本發(fā)明涉及醫(yī)療保健器械領(lǐng)域，特別涉及一種機(jī)電控制艾條環(huán)膝運(yùn)動(dòng)熏灸裝置。

背景技術(shù)：

艾條熏灸又稱穴位艾條熏灸。根據(jù)每個(gè)治療者不同的承受程度，施灸時(shí)離皮膚10～30mm。艾條熏灸過(guò)程中，艾條點(diǎn)燃的一端與施灸皮膚保持一定位置高度，然后均勻地向左右方向移動(dòng)地進(jìn)行。目前，艾條熏灸都是靠人工手持艾條進(jìn)行的，靠人工手持艾條由于工作時(shí)間較長(zhǎng)，手工治療相當(dāng)累。二是手工不能使艾條很好的定位在同一高度，使艾條的功效難以得到充分發(fā)揮。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種機(jī)電控制艾條環(huán)膝運(yùn)動(dòng)熏灸裝置，使用機(jī)器代替手工操作，實(shí)現(xiàn)預(yù)計(jì)的繞膝蓋規(guī)律運(yùn)動(dòng)，充分發(fā)揮艾條熏灸的功效。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：一種機(jī)電控制艾條環(huán)膝運(yùn)動(dòng)熏灸裝置，包括傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，定位機(jī)構(gòu)，控制傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，艾條加持機(jī)構(gòu)以及機(jī)架，具體結(jié)構(gòu)和連接關(guān)系是：

所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電動(dòng)機(jī)和減速箱組，無(wú)線電動(dòng)機(jī)和減速箱組，小齒輪以及大齒輪，電動(dòng)機(jī)及其減速箱組固定在第一支撐臺(tái)上，電動(dòng)機(jī)及其減速箱組主軸和小齒輪連接，小齒輪和大齒輪嚙合帶動(dòng)大齒輪旋轉(zhuǎn)，無(wú)線電動(dòng)機(jī)和減速箱組固定在第二支撐臺(tái)上，無(wú)線電動(dòng)機(jī)和減速箱組通過(guò)碳刷控制滑塊沿滑槽移動(dòng)，滑塊在大齒輪上，可沿滑槽移動(dòng)。

所述定位機(jī)構(gòu)包括前滑槽定位架，后滑槽定位架，第一滑動(dòng)軸，第二滑動(dòng)軸，第三滑動(dòng)軸，第四滑動(dòng)軸及所屬軸承。大齒輪有四個(gè)規(guī)則對(duì)稱的孔，前、后滑槽定位架分別置于大齒輪兩側(cè)，前、后滑槽定位架內(nèi)分別有一個(gè)圓環(huán)形滑槽，且前、后滑槽定位架中心處掏空，便于腿部放入，第一滑動(dòng)軸，第二滑動(dòng)軸，第三滑動(dòng)軸，第四滑動(dòng)軸穿過(guò)大齒輪的四個(gè)孔，并且通過(guò)各個(gè)軸承與前、后滑槽，大齒輪的四個(gè)孔配合。

所述控制傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括單片機(jī)和單片機(jī)定位架，單片機(jī)通過(guò)單片機(jī)定位架緊固定在支撐臺(tái)上，單片機(jī)與電動(dòng)機(jī)及其減速箱組、無(wú)線電動(dòng)機(jī)及其減速箱組串聯(lián)，控制電動(dòng)機(jī)及其減速箱組使大齒輪單向轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)動(dòng)周期，且控制無(wú)線電動(dòng)機(jī)及其減速箱組使滑塊沿 滑槽移動(dòng)速度。

所述艾條夾持機(jī)構(gòu)包括夾筒以及緊固艾條螺釘，夾筒焊接在大齒輪上，艾條一端穿過(guò)夾筒后再通過(guò)緊固艾條螺釘將艾條固定。

所述機(jī)架包括底板，座椅，放腳臺(tái)，兩個(gè)支撐臺(tái)，其中兩個(gè)支撐臺(tái)置于后滑槽定位架左右兩旁，座椅、放腳臺(tái)置于底板上，座椅置于前滑槽定位架前方，放腳臺(tái)置于后滑槽定位架后方，可根據(jù)需要自由移動(dòng)。

所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)大齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)由小齒輪嚙合傳動(dòng)，由電動(dòng)機(jī)提供動(dòng)力，由單片機(jī)控制轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述定位機(jī)構(gòu)由四根滑動(dòng)軸與大齒輪四個(gè)孔，前后滑槽配合。

