(如卡拉ok)系統(tǒng)、遠程會議系統(tǒng)、教室放大系統(tǒng)等交互作用的部分。本發(fā)明的實施例如可用在如助聽器、頭戴式耳機、耳麥、有源耳朵保護系統(tǒng)或其組合的應(yīng)用中。附圖說明本發(fā)明的各個方面將從下面結(jié)合附圖進行的詳細描述得以最佳地理解。為清晰起見，這些附圖均為示意性及簡化的圖，它們只給出了對于理解本發(fā)明所必要的細節(jié)，而省略其他細節(jié)。在整個說明書中，同樣的附圖標記用于同樣或?qū)?yīng)的部分。每一方面的各個特征可與其他方面的任何或所有特征組合。這些及其他方面、特征和/或技術(shù)效果將從下面的圖示明顯看出并結(jié)合其闡明，其中：圖1示出了eps連同相關(guān)電子電路的示意圖，由電場調(diào)制的內(nèi)部電流被產(chǎn)生。圖2示出了電位傳感器的實施例。圖3a和3b示出了使用眼電圖(eog)檢測眼睛運動，圖3a示出了檢測眼睛向右的眼睛運動的eog信號，圖3b示出了檢測向左的眼睛運動的eog信號。圖4示出了在左和右耳中拾取的eareeg信號，其彼此相減并后處理以去除dc分量從而產(chǎn)生eareog信號(記為“eareeg”的曲線)，及該信號與基于眼睛注視的紅外跟蹤的眼睛跟蹤信號(記為“eyetribe”的曲線)比較。圖5示出了在耳模表面上具有eeg電極的一對耳后(bte)聽力裝置。圖6示意性地示出了左和右耳中的eps電極，其中在一只耳朵處的一個eps電極拾取的eareeg信號傳給另一只耳朵以產(chǎn)生差信號，藉此提供耳中eog即eareog。圖7示出了在具有多個講話者的情形下使用eareog的根據(jù)本發(fā)明的聽力裝置或一對聽力裝置的應(yīng)用場景。圖8示出了根據(jù)本發(fā)明的聽力裝置的波束形成器使用eareog控制的情形。圖9示出了由不銹鋼制成的個別3d打印的耳模的例子。圖10示出了根據(jù)本發(fā)明的包括eeg和參考電極的聽力系統(tǒng)實施例的使用場景。圖11示出了包括彼此通信的聽力裝置和輔助裝置的聽力系統(tǒng)的實施例。圖12示出了提供用于控制頭戴聽力裝置如助聽器中的功能的數(shù)據(jù)的方法。圖13a示出了根據(jù)本發(fā)明的聽力裝置的第一實施例。圖13b示出了根據(jù)本發(fā)明的聽力裝置的第二實施例。圖14示出了根據(jù)本發(fā)明的包括彼此通信的左和右聽力裝置及輔助裝置的雙耳聽力系統(tǒng)的實施例。圖15示出了包括彼此通信的左和右聽力裝置及輔助裝置的雙耳聽力系統(tǒng)的使用，輔助裝置包括實施根據(jù)本發(fā)明的用于聽力系統(tǒng)的用戶接口的app。圖16示出了卡爾曼濾波器連同檢測注視角度的快速變化的變化檢測器的使用。通過下面給出的詳細描述，本發(fā)明進一步的適用范圍將顯而易見。然而，應(yīng)當理解，在詳細描述和具體例子表明本發(fā)明優(yōu)選實施例的同時，它們僅為說明目的給出。對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說，基于下面的詳細描述，本發(fā)明的其它實施方式將顯而易見。具體實施方式下面結(jié)合附圖提出的具體描述用作多種不同配置的描述。具體描述包括用于提供多個不同概念的徹底理解的具體細節(jié)。然而，對本領(lǐng)域技術(shù)人員顯而易見的是，這些概念可在沒有這些具體細節(jié)的情形下實施。裝置和方法的幾個方面通過多個不同的塊、功能單元、模塊、元件、電路、步驟、處理、算法等(統(tǒng)稱為“元素”)進行描述。根據(jù)特定應(yīng)用、設(shè)計限制或其他原因，這些元素可使用電子硬件、計算機程序或其任何組合實施。電子硬件可包括微處理器、微控制器、數(shù)字信號處理器(dsp)、現(xiàn)場可編程門陣列(fpga)、可編程邏輯器件(pld)、選通邏輯、分立硬件電路、及配置成執(zhí)行本說明書中描述的多個不同功能的其它適當硬件。計算機程序應(yīng)廣義地解釋為指令、指令集、代碼、代碼段、程序代碼、程序、子程序、軟件模塊、應(yīng)用、軟件應(yīng)用、軟件包、例程、子例程、對象、可執(zhí)行、執(zhí)行線程、程序、函數(shù)等，無論是稱為軟件、固件、中間件、微碼、硬件描述語言還是其他名稱。電位傳感器本發(fā)明涉及在聽力裝置中使用電位傳感器克服現(xiàn)有技術(shù)的問題。電位傳感器(eps)是感測電場變化而不是感測(小)電流的裝置。這只需一個有效電極產(chǎn)生可讀電壓。此外，感測電場不必直接接觸皮膚。圖1示出了拾取和放大來自大腦的電位的eps連同相關(guān)電子電路(稱為電位集成電路(epic))的示意圖。圖1示出了eps連同相關(guān)電子電路的示意圖。內(nèi)部電流被產(chǎn)生，其由電場調(diào)制。epic實施(連同eps一起)非接觸靜電計，從外面世界到傳感器輸入沒有直接dc通路，條件有點類似于mos晶體管的柵電極。該電極受介質(zhì)材料覆蓋層保護以確保該電極與所測身體電絕緣。該裝置為ac耦合，例如具有幾十mhz的下拐點頻率(-3db)和高于200mhz的上拐點頻率。該頻率響應(yīng)可調(diào)節(jié)并可調(diào)整為適合特定應(yīng)用。這樣的靜電計不能是dc耦合，因為靠近該表面的地球電場≈100-150v/m。在單端模式下，該裝置可用于讀取電位。當在差分模式下使用時，其可測量局部電場；或者其可按陣列部署以提供空間電位映射(定位自由空間內(nèi)的傳導或介質(zhì)材料)。圖1示出了示例性epic傳感器的基本框圖(例如參見[pranceetal.,1997]或[harlandetal.；2002])。電極的大小可以是隨意的大小，但取決于特定應(yīng)用需要的輸入電容。對于處于靠近電極的身體，電極的大小很重要，及裝置運行可從容性耦合方面進行理解。對于幾米遠的裝置，耦合電容僅通過電極的自電容確定，裝置的響應(yīng)很大程度上是輸入阻抗的函數(shù)，因為其與電場交互作用。這相當違反直覺，但為epic在有效模式下從電場取得的非常小能量的函數(shù)。圖2示出了電位傳感器的實施例。材料通常為由絕緣材料覆蓋的固體金屬(如銅)。進一步參見http://www.plesseysemiconductors.com/epic-plessey-semiconductors.php。有多個專利覆蓋epic技術(shù)：60232911.6-08(de)；au2007228660；ca2646411；cn200780026584.8；ep1451595(ch)；ep1451595(es)；ep1451595(fr)；ep1451595(ie)；ep1451595(it)；ep1451595(nl)；ep2002273；ep2047284；ep2174416；gb1118970.1；jp2009-500908；jp4391823；tw097126903；tw1308066；us12/293872；us12/374359；us12/669615；us13/020890；us13/163988；us7885700。