本發(fā)明涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種血栓彈力儀及血凝數(shù)據(jù)修正方法。

背景技術(shù)：

血栓彈力儀是一種用于檢測血液是否能夠正常凝結(jié)的醫(yī)療器械，在進(jìn)行手術(shù)前一般都需要通過血栓彈力儀對患者的血凝數(shù)據(jù)進(jìn)行檢測，根據(jù)檢測出的血凝數(shù)據(jù)判斷患者的血液凝結(jié)過程是否正常，只有在血液能夠正常凝結(jié)的情況下才能對患者進(jìn)行手術(shù)，如果血液凝結(jié)過程存在異常，手術(shù)過程中患者的血液將無法正常凝結(jié)，導(dǎo)致止血困難，很可能危機(jī)患者的生命。

目前在通過血栓彈力儀測量血凝數(shù)據(jù)時，血液在外力驅(qū)動下帶動血栓彈力儀的旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，根據(jù)旋轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動角度獲得血凝數(shù)據(jù)并輸出。

在通過血栓彈力儀對血液的血凝數(shù)據(jù)進(jìn)行檢測時，血栓彈力儀可能存在一定的傾斜角度，血栓彈力儀傾斜將導(dǎo)致旋轉(zhuǎn)軸受到的驅(qū)動力發(fā)生改變，最終導(dǎo)致旋轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動角度受到影響，而目前的血栓彈力儀在檢測出旋轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動角度后，根據(jù)旋轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動角度獲得血凝數(shù)據(jù)后直接輸出，所輸出的血凝數(shù)據(jù)中由于血栓彈力儀傾斜而引入的誤差較大，導(dǎo)致檢測出的血凝數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性較低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明實施例提供了一種血栓彈力儀及血凝數(shù)據(jù)修正方法，能夠減小輸出的血凝數(shù)據(jù)中由于血栓彈力儀傾斜而引入的誤差。

本發(fā)明實施例提供了一種血栓彈力儀，包括：血栓彈力儀本體、傾斜傳感器及數(shù)據(jù)修正單元；

所述血栓彈力儀本體，用于對待測血液進(jìn)行檢測，獲取所述待測血液的血凝數(shù)據(jù)；

所述傾斜傳感器，用于在所述血栓彈力儀本體對所述待測血液進(jìn)行檢測的過程中，對所述血栓彈力儀本體的位置進(jìn)行檢測，獲取所述血栓彈力儀本體的第一傾斜角度；

所述數(shù)據(jù)修正單元，用于根據(jù)所述傾斜傳感器獲取到的第一傾斜角度，對所述血栓彈力儀本體獲取到的血凝數(shù)據(jù)進(jìn)行修正，獲得修正血凝數(shù)據(jù)并輸出。

優(yōu)選地，

所述傾斜傳感器包括：陀螺儀或加速度傳感器；

當(dāng)所述傾斜傳感器為陀螺儀時，

所述陀螺儀，與所述血栓彈力儀本體固定連接，用于檢測所述血栓彈力儀本體的角運(yùn)動參數(shù)，根據(jù)所述角運(yùn)動參數(shù)獲取所述血栓彈力儀本體的第一傾斜角度；

當(dāng)所述傾斜傳感器為加速度傳感器時，

所述加速度傳感器，與所述血栓彈力儀本體固定連接，用于檢測所述血栓彈力儀本體在預(yù)設(shè)三維坐標(biāo)系中三條坐標(biāo)軸方向上的重力加速度分量，根據(jù)所述三條坐標(biāo)軸方向上的重力加速度分量，通過如下公式一計算所述血栓彈力儀本體的第一傾斜角度；

所述公式一為：

其中，所述α為所述血栓彈力儀本體的第一傾斜角度，所述a_x為所述血栓彈力儀本體在所述預(yù)設(shè)三維坐標(biāo)系中x軸方向上的重力加速度分量，所述a_y為所述血栓彈力儀本體在所述預(yù)設(shè)三維坐標(biāo)系中y軸方向上的重力加速度分量，所述a_z為所述血栓彈力儀本體在所述預(yù)設(shè)三維坐標(biāo)系中z軸方向上的重力加速度分量；

其中，所述預(yù)設(shè)三維坐標(biāo)系的x軸、y軸及z軸兩兩垂直，當(dāng)所述血栓彈力儀本體處于水平位置時所述x軸與所述y軸位于水平面內(nèi)。

優(yōu)選地，

所述數(shù)據(jù)修正單元，用于根據(jù)所述傾斜傳感器獲取到的第一傾斜角度，通過如下公式二，對所述血凝數(shù)據(jù)進(jìn)行修正，獲得所述修正血凝數(shù)據(jù)；

所述公二為：

A₁＝A₀·cosα

其中，所述A₁為所述修正血凝數(shù)據(jù)，所述A₂為所述血凝數(shù)據(jù)，所述α為所述血栓彈力儀本體的第一傾斜角度。

優(yōu)選地，

所述數(shù)據(jù)修正單元，用于根據(jù)所述傾斜傳感器獲取到的第一傾斜角度，通過如下公式三，對所述血凝數(shù)據(jù)進(jìn)行修正，獲得所述修正血凝數(shù)據(jù)；

