本發(fā)明涉及腔內(nèi)超聲的檢測方法；特別是涉及一種可準確定位病變位置的數(shù)字減影下腔內(nèi)超聲單導(dǎo)絲即時定位方法。

背景技術(shù)：

腔內(nèi)超聲是近年在全球應(yīng)用的一項通過穿刺的介入方法，把腔內(nèi)超聲探頭插入血管腔內(nèi)觀察血管內(nèi)膜、硬化斑塊、血栓、血管瘤等，使被檢病灶顯示更為清晰，腔內(nèi)超聲經(jīng)常和數(shù)字減影設(shè)備(x光下微創(chuàng)介入技術(shù))聯(lián)合應(yīng)用，在介入手術(shù)前，利用腔內(nèi)超聲觀察病變情況，介入手術(shù)后，可評估手術(shù)效果。但腔內(nèi)超聲受成像原理的影響，顯示屏上的圖像沒有方向性，即圖像上只顯示病變的大致位置，不能確定在實際患者血管中的具體位置，如：相對血管的上、下、左、右或以時鐘作為參考的1點位、6點位等具體點位，因此，在實際使用中只能用于介入手術(shù)前后的觀察與評估，腔內(nèi)超聲不能在手術(shù)中對手術(shù)進行精確引導(dǎo)，使手術(shù)不能保證在治療的最佳區(qū)域進行，降低了設(shè)備的使用范圍和使用價值。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是，提供一種數(shù)字減影下腔內(nèi)超聲單導(dǎo)絲的即時定位方法。

本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：一種數(shù)字減影下腔內(nèi)超聲單導(dǎo)絲即時定位方法，包括以下步驟：

(1)數(shù)字減影機中的管球位于檢查床上方中軸線的左右90°任意位置，該確定位置為管球的初始位置；

(2)導(dǎo)絲和腔內(nèi)超聲探頭平行置入病體，通過數(shù)字減影機(DSA)調(diào)整導(dǎo)絲位置，使腔內(nèi)超聲(EVERS)連接的顯示屏中能夠看到導(dǎo)絲；

(3)繼續(xù)調(diào)整數(shù)字減影機(DSA)管球角度或調(diào)整導(dǎo)絲，使導(dǎo)絲與腔內(nèi)超聲機(EVERS)中的超聲導(dǎo)管重合；向上或向下移動管球，觀察以超聲導(dǎo)管為中心的數(shù)字減影機(DSA)影像中導(dǎo)絲位于超聲導(dǎo)管的位置；此時，腔內(nèi)超聲機連接的顯示屏上會同時出現(xiàn)導(dǎo)絲的光點位置，該光點位置定義為與管球的初始點位相對應(yīng)；

(4)順時針或逆時針移動管球，移動角度在檢查床上方中軸線的左右90°任意位置；

(5)通過再次調(diào)整數(shù)字減影機(DSA)管球角度或調(diào)整導(dǎo)絲與超聲導(dǎo)管重合；向上或向下移動管球，觀察以超聲導(dǎo)管為中心的數(shù)字減影機(DSA)影像中導(dǎo)絲位于超聲導(dǎo)管的位置；此時，腔內(nèi)超聲機連接的顯示屏上會同時出現(xiàn)導(dǎo)絲的光點位置，該光點位置定義為與管球移動后的點位相對應(yīng)；

(6)比較腔內(nèi)超聲機顯示屏上顯示兩個導(dǎo)絲光點位置相對于DSA中的位置；

(7)通過DSA導(dǎo)絲位置和EVERS光點位置推算時差，將EVERS圖像的光點位置通過時差推算到數(shù)字減影機(DSA)中，達到EVERS圖像的即時定位。

所述步驟(3)和步驟(5)數(shù)字減影機(DSA)影像中導(dǎo)絲位于超聲導(dǎo)管的上方或超聲導(dǎo)管的下方。

本發(fā)明的有益效果是：通過DSA調(diào)整導(dǎo)絲位置，并通過管球的移動，確定導(dǎo)絲相對于超聲導(dǎo)管中的位置，同時在EVERS顯示屏上顯示導(dǎo)絲光點位置，通過DSA模擬盤和EVERS模擬盤的時差調(diào)整，實現(xiàn)EVERS圖像和DSA影像的即時定位；該方法可對介入治療施治手術(shù)進行精確引導(dǎo)，提高設(shè)備使用的附加值。