聲學波束形成器和遠程傳聲器多傳聲器陣列及相關(guān)的信號處理已朝著解決聲學場景分析問題邁了一大步。使用正確配置的傳聲器和足夠的引導信息，通?？蓪崿F(xiàn)極好的定位和分離。最嚴重的障礙在于缺少簡單的方式朝向場景內(nèi)的聲源操縱選擇性的聲學處理。選擇錯誤的聲源進行增強可明顯導致不想要的結(jié)果。對于聽力受損人員，另一重要的解決方案是使用靠近目標的遠程傳聲器來提高信噪比(snr)。在具有多個遠程傳聲器的情形下，出現(xiàn)怎樣選擇(操縱)最重要的遠程傳聲器(或遠程傳聲器的組合)的問題。經(jīng)使用紅外光學傳感器的眼睛跟蹤及眼睛和頭部位置監(jiān)視(使用加速計、磁強計和陀螺儀)的注意狀態(tài)操縱波束形成器對于聽力受損已展現(xiàn)積極的結(jié)果(例如參見[kiddetal.；2013])。眼電圖(eog)eog信號表示眼睛位置的電度量，其被測量為通常放在頭部任一側(cè)的眼睛附近的電極之間的電壓差。由于眼睛生理學固有的永久前-后電極化，這是可能的(例如參見[carpenter；1988])。在早前的專利申請(us2014369537a1)中，本申請的發(fā)明人已提出經(jīng)來自耳道的眼電圖(eareog)提供眼睛注視控制。眼電圖以電方式感測眼睛位置。該話題還在[manabe&fukamoto；2010]和us20140198936a1中涉及。圖3a-3b示出了使用眼電圖(eog)檢測眼睛運動，圖3a示出了檢測向右眼睛運動的eog信號，圖3b示出了檢測向左眼睛運動的eog信號。圖4示出了在左和右耳中拾取的eareeg信號，其彼此相減并后處理以去除dc分量從而產(chǎn)生eareog信號(記為“eareeg”的曲線)，及該信號與基于眼睛注視的紅外跟蹤的眼睛跟蹤信號(記為“eyetribe”的曲線)比較。eareog解決方案在助聽器中的問題在于需要電導線連接左和右電極。圖5示出了在耳模表面上具有eeg電極的一對耳后(bte)聽力裝置。對上面具有皮膚接觸和在耳朵之間需要導線的問題的解決方案是在任一只耳朵或兩只耳朵的耳道中使用eps傳感器連同集成電路epic(代替?zhèn)鹘y(tǒng)的電極，如圖5中所示)。這些解決方案例如在耳內(nèi)耳模、圓頂中可被使得可能或者可集成在耳后解決方案中。在實施例中，eps包括用于在皮膚和電極之間建立直接電接觸的“傳統(tǒng)電極”。[hartetal.,2009]描述了使用用于監(jiān)視用戶眼睛運動的眼睛跟蹤器(照相機和處理能力)選擇聽覺源。圖6示出了左和右耳中的eps電極(例如包括在左和右耳件(如助聽器)中，分別位于左和右耳處，或者分別完全或部分位于用戶的左和右耳道中)，其中在一只耳朵處的一個eps電極拾取的eareeg信號傳給另一只耳朵以產(chǎn)生差信號，藉此提供耳中eog即eareog。在給定時間點，a)左和右eps分別感測電位pleft和pright；b)將感測到的電位與參考電位進行比較(例如虛擬接地p0，例如參見ep2997893a1)；及c)提供相應(yīng)的放大的電壓vleft＝a(pleft–p0)和vright＝a(pright–p0)，其中a為放大因子。左和右未放大的或者放大的電壓vleft和vright(在eeg測量模式下)可表示相應(yīng)的左和右eeg信號，(由于電極的位置)分別稱為eareegleft和eareegright。換言之，左和右eareeg信號為左和右eps拾取的左和右電壓的函數(shù)(f)，即eareegleft＝f(vleft)和eareegright＝f(vright)。在眼睛注視檢測模式下(其中眼睛注視由用戶“提供”)，測得的電位表示眼睛運動，通過將左和右放大的電壓vleft和vright之一傳給相應(yīng)的另一耳件(或另一裝置)或者在左和右耳件之間交換所述放大的電壓(或者將所述放大的電壓傳給另一裝置如處理裝置)，可基于左和右放大的電壓vleft和vright確定表示眼睛注視的eareog信號。eareog信號是左和右放大的電壓vleft和vright之間的差的函數(shù)(f)，即eareog＝f(vleft-vright)。在實施例中，eareeg和eareog的函數(shù)(f)可以不同。左和/或右放大的電壓vleft和vright傳給另一裝置可經(jīng)有線或無線鏈路執(zhí)行。無線鏈路可基于輻射場(如基于專有或標準化協(xié)議，例如藍牙，如藍牙低功率)或者基于近場通信(如基于相應(yīng)線圈天線之間的感應(yīng)耦合，及基于專有或標準化協(xié)議)。使用eareog的魯棒眼睛注視評估實時眼睛注視模型可基于來自每一耳朵的一個或幾個eareeg電極的輸入進行開發(fā)(基于eps電極，例如基于用于在皮膚和電極之間建立直接電接觸的“傳統(tǒng)電極”)以形成魯棒的eareog控制信號。eareog信號與相對于正面(鼻子指向的)方向(參見圖4)的真實眼睛注視方向高度相關(guān)。眼睛注視模型可基于控制理論(例如參見[ljung；1999])并包括偽像拒絕以使得該模型針對眨眼和肌肉偽像及電極漂移和變化的環(huán)境光條件仍魯棒(例如參見[berg&scherg；1991])。使用eareog和頭部跟蹤器的絕對注視角度評估可開發(fā)空間中的絕對注視角度(視向)的實時模型。絕對注視角度模型可將eareog控制信號及9維頭部跟蹤器(3d加速計、3d磁強計、3d陀螺儀)取為輸入以在絕對房間坐標中實時校準眼睛注視角度。從而，運動數(shù)據(jù)可用于增加眼睛位置估計的可靠性；在頭部運動期間強制眼睛逆方向轉(zhuǎn)動(眼球震顫)[carpenter；1988]。通過檢測前述運動及關(guān)聯(lián)的眼睛-頭部運動，該信息源可用于連續(xù)調(diào)節(jié)和重新校準源自eareog信號的角度。eog(如eareog)信號的組合(提供相對于頭部的眼睛注視，如相對于鼻子方向)及來自9維頭部跟蹤器的信息(提供頭部的位置)可看作等同于眼睛照相機。例子1：無線遠程傳聲器操縱可實施一種設(shè)置，其中無線遠程傳聲器放在如4-5個空間上分開的方向，其佩戴在聽力裝置佩戴者計劃與其通話的人身上或靠近這些人，例如在餐廳情形下。絕對注視角度可用于操縱遠程傳聲器的重點在注視方向。圖7示出了在具有多個講話者(s1,s2,s3,s4,s5)的情形下使用eareog的根據(jù)本發(fā)明的聽力裝置或一對聽力裝置的應(yīng)用場景。