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構(gòu)建PET圖像的方法和裝置與流程

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構(gòu)建PET圖像的方法和裝置與流程

本發(fā)明涉及醫(yī)學(xué)成像技術(shù)領(lǐng)域,特別涉及一種構(gòu)建PET圖像的方法和裝置。



背景技術(shù):

在醫(yī)學(xué)領(lǐng)域中,可以通過(guò)PET(Positron Emission Tomography,正電子發(fā)射斷層顯像)設(shè)備構(gòu)建人體器管內(nèi)病灶的PET圖像,這樣醫(yī)生根據(jù)該P(yáng)ET圖像,能夠發(fā)現(xiàn)病灶。

PET設(shè)備構(gòu)建PET圖像的原理是:在人體內(nèi)注射放射性核素,利用該放射性核素對(duì)代謝物質(zhì)進(jìn)行標(biāo)記;由于人體的病灶部位對(duì)放射性核素吸收率高,則放射性核素標(biāo)記的代謝物質(zhì)會(huì)聚集在病灶部分;然而放射性核素很快就會(huì)湮滅,并產(chǎn)生方向完全相反的光子對(duì);PET設(shè)備通過(guò)多個(gè)探測(cè)器單元對(duì)探測(cè)放射性核素產(chǎn)生的光子對(duì),構(gòu)建PET圖像。

PET設(shè)備構(gòu)建PET圖像的過(guò)程可以為:PET設(shè)備通過(guò)多個(gè)探測(cè)器單元對(duì)獲取探測(cè)到的光子對(duì)的時(shí)間信息和位置信息,將探測(cè)到的光子對(duì)的時(shí)間信息和位置信息組成列表模式數(shù)據(jù),通過(guò)算法排序?qū)⒃摿斜砟J綌?shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為正弦圖數(shù)據(jù),通過(guò)重建算法公式,將該正弦圖數(shù)據(jù)構(gòu)建成PET圖像,其中,該重建算法公式用于將探測(cè)器單元對(duì)的正弦圖數(shù)據(jù)構(gòu)建成PET圖像。

在實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的過(guò)程中,發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)至少存在以下問(wèn)題:

PET設(shè)備中的探測(cè)器單元對(duì)易損壞,當(dāng)PET設(shè)備中的探測(cè)器單元對(duì)損壞時(shí),該探測(cè)器單元對(duì)無(wú)法采集數(shù)據(jù)或者采集數(shù)據(jù)不準(zhǔn)確,因此,通過(guò)上述方法構(gòu)建的PET圖像會(huì)有偽影,極大降低圖像質(zhì)量,導(dǎo)致構(gòu)建的PET圖像清晰度差。



技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:

為了解決現(xiàn)有技術(shù)的問(wèn)題,本發(fā)明提供了一種構(gòu)建PET圖像的方法和裝置。技術(shù)方案如下:

第一方面,本發(fā)明實(shí)施例提供了一種構(gòu)建PET圖像的方法,其特征在于,所述方法包括:

確定目標(biāo)探測(cè)器單元對(duì),所述目標(biāo)探測(cè)器單元對(duì)為正電子發(fā)射斷層顯像PET設(shè)備包括的多個(gè)探測(cè)器單元對(duì)中損壞的探測(cè)器單元對(duì);

將所述PET設(shè)備的列表模式數(shù)據(jù),轉(zhuǎn)換為正弦圖數(shù)據(jù);

根據(jù)所述目標(biāo)探測(cè)器單元對(duì),生成正弦圖掩模,所述正弦圖掩模用于在所述正弦圖數(shù)據(jù)中標(biāo)識(shí)所述目標(biāo)探測(cè)器單元對(duì)的正弦圖數(shù)據(jù);

根據(jù)所述正弦圖掩模,將第一重建算法公式轉(zhuǎn)換為第二重建算法公式,所述第一重建算法公式用于將所述多個(gè)探測(cè)器單元對(duì)的正弦圖數(shù)據(jù)構(gòu)建成PET圖像,所述第二重建算法公式用于將所述多個(gè)探測(cè)器單元對(duì)中除所述目標(biāo)探測(cè)器單元對(duì)以外的其它探測(cè)器單元對(duì)的正弦圖數(shù)據(jù)構(gòu)建成PET圖像;

通過(guò)所述第二重建算法公式,將所述正弦圖數(shù)據(jù)構(gòu)建成PET圖像。

可選的,所述根據(jù)所述正弦圖掩模,將第一重建算法公式轉(zhuǎn)換為第二重建算法公式,包括:

獲取所述PET設(shè)備的第一系統(tǒng)矩陣,所述第一系統(tǒng)矩陣用于標(biāo)識(shí)光子對(duì)被所述多個(gè)探測(cè)器單元對(duì)探測(cè)到的概率;

將所述正弦圖掩模與所述第一系統(tǒng)矩陣的乘積作為第二系統(tǒng)矩陣,所述第二系統(tǒng)矩陣用于標(biāo)識(shí)所述光子對(duì)被所述多個(gè)探測(cè)器單元對(duì)中除所述目標(biāo)探測(cè)器單元對(duì)以外的其它探測(cè)器單元對(duì)探測(cè)到的概率;

將所述第二系統(tǒng)矩陣代入所述第一重建算法公式中,得到第二重建算法公式。

可選的,所述確定所述目標(biāo)探測(cè)器單元對(duì),包括:

將所述多個(gè)探測(cè)器單元對(duì)中在采集數(shù)據(jù)時(shí)沒(méi)有輸出采集信號(hào)的探測(cè)器單元對(duì)確定為所述目標(biāo)探測(cè)器單元對(duì)。

可選的,所述根據(jù)所述目標(biāo)探測(cè)器單元對(duì),生成正弦圖掩模,包括:

獲取所述目標(biāo)探測(cè)器單元對(duì)在所述PET設(shè)備包括的探測(cè)器環(huán)中的位置;

根據(jù)所述目標(biāo)探測(cè)器單元對(duì)在所述PET設(shè)備包括的探測(cè)器環(huán)中的位置,生成探測(cè)器晶體掩模;

將所述探測(cè)器晶體掩模轉(zhuǎn)化為所述正弦圖掩模。

可選的,所述將所述探測(cè)器晶體掩模轉(zhuǎn)化為所述正弦圖掩模,包括:

獲取所述PET設(shè)備對(duì)應(yīng)的排序算法,所述排序算法用于所述PET設(shè)備根據(jù)所述排序算法,將所述列表模式數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為所述正弦圖數(shù)據(jù);

根據(jù)所述排序算法,將所述探測(cè)器晶體掩模轉(zhuǎn)化為所述正弦圖掩模。

第二方面,本發(fā)明實(shí)施例提供了一種構(gòu)建PET圖像的裝置,其特征在于,所述裝置包括:

確定模塊,用于確定目標(biāo)探測(cè)器單元對(duì),所述目標(biāo)探測(cè)器單元對(duì)為正電子發(fā)射斷層顯像PET設(shè)備包括的多個(gè)探測(cè)器單元對(duì)中損壞的探測(cè)器單元對(duì);

第一轉(zhuǎn)換模塊,用于將所述PET設(shè)備的列表模式數(shù)據(jù),轉(zhuǎn)換為正弦圖數(shù)據(jù);

生成模塊,用于根據(jù)所述目標(biāo)探測(cè)器單元對(duì),生成正弦圖掩模,所述正弦圖掩模用于在所述正弦圖數(shù)據(jù)中標(biāo)識(shí)所述目標(biāo)探測(cè)器單元對(duì)的正弦圖數(shù)據(jù);

第二轉(zhuǎn)換模塊,用于根據(jù)所述正弦圖掩模,將第一重建算法公式轉(zhuǎn)換為第二重建算法公式,所述第一重建算法公式用于將所述多個(gè)探測(cè)器單元對(duì)的正弦圖數(shù)據(jù)構(gòu)建成PET圖像,所述第二重建算法公式用于將所述多個(gè)探測(cè)器單元對(duì)中除所述目標(biāo)探測(cè)器單元對(duì)以外的其它探測(cè)器單元對(duì)的正弦圖數(shù)據(jù)構(gòu)建成PET圖像;

構(gòu)建模塊,用于通過(guò)所述第二重建算法公式,將所述正弦圖數(shù)據(jù)構(gòu)建成PET圖像。

可選的,所述第二轉(zhuǎn)換模塊,包括:

第一獲取單元,用于獲取所述PET設(shè)備的第一系統(tǒng)矩陣,所述第一系統(tǒng)矩陣用于標(biāo)識(shí)光子對(duì)被所述多個(gè)探測(cè)器單元對(duì)探測(cè)到的概率;

確定單元,用于將所述正弦圖掩模與所述第一系統(tǒng)矩陣的乘積作為第二系統(tǒng)矩陣,所述第二系統(tǒng)矩陣用于標(biāo)識(shí)所述光子對(duì)被所述多個(gè)探測(cè)器單元對(duì)中除所述目標(biāo)探測(cè)器單元對(duì)以外的其它探測(cè)器單元對(duì)探測(cè)到的概率;

代入單元,用于將所述第二系統(tǒng)矩陣代入所述第一重建算法公式中,得到第二重建算法公式。

可選的,所述確定模塊,還用于將所述多個(gè)探測(cè)器單元對(duì)中在采集數(shù)據(jù)時(shí)沒(méi)有輸出采集信號(hào)的探測(cè)器單元對(duì)確定為所述目標(biāo)探測(cè)器單元對(duì)。