所述單片機(jī)控制電動(dòng)機(jī)和減速箱組帶動(dòng)小齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，其工作周期為15分鐘。

所述單片機(jī)控制無(wú)線電動(dòng)機(jī)和減速箱組，控制滑塊沿滑槽移動(dòng)，使艾條熏灸能夠與患處保持一定距離不變。

本發(fā)明突出的優(yōu)點(diǎn)在于：

1、單片機(jī)通過(guò)控制無(wú)線電動(dòng)機(jī)及其減速箱組，控制滑塊，使滑塊沿滑槽向前推動(dòng)艾條，從而保證艾條的燃燒段與治療穴位的位置高度不變，使艾條熏灸治療達(dá)到最佳效果；通過(guò)機(jī)械自動(dòng)控制行程和周期，控制大齒輪上的夾筒中的艾條環(huán)繞膝蓋運(yùn)動(dòng)，使膝蓋關(guān)節(jié)炎處360°全方位受到艾條熏灸作用，效果更佳。

2、以電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力源，單片機(jī)控制電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)，用機(jī)器代替了人工，減少手工治療的疲勞。

3、本發(fā)明采用坐式治療方法，操作簡(jiǎn)單，患者單獨(dú)操作即可完成治療。

4、本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，緊湊，工作穩(wěn)定，安全可靠。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明所述的機(jī)電控制艾條環(huán)膝運(yùn)動(dòng)熏灸裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明所述的機(jī)電控制艾條環(huán)膝運(yùn)動(dòng)熏灸裝置的俯視圖。

圖3是本發(fā)明所述的機(jī)電控制艾條環(huán)膝運(yùn)動(dòng)熏灸裝置的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)示意圖。

圖4是本發(fā)明所述的機(jī)電控制艾條環(huán)膝運(yùn)動(dòng)熏灸裝置的夾筒結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中標(biāo)記為：

1-座椅，2-底板，3-第一前滑槽定位架固定處4-支撐臺(tái)，5-電動(dòng)機(jī)和減速箱組，6-前滑槽定位架，7-大齒輪，8-后滑槽定位架，9-放腳臺(tái)，10-小齒輪，11-單片機(jī)定位架，12-單片機(jī)，13-第一滑動(dòng)軸，14-第二滑動(dòng)軸，15-第三滑動(dòng)軸，16-第四滑動(dòng)軸，17-第七軸承，18-前夾筒，19-艾條緊固螺釘，20-滑槽，21-滑塊，22-第一軸承，23-第二軸承， 24-第三軸承，25-第四軸承，26-第二前滑槽定位架固定處，27-無(wú)線電動(dòng)機(jī)和減速箱組，28-第二支撐臺(tái)，29-第八軸承，30-第九軸承，31-后滑塊，32-后夾筒，33-第五軸承，34-第六軸承。

具體實(shí)施方式

如圖1至圖4所示，本發(fā)明所述的機(jī)電控制艾條環(huán)膝運(yùn)動(dòng)熏灸裝置，包括傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，定位機(jī)構(gòu)，控制傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，艾條加持機(jī)構(gòu)以及機(jī)架。具體結(jié)構(gòu)和連接關(guān)系是：

所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電動(dòng)機(jī)及其減速箱組5，無(wú)線電動(dòng)機(jī)及其減速箱組27，小齒輪10，大齒輪7。電動(dòng)機(jī)及其減速箱組5固定在第一支撐臺(tái)4上，電動(dòng)機(jī)及其減速箱組5主軸與小齒輪10連接，小齒輪10和大齒輪7嚙合帶動(dòng)大齒輪7旋轉(zhuǎn)，無(wú)線電動(dòng)機(jī)及其減速箱組27固定在第二支撐臺(tái)28上，無(wú)線電動(dòng)機(jī)及其減速箱組27通過(guò)碳刷控制滑塊21沿滑槽20移動(dòng)，滑塊21設(shè)在大齒輪7上，滑塊21沿滑槽20移動(dòng)；