所述公式三為：

其中，所述A₁為所述修正血凝數(shù)據(jù)，所述A₀為所述血凝數(shù)據(jù)，所述α為所述血栓彈力儀本體的第一傾斜角度。

優(yōu)選地，

該血栓彈力儀進(jìn)一步包括：水平校準(zhǔn)單元；

所述傾斜傳感器，進(jìn)一步用于在所述血栓彈力儀本體對所述待測血液進(jìn)行檢測之前，檢測所述血栓彈力儀本體的第二傾斜角度及傾斜方向；

所述水平校準(zhǔn)單元，用于根據(jù)所述傾斜傳感器檢測出的第二傾斜角度及傾斜方向，通過升降機(jī)構(gòu)對所述血栓彈力儀本體進(jìn)行調(diào)水平操作。

本發(fā)明實施例還提供了一種利用上述任意一種血栓彈力儀進(jìn)行血凝數(shù)據(jù)修正的方法，包括：

通過所述血栓彈力儀本體對待測血液進(jìn)行檢測，獲取所述待測血液的血凝數(shù)據(jù)；

在所述血栓彈力儀本體對所述待測血液進(jìn)行檢測的過程中，通過所述傾斜傳感器對所述血栓彈力儀本體的位置進(jìn)行檢測，獲取所述血栓彈力儀本體的第一傾斜角度；

根據(jù)所述傾斜傳感器獲取到的第一傾斜角度，通過所述數(shù)據(jù)修正單元對所述血栓彈力儀本體獲取到的血凝數(shù)據(jù)進(jìn)行修正，獲得修正血凝數(shù)據(jù)并輸出。

優(yōu)選地，

當(dāng)所述傾斜傳感器為陀螺儀時，

所述通過所述傾斜傳感器對所述血栓彈力儀本體的位置進(jìn)行檢測，獲取所述血栓彈力儀本體的第一傾斜角度包括：

通過所述陀螺儀檢測所述血栓彈力儀本體的角運(yùn)動參數(shù)，根據(jù)所述角運(yùn)動參數(shù)獲取所述血栓彈力儀本體的第一傾斜角度。

優(yōu)選地，

當(dāng)所述傾斜傳感器為加速度傳感器時；

所述通過所述傾斜傳感器對所述血栓彈力儀本體的位置進(jìn)行檢測，獲取所述血栓彈力儀本體的第一傾斜角度的包括：

通過所述加速度傳感器檢測所述血栓彈力儀本體在預(yù)設(shè)三維坐標(biāo)系中三條坐標(biāo)軸方向上的重力加速度分量，根據(jù)所述三條坐標(biāo)軸方向上的加速度分量，通過如下公式一計算所述血栓彈力儀本體的第一傾斜角度；

所述公式一為：

其中，所述α為所述血栓彈力儀本體的第一傾斜角度，所述a_x為所述血栓彈力儀本體在所述預(yù)設(shè)三維坐標(biāo)系中x軸方向上的重力加速度分量，所述a_y為所述血栓彈力儀本體在所述預(yù)設(shè)三維坐標(biāo)系中y軸方向上的重力加速度分量，所述a_z為所述血栓彈力儀本體在所述預(yù)設(shè)三維坐標(biāo)系中z軸方向上的重力加速度分量；

其中，所述預(yù)設(shè)三維坐標(biāo)系的x軸、y軸及z軸兩兩垂直，當(dāng)所述血栓彈力儀本體處于水平位置時所述x軸與所述y軸位于水平面內(nèi)。

優(yōu)選地，

所述根據(jù)所述傾斜傳感器獲取到的第一傾斜角度，對所述血栓彈力儀本體獲取到的血凝數(shù)據(jù)進(jìn)行修正，獲得修正血凝數(shù)據(jù)包括：

根據(jù)所述傾斜傳感器獲取到的第一傾斜角度，通過如下公式二，對所述血凝數(shù)據(jù)進(jìn)行修正，獲取所述修正血凝數(shù)據(jù)；

所述公二為：

A₁＝A₀·cosα

其中，所述A₁為所述修正血凝數(shù)據(jù)，所述A₀為所述血凝數(shù)據(jù)，所述α為所述血栓彈力儀本體的第一傾斜角度。

優(yōu)選地，

所述根據(jù)所述傾斜傳感器獲取到的第一傾斜角度，對所述血栓彈力儀本體獲取到的血凝數(shù)據(jù)進(jìn)行修正，獲得修正血凝數(shù)據(jù)包括：

