本發(fā)明涉及醫(yī)療器械領(lǐng)域，具體涉及一種超聲檢查用裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)代醫(yī)學(xué)中超聲技術(shù)應(yīng)用十分普遍，超聲波在進(jìn)行病情檢查和診斷等方面發(fā)揮著重要的作用，多普勒超聲檢查對周圍血管的臨床意義越來越重要，多普勒超聲檢查無創(chuàng)、無放射、快捷、廉價，與血管造影相對比具有獨特的優(yōu)勢，多普勒可以對頸部靜脈、上肢血管、下肢血管等進(jìn)行檢查，其中下肢動脈檢查，需要仰臥、側(cè)臥、俯臥等姿勢，下肢靜脈檢查可用坐位或床頭太高30度的頭高腳低的姿勢進(jìn)行檢查，檢查胭動脈及其遠(yuǎn)端靜脈時，最好采用站立位，主要是讓下肢靜脈充盈容易檢查。

在進(jìn)行全面檢查的過程中，患者需要有多種體位，醫(yī)護(hù)人員活動幅度大，范圍廣，持續(xù)時間長，醫(yī)生的胳膊和手腕需要長時間承受探頭的壓力，得不到休息，容易落下疾病。

尤其是在站立檢查時，若患者站立在床上，醫(yī)護(hù)人員進(jìn)行檢查，由于患者的身高相差較大，醫(yī)護(hù)人員有些位置不能有效檢查；若患者站在地上，則需要醫(yī)護(hù)人員蹲下檢查，增加勞動強(qiáng)度。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為克服所述不足，本發(fā)明的目的在于提供一種超聲檢查用裝置，結(jié)構(gòu)簡單，自動調(diào)節(jié)患者站立高度，能夠支撐探頭，有效降低醫(yī)護(hù)人員勞動強(qiáng)度。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種超聲檢查裝置，包括升降椅、升降桿、機(jī)械臂、控制器，所述升降椅包括底座、固定側(cè)支架、驅(qū)動機(jī)構(gòu)、升降架、支撐板，所述底座下面設(shè)有第一萬向輪，所述底座的一側(cè)設(shè)有固定側(cè)支架，底座上設(shè)有隔離板，所述底座上設(shè)有驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括第一支撐座、第一滑軌、第一絲杠、第一伺服電機(jī)，所述第一滑軌與第一絲杠相互平行，所述第一伺服電機(jī)的輸出端與第一減速箱相連，第一減速箱的輸出端設(shè)有第一主動齒輪，第一主動齒輪與第一從動齒輪嚙合連接，第一從動齒輪帶動第一絲杠轉(zhuǎn)動；

所述升降架包括兩個相互平行的剪切組件，所述剪切組件包括多層兩個相互交叉的支撐桿，相鄰兩層支撐桿通過鉸接軸相連，兩個剪切組件的最底層的支撐桿底端通過支撐橫梁相連，所述支撐橫梁上設(shè)有與第一絲杠相配合的第一內(nèi)螺紋，支撐橫梁通過內(nèi)螺紋裝配到第一絲杠上，所述支撐橫梁通過滑塊與滑軌相連；

所述支撐板下表面設(shè)有導(dǎo)向槽，所述兩個剪切組件的最頂層的支撐桿頂端設(shè)有導(dǎo)向滑塊，導(dǎo)向滑塊裝配在導(dǎo)向槽內(nèi)；

