本發(fā)明涉及醫(yī)學上的艾條熏灸裝置，尤其是一種人體曲線型機電控制艾條移動定位熏灸裝置。

背景技術：

艾條熏灸又稱穴位艾條熏灸。根據每個治療者不同的承受程度，施灸時離皮膚10～30mm。艾條熏灸過程中，艾條點燃的一端與施灸皮膚保持一定位置高度，然后均勻地向左右方向移動地進行。

目前，艾條熏灸都是靠人工手持艾條進行的，靠人工手持艾條由于工作時間較長，手工治療相當累，且手工不能使艾條很好的定位在同一高度。

人體背部有許多穴位，是艾條熏灸的主要部位，人體趴倒時背部有起伏，頸部凹陷，臀部凸起，人工手持艾條時不好操控，使艾條的功效難以得到充分發(fā)揮。

目前，市場上及醫(yī)院缺乏一種熏灸背部時能緊密結合人體構造，考慮到頸部凹陷和臀部凸起，方便不同體型的人使用，操作簡單的機電控制艾條左右移動熏灸裝置，用機器代替手工操作，實現(xiàn)預計的運動規(guī)律，充分發(fā)揮艾條熏灸的功效。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術問題是提供一種人體曲線型機電控制艾條移動定位熏灸裝置，在熏灸背部時能緊密結合人體構造，考慮到頸部凹陷和臀部凸起，方便不同體型的人使用，操作簡單，結構穩(wěn)固，并且用機器代替手工操作，實現(xiàn)預計的運動規(guī)律，充分發(fā)揮艾條熏灸的功效。

為解決上述技術問題，本發(fā)明采用如下技術方案：一種人體曲線型機電控制艾條移動定位熏灸裝置，包括定位機構、夾持機構、電機機構和支撐機構，具體結構和連接關系為：

所述定位結構包括定位面、豎桿、定位槽、頸部凹面、臀部凸面和定位面伸縮結構，定位面通過豎桿和支撐機構的支撐框架連接，定位面定位夾持機構滑輪的左右運動，定位槽定位夾持機構在定位面中心直線運動，頸部凹面、臀部凸面仿照人體曲線，定位面伸縮結構能改變定位面頸部凹面與臀部凸面間長度。

所述夾持機構包括夾筒、橫桿、彈簧、連接框架、軸承、滑輪、滑輪槽和定位銷，滑輪和滑輪槽用定位銷連接，被定位在定位面上運動，滑輪槽上方通過彈簧連接橫桿，彈簧可在運動中伸縮，下方通過被定位在定位結構的定位槽中的連接框架連接夾筒，橫桿內接電機結構的螺桿，橫桿內部有螺紋，橫桿兩端有軸承，被放在支撐機構的支撐框架的凹槽中。

所述電機結構包括軸承座，第二螺母、第二螺栓，電機，螺桿，電機固定面和緊固螺釘，電機連有螺桿，電機用緊固螺釘固定在電機固定面上，電機固定面與支撐結構的支撐框架連接，螺桿兩端有軸承座，軸承座通過第二螺母和第二螺栓固定在支撐結構的支撐框架上。

所述支撐機構包括支撐框架、第一螺母、第一螺栓、凹槽、支撐桿和支撐桿伸縮結構，支撐桿和支撐框架用第一螺母和第一螺栓連接，每個支撐桿上都有一個支撐桿伸縮機構，能改變支撐桿長度，支撐桿內部有凹槽，內有夾持機構的軸承。

本發(fā)明的突出優(yōu)點在于：

通過與人體背部曲線相仿的定位面，使艾條在人體背部上方恒定距離運動，并通過定位槽，使艾條在定位面中心線上運動，實現(xiàn)精確熏灸。

通過螺桿外螺紋和橫桿內螺紋的結構，電機工作時使橫桿運動，并通過橫桿末端的軸承和支撐框架的凹槽定位橫桿水平運動，通過夾持機構帶動艾條運動，實現(xiàn)用機器代替手工操作的目的。