可選的,所述生成模塊,包括:

第二獲取單元,用于獲取所述目標(biāo)探測(cè)器單元對(duì)在所述PET設(shè)備包括的探測(cè)器環(huán)中的位置;

生成單元,用于根據(jù)所述目標(biāo)探測(cè)器單元對(duì)在所述PET設(shè)備包括的探測(cè)器環(huán)中的位置,生成探測(cè)器晶體掩模;

轉(zhuǎn)換單元,用于將所述探測(cè)器晶體掩模轉(zhuǎn)化為所述正弦圖掩模。

可選的,所述轉(zhuǎn)換單元,還用于獲取所述PET設(shè)備對(duì)應(yīng)的排序算法,所述排序算法用于所述PET設(shè)備根據(jù)所述排序算法,將所述列表模式數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為所述正弦圖數(shù)據(jù);根據(jù)所述排序算法,將所述探測(cè)器晶體掩模轉(zhuǎn)化為所述正弦圖掩模。

本發(fā)明實(shí)施例中,PET設(shè)備通過(guò)確定目標(biāo)探測(cè)器單元對(duì)的,根據(jù)目標(biāo)探測(cè)器單元對(duì)生成的正弦圖掩模,將第一重建算法公式轉(zhuǎn)換為第二重建算法公式,通過(guò)第二重建算法公式,將正弦圖數(shù)據(jù)構(gòu)建成PET圖像;由于目標(biāo)探測(cè)器單元對(duì)為PET設(shè)備中損壞的探測(cè)器單元對(duì),PET設(shè)備通過(guò)正弦圖掩模在正弦圖數(shù)據(jù)中標(biāo)識(shí)了該目標(biāo)探測(cè)器單元對(duì)的正弦圖數(shù)據(jù),即PET設(shè)備將多個(gè)探測(cè)器單元對(duì)中除目標(biāo)探測(cè)器單元對(duì)以外的其它探測(cè)器單元對(duì)的正弦圖數(shù)據(jù)構(gòu)建成PET圖像;因此,PET設(shè)備建成PET圖像時(shí),由于將正弦圖數(shù)據(jù)中的損壞的目標(biāo)探測(cè)器單元對(duì)的正弦圖數(shù)據(jù)去除,從而根據(jù)正弦圖數(shù)據(jù)構(gòu)建PET圖像,提高了構(gòu)建PET圖像的準(zhǔn)確性,進(jìn)而使得構(gòu)建的PET圖像更加清晰。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種構(gòu)建PET圖像的方法流程圖;

圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種構(gòu)建PET圖像的方法流程圖;

圖3是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種構(gòu)建PET圖像的裝置結(jié)構(gòu)示意圖;

圖4是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種構(gòu)建PET圖像的裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚,下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施方式作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。

本發(fā)明實(shí)施例中,在使用PET設(shè)備對(duì)人或者動(dòng)物等生物體進(jìn)行掃描之前,先在生物體內(nèi)注射放射性核素(例如18F、11C等),以使該放射性核素對(duì)生物體的代謝物質(zhì)進(jìn)行標(biāo)記;生物體的代謝物質(zhì)被放射性核素標(biāo)記后,該放射性核素通過(guò)衰變,發(fā)射出正電子,該正電子迅速與周?chē)碾娮愉螠纾阡螠琰c(diǎn)發(fā)出一個(gè)出射方向相反的光子對(duì),該光子對(duì)可以為γ光子對(duì)。該光子對(duì)會(huì)被PET設(shè)備中的兩個(gè)探測(cè)器單元所探測(cè)到。PET設(shè)備將探測(cè)到該方向相反的光子對(duì)的兩個(gè)探測(cè)器單元確定為一個(gè)探測(cè)器單元對(duì);放射性核素在探測(cè)器單元對(duì)的連線(xiàn)上,PET設(shè)備將該探測(cè)器單元對(duì)之間的連線(xiàn)確定為一條響應(yīng)線(xiàn),PET設(shè)備通過(guò)該探測(cè)器單元對(duì)采集該響應(yīng)線(xiàn)的采集數(shù)據(jù),該響應(yīng)線(xiàn)的采集數(shù)據(jù)可以包括該響應(yīng)線(xiàn)的位置信息和時(shí)間信息。PET設(shè)備中包括多個(gè)探測(cè)器單元對(duì),將多個(gè)探測(cè)器單元對(duì)的多條響應(yīng)線(xiàn)的采集數(shù)據(jù)組成列表模式數(shù)據(jù);進(jìn)而,PET設(shè)備根據(jù)排序算法,將該列表模式數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為正弦圖數(shù)據(jù),因此,正弦圖數(shù)據(jù)中存儲(chǔ)了每個(gè)探測(cè)器單元對(duì)的正弦圖數(shù)據(jù)。

由于探測(cè)器單元對(duì)容易損壞,因此,PET設(shè)備在探測(cè)器單元對(duì)探測(cè)光子時(shí),PET設(shè)備檢測(cè)是否有損壞的探測(cè)器單元對(duì),如果有損壞的探測(cè)器單元對(duì),PET設(shè)備獲取損壞的目標(biāo)探測(cè)器單元對(duì)的位置信息,將該目標(biāo)探測(cè)器單元對(duì)的位置信息存儲(chǔ)在探測(cè)器晶體掩模中;通過(guò)排序算法,將該探測(cè)器晶體掩模轉(zhuǎn)化為正弦圖掩模,因此,正弦圖掩模用于在正弦圖數(shù)據(jù)中標(biāo)識(shí)該目標(biāo)探測(cè)器單元對(duì)的正弦圖數(shù)據(jù),該目標(biāo)探測(cè)器單元對(duì)的正弦圖數(shù)據(jù)即正弦圖數(shù)據(jù)中存在的壞數(shù)據(jù)。進(jìn)而,PET設(shè)備根據(jù)該正弦圖掩模,PET設(shè)備修正第一系統(tǒng)矩陣,得到第二系統(tǒng)矩陣,將第二系統(tǒng)矩陣代入第一重建算法公式中,得到第二重建算法公式,通過(guò)第二重建算法公式,將正弦圖數(shù)據(jù)構(gòu)建成PET數(shù)據(jù)。去除正弦圖數(shù)據(jù)中的壞數(shù)據(jù),從而根據(jù)正弦圖數(shù)據(jù)中的正確數(shù)據(jù)構(gòu)建成PET圖像更清晰。

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種構(gòu)建PET圖像的方法,該方法的執(zhí)行主體可以為PET設(shè)備,也可以為具備構(gòu)建PET圖像功能的其它設(shè)備或者集成在其它設(shè)備上的具備構(gòu)建PET圖像功能的模塊等,例如,PET/CT(Positron Emission Tomography/Computed Tomography,正電子發(fā)射斷層顯像/計(jì)算機(jī)斷層掃描)設(shè)備。

參見(jiàn)圖1,該方法包括:

步驟101:確定目標(biāo)探測(cè)器單元對(duì),該目標(biāo)探測(cè)器單元對(duì)為正電子發(fā)射斷層顯像PET設(shè)備包括的多個(gè)探測(cè)器單元對(duì)中損壞的探測(cè)器單元對(duì)。

步驟102:將PET設(shè)備的列表模式數(shù)據(jù),轉(zhuǎn)換為正弦圖數(shù)據(jù)。

步驟103:根據(jù)目標(biāo)探測(cè)器單元對(duì),生成正弦圖掩模,該正弦圖掩模用于在正弦圖數(shù)據(jù)中標(biāo)識(shí)該目標(biāo)探測(cè)器單元對(duì)的正弦圖數(shù)據(jù)。

步驟104:根據(jù)該正弦圖掩模,將第一重建算法公式轉(zhuǎn)換為第二重建算法公式,該第一重建算法公式用于將多個(gè)探測(cè)器單元對(duì)的正弦圖數(shù)據(jù)構(gòu)建成PET圖像,該第二重建算法公式用于將該多個(gè)探測(cè)器單元對(duì)中除目標(biāo)探測(cè)器單元對(duì)以外的其它探測(cè)器單元對(duì)的正弦圖數(shù)據(jù)構(gòu)建成PET圖像。

步驟105:通過(guò)該第二重建算法公式,將該正弦圖數(shù)據(jù)構(gòu)建成PET圖像。

本發(fā)明實(shí)施例中,PET設(shè)備通過(guò)確定目標(biāo)探測(cè)器單元對(duì)的,根據(jù)目標(biāo)探測(cè)器單元對(duì)生成的正弦圖掩模,將第一重建算法公式轉(zhuǎn)換為第二重建算法公式,通過(guò)第二重建算法公式,將正弦圖數(shù)據(jù)構(gòu)建成PET圖像;由于目標(biāo)探測(cè)器單元對(duì)為PET設(shè)備中損壞的探測(cè)器單元對(duì),PET設(shè)備通過(guò)正弦圖掩模在正弦圖數(shù)據(jù)中標(biāo)識(shí)了該目標(biāo)探測(cè)器單元對(duì)的正弦圖數(shù)據(jù),即PET設(shè)備將多個(gè)探測(cè)器單元對(duì)中除目標(biāo)探測(cè)器單元對(duì)以外的其它探測(cè)器單元對(duì)的正弦圖數(shù)據(jù)構(gòu)建成PET圖像;因此,PET設(shè)備建成PET圖像時(shí),由于將正弦圖數(shù)據(jù)中的損壞的目標(biāo)探測(cè)器單元對(duì)的正弦圖數(shù)據(jù)去除,從而根據(jù)正弦圖數(shù)據(jù)構(gòu)建PET圖像,提高了構(gòu)建PET圖像的準(zhǔn)確性,進(jìn)而使得構(gòu)建的PET圖像更加清晰。