附圖說明

圖1 DSA模擬盤示意圖；

圖2是實施例1管球移動前以超聲導(dǎo)管為中心軸的導(dǎo)絲點位示意圖；

圖3是實施例1管球移動后以超聲導(dǎo)管為中心軸的導(dǎo)絲點位示意圖；

圖4是實施例1管球移動前后導(dǎo)絲均在超聲導(dǎo)管上方以超聲導(dǎo)管為中心軸的導(dǎo)絲點位示意圖；

圖5是與圖4對應(yīng)的腔內(nèi)超聲顯示屏上出現(xiàn)的導(dǎo)絲光點位置模擬示意圖；

圖6是實施例2管球移動前和移動后導(dǎo)絲在超聲導(dǎo)管上方(右前斜位)和導(dǎo)絲在超聲導(dǎo)管下方(左前斜位)以超聲導(dǎo)管為中心軸的導(dǎo)絲點位示意圖；

圖7是與圖6對應(yīng)的腔內(nèi)超聲顯示屏上出現(xiàn)的導(dǎo)絲光點位置模擬示意圖；

圖8是實施例3管球移動前和移動后導(dǎo)絲在超聲導(dǎo)管上方(右前斜位)和導(dǎo)絲在超聲導(dǎo)管下方(左前斜位)以超聲導(dǎo)管為中心軸的導(dǎo)絲點位示意圖；

圖9是與圖8對應(yīng)的腔內(nèi)超聲顯示屏上出現(xiàn)的導(dǎo)絲光點位置模擬示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本發(fā)明作進一步詳細說明：

本發(fā)明一種數(shù)字減影下腔內(nèi)超聲單導(dǎo)絲即時定位方法，包括以下步驟：

(1)數(shù)字減影機中的管球位于檢查床上方中軸線左右90°的任意位置，即DSA模擬盤的9點位至3點位之間的任何位置，確定后的位置為管球的初始位置；

(2)導(dǎo)絲和腔內(nèi)超聲(EVERS)的探頭超聲導(dǎo)管平行置入病體，通過數(shù)字減影機(DSA)調(diào)整導(dǎo)絲位置，使腔內(nèi)超聲機連接的顯示屏中能夠看到導(dǎo)絲；

(3)繼續(xù)調(diào)整數(shù)字減影機(DSA)管球角度或調(diào)整導(dǎo)絲，在數(shù)字減影顯示屏(即DSA顯示屏)看到導(dǎo)絲與腔內(nèi)超聲機中的超聲導(dǎo)管重合，即超聲導(dǎo)管與時針連線的延長線與數(shù)字減影機管球投照的放射線在一條直線上，這時導(dǎo)絲的方位就是數(shù)字減影機管球所在的時間點位；向上或向下移動管球，觀察數(shù)字減影機(DSA)影像中導(dǎo)絲在超聲導(dǎo)管的上方還是下方，該位置通過DSA模擬盤進行顯示，確定此時導(dǎo)絲是在某個時間點位，此時，腔內(nèi)超聲機連接的顯示屏上會同時出現(xiàn)導(dǎo)絲的光點位置，將該光點位置定義為與管球的初始點位相對應(yīng)的點位，通過EVERS模擬盤進行標注；值得指出的是，使導(dǎo)絲與超聲導(dǎo)管重合過程可調(diào)整導(dǎo)絲；也可通過調(diào)整DSA管球達到兩者重合，再確定管球角度進而確定導(dǎo)絲在DSA模擬盤上的位置；也可兩者結(jié)合使用；

(4)順時針或逆時針移動管球，移動角度在檢查床上方中軸線的左右90°任意位置；

(5)通過再次調(diào)整數(shù)字減影機(DSA)管球角度或調(diào)整導(dǎo)絲與超聲導(dǎo)管重合；向上或向下移動管球，觀察以超聲導(dǎo)管為中心的數(shù)字減影機(DSA)影像中導(dǎo)絲位于超聲導(dǎo)管的上方還是下方，該位置通過DSA模擬盤進行顯示；此時，腔內(nèi)超聲機連接的顯示屏上會同時出現(xiàn)導(dǎo)絲的光點位置，該光點位置定義為與管球移動后的點位相對應(yīng)，通過EVERS模擬盤進行標注顯示；