所述升降桿包括第二支撐座、第二絲杠、第二伺服電機(jī)，所述第二支撐座下面設(shè)有支腿，支腿下設(shè)有第二萬向輪，所述第二支撐座上設(shè)有軸承座，軸承座上安裝有第二絲杠，所述第二伺服電機(jī)的輸出端與第二減速箱相連，第二減速箱的輸出端設(shè)有第二主動齒輪，第二主動齒輪與第二從動齒輪嚙合連接，第二從動齒輪帶動第二絲杠轉(zhuǎn)動，所述第二絲杠外設(shè)有導(dǎo)向套管，所述導(dǎo)向套管上設(shè)有至少兩個導(dǎo)向滑軌腔，所述保導(dǎo)向套管外設(shè)有升降套，所述升降套上設(shè)有與導(dǎo)向滑軌腔相對應(yīng)的升降滑塊，所述升降滑塊內(nèi)設(shè)有與第二絲杠相配合的第二內(nèi)螺紋，第二絲杠通過升降滑塊內(nèi)的第二內(nèi)螺紋，帶動升降套沿導(dǎo)向滑軌腔向上或向下滑動，而不會使升降套轉(zhuǎn)動，同時導(dǎo)向套管起到保護(hù)作用，能夠避免操作者被旋轉(zhuǎn)的第二絲杠傷到，所述升降套上設(shè)有機(jī)械臂；

所述機(jī)械臂包括第一關(guān)節(jié)、第二關(guān)節(jié)、第三關(guān)節(jié)、支撐環(huán)、夾持件，所述升降套通過第一阻尼轉(zhuǎn)軸與第一關(guān)節(jié)相連，所述第一關(guān)節(jié)通過第二阻尼轉(zhuǎn)軸與第二關(guān)節(jié)相連，所述第二關(guān)節(jié)通過第三阻尼轉(zhuǎn)軸與第三關(guān)節(jié)相連，所述第三關(guān)節(jié)的自由端通過第四阻尼轉(zhuǎn)軸與支撐環(huán)相連，所述支撐環(huán)內(nèi)對稱設(shè)有兩個彈性件，彈性件上設(shè)有夾持件；

所述第一伺服電機(jī)、第二伺服電機(jī)與控制器電連接，所述控制器上設(shè)有升降椅控制開關(guān)、升降桿控制開關(guān)。

進(jìn)一步，所述底座上設(shè)有至少三個滑桿，所述支撐板上設(shè)有與滑桿相配合的滑槽，滑桿上端設(shè)有上限位塊，固定側(cè)支架上設(shè)有下限位塊，下限位塊于驅(qū)動機(jī)構(gòu)的上方，所述支撐板上可拆卸設(shè)有坐墊。

進(jìn)一步，所述上限位塊的下側(cè)面上設(shè)有上限位開關(guān)，下限位塊的上側(cè)面設(shè)有下限位開關(guān)，所述上限位開關(guān)、下限位開關(guān)與控制器相連。

進(jìn)一步，所述坐墊邊緣設(shè)有彈性保護(hù)套，彈性保護(hù)套下邊緣位于隔離板以下，能夠保護(hù)患者或操作者避免與內(nèi)部結(jié)構(gòu)接觸，防止發(fā)生意外事故。

進(jìn)一步，所述底座上遠(yuǎn)離固定側(cè)支架的側(cè)設(shè)有腳踏板，所述腳踏板上設(shè)有連接滑槽，連接滑槽內(nèi)設(shè)有滑輪，滑輪通過連接件與升降桿相連，起到限制升降桿的作用，防止升降桿遠(yuǎn)離升降椅太遠(yuǎn)，便于管理使用。

進(jìn)一步，所述支撐環(huán)內(nèi)設(shè)有第二滑軌，所述第二滑軌內(nèi)設(shè)有滑環(huán)，兩個彈性件對稱設(shè)在滑環(huán)內(nèi)側(cè)，彈性件上設(shè)有夾持件，夾持件與彈性件可拆卸連接，滑環(huán)可以在支撐環(huán)內(nèi)轉(zhuǎn)動，方便探頭旋轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步，所述夾持件內(nèi)側(cè)設(shè)有保護(hù)層。