n個遠程傳聲器(m1,m2,m3,m4,m5，在圖中n＝5)將它們的信號無線發(fā)送給助聽器(如從傳聲器單元朝向用戶的帶箭頭的線指明的)。從用戶u的頭部位置可確定絕對角度，其將水平空間分開為多個部分，遠程傳聲器m1,m2,m3,m4預期位于這些部分中。在實施例中，eareog信號用于控制來自n個傳聲器的哪一無線接收的信號呈現(xiàn)給聽力裝置的佩戴者(即在n個可用輸入信號之間控制輸入信號的選擇)。在圖7中，(經(jīng)眼睛注視)選擇了第二講話者s2，助聽器因而配置成提供從第二傳聲器m2接收的信號并經(jīng)聽力裝置的輸出變換器(如揚聲器)將對應(yīng)的信號呈現(xiàn)給用戶u。這在圖7中由指向第二講話者s2的眼睛注視方向eyegd(對應(yīng)于眼睛注視角度θ)指明，及第二無線鏈路被示為從第二講話者s2朝向用戶u的粗黑點線箭頭。另一補充解決方案是使用基于視覺的眼睛跟蹤器，例如具有照相機的眼鏡(http://www.eyetracking-glasses.com/；http://www.tobiipro.com/product-listing/tobii-pro-glasses-2/)或者具有eog的眼鏡(例如參見jinsmeme,https://jins-meme.com/en/eyewear-apps/)。例子2-操縱波束形成器圖8示出了根據(jù)本發(fā)明的聽力裝置的波束形成器使用eareog控制的情形。可操縱的實時波束形成器可實施在聽力裝置中。在實施例中，eareog控制信號用于操縱波束形成器朝向注視方向具有最大靈敏度的角度。圖8的場景圖示了多個偶爾的講話者/聽者(s1-s5)具有準恒定位置的桌子情形。在實施例中，根據(jù)本發(fā)明的聽力系統(tǒng)的聽力裝置提供眼睛注視控制(即包括用于拾取身體電位的電極，其適于交換基于所述電位的放大的電壓以提供表示用戶當前眼睛注視方向(圖8中的eyegd，例如相對于用戶的視向(圖8中的lookd))的控制信號)。每一聽力裝置包括波束形成器，用于受用戶眼睛注視的控制提供朝向目標聲源的波束(即傳聲器系統(tǒng)在特定方向具有最大靈敏度)，在此為朝向用戶附近的講話者。對于這樣的情形，可確定預定視向量(從聲源到傳聲器的傳遞函數(shù))和/或?qū)?yīng)于特定方向的濾波器權(quán)重并保存在聽力裝置的存儲單元mem中，使得在選擇特定講話者時它們可被快速加載到波束形成器內(nèi)。從而，穩(wěn)定的波束可被認為表示實際上的傳聲器，其一次可啟動一個。圖8示出了根據(jù)本發(fā)明的聽力系統(tǒng)用于在多聲源環(huán)境中分開各個聲源。在圖8中，聲源為位于用戶u(在所示時間為聽者l)周圍的人(在給定時間為講話者s或聽者l)。用戶u佩戴根據(jù)本發(fā)明的聽力系統(tǒng)，其使能分開每一講話者及使用戶能根據(jù)當前講話的人(s1,s2,s3,s4,s5)調(diào)諧，如角寬度(δθ)足夠小以(主要)包圍用戶周圍的人之一的(示意性)橢圓形波束所示。在圖8的例子中，講話的人由s2指示，聲音系統(tǒng)聚焦于該人，如用戶的眼睛注視方向θ(eyegd)及包括該講話者s2的粗橢圓形波束所示。在實施例中，用戶u佩戴的聽力系統(tǒng)的聽力裝置為根據(jù)本發(fā)明的聽力裝置。優(yōu)選地，該聽力系統(tǒng)包括兩個聽力裝置，其形成雙耳聽力系統(tǒng)如雙耳助聽器系統(tǒng)的一部分。在實施例中，聽力裝置的傳感器部分包括多個電磁傳感器，每一電磁傳感器包括在聽力裝置操作地安裝在用戶身上時配置成連接到用戶頭部表面(如耳朵處或附近或者耳道中)的感測電極。在實施例中，傳感器部分包括用于感測電位的電位傳感器。在另一實施例中，傳感器部分包括用于感測磁場(例如由用戶身體產(chǎn)生，例如源自用戶頭部如大腦中的神經(jīng)活動)的磁場傳感器。在實施例中，電位傳感器和/或磁場傳感器配置成分別感測電和/或磁腦電波信號。在實施例中，感測電極配置成在聽力裝置操作地安裝在用戶身上時電容性或電感性地耦合到用戶頭部的表面。在實施例中，電位傳感器包括配置成在聽力裝置操作地安裝在用戶身上時連接到用戶頭部表面(如耳朵處或周圍或耳道中)的感測電極。在實施例中，感測電極配置成在聽力裝置操作地安裝在用戶身上時直接(如電(流電))連接到用戶頭部表面(如經(jīng)用戶皮膚和(導電)感測電極之間的“干”或“濕”接觸區(qū)域)。另一補充解決方案是使用基于視覺的眼睛跟蹤器，例如具有照相機的眼鏡(http://www.eyetracking-glasses.com/)或者具有eog的眼鏡(例如參見jinsmeme,https://jins-meme.com/en/eyewear-apps/)在具有視覺和聽覺對象的場景中，如餐館問題解決者(rps)情形(參見圖7、8)，有多個感興趣的需要控制其聲輸入的對象(如3個)。聲輸入的控制例如可包括下述之一或多個：(1)控制靠近對象嘴巴放置的遠程傳聲器的混合；(2)控制頭戴裝置中的一個或幾個多傳聲器波束形成器(參見圖8)；或(3)使用分布式傳聲器網(wǎng)絡(luò)(參見圖7)。通過對來自(耳朵)eog傳感器(或其它眼睛跟蹤器)的輸出進行卡爾曼濾波，可估計相對于頭部的鼻子指向的方向(例如參見圖8中的lookd)的眼睛角度(例如參見圖8中的角度θ)。通過對來自靠近耳朵放在頭部處的9dof傳感器(9自由度傳感器，3d加速計，3d陀螺儀，3d磁強計)或其它運動跟蹤裝置的輸出進行卡爾曼濾波，可確定相對于房間的絕對頭部角度。通過組合來自(耳朵)eog和9dof的輸出，可得到另一(或同樣的)卡爾曼濾波器，其輸出為相對于房間的絕對眼睛角度。通過對來自相對于用于同時定位和制圖(slam)的房間的絕對眼睛角度輸出進行進一步卡爾曼濾波(如使用另一或同樣的卡爾曼濾波器)，可估計一類“熱點”，在這些熱點處一些眼睛注視角度相較于其它地方更似真(該人可能更多地看場景中的人而不是背景)。主要想法是擴展卡爾曼濾波器，其中眼睛注視角度是一狀態(tài)，使用多個狀態(tài)/參數(shù)描述相對于“熱點”的角度(一般的機器人術(shù)語稱為map(地圖))。如果在多個分散的熱點之間切換，就像本申請中一樣，該原理可很好地工作。map可以是點或正態(tài)分布，假定眼睛注視角度遵循高斯分布的混合。上面的程序在圖12中示出。圖12示意性地示出了提供用于控制頭戴聽力裝置如助聽器中的功能的數(shù)據(jù)的方法，其通過組合如結(jié)合圖2、3b、4、5、6、7、8描述的eareog數(shù)據(jù)(圖12中的eog)和頭部跟蹤數(shù)據(jù)(圖12中的頭部跟蹤)進行。耳朵eog測量基于從位于用戶耳朵處的傳感器(電極，例如參見圖5)提取的眼睛注視提供相對于用戶的方向(eyegd)。頭部跟蹤數(shù)據(jù)提供用戶u的頭部在給定位置(xu,yu,zu)或球面坐標的絕對坐標(在笛卡爾或球面坐標系統(tǒng)中，參見圖12左下部的絕對坐標系統(tǒng))。