通過夾持機構的彈簧，使上下運動時結構穩(wěn)固。

通過定位面伸縮結構和支撐桿伸縮結構，能夠根據人體的高矮、胖瘦進行調整，使不同體型的人都能使用。

解決市場上及醫(yī)院缺乏一種能緊密結合人體構造，方便不同體型的人使用，操作簡單，結構穩(wěn)固的一種機電控制艾條左右移動熏灸裝置的問題。

通過改良后，能夠逐步推廣應用到進行其他醫(yī)用操作的裝置中去。

附圖說明

圖1是本發(fā)明所述的人體曲線型機電控制艾條移動定位熏灸裝置的整體立體圖。

圖2是本發(fā)明所述的人體曲線型機電控制艾條移動定位熏灸裝置的定位機構立體圖。

圖3是本發(fā)明所述的人體曲線型機電控制艾條移動定位熏灸裝置的夾持機構的立體圖。

圖4是本發(fā)明所述的人體曲線型機電控制艾條移動定位熏灸裝置的電機機構的立體圖。

圖5是本發(fā)明所述的人體曲線型機電控制艾條移動定位熏灸裝置的支撐機構的局部立體圖。

圖6是本發(fā)明所述的人體曲線型機電控制艾條移動定位熏灸裝置的橫桿軸承和支撐框架凹槽的立體圖。

圖中標記為：支撐框架 1、支撐桿 2、支撐桿伸縮結構 3、第一螺栓 4、第一螺母 5、凹槽 6、軸承 7、橫桿 8、彈簧 9、滑輪槽 10、定位銷 11、滑輪 12、連接框架 13、夾筒 14、豎桿 15、定位面 16、定位槽 17、臀部凸面 18、頸部凹面 19、定位面伸縮結構 20、第二螺栓 21、第二螺母 22、軸承座 23、螺桿 24、電機 25、緊固螺釘 26、電機固定面 27。

具體實施方式

如圖1至圖6所示，一種人體曲線型機電控制艾條移動定位熏灸裝置，包括定位機構、夾持機構、電機機構和支撐機構，具體結構和連接關系為：

如圖2所示，所述定位結構包括豎桿15、定位面16、定位槽17、臀部凸面18、頸部凹面19和定位面伸縮結構20，定位面16通過豎桿15和支撐機構的支撐框架1連接，定位面16上設有定位槽17、臀部凸面18和頸部凹面19。

如圖3和圖6所示，所述夾持機構包括軸承7、橫桿8、彈簧9、滑輪槽10定位銷11、滑輪12、連接框架13、和包括夾筒14，滑輪12和滑輪槽10用定位銷11連接，被定位在定位面16上運動，滑輪槽10上方通過彈簧9連接橫桿8，下方通過被定位在定位結構的定位槽17中的連接框架13連接夾筒14，橫桿8內接電機結構的螺桿24，橫桿8兩端有軸承7，被放在支撐機構的支撐框架1的凹槽6中。

如圖4所示，所述電機結構包括第二螺栓21、第二螺母22、軸承座23、螺桿24、電機25、緊固螺釘26和電機固定面27，電機25連有螺桿24，電機25用緊固螺釘26固定在電機固定面27上，電機固定面27與支撐結構的支撐框架1連接，螺桿24兩端有軸承座23，軸承座通過第二螺母22和第二螺栓21固定在支撐結構的支撐框架1上。

如圖1和圖6所示，所述支撐機構包括支撐框架1、支撐桿2、支撐桿伸縮結構3、第一螺栓4、第一螺母5和凹槽6，支撐桿2和支撐框架1用第一螺母5和第一螺栓4連接，每個支撐桿2上都有一個支撐桿伸縮機構3，支撐桿2內部有凹槽6，內有夾持機構的軸承7。

工作原理及過程：

當電機1工作時，螺桿24旋轉，由于橫桿8內部的螺紋，橫桿8移動向左運動，此時橫桿8末端的軸承7在凹槽6內，定位橫桿的平動。

橫桿8移動時，通過彈簧9和滑輪槽10的傳動，帶動滑輪12在定位面16上運動，滑輪12經過臀部凸面18和頸部凹面19時上升與下降，由于彈簧9的伸縮，使滑輪12始終在定位面16上。

滑輪12運動時，由于連接框架13被定位在定位槽17中，使滑輪12始終沿定位面中心線運動，并且通過連接框架13的傳動，使夾筒14平動，運動軌跡與滑輪軌跡平行。

當需要根據使用者胖瘦高矮做相應調整時，通過定位面伸縮結構20，改變臀部凸面18和頸部凹面19之間距離，調整高矮程度；通過支撐桿伸縮3結構，改變支撐桿2長度，調整胖瘦程度。