根據(jù)所述傾斜傳感器獲取到的第一傾斜角度，通過如下公式三，對所述血凝數(shù)據(jù)進(jìn)行修正，獲得所述修正血凝數(shù)據(jù)；

所述公式三為：

其中，所述A₁為所述修正血凝數(shù)據(jù)，所述A₀為所述血凝數(shù)據(jù)，所述α為所述血栓彈力儀本體的第一傾斜角度。

優(yōu)選地，

在所述通過所述血栓彈力儀本體對待測血液進(jìn)行檢測，獲取所述待測血液的血凝數(shù)據(jù)之前進(jìn)一步包括：

檢測所述血栓彈力儀本體的第二傾斜角度及傾斜方向；

根據(jù)所述第二傾斜角度及傾斜方向，通過升降機(jī)構(gòu)對所述血栓彈力儀本體進(jìn)行調(diào)水平操作。

本發(fā)明實施例提供的血栓彈力儀及血凝數(shù)據(jù)修正方法，在血栓彈力儀本體對待測血液進(jìn)行檢測的過程中，傾斜傳感器對血栓彈力儀本體的位置進(jìn)行檢測，獲取血栓彈力儀本體的第一傾斜角度，數(shù)據(jù)修正單元根據(jù)傾斜傳感器獲取到的第一傾斜角度對血栓彈力儀本體檢測出的血凝數(shù)據(jù)進(jìn)行修正，形成修正血凝數(shù)據(jù)后輸出。相對于血栓彈力儀本體檢測出的血凝數(shù)據(jù)，修正血凝數(shù)據(jù)是根據(jù)血栓彈力儀本體的傾斜角度對血凝數(shù)據(jù)進(jìn)行修正后而獲得的，將修正血凝數(shù)據(jù)作為最終檢測結(jié)果輸出，減小了輸出的血凝數(shù)據(jù)中由于血栓彈力儀傾斜而引入的誤差。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明一個實施例提供的一種血栓彈力儀示意圖；

圖2是本發(fā)明一個實施例提供的一種血栓彈力儀本體的重力加速度分量示意圖；

圖3是本發(fā)明一個實施例提供的一種旋轉(zhuǎn)軸傾斜狀態(tài)示意圖；

圖4是本發(fā)明一個實施例提供的一種包括水平校準(zhǔn)單元的血栓彈力儀示意圖；

圖5是本發(fā)明一個實施例提供的一種血凝數(shù)據(jù)修正方法流程圖；

圖6是本發(fā)明另一個實施例提供的一種血凝數(shù)據(jù)修正方法流程圖。

具體實施方式

為使本發(fā)明實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例，基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

如圖1所示，本發(fā)明實施例提供了一種血栓彈力儀，包括：血栓彈力儀本體101、傾斜傳感器102及數(shù)據(jù)修正單元103；

所述血栓彈力儀本體101，用于對待測血液進(jìn)行檢測，獲取所述待測血液的血凝數(shù)據(jù)；

所述傾斜傳感器102，用于在所述血栓彈力儀本體101對所述待測血液進(jìn)行檢測的過程中，對所述血栓彈力儀本體101的位置進(jìn)行檢測，獲取所述血栓彈力儀本體101的第一傾斜角度；

所述數(shù)據(jù)修正單元103，用于根據(jù)所述傾斜傳感器獲取到的第一傾斜角度，對所述血栓彈力儀本體101獲取到的血凝數(shù)據(jù)進(jìn)行修正，獲得修正血凝數(shù)據(jù)并輸出。

本發(fā)明實施例提供了一種血栓彈力儀，在血栓彈力儀本體對待測血液進(jìn)行檢測的過程中，傾斜傳感器對血栓彈力儀本體的位置進(jìn)行檢測，獲取血栓彈力儀本體的第一傾斜角度，數(shù)據(jù)修正單元根據(jù)傾斜傳感器獲取到的第一傾斜角度對血栓彈力儀本體檢測出的血凝數(shù)據(jù)進(jìn)行修正，形成修正血凝數(shù)據(jù)后輸出。相對于血栓彈力儀本體檢測出的血凝數(shù)據(jù)，修正血凝數(shù)據(jù)是根據(jù)血栓彈力儀本體的傾斜角度對血凝數(shù)據(jù)進(jìn)行修正后而獲得的，將修正血凝數(shù)據(jù)作為最終檢測結(jié)果輸出，減小了輸出的血凝數(shù)據(jù)中由于血栓彈力儀傾斜而引入的誤差。

在本發(fā)明一個實施例中，可以將陀螺儀作為傾斜傳感器，將陀螺儀作為傾斜傳感器時，將陀螺儀與血栓彈力儀本體固定連接。陀螺儀固定在血栓彈力儀本體上之后，可以檢測血栓彈力儀本體的角運(yùn)動參數(shù)，進(jìn)一步根據(jù)血栓彈力儀本體的角運(yùn)動參數(shù)獲取血栓彈力儀本體的第一傾斜角度。由于陀螺儀的集成度較高，體積較小，將陀螺儀固定在血栓彈力儀本體上檢測血栓彈力儀本體的傾斜角度，無需對血栓彈力儀本體的整體結(jié)構(gòu)作大規(guī)模的改動。

詳細(xì)地，陀螺儀可以為三軸陀螺儀，在血栓彈力儀本體對待測血液進(jìn)行檢測的過程中，如果血栓彈力儀本體存在一定的傾斜角度，三軸陀螺儀的三條軸的指向?qū)l(fā)生變化，根據(jù)三條軸的指向可以確定出血栓彈力儀本體的角運(yùn)動參數(shù)，進(jìn)一步根據(jù)血栓彈力儀本體的角運(yùn)動參數(shù)可以確定血栓彈力儀本體的傾斜角度。三軸陀螺儀將檢測出的傾斜角度作為第一傾斜角度傳輸給數(shù)據(jù)修正單元。