本發(fā)明實(shí)施例的一種可能實(shí)現(xiàn)方式中,根據(jù)該正弦圖掩模,將第一重建算法公式轉(zhuǎn)換為第二重建算法公式,包括:

獲取PET設(shè)備的第一系統(tǒng)矩陣,該第一系統(tǒng)矩陣用于標(biāo)識(shí)光子對(duì)被多個(gè)探測(cè)器單元對(duì)探測(cè)到的概率;

將該正弦圖掩模與該第一系統(tǒng)矩陣的乘積作為第二系統(tǒng)矩陣,該第二系統(tǒng)矩陣用于標(biāo)識(shí)該光子對(duì)被多個(gè)探測(cè)器單元對(duì)中除目標(biāo)探測(cè)器單元對(duì)以外的其它探測(cè)器單元對(duì)探測(cè)到的概率;

將該第二系統(tǒng)矩陣代入第一重建算法公式中,得到第二重建算法公式。

本發(fā)明實(shí)施例的一種可能實(shí)現(xiàn)方式中,確定目標(biāo)探測(cè)器單元對(duì),包括:

將該多個(gè)探測(cè)器單元對(duì)中在采集數(shù)據(jù)時(shí)沒(méi)有輸出采集信號(hào)的探測(cè)器單元對(duì)確定為該目標(biāo)探測(cè)器單元對(duì)。

本發(fā)明實(shí)施例的一種可能實(shí)現(xiàn)方式中,根據(jù)目標(biāo)探測(cè)器單元對(duì),生成正弦圖掩模,包括:

獲取該目標(biāo)探測(cè)器單元對(duì)在PET設(shè)備包括的探測(cè)器環(huán)中的位置;

根據(jù)該目標(biāo)探測(cè)器單元對(duì)在PET設(shè)備包括的探測(cè)器環(huán)中的位置,生成探測(cè)器晶體掩模;

將該探測(cè)器晶體掩模轉(zhuǎn)化為該正弦圖掩模。

本發(fā)明實(shí)施例的一種可能實(shí)現(xiàn)方式中,將該探測(cè)器晶體掩模轉(zhuǎn)化為該正弦圖掩模,包括:

獲取PET設(shè)備對(duì)應(yīng)的排序算法,該排序算法用于PET設(shè)備根據(jù)該排序算法,將列表模式數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為該正弦圖數(shù)據(jù);

根據(jù)該排序算法,將該探測(cè)器晶體掩模轉(zhuǎn)化為該正弦圖掩模。

上述所有可選技術(shù)方案,可以采用任意結(jié)合形成本公開(kāi)的可選實(shí)施例,在此不再一一贅述。

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種構(gòu)建PET圖像的方法,該方法的執(zhí)行主體可以為PET設(shè)備,還可以為具備構(gòu)建PET圖像功能的其它設(shè)備或者集成在其它設(shè)備上的具備構(gòu)建PET圖像功能的模塊等,例如,PET/CT設(shè)備。

參見(jiàn)圖2,該方法包括:

步驟201:PET設(shè)備確定目標(biāo)探測(cè)器單元對(duì),該目標(biāo)探測(cè)器單元對(duì)為PET設(shè)備包括的多個(gè)探測(cè)器單元對(duì)中損壞的探測(cè)器單元對(duì)。

本發(fā)明實(shí)施例中,PET設(shè)備中的包括多個(gè)探測(cè)器單元對(duì),當(dāng)PET設(shè)備檢測(cè)到構(gòu)建PET圖像功能開(kāi)啟時(shí),PET設(shè)備通過(guò)探測(cè)器單元對(duì)采集該探測(cè)器單元對(duì)的響應(yīng)線(xiàn)的采集數(shù)據(jù),該采集數(shù)據(jù)為構(gòu)建PET圖像所需的數(shù)據(jù)。

由于探測(cè)器單元容易損壞,因此,在PET設(shè)備通過(guò)多個(gè)探測(cè)器單元對(duì)采集多個(gè)響應(yīng)線(xiàn)的采集數(shù)據(jù)時(shí),檢測(cè)多個(gè)探測(cè)器單元對(duì)中是否有損壞的探測(cè)器單元對(duì),將損壞的探測(cè)器單元對(duì)稱(chēng)為目標(biāo)探測(cè)器單元對(duì)。

由于多個(gè)探測(cè)器單元對(duì)中的沒(méi)有損壞的探測(cè)器單元對(duì)在采集數(shù)據(jù)時(shí)可以輸出采集信號(hào),損壞的探測(cè)器單元對(duì)在采集數(shù)據(jù)時(shí)則無(wú)法輸出采集信號(hào),因此,PET設(shè)備確定目標(biāo)探測(cè)器單元對(duì)的步驟可以為:PET設(shè)備檢測(cè)每個(gè)探測(cè)器單元對(duì)在采集數(shù)據(jù)時(shí)是否輸出采集信號(hào),將該多個(gè)探測(cè)器單元對(duì)中在采集數(shù)據(jù)時(shí)沒(méi)有輸出采集信號(hào)的探測(cè)器單元對(duì)確定為該目標(biāo)探測(cè)器單元對(duì)。

需要說(shuō)明的是,如果探測(cè)器單元對(duì)中只要存在一個(gè)探測(cè)器單元沒(méi)有輸出采集信號(hào),PET就確定該探測(cè)器單元對(duì)確定為目標(biāo)探測(cè)器單元對(duì)。

由于在構(gòu)建PET圖像過(guò)程中,確定目標(biāo)探測(cè)器單元對(duì)是在PET設(shè)備采集數(shù)據(jù)過(guò)程中同步進(jìn)行的,所以,本發(fā)明實(shí)施例提供的構(gòu)建PET圖像方法可以達(dá)到自動(dòng)實(shí)時(shí)的目的。

步驟202:PET設(shè)備將該P(yáng)ET設(shè)備的列表模式數(shù)據(jù),轉(zhuǎn)換為正弦圖數(shù)據(jù)。

本發(fā)明實(shí)施例中,PET設(shè)備將多個(gè)探測(cè)器單元對(duì)采集的多個(gè)響應(yīng)線(xiàn)的采集數(shù)據(jù)組成該P(yáng)ET設(shè)備的列表模式數(shù)據(jù)。其中,一個(gè)探測(cè)器單元對(duì)采集的響應(yīng)線(xiàn)的采集數(shù)據(jù)可以為該探測(cè)器單元對(duì)的響應(yīng)線(xiàn)的位置信息和時(shí)間信息,其中,該響應(yīng)線(xiàn)的位置信息即為每個(gè)光子對(duì)所在的湮滅點(diǎn)的位置信息,該響應(yīng)線(xiàn)的時(shí)間信息為探測(cè)器單元對(duì)探測(cè)到該光子對(duì)的時(shí)間。

需要說(shuō)明的是,響應(yīng)線(xiàn)的位置信息可以用探測(cè)到該光子對(duì)的探測(cè)器單元對(duì)的編號(hào)和軸向位置信息表示,還可以用探測(cè)到該光子對(duì)的探測(cè)器單元對(duì)的徑向位置信息、角度位置信息和軸向位置信息三個(gè)參數(shù)組合表示,本發(fā)明實(shí)施例對(duì)此不做具體限定。

其中,PET設(shè)備中存在多個(gè)探測(cè)器環(huán),每個(gè)探測(cè)器環(huán)包括多個(gè)探測(cè)器單元,軸向可以為垂直于探測(cè)器環(huán)所在平面的方向,軸向位置信息可以為PET設(shè)備中每個(gè)探測(cè)器環(huán)的編號(hào),響應(yīng)線(xiàn)的軸向位置信息即為湮滅點(diǎn)的軸向位置信息;探測(cè)器單元對(duì)的編號(hào)即為該探測(cè)到該響應(yīng)線(xiàn)的探測(cè)器對(duì)的編號(hào);角度位置信息可以是響應(yīng)線(xiàn)與豎直線(xiàn)之間的夾角,取值在[0°,180°]之間,徑向位置可以是探測(cè)器環(huán)的圓心到響應(yīng)線(xiàn)的距離。由探測(cè)器環(huán)編號(hào)和軸向位置信息組成的響應(yīng)線(xiàn)的位置信息與由徑向位置信息、角度位置信息和軸向位置信息組成的響應(yīng)線(xiàn)的位置信息具有一一對(duì)應(yīng)關(guān)系,探測(cè)器環(huán)的編號(hào)與徑向位置信息-角度位置信息組合之間可以互相轉(zhuǎn)換。