進(jìn)一步，所述第一阻尼轉(zhuǎn)軸與第二絲杠相垂直。

進(jìn)一步，所述第四阻尼轉(zhuǎn)軸與第三關(guān)節(jié)同一直線上。

進(jìn)一步，所述固定側(cè)支架上設(shè)有靠背，方便患者坐位時倚靠，也可以在站立式，起到支撐防護(hù)作用。

本發(fā)明具有以下有益效果：結(jié)構(gòu)簡單，在為患者進(jìn)行下肢靜脈檢查可用坐位，也可以站立，升降架可根據(jù)需要自動調(diào)節(jié)患者站立高度；升降桿上的機(jī)械臂能夠支撐探頭，能夠根據(jù)需要上下運動，根據(jù)需要進(jìn)行活動，不需要醫(yī)護(hù)人員上下運動或者長期用手臂支撐探頭，有效降低醫(yī)護(hù)人員勞動強(qiáng)度。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明的升降結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明的機(jī)械臂結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本發(fā)明的腳踏板的連接滑槽的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本發(fā)明的升降桿與連接套配合連接的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是本發(fā)明的橫梁與第一絲杠、滑軌的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是本發(fā)明的實施例二中支撐環(huán)的橫截面示意圖。

圖中，1底座，11第一萬向輪，12固定側(cè)支架，122上限位塊，121下限位塊，13靠背，14腳踏板，15連接滑槽，16滑輪，2隔離板，3支撐板，31坐墊，32導(dǎo)向槽，33支撐桿，34第一絲杠，35第一滑軌，36支撐橫桿，361滑塊，37第一支撐座，38滑桿，39彈性保護(hù)套，4第二支撐座，41支腿，42第二萬向輪，43第二伺服電機(jī)，44第二減速箱，45第二主動輪，46第二主動輪，5保護(hù)套管，51第二絲杠，6升降套，61第一阻尼轉(zhuǎn)軸，62第一關(guān)節(jié)，63第二關(guān)節(jié)，64第三關(guān)節(jié)，65第四阻尼轉(zhuǎn)軸，66支撐環(huán)，661滑環(huán)，67彈性件，68夾持件，69，7第一伺服電機(jī)，71第一減速箱，72第一主動輪，73第一從動輪。

具體實施方式

現(xiàn)在結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

實施例一

根據(jù)圖1至6所示的一種超聲檢查裝置，包括升降椅、升降桿、機(jī)械臂、控制器，所述升降椅包括底座1、固定側(cè)支架12、驅(qū)動機(jī)構(gòu)、升降架、支撐板3，所述底座1下面設(shè)有第一萬向輪11，所述底座1的一側(cè)設(shè)有固定側(cè)支架12，底座1上設(shè)有隔離板2，所述底座1上設(shè)有驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括第一支撐座37、第一滑軌35、第一絲杠34、第一伺服電機(jī)7，所述第一滑軌35與第一絲杠34相互平行，所述第一伺服電機(jī)7的輸出端與第一減速箱71相連，第一減速箱71的輸出端設(shè)有第一主動齒輪72，第一主動齒輪72與第一從動齒輪73嚙合連接，第一從動齒輪73帶動第一絲杠34轉(zhuǎn)動；

所述升降架包括兩個相互平行的剪切組件，所述剪切組件包括多層兩個相互交叉的支撐桿33，相鄰兩層支撐桿33通過鉸接軸相連，兩個剪切組件的最底層的支撐桿33底端通過支撐橫梁36相連，所述支撐橫梁36上設(shè)有與第一絲杠34相配合的第一內(nèi)螺紋，支撐橫梁36通過內(nèi)螺紋裝配到第一絲杠34上，所述支撐橫梁36通過滑塊361與滑軌35相連，能夠保證支撐橫梁34的平穩(wěn)性；

所述支撐板3下表面設(shè)有導(dǎo)向槽32，所述兩個剪切組件的最頂層的支撐桿33頂端設(shè)有導(dǎo)向滑塊，導(dǎo)向滑塊裝配在導(dǎo)向槽32內(nèi)；