該坐標系統(tǒng)的中心(起點)可以在任何適當?shù)奈恢?，例如房間的中心或角落，或者在gps坐標系統(tǒng)的中心。通過組合這些數(shù)據(jù)，可確定在固定坐標系統(tǒng)中的絕對注視角度(例如在二維(如水平面)中)。這些數(shù)據(jù)例如可通過卡爾曼濾波(參見圖12中的卡爾曼濾波)進一步改善，例如減少漂移(例如參見[manabe&fukamoto；2010])。在此基礎(chǔ)上，可按絕對或相對坐標確定熱點的位置(在用戶的首選眼睛注視方向)，參見圖12右下部的聲源s1,s2,s3?？砂唇^對坐標確定熱點(參見圖12中的熱點)，因而表示用戶u的“聲學上感興趣的位置”的空間地圖(參見圖12中的空間地圖/絕對空間)。對于助聽器應(yīng)用，相對于用戶(具體相對于助聽器)的首選聲源(熱點)的位置將是感興趣的位置以簡化計算(因而降低功耗)，例如結(jié)合波束形成或有效無線鏈路的選擇(例如參見圖7、8)。eareog的卡爾曼濾波(1)相對于頭部的眼睛注視角度的卡爾曼估計的一實施例在[komogortsev&khan；2009]的3.2.1部分中定義的模型中發(fā)現(xiàn)，其使用(耳朵)eog信號作為眼睛跟蹤器信號。僅使用位置和速度作為狀態(tài)的簡化版本也可看作一實施例。頭部角度的卡爾曼濾波(2)使用頭部安裝的9dof傳感器估計相對于房間的絕對頭部角度的一實施例可在文獻“statisticalsensorfusion—lab2,orientationestimationusingsmartphonesensors”中發(fā)現(xiàn)，參見該文獻的3.1部分，其使用四元法表示轉(zhuǎn)動。另一信息源為[kuipers；2000]，其中可發(fā)現(xiàn)更多用于“四元法和轉(zhuǎn)動順序”的等式。同時定位和制圖(slam)的熱點-卡爾曼濾波(3)同時定位和制圖(slam)的介紹例如可在[bailey&durrant-whyte；2006]的自學材料中發(fā)現(xiàn)。多種不同的slam算法實施在開源機器人操作系統(tǒng)(ros)庫中。制圖(slam)描述了構(gòu)建或更新未知環(huán)境的地圖的計算問題，同時跟蹤主體在其內(nèi)的位置。在這初始表現(xiàn)為雞-蛋問題的同時，已知有幾個對某些環(huán)境在易處理的時間中解決它的算法，至少近似解決。一般的近似解方法包括粒子濾波器和擴展的卡爾曼濾波器。在本說明書中，提出擴展卡爾曼濾波器，其中眼睛注視角度為一狀態(tài)，使用多個狀態(tài)/參數(shù)描述相對于“熱點”的角度(一般機器人術(shù)語中的地圖)。如果在多個分散的熱點之間切換，就像本申請中一樣，該原理可很好地工作。map可以是點或正態(tài)分布，假定眼睛注視角度遵循高斯分布的混合。一個實施例可以是對于分開的階段，參見上面的(1)-(3)，使用單獨的卡爾曼濾波器。另一實施例可以是一個卡爾曼濾波器解決整個問題。在簡單的跟蹤模型中，卡爾曼濾波器可被遞歸最小二乘方rls、最小均方lms或任何其它自適應(yīng)算法代替。圖16示出了在跟蹤模型中連同變化檢測器一起使用卡爾曼濾波器kf。在圖16的實施例中，卡爾曼濾波器kf由變化檢測器支持cusum(cusum＝累積和)。變化檢測器的作用是檢測注視角度的快速變化，然后瞬間增大跟蹤速度。這是回避任何線性濾波器中的固有平衡的標準方式，前述濾波器包括kf、rls和lms，其不能同時實現(xiàn)快速跟蹤速度和高準確度(良好的噪聲衰減)。然而，具有非線性變化檢測器的線性自適應(yīng)濾波器可提供性能猛增。在一實施例中，可使用cusum檢測器，及當發(fā)出警報時，卡爾曼濾波器中的協(xié)方差矩陣被人為增加。表現(xiàn)為自適應(yīng)濾波器僅可對注視數(shù)據(jù)低通濾波，而kf-cusum組合可高準確度地發(fā)現(xiàn)固定點。使用卡爾曼濾波和cusum的組合的變化檢測例如在[severeo&gama；2010]中描述。相對于感興趣對象(如音頻源)的角度的另一估計器是使用從聲輸入的到達方向檢測器，例如參見ep3013070a2。例子3-個別制作的電極圖9示出了由不銹鋼制成的個別3d打印的耳模的例子。eps中的固體金屬可通過個別打印的耳道形狀制成。例子4-助聽器拾音線圈作為eps傳感器助聽器拾音線圈為銅線圈。這可用于代替epic解決方案中的銅金屬片。在該情形下，感測來自大腦的磁場代替感測電場。在備選實施例中，一超導量子干涉儀用于感測磁場。例子5-計算機/智能電話的鼠標控制在另一使用場景中，eareog信號(具有或沒有頭部跟蹤數(shù)據(jù))被發(fā)送給計算機/智能電話以控制屏幕上的鼠標。在該情形下，每只耳朵需要兩個eps電極或兩個有效eareeg電極。每一助聽器內(nèi)的兩個(以上)電極在縱向?qū)室圆东@上/下眼睛偏轉(zhuǎn)。如上所述，產(chǎn)生水平的eareog信號。眨眼(具有高于80-300微伏的電壓的大偽像)的檢測可用作鼠標點擊。例子6-用于例如麻痹人的控制經(jīng)屏幕的eareog的鼠標控制可用于操縱例如用于麻痹患者的專用程序，例如參見https://powermore.dell.com/business/eye-tracking-technology-allows-paralyzed-people-to-control-pcs-tablets/。圖10示出了根據(jù)本發(fā)明的包括電位傳感器形式的eeg和參考電極的助聽系統(tǒng)實施例的使用場景。在圖10的實施例中，第一和第二聽力裝置(hd1,hd2)分別包括適于位于用戶u的耳朵處或耳朵中的第一和第二部分(p1,p2)。此外，第一和第二聽力裝置(hd1,hd2中的每一個包括eeg電極(eege1,eege2)和參考電極(refe1,refe2)，設(shè)置在相應(yīng)耳件(earp1,earp2)的外表面上。每一耳件適于位于耳朵處或者完全或部分位于耳道中。當?shù)谝缓偷诙犃ρb置操作地安裝在用戶身上時，耳件的電極定位成具有與用戶皮膚的電接觸以使能感測腦電波信號。耳件earp1,earp2構(gòu)成或形成第一和第二部分p1,p2的一部分。第一和第二部分(p1,p2)中的每一個包括多個eeg電極(eege1,eege2)，在此示出了3個(但在實踐中，根據(jù)應(yīng)用，可存在更多或更少的電極)，及包括參考電極(refe1,refe2)。從而，由第二部分p2的參考電極refe2拾取的參考電壓vref2可用作第一部分p1的eeg電極eege1拾取的eeg電位veeg1i的參考電壓，反之亦然。在實施例中，第一和第二聽力裝置提供雙耳助聽系統(tǒng)。參考電壓(vref1,vref2)可經(jīng)電接口ei(及非必須地，經(jīng)輔助裝置pro，例如遙控裝置，例如智能電話)從一部分傳給另一部分(p1<->p2)。