例如,用探測(cè)到該光子對(duì)的探測(cè)器單元對(duì)的編號(hào)和軸向位置信息表示響應(yīng)線(xiàn)的位置信息時(shí),PET設(shè)備中共包括59個(gè)探測(cè)器環(huán),編號(hào)依次是1,2,…59,每個(gè)探測(cè)器環(huán)包括720個(gè)探測(cè)器單元,編號(hào)依次為1,2,…720,該P(yáng)ET設(shè)備某個(gè)響應(yīng)線(xiàn)的位置信息可以為(40,50,2),即該P(yáng)ET設(shè)備中,第2個(gè)探測(cè)器環(huán)的40號(hào)和50號(hào)探測(cè)器單元探測(cè)到一對(duì)光子。

其中,用PET設(shè)備中每個(gè)探測(cè)器環(huán)的編號(hào)表示軸向位置信息時(shí),當(dāng)探測(cè)到一個(gè)光子對(duì)的探測(cè)器單元對(duì)位于同一個(gè)探測(cè)器環(huán)時(shí),該軸向位置信息即是該探測(cè)器環(huán)的編號(hào)。但是,探測(cè)到一個(gè)光子對(duì)的探測(cè)器單元對(duì)還可能位于兩個(gè)不同的探測(cè)器環(huán),此時(shí),該軸向位置信息可以用探測(cè)單元對(duì)位于的兩個(gè)探測(cè)器環(huán)的編號(hào)組合表示,也可以用預(yù)先設(shè)置的這兩個(gè)探測(cè)器環(huán)組合對(duì)應(yīng)的標(biāo)識(shí)表示,其中,PET設(shè)備可以預(yù)先存儲(chǔ)每?jī)蓚€(gè)探測(cè)器環(huán)組合對(duì)應(yīng)的軸向位置標(biāo)識(shí),可以是大于PET設(shè)備所包含的探測(cè)器環(huán)數(shù)目的數(shù)字,例如,PET設(shè)備共有59個(gè)探測(cè)器環(huán),編號(hào)依次是1-59,可以預(yù)先設(shè)置60表示位于第1、2探測(cè)器環(huán)的軸向位置信息,61表示位于第1、3探測(cè)器環(huán)的軸向位置信息、62表示位于第1、4探測(cè)器環(huán)的軸向位置信息,以此類(lèi)推,每?jī)蓚€(gè)探測(cè)器環(huán)組合都預(yù)先對(duì)應(yīng)有一個(gè)編號(hào)。這樣,每個(gè)軸向位置信息都對(duì)應(yīng)一個(gè)軸向位置標(biāo)識(shí)。

本發(fā)明實(shí)施例中,PET設(shè)備通過(guò)排序算法,將該列表模式數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為正弦圖數(shù)據(jù),因此,本步驟可以為:PET設(shè)備獲取PET設(shè)備對(duì)應(yīng)的排序算法,PET設(shè)備根據(jù)該排序算法,將列表模式數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為正弦圖數(shù)據(jù)。

本步驟中,該排序算法可以為PET設(shè)備將列表模式數(shù)據(jù)按照不同的響應(yīng)線(xiàn)的出現(xiàn)次數(shù)對(duì)列表模式數(shù)據(jù)進(jìn)行排序的方法。則PET設(shè)備根據(jù)該排序算法,將列表模式數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為正弦圖數(shù)據(jù)的步驟可以為:

PET設(shè)備根據(jù)該列表模式數(shù)據(jù),統(tǒng)計(jì)每個(gè)響應(yīng)線(xiàn)的位置信息的出現(xiàn)次數(shù),將每個(gè)響應(yīng)線(xiàn)的位置信息的出現(xiàn)次數(shù)組成正弦圖數(shù)據(jù)。

其中,響應(yīng)線(xiàn)的位置信息的出現(xiàn)次數(shù)即為該響應(yīng)線(xiàn)對(duì)應(yīng)的光子對(duì)所在的湮滅點(diǎn)的數(shù)目,正弦圖數(shù)據(jù)可以用來(lái)反映湮滅點(diǎn)的分布情況。

例如,以用響應(yīng)線(xiàn)的徑向位置信息、角度位置和軸向位置標(biāo)識(shí)表示響應(yīng)線(xiàn)的位置信息為例進(jìn)行說(shuō)明,PET設(shè)備某次探測(cè)的響應(yīng)線(xiàn)的位置信息包括(1,10,1)、(5,10,1)、(1,10,3)、(10,20,1)、(1,10,3)、(10,20,1)、(5,10,1)、(10,20,1)、(1,10,3)、(1,10,3)、(1,10,2)、(1,10,1)、(1,10,2)、(5,10,1)、(1,10,1)、(5,10,1),對(duì)該響應(yīng)線(xiàn)的位置信息的出現(xiàn)次數(shù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì),得到的正弦圖數(shù)據(jù)包含的信息為:3次(1,10,1)、4次(5,10,1)、4次(1,10,3)、3次(10,20,1)、2次(1,10,2)。

需要說(shuō)明的是,在實(shí)際操作中,PET設(shè)備每次采集的采集數(shù)據(jù)會(huì)包括大量的響應(yīng)線(xiàn)的位置信息和時(shí)間信息,上述示例只是為了說(shuō)明由列表式模式數(shù)據(jù)到正弦圖數(shù)據(jù)的處理過(guò)程。

其中,正弦圖數(shù)據(jù)可以是以三維表格的形式記錄每個(gè)響應(yīng)線(xiàn)的位置信息及其出現(xiàn)次數(shù),每個(gè)軸向位置信息可以對(duì)應(yīng)一個(gè)子表格。每個(gè)子表格中,每個(gè)徑向位置信息和角度位置信息組合對(duì)應(yīng)的次數(shù)即為該響應(yīng)線(xiàn)的位置信息出現(xiàn)的次數(shù)。

例如,對(duì)于軸向位置信息18對(duì)應(yīng)的子表格,如表1所示,其中,按照從左到右,從上到下數(shù)值依次增大的順序排列,位置信息(0,0)對(duì)應(yīng)的5即表示徑向位置信息為0、角度位置信息為0、軸向位置信息為18的響應(yīng)線(xiàn)出現(xiàn)的次數(shù)為5。

表1

步驟203:PET設(shè)備根據(jù)該目標(biāo)探測(cè)器單元對(duì),生成正弦圖掩模,該正弦圖掩模用于在該正弦圖數(shù)據(jù)中標(biāo)識(shí)該目標(biāo)探測(cè)器單元對(duì)的正弦圖數(shù)據(jù)。

本步驟中,PET設(shè)備根據(jù)步驟201中確定的目標(biāo)探測(cè)器單元對(duì),得到探測(cè)器晶體掩模,根據(jù)該探測(cè)器晶體掩模,通過(guò)與步驟202中相同的排序算法,將該探測(cè)器晶體掩模轉(zhuǎn)化為正弦圖掩模。

其中,探測(cè)器晶體掩模記錄了目標(biāo)探測(cè)器單元對(duì)在該P(yáng)ET設(shè)備包括的多個(gè)探測(cè)器單元對(duì)的位置,相應(yīng)的,正弦圖掩模記錄了目標(biāo)探測(cè)器單元對(duì)在正弦圖數(shù)據(jù)中對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)。因此,本步驟可以通過(guò)以下步驟2031-2033實(shí)現(xiàn)。

步驟2031:PET設(shè)備獲取該目標(biāo)探測(cè)器單元對(duì)在該P(yáng)ET設(shè)備包括的探測(cè)器環(huán)中的位置。

本步驟中,目標(biāo)探測(cè)器單元對(duì)在PET設(shè)備包括的探測(cè)器環(huán)中的位置可以用該目標(biāo)探測(cè)器對(duì)的編號(hào)以及該目標(biāo)探測(cè)器對(duì)所在的探測(cè)器環(huán)的編號(hào)表示。

例如,可以用(40,50,33)表示在第33個(gè)探測(cè)器環(huán)的40號(hào)和50號(hào)探測(cè)器單元組成的探測(cè)器單元對(duì)為目標(biāo)探測(cè)器單元對(duì)。

步驟2032:PET設(shè)備根據(jù)該目標(biāo)探測(cè)器單元對(duì)在該P(yáng)ET設(shè)備包括的探測(cè)器環(huán)中的位置,生成探測(cè)器晶體掩模。

本步驟中,探測(cè)器晶體掩模中用于存儲(chǔ)目標(biāo)探測(cè)器單元對(duì)在探測(cè)器環(huán)中的位置,即將目標(biāo)探測(cè)器單元對(duì)中兩個(gè)目標(biāo)探測(cè)器單元在PET設(shè)備包括的多個(gè)探測(cè)器單元中標(biāo)識(shí)出來(lái)。

該探測(cè)器晶體掩??梢杂镁仃嚤硎?,每個(gè)探測(cè)器環(huán)中每個(gè)探測(cè)器單元的對(duì)應(yīng)該矩陣中的一個(gè)元素,該元素可以為該探測(cè)器單元的掩模值。其中,可以將PET設(shè)備的多個(gè)探測(cè)器單元中每個(gè)探測(cè)器單元的掩模值默認(rèn)為第一預(yù)設(shè)數(shù)值,當(dāng)確定多個(gè)探測(cè)器單元中的目標(biāo)探測(cè)器單元時(shí),將該目標(biāo)探測(cè)器單元的掩模值設(shè)置為第二預(yù)設(shè)數(shù)值。