在本發(fā)明一個實施例中，可以將加速度傳感器作為傾斜傳感器。以加速度傳感器作為傾斜傳感器時，將加速度傳感器固定在血栓彈力儀本體上，當(dāng)血栓彈力儀本體發(fā)生傾斜時帶動加速度傳感器發(fā)生傾斜。在加速度傳感器內(nèi)預(yù)設(shè)三維坐標(biāo)系，其中預(yù)設(shè)三維坐標(biāo)系的x軸、y軸及z軸兩兩垂直，且所述血栓彈力儀本體處于水平位置時所述x軸與所述y軸位于水平面內(nèi)。加速度傳感器可以檢測血栓彈力儀本體在預(yù)設(shè)三維坐標(biāo)系中三條坐標(biāo)軸方向上的重力加速度分量，根據(jù)檢測出的三條坐標(biāo)軸方向上的重力加速度的分量，通過如下公式一計算血栓彈力儀本體的傾斜角度，作為第一傾斜角度；

所述公式一為：

其中，α為血栓彈力儀本體的第一傾斜角度，a_x為血栓彈力儀本體在所述預(yù)設(shè)三維坐標(biāo)系中x軸方向上的重力加速度分量，a_y為血栓彈力儀本體在所述預(yù)設(shè)三維坐標(biāo)系中y軸方向上的重力加速度分量，a_z為血栓彈力儀本體在所述預(yù)設(shè)三維坐標(biāo)系中z軸方向上的重力加速度分量。

具體地，

如圖2所示，當(dāng)血栓彈力儀本體沒有發(fā)生傾斜，加速度傳感器202內(nèi)預(yù)設(shè)三維坐標(biāo)系的x軸和y軸處于水平面內(nèi)，z軸與水平面垂直，而且x軸、y軸及z軸兩兩垂直。當(dāng)血栓彈力儀本體發(fā)生傾斜時，加速度傳感器202及預(yù)設(shè)三維坐標(biāo)系隨血栓彈力儀本體發(fā)生傾斜。加速度傳感器202檢測血栓彈力儀本體在x軸、y軸及z軸三個方向上的重力加速度分量，其中在x軸方向的重力加速度為a_x，在y軸方向上的重力加速度為a_y，在z軸方向上的重力加速度為a_z。

加速度傳感器202首先根據(jù)x軸方向的重力加速度為a_x和y軸方向上的重力加速度為a_y，通過如下公式四計算出血栓彈力儀本體在由x軸及y軸確定出的平面上的重力加速度分量a_xy，其中，

所述公式四為：

由于預(yù)設(shè)三維坐標(biāo)系中z軸與由x軸及y軸確定出的平面相垂直，所以血栓彈力儀本體在z軸方向上的重力加速度a_z與重力加速度分量a_xy的方向垂直，在計算出重力加速度分量a_xy后加速度傳感器202通過如下公式五計算血栓彈力儀本體的傾斜角度α，其中，

所述公式五為：

可見，將公式四與公式五進(jìn)行合并便可以獲得公式一。

根據(jù)公式一，或者根據(jù)公式四和公式五，當(dāng)血栓彈力儀本體沒有發(fā)生傾斜時，血栓彈力儀本體在由x軸及y軸確定出的平面內(nèi)的重力加速度分量為零，血栓彈力儀本體在z軸方向上的重力加速度分量等于重力加速度g；當(dāng)血栓彈力儀本體發(fā)生傾斜時，血栓彈力儀本體在由x軸及y軸確定出的平面內(nèi)的重力加速度不為零，根據(jù)反三角函數(shù)可以計算出血栓彈力儀本體的傾斜角度α，該傾斜角度α即為血栓彈力儀本體的第一傾斜角度。

在本發(fā)明一個實施例中，血栓彈力儀本體檢測出待測血液的血凝數(shù)據(jù)后，將血凝數(shù)據(jù)發(fā)送給數(shù)據(jù)修正單元；傾斜傳感器檢測血栓彈力儀本體的第一傾斜角度后，將第一傾斜角度發(fā)送給數(shù)據(jù)修正單元。數(shù)據(jù)修正單元在接收到血栓彈力儀本體發(fā)送的血凝數(shù)據(jù)和傾斜傳感器發(fā)送的第一傾斜角度后，根據(jù)第一傾斜角度，通過如下公式二對血凝數(shù)據(jù)進(jìn)行修正，獲得修正血凝數(shù)據(jù)；

所述公式二為：

A₁＝A₀·cosα

其中，A₁為修正血凝數(shù)據(jù)，A₀為血凝數(shù)據(jù)，α為血栓彈力儀本體的第一傾斜角度。

具體地，

如圖3所示，在通過血栓彈力儀本體對待測血液304進(jìn)行測量時，將血栓彈力儀本體上的旋轉(zhuǎn)軸插入待測血液304。當(dāng)血栓彈力儀本體的傾斜角度為零時，血栓彈力儀本體的旋轉(zhuǎn)軸處于3011所示的位置；當(dāng)血栓彈力儀本體的傾斜角度為α(α不等于零)時，血栓彈力儀本體的旋轉(zhuǎn)軸處于3012所示的位置。