(6)比較腔內(nèi)超聲機顯示屏上顯示兩個導(dǎo)絲光點位置相對于DSA模擬盤中的位置；

(7)通過已經(jīng)確認的導(dǎo)絲在數(shù)字減影機(DSA)上的兩次時間點位再對比腔內(nèi)超聲顯示屏上同時顯示的兩個導(dǎo)絲光點的位置以表盤時間點的表達方式即以時差來表述數(shù)字減影機(DSA)上的兩次時間點位與腔內(nèi)超聲顯示屏上同時顯示的兩個導(dǎo)絲光點的位置差別，即通過DSA模擬盤導(dǎo)絲位置和EVERS的光點位置計算時差，將EVERS圖像的光點位置通過時差推算到數(shù)字減影機(DSA)中的具體點位，從而達到EVERS圖像和DSA影像的即時定位；模擬盤為均分12等份的圓盤，圓盤中心為放射線投照后超聲導(dǎo)管在血管腔內(nèi)是固定位置，即相當于圓盤中心。

實施例1：

本發(fā)明腔內(nèi)超聲單導(dǎo)絲即時定位方法，

如圖1所示，DSA模擬盤為均分12等份的圓盤，為方便理解12等份分別用1-12的數(shù)字表示，每一等份為30度。值得指出的是模擬盤可以定義為多個等份，如360個等份，技術(shù)人員可以根據(jù)實際需要進行相應(yīng)設(shè)定。

如圖2所示，(1)數(shù)字減影機中的管球設(shè)置在檢查床左前斜上方30°位置(LAO 30°位)，即11點位；

(2)導(dǎo)絲和腔內(nèi)超聲的探頭通過超聲導(dǎo)管平行置入病體，通過數(shù)字減影機(DSA)調(diào)整導(dǎo)絲位置，使腔內(nèi)超聲機連接的顯示屏中能夠看到病體內(nèi)的導(dǎo)絲；

(3)通過數(shù)字減影機調(diào)整導(dǎo)絲與腔內(nèi)超聲機中的超聲導(dǎo)管重合；向上或向下移動管球，通過數(shù)字減影機觀察以超聲導(dǎo)管為中心的導(dǎo)絲在超聲導(dǎo)管上方(11點位)還是下方(5點位)至圓心的連線上，此時，腔內(nèi)超聲機連接的顯示屏上會同時出現(xiàn)導(dǎo)絲的光點位置，可在顯示屏的任何位置，該光點位置規(guī)定與管球的初始點位相同，即11點位或5點位，為方便理解現(xiàn)模擬一個A點位，通過EVERS進行顯示；

如圖3所示，(4)從11點位順時針移動管球60°左右，即RAO30°(右前斜30°)，即1點位，這時DSA影像中導(dǎo)絲與超聲導(dǎo)管不再是重合狀態(tài)；

(5)通過DSA調(diào)整導(dǎo)絲再次與超聲導(dǎo)管重合，向上或向下移動管球，觀察以超聲導(dǎo)管為中心的導(dǎo)絲在超聲導(dǎo)管的位置，此時確定導(dǎo)絲在超聲導(dǎo)管的上方(1點位)或是下方(7點位)至圓心的連接上，此時，腔內(nèi)超聲機連接的顯示屏上會同時出現(xiàn)導(dǎo)絲的光點位置，該光點位置規(guī)定與管球的移動點位相同，即1點位或7點位，為方便理解現(xiàn)模擬一個B點位，通過EVERS進行顯示；在EVERS顯示屏上確定了兩個導(dǎo)絲光點位置只能是以下四種組合的其中一種,即①11點位和1點位②11點位和7點位③5點位和1點位④5點位和7點位。