輔助裝置pro例如可配置成處理eeg信號(及非必須地，進行與助聽系統(tǒng)有關(guān)的其它處理任務(wù))和/或為助聽系統(tǒng)提供用戶接口。第一和第二聽力裝置(hd1,hd2)及輔助裝置pro中的每一個包括天線和收發(fā)器電路rx/tx，配置成建立到彼此的無線鏈路wlcon。兩組eeg信號電壓差(δveeg1,δveeg2)可在每一相應(yīng)的第一和第二聽力裝置(hd1,hd2)中單獨地使用(例如以控制輸入音頻信號的處理，如上面的例子中概述的)或者在聽力裝置之一中和/或在輔助裝置pro(例如用于顯示和/或進一步處理)中組合使用，例如以提供(耳朵)eog信號(如結(jié)合圖6所述)。圖11示出了包括彼此通信的聽力裝置和輔助裝置的聽力系統(tǒng)的實施例。圖11示出了根據(jù)本發(fā)明的包括位于用戶耳后的bte部分和位于用戶耳道中的ite部分的助聽器的實施例。圖11示出了示例性的助聽器hd，其包括適于位于耳廓后面的bte部分(bte)及包括容納用于捕獲身體電位的一個或多個感測電極sel(可能及用于產(chǎn)生對應(yīng)的感測電壓的相關(guān)電子電路)的部分(ite)。如圖11中所示，ite部分可進一步包括輸出變換器(如揚聲器/接收器)spk，適于位于用戶耳道中并提供聲信號(在耳膜處提供或貢獻聲信號sed)。在后一情形下，提供所謂的耳內(nèi)接收器式(rite)助聽器。bte部分和ite部分通過連接元件ic連接(如電連接)，連接元件例如包括多個電導體。bte部分包括兩個輸入變換器(如傳聲器)(it1,it2)，每一個用于提供表示來自環(huán)境的輸入聲音信號sbte的電輸入音頻信號。在圖11的場景中，輸入聲音信號sbte包括來自聲源s的貢獻。圖11的助聽器hd還包括兩個無線收發(fā)器(wlr1,wlr2)，用于傳輸和/或接收相應(yīng)的音頻和/或信息信號和/或控制信號(包括由感測電極sel提供的電位或電壓)。該助聽器hd還包括其上安裝多個電子元件的襯底sub，這些電子元件根據(jù)所涉及應(yīng)用進行功能上劃分(模擬、數(shù)字、無源元件等)，但包括彼此連接及經(jīng)電導體wx連接到輸入和輸出變換器的可配置的信號處理單元spu、波束形成器濾波單元bfu和存儲單元mem。所提及的功能單元(及其它元件)可根據(jù)所涉及的應(yīng)用(例如為了大小、功耗、模擬-數(shù)字處理等)進行電路和元件劃分，例如集成在一個或多個集成電路中，或者作為一個或多個集成電路和一個或多個單獨的電子元件(如電感器、電容器等)的組合?？膳渲玫男盘柼幚韱卧猻pu提供處理后的音頻信號，其計劃呈現(xiàn)給用戶。在圖11的助聽器裝置實施例中，ite部分包括輸入變換器(如傳聲器)it3，用于提供表示耳道處或耳道中來自環(huán)境(包括來自聲源s)的輸入聲音信號site的電輸入音頻信號。在另一實施例中，該助聽器可僅包括bte傳聲器(it1,it2)。在另一實施例中，該助聽器可僅包括ite傳聲器it3。在又一實施例中，該助聽器可包括位于不同于耳朵處的別處的輸入單元it4，其與位于bte部分和/或ite部分中的一個或多個輸入單元結(jié)合。ite部分還可包括引導元件如圓頂或等效元件，用于引導和將ite部分定位在用戶耳道中。圖11中例示的助聽器hd為便攜裝置，及另外包括用于對bte部分可能及ite部分的電子元件供電的電池bat。助聽器hd(如圖所示)可包括定向傳聲器系統(tǒng)(包括波束形成器濾波單元bfu)，適于在佩戴助聽器的用戶的局部環(huán)境中的多個聲源之中濾出目標聲源。波束形成器濾波單元bfu可將來自輸入變換器it1,it2,it3(可能及it4)(或其任何組合)的相應(yīng)電信號接收為輸入并基于其產(chǎn)生波束成形信號。在實施例中，該定向系統(tǒng)適于檢測(如自適應(yīng)檢測)傳聲器信號的特定部分(如目標部分和/或噪聲部分)源自哪一方向。在實施例中，波束形成器濾波單元適于從用戶接口(如遙控器或智能電話)接收關(guān)于目前目標方向的輸入。在實施例中，波束形成器濾波單元bfu受來自感測電極的信號(或其處理版本，如表示用戶的眼睛注視的eog信號)控制或影響。在實施例中，波束形成器濾波單元的波束方向(或零點)從而受到控制或影響。在另一實施例中，來自無線接收器之一的輸入基于來自感測電極的信號(或其處理版本，如表示用戶的眼睛注視的eog信號)進行選擇。存儲單元mem例如可包括預定(或自適應(yīng)確定)的復數(shù)、隨頻率而變的常數(shù)wij，其指定預定(或自適應(yīng)確定)的或“固定的”波束圖(如全向、目標抵消、指向相對于用戶的多個方向(例如參見圖7、8)等)，一起限定波束成形信號ybf。圖11的助聽器可構(gòu)成或形成根據(jù)本發(fā)明的助聽器和/或雙耳助聽器系統(tǒng)的一部分。助聽器的正向通路(該正向通路包括輸入變換器、波束形成器濾波單元、信號處理單元和輸出變換器)中的音頻信號的處理例如可全部或部分在時頻域進行。類似地，助聽器的分析或控制通路中的信號處理可全部或部分在時頻域進行。根據(jù)本發(fā)明的助聽器hd可包括用戶接口ui，如圖11中所示，實施在輔助裝置aux如遙控器中，例如實施為智能電話或其它便攜(或固定)電子裝置中的app。在圖11的實施例中，用戶接口ui的屏幕示出了eareogapp，具有副標題“在助聽器中選擇眼睛注視控制”(屏幕的上部)?？捎捎脩艚?jīng)app經(jīng)眼睛注視控制選擇的可能功能在屏幕的中部例示。選項為“波束形成”、“音量”和“有效的無線接收器”。在圖11所示的屏幕中，選項“波束形成”已被選擇(如實心符號■所指明的，及選項下面的圖形符號圖示的)。屏幕底部的箭頭使能變到app的前一屏或下一屏，兩個箭頭之間的圓點上的標簽把操作員帶到使能選擇該裝置的其它app或特征的菜單。在實施例中，app配置成提供當前選擇的或啟用的波束形成器(例如參見圖15)或音量設(shè)置或無線連接的(可能圖形)圖示?！安ㄊ纬伞焙汀坝行У臒o線接收器”例如可受水平的眼睛注視控制。“音量”例如可經(jīng)豎向的眼睛注視控制。輔助裝置和助聽器適于使能將數(shù)據(jù)，包括表示將經(jīng)眼睛注視控制的當前選取的功能的數(shù)據(jù)，例如經(jīng)無線通信鏈路(參見圖11中的虛線箭頭wl2)傳給助聽器。通信鏈路wl2例如可基于遠場通信，例如藍牙或藍牙低功率(或類似技術(shù))，通過助聽器hd和輔助裝置aux中的適當天線和收發(fā)器電路實施，由助聽器中的收發(fā)器單元wlr2指示。該助聽器可包括多個無線接收器(如由圖11中的wlr1象征)，或者可設(shè)置成在可配置的通道上接收信號，用于從多個發(fā)射器如從多個無線傳聲器(例如參見圖7)接收不同的音頻信號和/或其它信號。