由于血栓彈力儀本體的傾斜，導(dǎo)致旋轉(zhuǎn)軸3012沒入待測血液304中的長度增加，相對于血栓彈力儀本體沒有發(fā)生傾斜時的旋轉(zhuǎn)軸3011，待測血液轉(zhuǎn)動時對旋轉(zhuǎn)軸3012的驅(qū)動力大于對旋轉(zhuǎn)軸3011的驅(qū)動力，導(dǎo)致在同一待測血液下旋轉(zhuǎn)軸3012的轉(zhuǎn)動角度大于旋轉(zhuǎn)軸3011的轉(zhuǎn)動，當(dāng)以旋轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動角度表征待測血液的血凝數(shù)據(jù)時，血栓彈力儀本體傾斜導(dǎo)致檢測出的血凝數(shù)據(jù)偏大。由于旋轉(zhuǎn)軸受到的驅(qū)動力與旋轉(zhuǎn)軸沒入待測血液的長度成正比，所有旋轉(zhuǎn)軸3012受到的驅(qū)動力與旋轉(zhuǎn)軸3011受到的驅(qū)動力的比值等于cosα，因而通過傾斜角α的余弦值可以對旋轉(zhuǎn)軸3012受到的驅(qū)動力進(jìn)行修正，進(jìn)而通過公式二可以對血栓彈力儀檢測出的血凝數(shù)據(jù)進(jìn)行修正。

在本發(fā)明一個實施例中，數(shù)據(jù)修正單元在接收到血栓彈力儀本體發(fā)送的血凝數(shù)據(jù)和傾斜傳感器發(fā)送的第一傾斜角度之后，根據(jù)第一傾斜角度，通過如下公式三對血凝數(shù)據(jù)進(jìn)行修正，獲得修正血凝數(shù)據(jù)；

公式三為：

其中，A₁為修正血凝數(shù)據(jù)，A₀為血凝數(shù)據(jù)，α為血栓彈力儀本體的第一傾斜角度。

具體地，

當(dāng)血栓彈力儀本體傾斜時，血栓彈力儀本體的旋轉(zhuǎn)軸沒入待測血液的長度增加，同時旋轉(zhuǎn)軸的重力方向與旋轉(zhuǎn)軸軸線方向不再重合，由于旋轉(zhuǎn)軸的傾斜將導(dǎo)致旋轉(zhuǎn)軸與軸承之間的摩擦力發(fā)生變化，摩擦力變化同樣會對血栓彈力儀檢測出的血凝數(shù)據(jù)造成影響。

將旋轉(zhuǎn)軸的重力分解為沿軸線方向上的分量和沿垂直軸線方向上的分量，根據(jù)旋轉(zhuǎn)軸的重力在軸線方向上的分量和在垂直軸向方向上的分量，通過積分計算血栓彈力儀本體傾斜時與不傾斜時摩擦力做功的比值，進(jìn)而獲得單純考慮摩擦力變化時血栓彈力儀本體檢測出的血凝數(shù)據(jù)1，其中血凝數(shù)據(jù)1為A₀·∫(sinα+cosα)dα；同時考慮旋轉(zhuǎn)軸沒入待測血液長度的增加，計算出血凝數(shù)據(jù)2，其中血凝數(shù)據(jù)2為A₀·cosα。求取血凝數(shù)據(jù)1與血凝數(shù)據(jù)2的平均值，將求取出的血凝數(shù)據(jù)平均值作為修正血凝數(shù)據(jù)。

由于同時考慮了旋轉(zhuǎn)軸受到的驅(qū)動力及摩擦力隨血栓彈力儀本體傾斜而發(fā)生的變化，根據(jù)驅(qū)動力和摩擦力的變化對血栓彈力儀本體檢測出的血凝數(shù)據(jù)進(jìn)行修正，可以進(jìn)一步減小血凝數(shù)據(jù)中由于血栓彈力儀本體傾斜而引入的誤差，從而進(jìn)一步提高了血栓彈力儀對血凝數(shù)據(jù)進(jìn)行檢測的準(zhǔn)確性。

在本發(fā)明一個實施例中，如圖4所示，血栓彈力儀可以進(jìn)一步包括水平校準(zhǔn)單元104。當(dāng)血栓彈力儀包括有水平校準(zhǔn)單元104時，在血栓彈力儀本體101對待測血液的血凝數(shù)據(jù)進(jìn)行檢測之前，傾斜傳感器102對血栓彈力儀本體101的位置進(jìn)行檢測，獲取到血栓彈力儀本體101在對待測血液進(jìn)行檢測之前的傾斜角度和傾斜方向，并將獲取到的第二傾斜角度及傾斜方向發(fā)送給水平校準(zhǔn)單元104；水平校準(zhǔn)單元104在接收到第二傾斜角度及傾斜方向之后，根據(jù)第二傾斜角度及傾斜方向，通過升降機(jī)構(gòu)對血栓彈力儀本體101進(jìn)行調(diào)水平操作。

具體地，

傾斜傳感器102具有兩方面的功能，一方面用于在血栓彈力儀本體101在對待測血液進(jìn)行檢測的過程中，對血栓彈力儀本體101的傾斜角度進(jìn)行檢測，并將檢測到的第一傾斜角度發(fā)送給數(shù)據(jù)校修正單元103；另一方面用于在血栓彈力儀本體101對待測血液進(jìn)行檢測之前，對血栓彈力儀本體101的傾斜角度及傾斜方向進(jìn)行檢測，并將檢測到的第二傾斜角度及傾斜方向發(fā)送給水平校準(zhǔn)單元104。