為了將目標(biāo)探測(cè)器對(duì)在多個(gè)探測(cè)器對(duì)中標(biāo)識(shí)出來(lái),第一預(yù)設(shè)數(shù)值與第二預(yù)設(shè)數(shù)值不相同,本發(fā)明實(shí)施例對(duì)第一預(yù)設(shè)數(shù)值和第二預(yù)設(shè)數(shù)值不作具體限定,例如,第一預(yù)設(shè)數(shù)值可以為1,第二預(yù)設(shè)數(shù)值可以為0。

以PET設(shè)備中有59個(gè)探測(cè)器環(huán),每個(gè)探測(cè)器環(huán)中有720個(gè)探測(cè)器單元為例進(jìn)行說(shuō)明,如果第一預(yù)設(shè)數(shù)值為1,第二預(yù)設(shè)數(shù)值為0,對(duì)應(yīng)的,該探測(cè)器晶體掩模的矩陣可以為一個(gè)720行、59列的矩陣:

其中,該矩陣中元素Ca×b表示PET設(shè)備中第b個(gè)探測(cè)器環(huán)中第a個(gè)探測(cè)器單元的掩模值。如果確定目標(biāo)探測(cè)器單元對(duì)中目標(biāo)探測(cè)器單元對(duì)應(yīng)的掩模值分別為C2×1和C720×1,該720行、59列的矩陣可以為:

步驟2033:PET設(shè)備將該探測(cè)器晶體掩模轉(zhuǎn)化為該正弦圖掩模。

本發(fā)明實(shí)施例中,由于目標(biāo)探測(cè)器單元對(duì)無(wú)法探測(cè)到光子對(duì),因此,該目標(biāo)探測(cè)器單元對(duì)在正弦圖數(shù)據(jù)中對(duì)應(yīng)的響應(yīng)線(xiàn)的次數(shù)為0,如果PET設(shè)備根據(jù)該正弦圖數(shù)據(jù)構(gòu)建PET圖像,會(huì)導(dǎo)致構(gòu)建的PET圖像產(chǎn)生偽影,因此,需要將該目標(biāo)探測(cè)器單元對(duì)在正弦圖數(shù)據(jù)中對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)去除。

本發(fā)明實(shí)施例中,探測(cè)器晶體掩模中用于存儲(chǔ)目標(biāo)探測(cè)器單元對(duì)在探測(cè)器環(huán)中的位置,正弦圖掩模可以存儲(chǔ)PET設(shè)備通過(guò)目標(biāo)探測(cè)器單元對(duì)采集的數(shù)據(jù)在正弦圖數(shù)據(jù)中的位置,通過(guò)該正弦圖掩模,PET設(shè)備可以將正弦圖數(shù)據(jù)中目標(biāo)探測(cè)器單元對(duì)在正弦圖數(shù)據(jù)中對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)去除。這樣,PET設(shè)備中存在損壞的目標(biāo)探測(cè)器單元對(duì)時(shí),無(wú)需等到維修工程師修理或者更換PET設(shè)備的器件,使得PET設(shè)備仍能繼續(xù)使用,而且,也無(wú)需病人長(zhǎng)時(shí)間等待。即使PET設(shè)備中的目標(biāo)探測(cè)器單元對(duì)是在使用PET設(shè)備的過(guò)程中損壞的,PET設(shè)備仍能夠得到準(zhǔn)確的PET圖像,無(wú)需對(duì)病人重新掃描,不會(huì)加重病人的心理負(fù)擔(dān)。

由于列表模式數(shù)據(jù)中存儲(chǔ)了探測(cè)器單元對(duì)的位置信息,而正弦圖數(shù)據(jù)由列表模式數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化得到,列表模式數(shù)據(jù)和正弦圖數(shù)據(jù)存在對(duì)應(yīng)關(guān)系,探測(cè)器晶體掩模和正弦圖掩模之間也存在對(duì)應(yīng)關(guān)系,即正弦圖掩模也可以由探測(cè)器晶體掩模轉(zhuǎn)化得到,因此,PET設(shè)備需要根據(jù)與將列表模式數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為正弦圖數(shù)據(jù)相同的排序算法,將探測(cè)器晶體掩模轉(zhuǎn)化為正弦圖掩模。

本步驟可以為:PET設(shè)備獲取PET設(shè)備對(duì)應(yīng)的排序算法,PET設(shè)備根據(jù)該排序算法,將該探測(cè)器晶體掩模轉(zhuǎn)化為該正弦圖掩模,該排序算法用于PET設(shè)備根據(jù)該排序算法,將列表模式數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為該正弦圖數(shù)據(jù)。其中,該排序算法為與將列表模式數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為正弦圖數(shù)據(jù)的排序算法相同的排序算法。

PET設(shè)備根據(jù)該排序算法,將該探測(cè)器晶體掩模轉(zhuǎn)化為該正弦圖掩模的步驟可以為:

PET設(shè)備根據(jù)該排序算法,將該探測(cè)器晶體掩模轉(zhuǎn)換成正弦圖掩模對(duì)應(yīng)的三維表格,將正弦圖掩模對(duì)應(yīng)的三維表格組成正弦圖掩模。

由于探測(cè)器晶體掩模中每個(gè)探測(cè)器單元對(duì)應(yīng)的探測(cè)器單元編號(hào)和探測(cè)器環(huán)編號(hào)一一對(duì)應(yīng),因此,正弦圖掩模對(duì)應(yīng)的三維表格包括的每個(gè)軸向正弦圖掩模子表格中,每個(gè)響應(yīng)線(xiàn)的徑向位置信息和角度位置信息組合對(duì)應(yīng)的掩模值即為該探測(cè)器單元對(duì)的正弦圖掩模值。

如表2所示,對(duì)于軸向位置信息18對(duì)應(yīng)的正弦圖掩模子表格中,(0,0)位置對(duì)應(yīng)的1即為該徑向位置信息為0、角度位置信息為0、軸向位置信息為18的探測(cè)器單元對(duì)的正弦圖掩模值為1,不是目標(biāo)探測(cè)器單元對(duì);(1,1)位置對(duì)應(yīng)的0即表示該徑向位置信息為1、角度位置信息為1、軸向位置信息為18的探測(cè)器單元對(duì)的正弦圖掩模值為0,是目標(biāo)探測(cè)器單元對(duì)。

表2

這樣,正弦圖掩模對(duì)應(yīng)了多個(gè)軸向正弦圖掩模子表格,然后,確定每個(gè)軸向正弦圖子表格中掩模值的數(shù)量。

例如,每個(gè)正弦圖掩模子表格中,可以將角度位置對(duì)應(yīng)的[0°,180°]范圍長(zhǎng)度平均分為360份,每份對(duì)應(yīng)角度范圍為0.5°,即角度位置的單位長(zhǎng)度可以為0.5°;將徑向位置的長(zhǎng)度也均分為360份,每份對(duì)應(yīng)的單位長(zhǎng)度與PET設(shè)備中探測(cè)器環(huán)的半徑有關(guān);因此,根據(jù)該軸向正弦圖子表格,可以得到一個(gè)該軸向上的正弦圖子矩陣,該矩陣的行數(shù)即為該軸向正弦圖子表格中角度位置的數(shù)目,該矩陣的列數(shù)即為該軸向正弦圖子表格中徑向位置的數(shù)目。表2對(duì)應(yīng)的正弦圖子矩陣可以為:

當(dāng)PET設(shè)備有59個(gè)探測(cè)器環(huán)時(shí),該軸向位置上對(duì)應(yīng)有579個(gè)軸向正弦圖子表格。

因此,可以得到一個(gè)角度位置信息-軸向位置信息-徑向位置信息組合的三維表格,上述示例中,該三維表格的角度位置信息-軸向位置信息-徑向位置信息可以為360×579×360。即該正弦圖掩模對(duì)應(yīng)的三維表格中有360×579×360個(gè)掩模值,可以將該360×579×360個(gè)掩模值對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)到一個(gè)N×N的對(duì)角矩陣的對(duì)角線(xiàn)中,其中N=360×579×360,該對(duì)角矩陣中,除該對(duì)角線(xiàn)上的掩模值對(duì)應(yīng)的元素以外,其它元素的值均為0。即,該矩陣可以為:

步驟204:PET設(shè)備根據(jù)該正弦圖掩模,將第一重建算法公式轉(zhuǎn)換為第二重建算法公式,該第一重建算法公式用于將該多個(gè)探測(cè)器單元對(duì)的正弦圖數(shù)據(jù)構(gòu)建成PET圖像,該第二重建算法公式用于將該多個(gè)探測(cè)器單元對(duì)中除該目標(biāo)探測(cè)器單元對(duì)以外的其它探測(cè)器單元對(duì)的正弦圖數(shù)據(jù)構(gòu)建成PET圖像。

本發(fā)明實(shí)施例中,PET設(shè)備中事先定義了如下公式(1)所示的PET圖像構(gòu)建模型:

其中,y=[y1,y2,...,yN]T,表示各探測(cè)器單元對(duì)的采集數(shù)據(jù),每個(gè)yk(k=1,2,…,N)為一個(gè)探測(cè)器單元對(duì)的采集數(shù)據(jù);N為正弦圖數(shù)據(jù)的大小,即探測(cè)器單元對(duì)的總數(shù)目;x=[x1,x2,...,xM]T為待構(gòu)建的PET圖像,M為待構(gòu)建的PET圖像中像素點(diǎn)的總數(shù)目;A為第一系統(tǒng)矩陣,該第一系統(tǒng)矩陣用于標(biāo)識(shí)光子對(duì)被所述多個(gè)探測(cè)器單元對(duì)探測(cè)到的概率,也即用數(shù)學(xué)的形式表達(dá)了PET設(shè)備中每個(gè)空間位置的點(diǎn)源被探測(cè)器單元探測(cè)到的概率,反映了系統(tǒng)的物理特性,r表示噪聲的平均值,E[.]表示期望值算子。

然后,正常情況下,即PET設(shè)備中無(wú)損壞的目標(biāo)探測(cè)器單元對(duì)時(shí),PET設(shè)備直接根據(jù)第一重建算法公式,將正弦圖數(shù)據(jù)構(gòu)建成PET圖像。

其中,該第一重建算法公式可以根據(jù)用戶(hù)需要設(shè)置并更改,本發(fā)明實(shí)施例對(duì)此不作具體限定。例如,該第一重建算法公式可以為OSEM(Ordered Subsets Expectation Maximization,有序子集最大期望值重建)算法公式或者M(jìn)LEM(Maximum Likelihood Expectation Maximization,最大似然期望最大重建)算法公式等。

以第一重建算法公式為OSEM算法公式為例進(jìn)行說(shuō)明,PET設(shè)備根據(jù)第一重建算法公式,將正弦圖數(shù)據(jù)構(gòu)建成PET圖像的步驟可以為:

PET設(shè)備利用最大化最大似然函數(shù),在每一次迭代過(guò)程中,使用所有的投影數(shù)據(jù)對(duì)重建圖像每一個(gè)像素點(diǎn)的值進(jìn)行校正,保證重建圖像的投影數(shù)據(jù)與實(shí)際測(cè)量數(shù)據(jù)在統(tǒng)計(jì)上越來(lái)越接近。

通過(guò)以下公式(2)的第一重建算法公式,計(jì)算PET圖像數(shù)據(jù)。

其中,i為探測(cè)器單元對(duì)的編號(hào),j=1,…,M,M為待構(gòu)建的PET圖像中像素點(diǎn)的總數(shù)目,yi為第i個(gè)探測(cè)器單元對(duì)的采集數(shù)據(jù);q=1,…,Ns,Ns為劃分的子集數(shù),即為正弦圖數(shù)據(jù)被劃分成的數(shù)據(jù)子集的個(gè)數(shù);Sq為子集q中的投影數(shù),k為OSEM算法中迭代的次數(shù),Aij為第i個(gè)探測(cè)器單元對(duì)探測(cè)到的第j個(gè)像素點(diǎn)的第一系統(tǒng)矩陣,描述了每個(gè)空間位置的點(diǎn)源被探測(cè)器單元探測(cè)到的概率,l為待構(gòu)建的PET圖像中的第l個(gè)坐標(biāo),Ail為第i個(gè)探測(cè)器單元對(duì)探測(cè)到的第l個(gè)坐標(biāo)的系統(tǒng)矩陣,為待構(gòu)建的PET圖像中,第k次迭代、第q-1個(gè)數(shù)據(jù)子集的第l個(gè)坐標(biāo)的圖像數(shù)據(jù)值,為待構(gòu)建的PET圖像中,第k次迭代、第q個(gè)數(shù)據(jù)子集的第l個(gè)坐標(biāo)的圖像數(shù)據(jù)值。M和Ns均可以根據(jù)用戶(hù)需要設(shè)置并更改,本發(fā)明實(shí)施例對(duì)此不做具體限定。

由于PET設(shè)備中存在損壞的探測(cè)器單元對(duì),導(dǎo)致PET設(shè)備直接根據(jù)第一重建算法將正弦圖數(shù)據(jù)構(gòu)建成的PET圖像中產(chǎn)生偽影,因此,本發(fā)明實(shí)施例中,在PET設(shè)備根據(jù)該第一重建算法公式構(gòu)建PET圖像之前,還需對(duì)該第一重建算法公式進(jìn)行修正,得到第二重建算法公式,進(jìn)而,將正弦圖數(shù)據(jù)中的目標(biāo)探測(cè)器單元對(duì)的正弦圖數(shù)據(jù)去除。

因此,本步驟可以通過(guò)以下步驟2041-2043實(shí)現(xiàn)。

步驟2041:PET設(shè)備獲取PET設(shè)備的第一系統(tǒng)矩陣,該第一系統(tǒng)矩陣用于標(biāo)識(shí)光子對(duì)被多個(gè)探測(cè)器單元對(duì)探測(cè)到的概率。

本步驟中,第一系統(tǒng)矩陣可以為一個(gè)N×M的矩陣,其中,N為正弦圖數(shù)據(jù)的總數(shù)目,M為待構(gòu)建的PET圖像中像素點(diǎn)的總數(shù)目。矩陣中每個(gè)元素準(zhǔn)確描述了待構(gòu)建的PET圖像中每個(gè)點(diǎn)源被探測(cè)器單元對(duì)探測(cè)到的概率。

步驟2042:PET設(shè)備將該正弦圖掩模與該第一系統(tǒng)矩陣的乘積作為第二系統(tǒng)矩陣,該第二系統(tǒng)矩陣用于標(biāo)識(shí)該光子對(duì)被多個(gè)探測(cè)器單元對(duì)中除目標(biāo)探測(cè)器單元對(duì)以外的其它探測(cè)器單元對(duì)探測(cè)到的概率。

本步驟中,由步驟203可知,正弦圖掩??梢詾橐粋€(gè)N×N的對(duì)角矩陣,第一系統(tǒng)矩陣為一個(gè)N×M的矩陣。

因此,PET設(shè)備根據(jù)公式(1),用正弦圖掩模對(duì)各探測(cè)器單元對(duì)的采集數(shù)據(jù)進(jìn)行修正,得到修正后的數(shù)據(jù):

即:其中,S為正弦圖掩模。因此,PET設(shè)備將該正弦圖掩模與該第一系統(tǒng)矩陣的乘積作為第二系統(tǒng)矩陣可以為以下公式(3):

A′=S·A (3)

其中,A′為第二系統(tǒng)矩陣,A為第一系統(tǒng)矩陣。因此,在第二系統(tǒng)矩陣中,目標(biāo)探測(cè)器單元對(duì)的探測(cè)概率被正弦圖掩模設(shè)置為0。

本發(fā)明實(shí)施例中,修改后的第二系統(tǒng)矩陣更加準(zhǔn)確的描述了每個(gè)空間位置的點(diǎn)源被探測(cè)器單元探測(cè)到的概率。

步驟2043:PET設(shè)備將該第二系統(tǒng)矩陣代入該第一重建算法公式中,得到第二重建算法公式。

本步驟中,將公式(3)代入公式(2)中,得到第二重建算法公式(4)如下:

其中j=1,…,M;q=1,…,Ns,M為待構(gòu)建的PET圖像中像素點(diǎn)的總數(shù)目,Ns為劃分的子集數(shù),Sq為子集q中的投影數(shù),即為正弦圖數(shù)據(jù)被劃分成的數(shù)據(jù)子集的個(gè)數(shù);yi為第i個(gè)探測(cè)器單元對(duì)的采集數(shù)據(jù);k為OSEM算法中迭代的次數(shù),A′為第二系統(tǒng)矩陣,描述了每個(gè)空間位置的點(diǎn)源實(shí)際被探測(cè)器單元探測(cè)到的概率;Sii正弦圖掩模中第i個(gè)探測(cè)器單元對(duì)的掩模值,在正弦圖掩模對(duì)應(yīng)的矩陣的對(duì)角線(xiàn)上;Ail為第i個(gè)探測(cè)器單元對(duì)探測(cè)到的第l個(gè)坐標(biāo)的系統(tǒng)矩陣;為待構(gòu)建的PET圖像中,第k次迭代、第q-1個(gè)數(shù)據(jù)子集的第l個(gè)坐標(biāo)的圖像數(shù)據(jù)值,為待構(gòu)建的PET圖像中,第k次迭代、第q個(gè)數(shù)據(jù)子集的第j個(gè)坐標(biāo)的圖像數(shù)據(jù)值。M和Ns均可以根據(jù)用戶(hù)需要設(shè)置并更改,本發(fā)明實(shí)施例對(duì)此不做具體限定。

需要說(shuō)明的是,PET設(shè)備構(gòu)建PET圖像過(guò)程中涉及到的衰減校正、歸一化校正、隨機(jī)校正和散射校正由于都是作用于正弦圖數(shù)據(jù),因此可以直接利用正弦圖掩模進(jìn)行修正,即利用正弦圖掩模對(duì)應(yīng)的矩陣直接乘以對(duì)應(yīng)的正弦圖數(shù)據(jù)。

步驟205:PET設(shè)備通過(guò)該第二重建算法公式,將該正弦圖數(shù)據(jù)構(gòu)建成PET圖像。

本發(fā)明實(shí)施例中,PET設(shè)備根據(jù)該第二重建算法公式,將正弦圖數(shù)據(jù)包括的每個(gè)探測(cè)器單元對(duì)的正弦圖數(shù)據(jù)依次代入該第二重建算法公式(4)中,計(jì)算過(guò)程中,通過(guò)第二系統(tǒng)矩陣,將目標(biāo)探測(cè)器單元對(duì)的正弦圖數(shù)據(jù)消除,進(jìn)而得到準(zhǔn)確的PET圖像。