在實施例中，從給定發(fā)射器接收信號可經(jīng)眼睛注視(在此源自eareog信號)受用戶的控制，參見eareogapp的“有效的無線接收器”模式。圖13a示出了根據(jù)本發(fā)明的聽力裝置的第一實施例。該聽力裝置如助聽器hd包括從用于拾取聲音或接收表示聲音(“聲音輸入”)的電信號的m個輸入單元(iu1,…,ium)到用于提供表示所述聲音并可由佩戴聽力裝置的用戶感知為聲音的刺激(“聲音刺激輸出”)的輸出單元ou的正向通路。該正向通路還包括操作地連接到每一相應(yīng)輸入單(iu1,…,ium)元的m個模數(shù)轉(zhuǎn)換器ad和分析濾波器組fba，其按時頻表示提供相應(yīng)的數(shù)字化電輸入信號in1,…,inm，每一信號包括k個子頻帶信號in1(k,m),…,inm(k,m)，k和m分別為頻率和時間指數(shù)，k＝1,…,k。該正向通路還包括加權(quán)單元wgtu，其將電輸入信號接收為輸入并將m個電輸入信號的加權(quán)組合提供為所得信號res。換言之，res＝in1(k,m)*w1(k,m),…,inm(k,m)*wm(k,m)，其中wi.i＝1,…,m為實數(shù)或復數(shù)(通常隨時間和頻率而變的)權(quán)重。該正向通路還包括信號處理單元spu，用于進一步處理所得信號res并提供處理后的信號out。信號處理單元spu例如配置成根據(jù)用戶需要(如聽力受損)施加隨電平和/或頻率而變的增益或衰減。該正向通路還包括合成濾波器組fbs，用于將子頻帶信號out轉(zhuǎn)換為單一時域信號，及非必須地包括數(shù)模轉(zhuǎn)換單元da，以將數(shù)字的處理后的時域信號轉(zhuǎn)換為給輸出單元ou的模擬電輸出信號。聽力裝置hd還包括用于從用戶身體拾取生物信號的生物信號單元bsu。該生物信號單元bsu包括適于位于耳朵處或耳朵中和/或完全或部分植入在用戶頭部中的傳感器部分(e1,e2,…,en)。傳感器部分包括用于從用戶身體尤其是從頭部感測例如因大腦活動或眼睛運動引起的電位的電位傳感器。在圖13a和13b中，傳感器部分體現(xiàn)為電極e1,e2,…,en，其為聽力裝置的配置成在聽力裝置操作地安裝在用戶身上(如耳道中)或植入在用戶頭部中時接觸用戶頭部的皮膚或組織的電極。生物信號單元bsu還包括連接到電位傳感器部分的電子電路形式的放大器amp，以提供放大的輸出。放大器如差分放大器從電極e1,e2,…,en接收多個電位p1,p2,…,pn及從參考電極ref接收參考電位p0，并提供相應(yīng)的放大的電壓v1,v2,…,vn。放大的電壓v1,v2,…,vn饋給相應(yīng)的模數(shù)轉(zhuǎn)換器ad，從而提供數(shù)字化的放大的電壓davi(i＝1,.2.…,n)。在實施例中，放大器amp包括模數(shù)轉(zhuǎn)換或者由模數(shù)轉(zhuǎn)換器構(gòu)成。在實施例中，至少一(如所有)輸入單元包括輸入變換器如傳聲器。在實施例中，至少一(如所有)輸入單元包括無線收發(fā)器如無線接收器，例如配置成接收表示由遠程(無線)傳聲器拾取的聲音的信號。聽力裝置還包括或連接到位置傳感器lsu，其提供表示用戶的當前位置如表示用戶的頭部在固定坐標系統(tǒng)(如相對于特定位置，如房間)中的位置數(shù)據(jù)locd。在實施例中，位置傳感器包括頭部跟蹤器。在實施例中，位置傳感器包括加速計和陀螺儀。在實施例中，位置傳感器包括9自由度傳感器，包括3d加速計、3d陀螺儀和3d磁強計。聽力裝置還包括無線收發(fā)器rx/tx和適當?shù)奶炀€電路，使能經(jīng)無線鏈路x-wl從對側(cè)聽力裝置接收生物信號biov及將生物信號biov傳給對側(cè)聽力裝置，如放大的電壓v1,v2,…,vn，如眼睛運動，參見圖13a和13b中的記為“去往/來自其它hd”的波浪形帶箭頭的線。來自對側(cè)聽力裝置的生物信號biov饋給計算單元calc并與對應(yīng)的本地產(chǎn)生的生物信號biov(如放大的v1,v2,…,vn)比較。在實施例中，eareog信號為左和右放大的電壓vleft和vright之間的差的函數(shù)(f)，即eareog＝f(vleft-vright)。在實施例中，每對電壓v1,left和v1,right,….,vn,left和vn,right可提供對應(yīng)的耳朵eog信號，例如eareog1＝f(v1,left-v1,right),…,eareog1＝f(vn,left–vn,right)。在實施例中，在給定時間得到的耳朵eog信號可發(fā)現(xiàn)為n個耳朵eog信號的平均(如加權(quán)平均，如根據(jù)所涉及電極距眼睛的距離)。助聽器還包括處理單元pu，用于基于eareog信號提供控制聽力裝置的功能的控制信號，如選擇從特定人無線接收(參見圖7)，或者如圖8、13a和13b例示的，控制波束形成單元bf，例如根據(jù)眼睛注視控制信號eogctr選擇多個預定的波束形成器之一。預定的波束形成器例如可保存在聽力裝置的存儲器中，例如保存為波束形成器濾波系數(shù)集，每一個對應(yīng)于感興趣聲源的多個預定位置中的給定位置。處理單元pu包括計算單元calc，配置成將位置數(shù)據(jù)locd與來自(本地)生物信號單元bsu的及從對側(cè)聽力裝置的生物信號單元接收的(例如參見圖13a、13b中的無線鏈路x-wl)表示(耳朵)eeg和/或(耳朵)eog信號的數(shù)字化放大電壓davi(i＝1,.2.…,n)組合，以提供組合的位置數(shù)據(jù)。處理單元pu還包括卡爾曼濾波器fil(或者一個或多個卡爾曼濾波器)，用于對組合的位置數(shù)據(jù)進行濾波并提供固定坐標系統(tǒng)中的注視角度，參見eog數(shù)據(jù)信號eogd。eog數(shù)據(jù)信號eogd被轉(zhuǎn)發(fā)給控制單元cont?？刂茊卧猚ont基于eog數(shù)據(jù)信號eogd向波束形成單元bfu提供控制信號eogctr并配置成選擇或提供關(guān)于當前感興趣位置(或方向)的信息(如波束形成器濾波系數(shù))給用戶。在特定運行模式(“學習模式”)下，計算單元可配置成基于所述組合的位置數(shù)據(jù)確定表示用戶的首選眼睛注視方向的熱點的位置(例如參見圖12中的熱點s1,s2,s3)。這些位置(如表示在固定坐標系統(tǒng)中)可保存在聽力裝置的存儲器中(或輔助裝置中，如智能電話等)。這些位置例如可經(jīng)用戶接口進行顯示(如經(jīng)智能電話的app)，例如參見圖15。圖13b示出了根據(jù)本發(fā)明的聽力裝置的第二實施例。圖13b的實施例與圖13a的實施例一樣，除了圖13a的輸入單元(iu1,…,ium)實施為圖13b的傳聲器(it1,…,itm)之外。