所述定位機(jī)構(gòu)包括前滑槽定位架6，后滑槽定位架8，第一滑動(dòng)軸13，第二滑動(dòng)軸14，第三滑動(dòng)軸15，第四滑動(dòng)軸16及軸承。大齒輪7有四個(gè)規(guī)則對(duì)稱的孔，前、后滑槽定位架分別置于大齒輪7兩側(cè)，前、后滑槽定位架內(nèi)分別有一個(gè)圓環(huán)形滑槽，且前、后滑槽定位架中心處掏空，便于腿部放入，第一滑動(dòng)軸13，第二滑動(dòng)軸14，第三滑動(dòng)軸15，第四滑動(dòng)軸16穿過(guò)大齒輪7的四個(gè)孔，并且各個(gè)軸承與前后滑槽，大齒輪7的四個(gè)孔配合；

所述控制傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括單片機(jī)12和單片機(jī)定位架11，單片機(jī)12通過(guò)單片機(jī)定位架11緊固在第一支撐臺(tái)4上，單片機(jī)12與電動(dòng)機(jī)及其減速箱組5、無(wú)線電動(dòng)機(jī)及其減速箱組27串聯(lián)，控制電動(dòng)機(jī)及其減速箱組5單向轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)動(dòng)周期，轉(zhuǎn)動(dòng)周期為15分鐘，即一個(gè)療程，且控制無(wú)線電動(dòng)機(jī)及其減速箱組27使滑塊21沿滑槽20移動(dòng)速度；

所述艾條夾持機(jī)構(gòu)包括夾筒18以及艾條緊固螺釘19，夾筒18焊接在大齒輪7上，艾條一端穿過(guò)夾筒18后再通過(guò)艾條緊固螺釘19將艾條固定；

所述機(jī)架包括底板2，座椅1，放腳臺(tái)9，兩個(gè)支撐臺(tái)4，其中兩個(gè)支撐臺(tái)4置于后滑槽定位架8左右兩旁，座椅1和放腳臺(tái)9置于底板2上，根據(jù)需要自由移動(dòng)，座椅1置于前滑槽定位架6前方，放腳臺(tái)9置于后滑槽定位架8后方，。

工作原理及過(guò)程：

通過(guò)第一滑動(dòng)軸13，第二滑動(dòng)軸14，第三滑動(dòng)軸15和第四滑動(dòng)軸16穿過(guò)大齒輪7的四個(gè)孔，并與前滑槽定位架6和后滑槽定位架8配合，用來(lái)確定夾筒18的位置高度，通過(guò)單片機(jī)12控制滑塊21沿滑槽20推動(dòng)艾條，使艾條位于治療患者的穴位上方合適位置。

由單片機(jī)12控制單向轉(zhuǎn)動(dòng)，工作周期為15分鐘，即啟動(dòng)十五分鐘后，電動(dòng)機(jī)及其減速箱組5、無(wú)線電動(dòng)機(jī)及其減速箱組27自動(dòng)停止。

電動(dòng)機(jī)及其減速箱組5轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行工作。電動(dòng)機(jī)及其減速箱組5帶動(dòng)小齒輪10轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)與小齒輪10嚙合的大齒輪7轉(zhuǎn)動(dòng)，而第一滑動(dòng)軸13，第二滑動(dòng)軸14，第三滑動(dòng)軸15，第四滑動(dòng)軸16穿過(guò)大齒輪7的四個(gè)孔，并與前滑槽定位架6，后滑槽定位架8配合，使焊接在大齒輪7上的夾筒18在一定高度內(nèi)繞膝轉(zhuǎn)動(dòng)。

使用方法

本發(fā)明工作條件為家用220V家用兩相電源，肩周炎患者每天使用本裝置工作兩次，每次為十五分鐘。

使用前，患者坐在座椅1上，腳穿過(guò)前滑槽定位架6、大齒輪7、后滑槽定位架8，放置于放腳臺(tái)9上，根據(jù)不同人的習(xí)慣調(diào)節(jié)座椅1和放腳臺(tái)9的位置。然后在夾筒18處裝夾好艾條，再擰緊艾條緊固螺釘19，點(diǎn)燃艾條后，再細(xì)調(diào)其位置，讓艾條燃燒端施離皮膚10～30mm，艾條燃燒端施離皮膚的距離根據(jù)每個(gè)治療者不同的承受程度來(lái)確定。在單片機(jī)的控制下，電動(dòng)機(jī)及其減速箱組5、無(wú)線電動(dòng)機(jī)及其減速箱組27轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行工作，電動(dòng)機(jī)及其減速箱組5、無(wú)線電動(dòng)機(jī)及其減速箱組27的工作周期為15min，能夠使艾條熏灸治療達(dá)到最佳效果。