技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種可折展的外骨骼輪椅一體化移動(dòng)輔助機(jī)器人，包括左右對稱的兩個(gè)腳踏板、兩個(gè)小腿桿、兩個(gè)大腿桿和兩個(gè)腰桿，小腿桿的驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)后輪軸，在后輪軸上固接有小齒輪，小齒輪和大齒輪嚙合，大齒輪固裝在膝關(guān)節(jié)的外端，在大齒輪的外側(cè)設(shè)有底桿，底桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接在后輪軸上，小腿桿設(shè)置在底桿的內(nèi)側(cè)，在底桿和小腿桿之間設(shè)有小連桿，底桿的下端與小腿桿的下端通過踝關(guān)節(jié)連接；大腿桿滑塊和小腿桿滑塊通過位于其外側(cè)的大連桿連接，在底桿上安裝有前輪和后輪，在前輪的前方設(shè)有萬向輪，在兩個(gè)腰桿之間連接有靠背板，在兩個(gè)大腿桿之間連接有柔性椅座墊。本發(fā)明將輪椅的快速移動(dòng)功能、輔助站立功能和輔助行走功能集于一體。

技術(shù)研發(fā)人員：宋智斌;嚴(yán)盼輝;胡延松;田傳印;賈朝瑾;鄧向東
受保護(hù)的技術(shù)使用者：天津大學(xué)
文檔號(hào)碼：201611071887
技術(shù)研發(fā)日：2016.11.29
技術(shù)公布日：2017.02.22