數(shù)據(jù)修正單元103根據(jù)傾斜傳感器102發(fā)送的第一傾斜角度，對血栓彈力儀本體101檢測出的血凝數(shù)據(jù)進(jìn)行修正，屬于對檢測結(jié)果進(jìn)行修正的領(lǐng)域；水平校準(zhǔn)單元104根據(jù)傾斜傳感器102發(fā)送的第二傾斜角度及傾斜方法，對血栓彈力儀本體101進(jìn)行調(diào)水平操作，屬于預(yù)防誤差出現(xiàn)的領(lǐng)域。通過水平標(biāo)準(zhǔn)單元104的調(diào)水平操作，使血栓彈力儀本體101的位置更加接近于水平位置，從根本上減小血栓彈力儀輸出的血凝數(shù)據(jù)中由于血栓彈力儀傾斜而引入的誤差，提高了血栓彈力儀對血凝數(shù)據(jù)進(jìn)行檢測的準(zhǔn)確性。

如圖5所示，本發(fā)明一個實施例提供了一種利用本發(fā)明實施例提供的任意一種血栓彈力儀進(jìn)行血凝數(shù)據(jù)修正的方法，該方法可以包括以下步驟：

步驟501：通過所述血栓彈力儀本體對待測血液進(jìn)行檢測，獲取所述待測血液的血凝數(shù)據(jù)；

步驟502：在所述血栓彈力儀本體對所述待測血液進(jìn)行檢測的過程中，通過所述傾斜傳感器對所述血栓彈力儀本體的位置進(jìn)行檢測，獲取所述血栓彈力儀本體的第一傾斜角度；

步驟503：根據(jù)所述傾斜傳感器獲取到的第一傾斜角度，通過所述數(shù)據(jù)修正單元對所述血栓彈力儀本體獲取到的血凝數(shù)據(jù)進(jìn)行修正，獲得修正血凝數(shù)據(jù)并輸出。

本發(fā)明實施例提供的血凝數(shù)據(jù)修正方法，在血栓彈力儀本體對待測血液進(jìn)行檢測的過程中，對血栓彈力儀本體的位置進(jìn)行檢測，獲取血栓彈力儀本體的第一傾斜角度，根據(jù)第一傾斜角度對血栓彈力儀本體檢測出的血凝數(shù)據(jù)進(jìn)行修正，獲得修正血凝數(shù)據(jù)并輸出。在檢測出血凝數(shù)據(jù)后并不直接輸出，而是根據(jù)血栓彈力儀本體的傾斜角度對血凝數(shù)據(jù)進(jìn)行修正獲得修正血凝數(shù)據(jù)，將修正血凝數(shù)據(jù)作為最終檢測結(jié)果輸出，從而可以減小輸出的血凝數(shù)據(jù)中由于血栓彈力儀傾斜而引入的誤差。

在本發(fā)明一個實施例中，當(dāng)傾斜傳感器為陀螺儀時，傾斜傳感器檢測血栓彈力儀本體的第一傾斜角度的過程可以包括：

通過陀螺儀檢測血栓彈力儀本體的角運(yùn)動參數(shù)，根據(jù)角運(yùn)動參數(shù)獲取血栓彈力儀本體的第一傾斜角度。

在本發(fā)明一個實施例中，當(dāng)傾斜傳感器為加速度傳感器時，傾斜傳感器檢測血栓彈力儀本體的第一傾斜角度的過程包括：

通過加速度傳感器檢測血栓彈力儀本體在預(yù)設(shè)三維坐標(biāo)系中三條坐標(biāo)軸上的重力加速度分量，根據(jù)三條坐標(biāo)軸方向上的重力加速度分量，通過如下公式一計算血栓彈力儀本體的第一傾斜角度；

公式一為：

其中，α為血栓彈力儀本體的第一傾斜角度，a_x為血栓彈力儀本體在預(yù)設(shè)三維坐標(biāo)系中x軸方向上的重力加速度分量，a_y為血栓彈力儀本體在預(yù)設(shè)三維坐標(biāo)系中y軸方向上的重力加速度分量，a_z為血栓彈力儀本體在預(yù)設(shè)三維坐標(biāo)系中z軸方向上的重力加速度分量；

其中，預(yù)設(shè)三維坐標(biāo)系的x軸、y軸及z軸兩兩垂直，當(dāng)血栓彈力儀本體處于水平位置時x軸與y軸位于水平面內(nèi)。

在本發(fā)明一個實施例中，根據(jù)第一傾斜角度對血凝數(shù)據(jù)進(jìn)行修正獲得修正血凝數(shù)據(jù)的過程可以包括：

根據(jù)傾斜傳感器獲取到的第一傾斜角度，通過如下公式二，對血凝數(shù)據(jù)進(jìn)行修正，獲取修正血凝數(shù)據(jù)；

公式二為：

A₁＝A₀·cosα

其中，A₁為修正血凝數(shù)據(jù)，A₀為血凝數(shù)據(jù)，α為血栓彈力儀本體的第一傾斜角度。

在本發(fā)明一個實施例中，根據(jù)第一傾斜角度對血凝數(shù)據(jù)進(jìn)行修正獲得修正血凝數(shù)據(jù)的過程可以包括：

根據(jù)所述傾斜傳感器獲取到的第一傾斜角度，通過如下公式三，對所述血凝數(shù)據(jù)進(jìn)行修正，獲得所述修正血凝數(shù)據(jù)；

所述公式三為：

其中，所述A₁為所述修正血凝數(shù)據(jù)，所述A₀為所述血凝數(shù)據(jù)，所述α為所述血栓彈力儀本體的第一傾斜角度。

在本發(fā)明一個實施例中，在血栓彈力儀本體對待測血液進(jìn)行檢測之前進(jìn)一步包括:

檢測血栓彈力儀本體的第二傾斜角度及傾斜方向；

根據(jù)第二傾斜角度及傾斜方向，通過升降機(jī)構(gòu)對血栓彈力儀本體進(jìn)行調(diào)水平操作。

為了使本發(fā)明實施例提供的血栓彈力儀的工作過程更加清楚，下面以加速度傳感器作為傾斜傳感器為例，對血凝數(shù)據(jù)修正方法作進(jìn)一步說明，如圖6所示，該方法可以包括如下步驟：

步驟601：檢測血栓彈力儀本體的第二傾斜角度及傾斜方向。

在本發(fā)明一個實施例中，在通過血栓彈力儀本體對待測血液進(jìn)行檢測之前，通過傾斜傳感器檢測血栓彈力儀本體的傾斜角度及傾斜方向，以檢測出的傾斜角度作為第二傾斜角度，將第二傾斜角度及傾斜方向發(fā)送給水平校準(zhǔn)單元。

例如，加速度傳感器檢測血栓彈力儀本體在預(yù)設(shè)三維坐標(biāo)系中三條坐標(biāo)軸方向上的重力加速度分量，其中血栓彈力儀本體在x軸、y軸及z軸方向上的重力加速度分量分別為a_x2、a_y2及a_z2，通過如下公式計算血栓彈力儀本體的第二傾斜角度α₂：

如圖2所示，根據(jù)血栓彈力儀本體的重力加速度g與x軸、y軸及z軸所成的角度，確定出血栓彈力儀本體的傾斜方向；

加速度傳感器在獲取到血栓彈力儀本體的第二傾斜角度α₂及傾斜方向之后，將第二傾斜角度α₂及傾斜方向發(fā)送給水平校準(zhǔn)單元。

步驟602：根據(jù)第二傾斜角度及傾斜方向?qū)ρ◤椓x本體進(jìn)行調(diào)水平操作。

在本發(fā)明一個實施例中，水平校準(zhǔn)單元在接收到傾斜傳感器發(fā)送的第二傾斜角度及傾斜方向之后，根據(jù)第二傾斜角度及傾斜方向，控制升降機(jī)構(gòu)對血栓彈力儀本體進(jìn)行調(diào)水平操作。

例如，血栓彈力儀本體的底座為矩形，在矩形底座的每個角上設(shè)置有一個升降機(jī)構(gòu)，水平校準(zhǔn)單元與各個升降機(jī)構(gòu)相連。水平校準(zhǔn)單元接收到第二傾斜角度與傾斜方向后，控制4個升降機(jī)構(gòu)中的一個或多個，使升降機(jī)構(gòu)伸長或縮短，調(diào)整矩形底座與水平面之間的夾角，從而將血栓彈力儀本體調(diào)整至接近于水平的位置。

步驟603：對待測血液進(jìn)行檢測，獲得待測血液的血凝數(shù)據(jù)。

在本發(fā)明一個實施例中，在對血栓彈力儀本體進(jìn)行調(diào)水平操作之后，通過血栓彈力儀本體對待測血液進(jìn)行檢測，血栓彈力儀本體的旋轉(zhuǎn)軸在待測血液的帶動下發(fā)生旋轉(zhuǎn)，血栓彈力儀本體根據(jù)旋轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動角度獲得待測血液的血凝數(shù)據(jù)，并將獲取到的血凝數(shù)據(jù)發(fā)送給數(shù)據(jù)修正單元。

步驟604：檢測血栓彈力儀本體在對待測血液進(jìn)行檢測過程中的第一傾斜角度。

在本發(fā)明一個實施例中，在血栓彈力儀本體對待測血液進(jìn)行檢測的過程中，通過傾斜傳感器對血栓彈力儀本體的傾斜角度進(jìn)行檢測，獲取血栓彈力儀本體的第一傾斜角度。其中，傾斜傳感器獲取到的第一傾斜角度可以是在對待測血液進(jìn)行檢測過程中血栓彈力儀本體的實時傾斜角度，也可以是在對待測血液進(jìn)行檢測過程中血栓彈力儀本體的平均傾斜角度。

例如，在血栓彈力儀本體對待測血液進(jìn)行檢測的過程中，加速度傳感器實時檢測血栓彈力儀本體在在預(yù)設(shè)三維坐標(biāo)系中三條坐標(biāo)軸方向上的重力加速度分量，其中血栓彈力儀本體在x軸、y軸及z軸方向上的重力加速度分量分別為a_x1、a_y1及a_z1，通過如下公式計算血栓彈力儀本體的第一傾斜角度α₁：

其中，第一傾斜角度α₁可以是檢測待測血液過程中各個時刻血栓彈力儀本體傾斜角度的集合，也可以時檢測待測血液過程中血栓彈力儀本體傾斜角度的平均值。

步驟605：根據(jù)第一傾斜角度對血凝數(shù)據(jù)進(jìn)行修正，獲得修正血凝數(shù)據(jù)并輸出。

在本發(fā)明一個實施例中，數(shù)據(jù)修正單元接收到血栓彈力儀本體發(fā)送的血凝數(shù)據(jù)和傾斜傳感器發(fā)送的第一傾斜角度后，根據(jù)第一傾斜角度對血凝數(shù)據(jù)進(jìn)行修正，獲得修正血凝數(shù)據(jù)并輸出，以減小最終輸出的血凝數(shù)據(jù)中由于血栓彈力儀本體傾斜而引入的誤差。