在實(shí)施中,為了保證足夠的信噪比,臨床中PET設(shè)備的采集數(shù)據(jù)存在冗余,因此,在目標(biāo)探測(cè)器單元對(duì)不大量存在的前提下,本發(fā)明實(shí)施例提供的構(gòu)建PET圖像的方法既沒(méi)有偽影也不存在定量化錯(cuò)誤,依然可以在診斷中使用;并且,與原來(lái)的第一重建算法相比,PET設(shè)備通過(guò)第二重建算法計(jì)算過(guò)程中,僅僅是在投影和反投影過(guò)程中乘入正弦圖掩膜S,對(duì)原來(lái)的第一重建算法的整體結(jié)構(gòu)不會(huì)有大影響,修改非常方便,而且這種簡(jiǎn)單的純量相差,對(duì)重建速度的影響也非常的小。

本發(fā)明實(shí)施例中,PET設(shè)備通過(guò)確定目標(biāo)探測(cè)器單元對(duì)的,根據(jù)目標(biāo)探測(cè)器單元對(duì)生成的正弦圖掩模,將第一重建算法公式轉(zhuǎn)換為第二重建算法公式,通過(guò)第二重建算法公式,將正弦圖數(shù)據(jù)構(gòu)建成PET圖像;由于目標(biāo)探測(cè)器單元對(duì)為PET設(shè)備中損壞的探測(cè)器單元對(duì),PET設(shè)備通過(guò)正弦圖掩模在正弦圖數(shù)據(jù)中標(biāo)識(shí)了該目標(biāo)探測(cè)器單元對(duì)的正弦圖數(shù)據(jù),即PET設(shè)備將多個(gè)探測(cè)器單元對(duì)中除目標(biāo)探測(cè)器單元對(duì)以外的其它探測(cè)器單元對(duì)的正弦圖數(shù)據(jù)構(gòu)建成PET圖像;因此,PET設(shè)備建成PET圖像時(shí),由于將正弦圖數(shù)據(jù)中的損壞的目標(biāo)探測(cè)器單元對(duì)的正弦圖數(shù)據(jù)去除,從而根據(jù)正弦圖數(shù)據(jù)構(gòu)建PET圖像,提高了構(gòu)建PET圖像的準(zhǔn)確性,進(jìn)而使得構(gòu)建的PET圖像更加清晰。

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種構(gòu)建PET圖像的裝置,該裝置可以應(yīng)用在PET設(shè)備中,還可以應(yīng)用在具備構(gòu)建PET圖像功能的其它設(shè)備或者集成在其它設(shè)備上的具備構(gòu)建PET圖像功能的模塊中等,例如,PET/CT設(shè)備。

參見(jiàn)圖3,該裝置包括:

確定模塊301,用于確定目標(biāo)探測(cè)器單元對(duì),目標(biāo)探測(cè)器單元對(duì)為正電子發(fā)射斷層顯像PET設(shè)備包括的多個(gè)探測(cè)器單元對(duì)中損壞的探測(cè)器單元對(duì);

第一轉(zhuǎn)換模塊302,用于將PET設(shè)備的列表模式數(shù)據(jù),轉(zhuǎn)換為正弦圖數(shù)據(jù);

生成模塊303,用于根據(jù)目標(biāo)探測(cè)器單元對(duì),生成正弦圖掩模,正弦圖掩模用于在正弦圖數(shù)據(jù)中標(biāo)識(shí)目標(biāo)探測(cè)器單元對(duì)的正弦圖數(shù)據(jù);

第二轉(zhuǎn)換模塊304,用于根據(jù)正弦圖掩模,將第一重建算法公式轉(zhuǎn)換為第二重建算法公式,第一重建算法公式用于將多個(gè)探測(cè)器單元對(duì)的正弦圖數(shù)據(jù)構(gòu)建成PET圖像,第二重建算法公式用于將多個(gè)探測(cè)器單元對(duì)中除目標(biāo)探測(cè)器單元對(duì)以外的其它探測(cè)器單元對(duì)的正弦圖數(shù)據(jù)構(gòu)建成PET圖像;

構(gòu)建模塊305,用于通過(guò)第二重建算法公式,將正弦圖數(shù)據(jù)構(gòu)建成PET圖像。

可選的,該第二轉(zhuǎn)換模塊304,包括:

第一獲取單元,用于獲取PET設(shè)備的第一系統(tǒng)矩陣,第一系統(tǒng)矩陣用于標(biāo)識(shí)光子對(duì)被多個(gè)探測(cè)器單元對(duì)探測(cè)到的概率;

確定單元,用于將正弦圖掩模與第一系統(tǒng)矩陣的乘積作為第二系統(tǒng)矩陣,第二系統(tǒng)矩陣用于標(biāo)識(shí)光子對(duì)被多個(gè)探測(cè)器單元對(duì)中除目標(biāo)探測(cè)器單元對(duì)以外的其它探測(cè)器單元對(duì)探測(cè)到的概率;

代入單元,用于將第二系統(tǒng)矩陣代入第一重建算法公式中,得到第二重建算法公式。

可選的,該確定模塊301,還用于將多個(gè)探測(cè)器單元對(duì)中在采集數(shù)據(jù)時(shí)沒(méi)有輸出采集信號(hào)的探測(cè)器單元對(duì)確定為目標(biāo)探測(cè)器單元對(duì)。

可選的,該生成模塊303,包括:

第二獲取單元,用于獲取目標(biāo)探測(cè)器單元對(duì)在PET設(shè)備包括的探測(cè)器環(huán)中的位置;

生成單元,用于根據(jù)目標(biāo)探測(cè)器單元對(duì)在PET設(shè)備包括的探測(cè)器環(huán)中的位置,生成探測(cè)器晶體掩模;

轉(zhuǎn)換單元,用于將探測(cè)器晶體掩模轉(zhuǎn)化為正弦圖掩模。

可選的,該轉(zhuǎn)換單元,還用于獲取PET設(shè)備對(duì)應(yīng)的排序算法,排序算法用于PET設(shè)備根據(jù)排序算法,將列表模式數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為正弦圖數(shù)據(jù);根據(jù)排序算法,將探測(cè)器晶體掩模轉(zhuǎn)化為正弦圖掩模。

本發(fā)明實(shí)施例中,PET設(shè)備通過(guò)確定目標(biāo)探測(cè)器單元對(duì)的,根據(jù)目標(biāo)探測(cè)器單元對(duì)生成的正弦圖掩模,將第一重建算法公式轉(zhuǎn)換為第二重建算法公式,通過(guò)第二重建算法公式,將正弦圖數(shù)據(jù)構(gòu)建成PET圖像;由于目標(biāo)探測(cè)器單元對(duì)為PET設(shè)備中損壞的探測(cè)器單元對(duì),PET設(shè)備通過(guò)正弦圖掩模在正弦圖數(shù)據(jù)中標(biāo)識(shí)了該目標(biāo)探測(cè)器單元對(duì)的正弦圖數(shù)據(jù),即PET設(shè)備將多個(gè)探測(cè)器單元對(duì)中除目標(biāo)探測(cè)器單元對(duì)以外的其它探測(cè)器單元對(duì)的正弦圖數(shù)據(jù)構(gòu)建成PET圖像;因此,PET設(shè)備建成PET圖像時(shí),由于將正弦圖數(shù)據(jù)中的損壞的目標(biāo)探測(cè)器單元對(duì)的正弦圖數(shù)據(jù)去除,從而根據(jù)正弦圖數(shù)據(jù)構(gòu)建PET圖像,提高了構(gòu)建PET圖像的準(zhǔn)確性,進(jìn)而使得構(gòu)建的PET圖像更加清晰。

需要說(shuō)明的是:上述實(shí)施例提供的構(gòu)建PET圖像的裝置在構(gòu)建PET圖像時(shí),僅以上述各功能模塊的劃分進(jìn)行舉例說(shuō)明,實(shí)際應(yīng)用中,可以根據(jù)需要而將上述功能分配由不同的功能模塊完成,即將裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)劃分成不同的功能模塊,以完成以上描述的全部或者部分功能。另外,上述實(shí)施例提供的構(gòu)建PET圖像的裝置與構(gòu)建PET圖像的方法實(shí)施例屬于同一構(gòu)思,其具體實(shí)現(xiàn)過(guò)程詳見(jiàn)方法實(shí)施例,這里不再贅述。

參見(jiàn)圖4,本發(fā)明實(shí)施例提供了一種處理終端400。該處理終端400用于實(shí)施上述實(shí)施例中提供的構(gòu)建PET圖像的方法。具體來(lái)講:

處理終端400可以包括處理器410、收發(fā)器420、存儲(chǔ)器430、輸入單元440、顯示單元450、音頻電路460以及電源470等部件,如圖4所示,本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解,圖4中示出的終端結(jié)構(gòu)并不構(gòu)成對(duì)終端的限定,可以包括比圖示更多或更少的部件或者組合某些部件,或者不同的部件布置。其中:

處理器410可以是終端的控制中心,利用各種接口和線(xiàn)路連接整個(gè)終端設(shè)備的各個(gè)部分,如收發(fā)器420和存儲(chǔ)器430等,通過(guò)運(yùn)行或執(zhí)行存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器430內(nèi)的軟件程序和/或模塊,以及調(diào)用存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器430內(nèi)的數(shù)據(jù),執(zhí)行處理終端400的各種功能和處理數(shù)據(jù),從而對(duì)處理終端400進(jìn)行整體監(jiān)控??蛇x的,處理器410可包括一個(gè)或多個(gè)處理核心。在本發(fā)明中,處理器410可以用于確定門(mén)控信號(hào)的相關(guān)處理。收發(fā)器420可以用于接收和發(fā)送數(shù)據(jù),終端可以通過(guò)收發(fā)器420接收和發(fā)送數(shù)據(jù),終端可以通過(guò)因特網(wǎng)收發(fā)數(shù)據(jù),收發(fā)器可以是網(wǎng)卡。

存儲(chǔ)器430可用于存儲(chǔ)軟件程序以及模塊,處理器410通過(guò)運(yùn)行存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器430的軟件程序以及模塊,從而執(zhí)行各種功能應(yīng)用以及數(shù)據(jù)處理。存儲(chǔ)器430可主要包括存儲(chǔ)程序區(qū)和存儲(chǔ)數(shù)據(jù)區(qū),其中,存儲(chǔ)程序區(qū)可存儲(chǔ)操作系統(tǒng)、至少一個(gè)功能所需的應(yīng)用程序(比如確定門(mén)控信號(hào)功能等)等;存儲(chǔ)數(shù)據(jù)區(qū)可存儲(chǔ)根據(jù)終端的使用所創(chuàng)建的數(shù)據(jù)(比如湮滅點(diǎn)位置信息等)等。此外,存儲(chǔ)器430可以包括高速隨機(jī)存取存儲(chǔ)器,還可以包括非易失性存儲(chǔ)器,例如至少一個(gè)磁盤(pán)存儲(chǔ)器件、閃存器件、或其他易失性固態(tài)存儲(chǔ)器件。輸入單元440可以用于接收輸入的數(shù)字或字符信息,以及產(chǎn)生與用戶(hù)設(shè)置以及功能控制有關(guān)的鍵盤(pán)、鼠標(biāo)、操作桿、光學(xué)或者軌跡球信號(hào)輸入。顯示單元450可以用于顯示由用戶(hù)輸入的信息或提供給用戶(hù)的信息以及終端的各種圖形用戶(hù)接口,這些圖形用戶(hù)接口可以由圖形、文本、圖標(biāo)、視頻和其任意組合來(lái)構(gòu)成。顯示單元450可包括顯示面板451,可選的,可以采用LCD(Liquid Crystal Display,液晶顯示器)、OLED(Organic Light-Emitting Diode,有機(jī)發(fā)光二極管)等形式來(lái)配置顯示面板451。音頻電路460、揚(yáng)聲器461,傳聲器462可提供用戶(hù)與終端之間的音頻接口,音頻電路460可將接收到的音頻數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)。電源470可以通過(guò)電源管理系統(tǒng)與處理器410邏輯相連,從而通過(guò)電源管理系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)管理充電、放電、以及功耗管理等功能。電源470還可以包括一個(gè)或一個(gè)以上的直流或交流電源、再充電系統(tǒng)、電源故障檢測(cè)電路、電源轉(zhuǎn)換器或者逆變器、電源狀態(tài)指示器等任意組件。

具體在本發(fā)明實(shí)施例中,處理終端400還包括有存儲(chǔ)器,以及一個(gè)或者一個(gè)以上的程序,其中一個(gè)或者一個(gè)以上程序存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器中,且經(jīng)配置以由一個(gè)或者一個(gè)以上處理器執(zhí)行。上述一個(gè)或者一個(gè)以上程序包含用于進(jìn)行以下操作的指令:

確定目標(biāo)探測(cè)器單元對(duì),所述目標(biāo)探測(cè)器單元對(duì)為正電子發(fā)射斷層顯像PET設(shè)備包括的多個(gè)探測(cè)器單元對(duì)中損壞的探測(cè)器單元對(duì);

將所述PET設(shè)備的列表模式數(shù)據(jù),轉(zhuǎn)換為正弦圖數(shù)據(jù);

根據(jù)所述目標(biāo)探測(cè)器單元對(duì),生成正弦圖掩模,所述正弦圖掩模用于在所述正弦圖數(shù)據(jù)中標(biāo)識(shí)所述目標(biāo)探測(cè)器單元對(duì)的正弦圖數(shù)據(jù);

根據(jù)所述正弦圖掩模,將第一重建算法公式轉(zhuǎn)換為第二重建算法公式,所述第一重建算法公式用于將所述多個(gè)探測(cè)器單元對(duì)的正弦圖數(shù)據(jù)構(gòu)建成PET圖像,所述第二重建算法公式用于將所述多個(gè)探測(cè)器單元對(duì)中除所述目標(biāo)探測(cè)器單元對(duì)以外的其它探測(cè)器單元對(duì)的正弦圖數(shù)據(jù)構(gòu)建成PET圖像;

通過(guò)所述第二重建算法公式,將所述正弦圖數(shù)據(jù)構(gòu)建成PET圖像。

可選的,所述根據(jù)所述正弦圖掩模,將第一重建算法公式轉(zhuǎn)換為第二重建算法公式,包括:

獲取所述PET設(shè)備的第一系統(tǒng)矩陣,所述第一系統(tǒng)矩陣用于標(biāo)識(shí)光子對(duì)被所述多個(gè)探測(cè)器單元對(duì)探測(cè)到的概率;

將所述正弦圖掩模與所述第一系統(tǒng)矩陣的乘積作為第二系統(tǒng)矩陣,所述第二系統(tǒng)矩陣用于標(biāo)識(shí)所述光子對(duì)被所述多個(gè)探測(cè)器單元對(duì)中除所述目標(biāo)探測(cè)器單元對(duì)以外的其它探測(cè)器單元對(duì)探測(cè)到的概率;

將所述第二系統(tǒng)矩陣代入所述第一重建算法公式中,得到第二重建算法公式。

可選的,所述確定所述目標(biāo)探測(cè)器單元對(duì),包括:

將所述多個(gè)探測(cè)器單元對(duì)中在采集數(shù)據(jù)時(shí)沒(méi)有輸出采集信號(hào)的探測(cè)器單元對(duì)確定為所述目標(biāo)探測(cè)器單元對(duì)。

可選的,所述根據(jù)所述目標(biāo)探測(cè)器單元對(duì),生成正弦圖掩模,包括:

獲取所述目標(biāo)探測(cè)器單元對(duì)在所述PET設(shè)備包括的探測(cè)器環(huán)中的位置;

根據(jù)所述目標(biāo)探測(cè)器單元對(duì)在所述PET設(shè)備包括的探測(cè)器環(huán)中的位置,生成探測(cè)器晶體掩模;

將所述探測(cè)器晶體掩模轉(zhuǎn)化為所述正弦圖掩模。

可選的,所述將所述探測(cè)器晶體掩模轉(zhuǎn)化為所述正弦圖掩模,包括:

獲取所述PET設(shè)備對(duì)應(yīng)的排序算法,所述排序算法用于所述PET設(shè)備根據(jù)所述排序算法,將所述列表模式數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為所述正弦圖數(shù)據(jù);

根據(jù)所述排序算法,將所述探測(cè)器晶體掩模轉(zhuǎn)化為所述正弦圖掩模。

本發(fā)明實(shí)施例中,PET設(shè)備通過(guò)確定目標(biāo)探測(cè)器單元對(duì)的,根據(jù)目標(biāo)探測(cè)器單元對(duì)生成的正弦圖掩模,將第一重建算法公式轉(zhuǎn)換為第二重建算法公式,通過(guò)第二重建算法公式,將正弦圖數(shù)據(jù)構(gòu)建成PET圖像;由于目標(biāo)探測(cè)器單元對(duì)為PET設(shè)備中損壞的探測(cè)器單元對(duì),PET設(shè)備通過(guò)正弦圖掩模在正弦圖數(shù)據(jù)中標(biāo)識(shí)了該目標(biāo)探測(cè)器單元對(duì)的正弦圖數(shù)據(jù),即PET設(shè)備將多個(gè)探測(cè)器單元對(duì)中除目標(biāo)探測(cè)器單元對(duì)以外的其它探測(cè)器單元對(duì)的正弦圖數(shù)據(jù)構(gòu)建成PET圖像;因此,PET設(shè)備建成PET圖像時(shí),由于將正弦圖數(shù)據(jù)中的損壞的目標(biāo)探測(cè)器單元對(duì)的正弦圖數(shù)據(jù)去除,從而根據(jù)正弦圖數(shù)據(jù)構(gòu)建PET圖像,提高了構(gòu)建PET圖像的準(zhǔn)確性,進(jìn)而使得構(gòu)建的PET圖像更加清晰。

本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例的全部或部分步驟可以通過(guò)硬件來(lái)完成,也可以通過(guò)程序來(lái)指令相關(guān)的硬件完成,所述的程序可以存儲(chǔ)于一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中,上述提到的存儲(chǔ)介質(zhì)可以是只讀存儲(chǔ)器,磁盤(pán)或光盤(pán)等。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例,并不用以限制本發(fā)明,凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi),所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等,均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。

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