圖14示出了根據(jù)本發(fā)明的包括彼此通信的左和右聽力裝置(hdleft,hdright)及輔助裝置ad的雙耳聽力系統(tǒng)的實施例。左和右聽力裝置適于位于左和右耳之處或之中和/或完全或部分植入在左和右耳處的頭部中。左和右聽力裝置及輔助裝置(如單獨的處理或轉(zhuǎn)播裝置，如智能電話等)配置成使能在其間交換數(shù)據(jù)(參見圖14中的鏈路ia-wl和ad-wl)，包括交換來自連接到電位傳感器部分(包括生物傳感器，參見相應(yīng)的單元deeg)的電子電路的放大的輸出或者基于其的信號如eareeg和/或eareog信號，它們?nèi)炕虿糠钟上鄳?yīng)的左和右聽力裝置拾取。雙耳聽力系統(tǒng)包括完全或部分實施在輔助裝置ad中的用戶接口ui，如實施為app，參見圖14中的輔助裝置的eareogapp屏幕(也可參見圖11)。在圖14的實施例中，聽力裝置上的用戶接口元件例如可指明通信接口或(如補充地或備選地)啟動元件。圖14的左和右聽力裝置例如可按圖13a或13b中所示實施。圖14的實施例中加權(quán)單元wgtu的控制由來自信號處理單元spu的控制信號ctr提供，及例如可基于眼睛注視，如經(jīng)eog控制信號eogctr。在圖14的實施例中，信號處理單元spu假定包括圖13a和13b實施例中的處理單元pu的(至少部分)功能。圖15示出了包括包含彼此通信的左和右聽力裝置(hdleft,hdright)及便攜式(如手持)輔助裝置ad的雙耳聽力系統(tǒng)的場景。輔助裝置配置成運行實施用于根據(jù)本發(fā)明的聽力系統(tǒng)的用戶接口ui的app。輔助裝置ad例如可構(gòu)成或形成遙控器或智能電話的一部分，用作用于聽力系統(tǒng)的用戶接口ui。第一和第二聽力裝置(hdleft,hdright)中的每一個包括適于分別位于耳后和耳中的bte部分和ite部分，及例如經(jīng)連接元件電連接(例如參見圖11)。第一和第二ite部分和/或第一和第二bte部分包括結(jié)合圖1、5、6和10描述的電極。第一和第二bte部分和/或ite部分還可(每一個)例如包括一個或多個輸入變換器及輸出變換器。在實施例中，摒棄bte部分(及連接元件)，使得聽力裝置(hdleft,hdright)的所有功能位于相應(yīng)ite部分(itel,iter)中。第一和第二bte部分例如可包括電池、一個或多個輸入變換器、信號處理單元和無線收發(fā)器。在實施例中，第一和第二bte部分中的每一個包括輸出變換器及所連接的第一和第二連接元件，每一連接元件包括聲學導體如管，用于將來自bte部分的輸出變換器的聲音傳播到對應(yīng)的ite部分(因而傳到所涉及的耳朵的耳膜)。ite部分可包括可能定制的耳模。在實施例中，該助聽系統(tǒng)包括輔助裝置ad和用戶接口ui。在實施例中，用戶接口配置成顯示與聽力系統(tǒng)有關(guān)的信息，如與聲學熱點的識別和分析有關(guān)的信息(例如參見圖7、8和12)，例如用戶最可能嘗試聽的多個聲源(在此為s1,s2,s3)的估計，及可能它們相對于用戶的位置的估計。在圖15顯示的eareog控制場景下，聽力系統(tǒng)的“波束形成”運行模式被選擇(如由用戶經(jīng)eareogapp)。用戶接口配置成展現(xiàn)用戶正聽多個聲源(s1,s2,s3)中的哪一個，例如經(jīng)本發(fā)明中提出的眼睛注視選擇。這在所呈現(xiàn)的eareogapp屏幕中圖示為聽力系統(tǒng)的波束形成器朝向聲源之一(在此為s1)。在聽力系統(tǒng)的另一運行模式下，由用戶接口展現(xiàn)的可用聲源可表示從多個音頻源之一(或多個)無線接收，所述音頻源將其相應(yīng)的音頻信號無線傳給聽力系統(tǒng)(例如參見圖14中的“有效無線接收器”模式(表示圖7的場景))。在圖15的實施例中，可用無線鏈路記為ia-wl(如聽力裝置(hdleft,hdright)之間的感應(yīng)鏈路)和ad–wl(l)及ad–wl(r)(如輔助裝置ad和左聽力裝置之間及輔助裝置ad和右聽力裝置之間的rf鏈路)。無線接口分別通過天線和收發(fā)器電路((rx1/tx1)l,(rx2/tx2)l)和((rx1/tx1)r,(rx2/tx2)r)實施在左和右聽力裝置(hdleft,hdright)中?？墒褂貌煌臒o線鏈路以確保相應(yīng)裝置中有關(guān)數(shù)據(jù)(音頻和/或信息/控制)的穩(wěn)定的可用性。包括用戶接口ui的輔助裝置ad例如適于拿在用戶u的手中，因此方便向用戶顯示信息及由用戶使用于控制系統(tǒng)。應(yīng)用程序eareogapp顯示當前存在的聲源(s1,s2,s3)及它們的估計的如眼睛注視選擇的相對于用戶u的定位。這樣的系統(tǒng)可與其它估計用戶當前首選的音頻源的方式結(jié)合，例如通過使(使用聽力裝置的生物傳感器)捕獲的eeg信號和各個當前存在的聲源信號(如由聽力裝置或輔助裝置的聲源分離算法提供)相關(guān)聯(lián)。這樣的用于(自動)關(guān)聯(lián)腦電波信號和當前聲源的方案例如在us2014098981a1中涉及，其中確定測得的腦電波和聽力裝置(或輔助裝置)的正向通路拾取和處理的音頻信號之間的相干性?；谝纛l信號和腦電波信號確定用戶當前感興趣的聲源例如可在相應(yīng)聽力裝置中進行，及結(jié)果傳給輔助裝置進行比較(評估)和顯示。作為備選，計算可在輔助裝置中進行以節(jié)約聽力裝置的功率。作為備選或另外，通過眼睛注視進行選擇可與當前被用戶注意的聲源(如s2)的手動選擇結(jié)合(如手動選擇優(yōu)先于眼睛注視選擇)(從而優(yōu)先于通過眼睛注視確定的聲源s1)。手動選擇(和/或取消選擇)例如可經(jīng)用戶接口ui進行，例如通過觸摸顯示器上所涉及的感興趣聲源(如s2)。作為備選或另外，感興趣聲源的手動選擇可用于添加另外的感興趣聲源，使得用戶同時從兩個以上聲源(在所示場景中如s1和s3)接收音頻信號。在實施例中，用戶接口配置成使用戶能控制所接收的聲源的音量(聲音電平)，及如果一個以上聲源被選擇，控制所選聲源的音量的相對強度。當由對應(yīng)的過程適當替代時，如上所述的、“具體實施方式”中詳細描述的和/或權(quán)利要求中限定的裝置的結(jié)構(gòu)特征可與本發(fā)明方法組合。除非明確指出，在此所用的單數(shù)形式“一”、“該”的含義均包括復數(shù)形式(即具有“至少一”的意思)。應(yīng)當進一步理解，說明書中使用的術(shù)語“具有”、“包括”和/或“包含”表明存在所述的特征、整數(shù)、步驟、操作、元件和/或部件，但不排除存在或增加一個或多個其他特征、整數(shù)、步驟、操作、元件、部件和/或其組合。