由于血栓彈力儀本體旋轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動角度反應(yīng)了待測血液的血凝數(shù)據(jù)，在根據(jù)第一傾斜角度對血凝數(shù)據(jù)進(jìn)行修正時具有兩種不同的修正方法：其一，針對于對待測血液進(jìn)行檢測的任一時刻，通過該時刻血栓彈力儀本體的第一傾斜角度對該時刻血栓彈力儀本體檢測出的血凝數(shù)據(jù)進(jìn)行修正，從而對所以時刻對應(yīng)的血凝數(shù)據(jù)進(jìn)行修正；其二，針對于對待測血液進(jìn)行檢測的整個過程，通過該過程中血栓彈力儀本體第一傾斜角度的平均值對該過程中檢測出的所有血凝數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)一修正。

例如，數(shù)據(jù)修正單元根據(jù)加速度傳感器檢測出的第一傾斜角度α₁，通過如下公式二對血栓彈力儀本體檢測出的血凝數(shù)據(jù)進(jìn)行修正，獲得修正血凝數(shù)據(jù)；

公式二為：

A₁＝A₀·cosα

其中，A₁為修正血凝數(shù)據(jù)，A₀為血凝數(shù)據(jù)，α1為血栓彈力儀本體的第一傾斜角度。

另外，數(shù)據(jù)修正單元根據(jù)加速度傳感器檢測出的第一傾斜角度α1，還可以通過如下公式三對血栓彈力儀本體檢測出的血凝數(shù)據(jù)進(jìn)行修正，獲得修正血凝數(shù)據(jù)；

公式三為：

其中，A₁為修正血凝數(shù)據(jù)，A₀為血凝數(shù)據(jù)，α為血栓彈力儀本體的第一傾斜角度。

本發(fā)明實施例提供的血栓彈力儀及血凝數(shù)據(jù)修正方法，至少具有如下有益效果：

1、在本發(fā)明的血栓彈力儀及血凝數(shù)據(jù)修正方法中，在血栓彈力儀本體對待測血液進(jìn)行檢測的過程中，傾斜傳感器對血栓彈力儀本體的位置進(jìn)行檢測，獲取血栓彈力儀本體的第一傾斜角度，數(shù)據(jù)修正單元根據(jù)傾斜傳感器獲取到的第一傾斜角度對血栓彈力儀本體檢測出的血凝數(shù)據(jù)進(jìn)行修正，形成修正血凝數(shù)據(jù)后輸出。相對于血栓彈力儀本體檢測出的血凝數(shù)據(jù)，修正血凝數(shù)據(jù)是根據(jù)血栓彈力儀本體的傾斜角度對血凝數(shù)據(jù)進(jìn)行修正后而獲得的，將修正血凝數(shù)據(jù)作為最終檢測結(jié)果輸出，減小了輸出的血凝數(shù)據(jù)中由于血栓彈力儀傾斜而引入的誤差。

2、在本發(fā)明的血栓彈力儀及血凝數(shù)據(jù)修正方法中，可以采用陀螺儀作為傾斜傳感器，由于陀螺儀的集成度較高，體積較小，將陀螺儀固定在血栓彈力儀本體上檢測血栓彈力儀本體的傾斜角度，無需對血栓彈力儀本體的整體結(jié)構(gòu)作大規(guī)模的改動。另外，陀螺儀的技術(shù)成熟，價格較低，采用陀螺儀作為傾斜傳感器，能夠保證血栓彈力儀具有較低的成本。

3、在本發(fā)明的血栓彈力儀及血凝數(shù)據(jù)修正方法中，可以采用加速度傳感器作為傾斜傳感器，加速度傳感器可以檢測血栓彈力儀本體在三維方向上發(fā)生的傾斜，提高對血栓彈力儀本體的傾斜角度進(jìn)行放檢測的準(zhǔn)確性，進(jìn)而可以準(zhǔn)確地對血凝數(shù)據(jù)進(jìn)行修正，提高血栓彈力儀對血凝數(shù)據(jù)進(jìn)行檢測的準(zhǔn)確性。

4、在本發(fā)明的血栓彈力儀及血凝數(shù)據(jù)修正方法中，除了在獲取血凝數(shù)據(jù)之后根據(jù)血栓彈力儀本體的傾斜角度對血凝數(shù)據(jù)進(jìn)行修正之外，在對待測血液進(jìn)行檢測之前還可以對血栓彈力儀本體進(jìn)行調(diào)水平操作，從根本上減小血凝數(shù)據(jù)中由于血栓彈力儀本體傾斜而引入的誤差，進(jìn)一步提高了血栓彈力儀對血凝數(shù)據(jù)進(jìn)行檢測的準(zhǔn)確性。

需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個······”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同因素。

本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解：實現(xiàn)上述方法實施例的全部或部分步驟可以通過程序指令相關(guān)的硬件來完成，前述的程序可以存儲在計算機(jī)可讀取的存儲介質(zhì)中，該程序在執(zhí)行時，執(zhí)行包括上述方法實施例的步驟；而前述的存儲介質(zhì)包括：ROM、RAM、磁碟或者光盤等各種可以存儲程序代碼的介質(zhì)中。

最后需要說明的是：以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例，僅用于說明本發(fā)明的技術(shù)方案，并非用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。