其原理是：以模擬盤定位，設(shè)T為導(dǎo)絲在管球不同角度下在時鐘表盤下的對應(yīng)位置，N為管球偏離12點位置的角度，T1為管球在左前斜(逆時針)時，導(dǎo)絲在腔內(nèi)超聲導(dǎo)管上方時的對應(yīng)位置，T2為管球在左前斜(逆時針)時，導(dǎo)絲在腔內(nèi)超聲導(dǎo)管下方時的對應(yīng)位置，T3為管球在右前斜(順時針)時，導(dǎo)絲在腔內(nèi)超聲導(dǎo)管上方時的對應(yīng)位置，T4為管球在右前斜(順時針)時，導(dǎo)絲在腔內(nèi)超聲導(dǎo)管下方時的對應(yīng)位置。

T1＝12-N/30 T2＝6-N/30 T3＝12+N/30 T4＝6+N/30

其中：12的物理意義是模擬盤上12點的位置，30的物理意義是點位之間的角度，6的物理意義是表盤上6點的位置。

通過以上計算方法，即可計算出在管球不同角度下導(dǎo)絲所對應(yīng)的時鐘位置。

如圖4和圖5所示，

(6)圖5是根據(jù)圖4中DSA影像中導(dǎo)絲位置在兩次EVERS顯示屏上光點位置的模擬示意圖，管球移動前導(dǎo)絲位于11點位，在EVERS顯示屏上光點位置為A，管球移動后導(dǎo)絲位于1點位，在EVERS顯示屏上光點位置為B，A點與超聲導(dǎo)管的連線即為管球移動前的11點位，B點與超聲導(dǎo)管的連線即為管球移動后的1點位；

(7)通過已經(jīng)確認的導(dǎo)絲在數(shù)字減影機(DSA)上的兩次時間點位再對比腔內(nèi)超聲顯示屏上同時顯示的兩個導(dǎo)絲光點的位置以表盤時間點的表達方式即以時差來表述數(shù)字減影機(DSA)上的兩次時間點位與腔內(nèi)超聲顯示屏上同時顯示的兩個導(dǎo)絲光點的位置差別。值得指出的是導(dǎo)絲在兩次調(diào)整的位置點被同時顯示在兩個屏幕上，即DSA顯示屏和腔內(nèi)超聲(EVERS)顯示屏上，但在這兩個屏幕上這兩個點的位置不同，以DSA顯示屏上的位置為基準(因為它顯示的是真實的導(dǎo)絲的方位)那么腔內(nèi)超聲(EVERS)顯示屏上的兩個點位置與DSA顯示屏上的兩個點的位置差，以表盤方式描述出來即可看出“時差”，EVERS顯示屏上光點位置在DSA影像中處于10點位和12點位，從而達到EVERS圖像的即時定位，最終實現(xiàn)介入治療的準確定位。

實施例2：以時鐘表盤的位置為例進行說明

如圖6和圖7所示，

(1)影像增強器的管球設(shè)置在檢查床右前斜上方60°位置(RAO60°)，即2點位；

(2)導(dǎo)絲和腔內(nèi)超聲的探頭通過超聲導(dǎo)管平行置入病體，數(shù)字減影機調(diào)整導(dǎo)絲位置，調(diào)整至導(dǎo)絲在腔內(nèi)超聲機連接的顯示屏中能夠看到導(dǎo)絲；

(3)繼續(xù)調(diào)整數(shù)字減影機，調(diào)整至導(dǎo)絲與腔內(nèi)超聲機中的超聲導(dǎo)管重合；向上或向下移動管球，以超聲導(dǎo)管為中心，導(dǎo)絲在超聲導(dǎo)管上方，即2點位至圓心(超聲導(dǎo)管)的連線上，此時，腔內(nèi)超聲機連接的顯示屏上也同時出現(xiàn)導(dǎo)絲的光點位置，模擬光點位置在圖7中的C位置，該光點設(shè)定為2點位；

(4)以起始的管球右前斜上方60°位置為基準，逆時針移動管球120°左右，即LAO 60°，即10點位，這時DSA影像中導(dǎo)絲與超聲導(dǎo)管不再是重合狀態(tài)；

(5)DSA調(diào)整導(dǎo)絲再次與超聲導(dǎo)管重合，向上或向下移動管球，觀察以超聲導(dǎo)管為中心的導(dǎo)絲在超聲導(dǎo)管的位置，此時導(dǎo)絲在超聲導(dǎo)管的下方，即導(dǎo)絲在時針的4點位至圓心(超聲導(dǎo)管)的連線上，此時，在EVERS顯示屏上也同時出現(xiàn)導(dǎo)絲的光點位置，模擬光點位置在圖7中的D位置，該光點設(shè)定為4點位；模擬光點位置C和D是為了理解方便，與實際顯示的位置無任何關(guān)系，精確位置需與當時2點位和4點位在腔內(nèi)超聲顯示屏的具體位置而定；