所述升降桿包括第二支撐座4、第二絲杠51、第二伺服電機(jī)43，所述第二支撐4座下面設(shè)有支腿41，支腿41下設(shè)有第二萬向輪42，所述第二支撐座4上設(shè)有軸承座47，軸承座47上安裝有第二絲杠51，所述第二伺服電機(jī)43的輸出端與第二減速箱44相連，第二減速箱44的輸出端設(shè)有第二主動齒輪45，第二主動齒輪45與第二從動齒輪46嚙合連接，第二從動齒輪46帶動第二絲杠51轉(zhuǎn)動，所述第二絲杠51外設(shè)有導(dǎo)向套管5，所述導(dǎo)向套管5上設(shè)有至少兩個導(dǎo)向滑軌腔，所述保導(dǎo)向套管5外設(shè)有升降套6，所述升降套6上設(shè)有與導(dǎo)向滑軌腔相對應(yīng)的升降滑塊69，所述升降滑塊69內(nèi)設(shè)有與第二絲杠51相配合的第二內(nèi)螺紋，第二絲杠51通過升降滑塊69內(nèi)的第二內(nèi)螺紋，帶動升降套6沿導(dǎo)向滑軌腔向上或向下滑動，而不會使升降套6轉(zhuǎn)動，同時導(dǎo)向套管5起到保護(hù)作用，能夠避免操作者被旋轉(zhuǎn)的第二絲杠51傷到，所述升降套6上設(shè)有機(jī)械臂；

所述機(jī)械臂包括第一關(guān)節(jié)62、第二關(guān)節(jié)63、第三關(guān)節(jié)64、支撐環(huán)66、夾持件68，所述升降套6通過第一阻尼轉(zhuǎn)軸61與第一關(guān)節(jié)62相連，所述第一關(guān)節(jié)62通過第二阻尼轉(zhuǎn)軸與第二關(guān)節(jié)63相連，所述第二關(guān)節(jié)63通過第三阻尼轉(zhuǎn)軸與第三關(guān)節(jié)64相連，所述第三關(guān)節(jié)64的自由端通過第四阻尼轉(zhuǎn)軸65與支撐環(huán)66相連，所述支撐環(huán)66內(nèi)對稱設(shè)有兩個彈性件67，彈性件67上設(shè)有夾持件68；

所述第一伺服電機(jī)7、第二伺服電機(jī)43與控制器電連接，所述控制器上設(shè)有升降椅控制開關(guān)、升降桿控制開關(guān)。

進(jìn)一步，所述底座1上設(shè)有至少三個滑桿38，所述支撐板3上設(shè)有與滑桿相配合的滑槽，滑桿38上端設(shè)有上限位塊122，固定側(cè)支架12上設(shè)有下限位塊121，下限位塊121于驅(qū)動機(jī)構(gòu)的上方，所述支撐板3上可拆卸設(shè)有坐墊31。

進(jìn)一步，所述上限位塊122的下側(cè)面上設(shè)有上限位開關(guān)，下限位塊121的上側(cè)面設(shè)有下限位開關(guān)，所述上限位開關(guān)、下限位開關(guān)與控制器相連，升降椅上的上限位開關(guān)、下限位開關(guān)，起到限定作用，當(dāng)上限位開關(guān)被碰觸后，上限位開關(guān)關(guān)閉，向控制器傳遞為“已升為最高”的信號，控制器根據(jù)信號，向第一伺服電，7發(fā)送關(guān)閉信號，第一伺服電機(jī)7停止工作，防止出現(xiàn)意外事故，同樣下限位開關(guān)被關(guān)閉，向控制器傳遞“已降為最低”信號，控制器根據(jù)信號，向第一伺服電機(jī)7發(fā)送關(guān)閉信號，第一伺服電機(jī)7停轉(zhuǎn)，升降架保持在最低狀態(tài)，支撐板3保持在最矮狀態(tài)，方便患者上去。

進(jìn)一步，所述坐墊31邊緣設(shè)有彈性保護(hù)套39，彈性保護(hù)套39下邊緣位于隔離板2以下，能夠保護(hù)患者或操作者避免與內(nèi)部結(jié)構(gòu)接觸，防止發(fā)生意外事故。