應(yīng)當理解，除非明確指出，當元件被稱為“連接”或“耦合”到另一元件時，可以是直接連接或耦合到其他元件，也可以存在中間插入元件。如在此所用的術(shù)語“和/或”包括一個或多個列舉的相關(guān)項目的任何及所有組合。除非明確指出，在此公開的任何方法的步驟不必須精確按照所說明的順序執(zhí)行。應(yīng)意識到，本說明書中提及“一實施例”或“實施例”或“方面”或者“可”包括的特征意為結(jié)合該實施例描述的特定特征、結(jié)構(gòu)或特性包括在本發(fā)明的至少一實施方式中。此外，特定特征、結(jié)構(gòu)或特性可在本發(fā)明的一個或多個實施方式中適當組合。提供前面的描述是為了使本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠?qū)嵤┰诖嗣枋龅母鱾€方面。各種修改對本領(lǐng)域技術(shù)人員將顯而易見，及在此定義的一般原理可應(yīng)用于其他方面。權(quán)利要求不限于在此所示的各個方面，而是包含與權(quán)利要求語言一致的全部范圍，其中除非明確指出，以單數(shù)形式提及的元件不意指“一個及只有一個”，而是指“一個或多個”。除非明確指出，術(shù)語“一些”指一個或多個。本發(fā)明主要使用用于感測電位的電位傳感器例示，但也可通過用于感測磁通量的磁場傳感器例示。因而，本發(fā)明的范圍應(yīng)依據(jù)權(quán)利要求進行判斷。參考文獻·[bailey&durrant-whyte；2006]timbailey,hughdurrant-whyte,simultaneouslocalizationandmapping(slam).ieeerobotics&automationmagazine,parti:june2006,pp.99-108,partii:september2006,pp.108-117.·[berg&scherg；1991]berg,p.,scherg,m.dipolemodelsofeyemovementsandblinks.electroencephalographyandclinicalneurophysiology,79,36-44(1991).·[carpenter；1988]carpenter,r.h.movementsoftheeyes(2ndrev).pionlimited(1988).·ep2997893a1(oticon)23.03.2016·ep3013070a2(oticon)27.04.2016.·[harlandetal.；2002]harlandc,clarkt.d.,prancer.j.,j.meas.sci.andtechnol.13,163-169(2002).·[hartetal.,2009]jamiehart,dumitruonceanu,changuksohn,dougwightman,androelvertegaal,theattentivehearingaid:eyeselectionofauditorysourcesforhearingimpairedusers,int.grossetal.(eds.)interact2009,parti,lncs5726,pp.19-35(2009).·[kiddetal.；2013]kidd,g.,favrot,s.,desloge,j.g.,streeter,t.m.,andmason,c.r.,designandpreliminarytestingofavisuallyguidedhearingaid.thejournaloftheacousticalsocietyofamerica,133(3),el202.doi:10.1121/1.4791710(2013).·[komogortsev&khan；2009]olegv.komogortsev,javedi.khan,eyemovementpredictionbyoculomotorplantkalmanfilterwithbrainstemcontrol,jcontroltheoryappl.,vol.7(1),pp-14–22(2009).·[kuipers；2000]jackb.kuipers,quaternionsandrotationsequences,geometry,integrabilityandquantization,september1-10,1999,varna,bulgaria,lvarlom.mladenovandgregoryl.naber,editors,coralpress,sofia2000,pp127-143.·[ljung；1999]ljungl.systemidentification.theoryfortheuser(2nded.).newjersey:prenticehall(1999).·[manabe&fukamoto；2010]h.manabe,m.fukamoto,usingearphonestoperformgazedetectionforwearableinterfaces,nttdocomotechnicaljournal,vol.12,no.3,pp.12-17(2010).·[pranceetal.；1997]prancerj,clarktd,prancehandnockm.electrometerarrays:sensingofspatio-temporalelffieldsproc.marelec(london,1997)p3.4.·[schaub；2008]arthurschaub,digitalhearingaids,thiememedical.pub.(2008).·[severeo&gama；2010]msevero,jgama,changedetectionwithkalmanfilterandcusom,chapterubiquitousknowledgediscovery,volume6202oftheserieslecturenotesincomputerscience,pp148-162,springerberlinheidelberg(2010).·statisticalsensorfusion—lab2,orientationestimationusingsmartphonesensors,(https://www.control.isy.liu.se/student/tsrt14/file/orientation.pdf)automaticcontrol,may2014,19pages·us20140198936a1(starkeylaboratories)17.07.2014·us2014098981a1(oticon)10.04.2014.·us2014369537a1(oticona/s)18.12.2014.當前第1頁12當前第1頁12