(6)圖7是是圖6中DSA影像中導(dǎo)絲位置在兩次EVERS顯示屏上光點位置的模擬示意圖，管球移動前導(dǎo)絲位于2點位，在EVERS顯示屏上光點位置為C，管球移動后(逆時針移動120度)導(dǎo)絲位于超聲導(dǎo)管的下方，即4點位，在EVERS顯示屏上光點位置為D，C點與DSA的定位相對應(yīng)，即為2點位，D點定義為管球移動后的4點位；

(7)通過模擬盤看出時差，EVERS顯示屏上光點位置在DSA影像中位于DSA模擬盤中的5點位和3點位，從而達到EVERS圖像的即時定位，最終實現(xiàn)介入治療的準確定位。

實施例3

如圖8和圖9所示，

(1)影像增強器的管球設(shè)置在檢查床右前斜上方50°位置(RAO50°)，即1點40分；

(2)通過導(dǎo)絲和腔內(nèi)超聲的探頭通過超聲導(dǎo)管平行置入病體，數(shù)字減影機調(diào)整導(dǎo)絲位置，調(diào)整至導(dǎo)絲在腔內(nèi)超聲機連接的顯示屏中能夠看到導(dǎo)絲；

(3)繼續(xù)調(diào)整數(shù)字減影機，調(diào)整至導(dǎo)絲與腔內(nèi)超聲導(dǎo)管重合；向上或向下移動管球，以超聲導(dǎo)管為中心，導(dǎo)絲在超聲導(dǎo)管下方，至圓心(超聲導(dǎo)管)的連線上，即7點40分，此時，腔內(nèi)超聲機連接的顯示屏上也同時出現(xiàn)導(dǎo)絲的光點位置，模擬光點位置在圖9中的E位置；

(4)以起始的管球右前斜上方50°位置為基準，逆時針移動管球70°左右，即LAO 20°，即11點20分位，這時DSA影像中導(dǎo)絲與超聲導(dǎo)管不再是重合狀態(tài)；

(5)在DSA下調(diào)整導(dǎo)絲再次與超聲導(dǎo)管重合，向上或向下移動管球，觀察以超聲導(dǎo)管為中心的導(dǎo)絲在超聲導(dǎo)管的位置，此時導(dǎo)絲在超聲導(dǎo)管的上方，即導(dǎo)絲在時針的11點20分位至圓心(超聲導(dǎo)管)的連線上，此時，在EVERS顯示屏上也同時出現(xiàn)導(dǎo)絲的光點位置，模擬光點位置在圖9中的F位置，該光點設(shè)定為11點20分位；模擬光點位置E和F是為了理解方便，與實際顯示的位置無任何關(guān)系，精確位置需與當時7點40分位和11點20分位在腔內(nèi)超聲顯示屏的具體位置而定；

(6)圖9是圖8中DSA影像中導(dǎo)絲位置在兩次EVERS顯示屏上光點位置的模擬示意圖，管球移動前導(dǎo)絲位于7點40分位，在EVERS顯示屏上光點位置為E，管球移動后(逆時針移動70度)導(dǎo)絲位于超聲導(dǎo)管的上方，即11點20分位，在EVERS顯示屏上光點位置為F，E點與DSA的定位相對應(yīng)，即為7點40分位，F(xiàn)點定義為管球移動后的11點20分位；

(7)通過模擬盤看出時差，EVERS顯示屏上光點位置在DSA影像中位于DSA模擬盤中的8點20分位和4點40分位，從而達到EVERS圖像的即時定位，最終實現(xiàn)介入治療的準確定位。

值得指出的是，本申請中的所有附圖，如腔內(nèi)超聲屏上顯示的位置僅為示意圖，僅為方便理解，而非準確定位。精確位置需與當時管球照射點位和移動管球后照射的點位在腔內(nèi)超聲顯示屏的具體位置為準。