進(jìn)一步，所述底座1上遠(yuǎn)離固定側(cè)支架12的側(cè)設(shè)有腳踏板14，所述腳踏板14上設(shè)有連接滑槽15，連接滑槽15內(nèi)設(shè)有滑輪16，滑輪16通過連接件與升降桿相連，起到限制升降桿的作用，防止升降桿遠(yuǎn)離升降椅太遠(yuǎn)，便于管理使用。

進(jìn)一步，所述夾持件68內(nèi)側(cè)設(shè)有保護(hù)層。

進(jìn)一步，所述第一阻尼轉(zhuǎn)軸61與第二絲杠51相垂直。

進(jìn)一步，所述第四阻尼轉(zhuǎn)軸65與第三關(guān)節(jié)64同一直線上。

進(jìn)一步，所述固定側(cè)支架12上設(shè)有靠背13，方便患者坐位時倚靠，也可以在站立式，起到支撐防護(hù)作用。

在為患者進(jìn)行下肢靜脈檢查可用坐位，檢查胭動脈及其遠(yuǎn)端靜脈時，最好采用站立位，主要是讓下肢靜脈充盈容易檢查。

通過升降椅控制開關(guān)進(jìn)行調(diào)控，控制器接收到“升”信號后，經(jīng)處理后，向第一伺服電機(jī)7發(fā)送“正轉(zhuǎn)”電壓信號，第一伺服電機(jī)7正轉(zhuǎn)，經(jīng)過第一減速箱71減速后，將扭矩傳遞到第一主動齒輪72，第一主動齒輪72帶動第一從動齒輪73正轉(zhuǎn)，從而帶動第一絲杠34正轉(zhuǎn)，第一絲杠34帶動支撐橫桿36向中間移動，從而帶動升降架上升，待調(diào)整到合適位置時，通過升降椅控制開關(guān)停止第一伺服電機(jī)7的轉(zhuǎn)動，醫(yī)護(hù)人員為患者進(jìn)行診斷，在掃描時，將探頭放置在兩個夾持件68之間，醫(yī)護(hù)人員可根據(jù)掃描的手法輕按探頭進(jìn)行操作掃描；下降時，控制器向第一伺服電機(jī)7發(fā)送“反轉(zhuǎn)”的信號，即可下降。

掃描時，通過第二伺服電機(jī)43的正向和方向旋轉(zhuǎn)，使升降套6上下活動，進(jìn)而帶動機(jī)械臂上下運動，機(jī)械臂各關(guān)節(jié)的活動方式為：第一關(guān)節(jié)62可以通過第一阻尼轉(zhuǎn)軸61上下轉(zhuǎn)動，第二關(guān)節(jié)63、第三關(guān)節(jié)64可以通過第二阻尼轉(zhuǎn)軸、第三阻尼轉(zhuǎn)軸在平面內(nèi)活動，支撐環(huán)66可以通過第四阻尼轉(zhuǎn)軸65在豎直面內(nèi)轉(zhuǎn)動，第一阻尼轉(zhuǎn)軸61、第二阻尼轉(zhuǎn)軸、第三阻尼轉(zhuǎn)軸、第四阻尼轉(zhuǎn)軸65在施加作用力的時候產(chǎn)生轉(zhuǎn)動，沒有作用力時起到支撐作用。

實施例二

如圖1至6所示的一種超聲檢查裝置，在實施例一的基礎(chǔ)上，所述支撐環(huán)66內(nèi)設(shè)有第二滑軌，所述第二滑軌內(nèi)設(shè)有滑環(huán)661，兩個彈性件67對稱設(shè)在滑環(huán)661內(nèi)側(cè)，彈性件67上設(shè)有夾持件68，夾持件68與彈性件67可拆卸連接，滑環(huán)661可以在支撐環(huán)66內(nèi)轉(zhuǎn)動，方便探頭旋轉(zhuǎn)。

本發(fā)明不局限于所述實施方式，任何人應(yīng)得知在本發(fā)明的啟示下作出的結(jié)構(gòu)變化，凡是與本發(fā)明具有相同或相近的技術(shù)方案，均落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。

本發(fā)明未詳細(xì)描述的技術(shù)、形狀、構(gòu)造部分均為公知技術(shù)。