1.一種C型臂X光機(jī)，其特征在于，包括：
C型臂；
產(chǎn)生X光的X光產(chǎn)生模塊；
接收X光并產(chǎn)生X光片的X光接收模塊，所述X光接收模塊和所述X光產(chǎn)生模塊分別相對(duì)地安裝于所述C型臂的兩側(cè)；
檢測(cè)所述X光產(chǎn)生模塊產(chǎn)生的X光劑量的X光檢測(cè)模塊，設(shè)置于所述X光產(chǎn)生模塊朝向所述X光接收模塊的一側(cè)；
采集所述X光接收模塊傳回的X光片的數(shù)據(jù)采集模塊，其和所述X光接收模塊相連接；
驅(qū)動(dòng)所述C型臂實(shí)現(xiàn)多個(gè)自由度運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)模塊，其連接于所述C型臂；
進(jìn)行圖像處理并存儲(chǔ)的圖像處理模塊，其連接于所述數(shù)據(jù)采集模塊；及
顯示所述數(shù)據(jù)采集模塊采集到的X光片或所述圖像處理模塊重建的圖像的顯示模塊，其連接于所述圖像處理模塊。
2.如權(quán)利要求1所述的C型臂X光機(jī)，其特征在于，所述X光產(chǎn)生模塊包括產(chǎn)生X光的X光球管、根據(jù)設(shè)置參數(shù)值來(lái)控制所述X光球管產(chǎn)生的X光劑量的高壓控制器及用來(lái)遮蔽阻擋X光以觀察特定尺寸的視野的束光器。
3.如權(quán)利要求2所述的C型臂X光機(jī)，其特征在于，所述X光接收模塊包括用來(lái)接收X光并產(chǎn)生特定尺寸的X光片的X射線平板探測(cè)器，所述X射線平板探測(cè)器和所述X光球管分別相對(duì)地安裝于所述C型臂的兩側(cè)，且兩者中心線的連線經(jīng)過(guò)所述C型臂的圓弧的圓心。
4.如權(quán)利要求3所述的C型臂X光機(jī)，其特征在于，所述X光檢測(cè)模塊包括用來(lái)檢測(cè)所述X光球管產(chǎn)生的X光劑量的DAP測(cè)量?jī)x，所述DAP測(cè)量?jī)x安裝于所述束光器朝向所述X射線平板探測(cè)器的一側(cè)。
5.如權(quán)利要求3所述的C型臂X光機(jī)，其特征在于，所述數(shù)據(jù)采集模塊包括圖像采集卡及數(shù)據(jù)采集計(jì)算機(jī)，所述圖像采集卡用于采集所述X射線平板探測(cè)器傳回的圖像，所述數(shù)據(jù)采集計(jì)算機(jī)用于對(duì)所述圖像進(jìn)行處理和存儲(chǔ)。
6.如權(quán)利要求5所述的C型臂X光機(jī)，其特征在于，所述圖像處理模塊包括至少兩臺(tái)相互之間通過(guò)局域網(wǎng)連接組成集群的數(shù)據(jù)處理計(jì)算機(jī)，所述數(shù)據(jù)處理計(jì)算機(jī)完成圖像處理算法并且存儲(chǔ)圖片，并將結(jié)果回傳給所述數(shù)據(jù)采集模塊的數(shù)據(jù)采集計(jì)算機(jī)。
7.如權(quán)利要求1所述的C型臂X光機(jī)，其特征在于，所述運(yùn)動(dòng)模塊包括五個(gè)可分別實(shí)現(xiàn)程序控制的伺服電機(jī)，所述五個(gè)伺服電機(jī)分別安裝于所述C型臂的五個(gè)軸上。
8.如權(quán)利要求1所述的C型臂X光機(jī)，其特征在于，所述圖像顯示模塊包括用來(lái)顯示采集到的圖片或者重建后的圖片的顯示器。
9.一種控制系統(tǒng)，用于控制如權(quán)利要求1～8所述的C型臂X光機(jī)，其特征在于：所述控制系統(tǒng)包括界面模塊、控制器模塊、數(shù)據(jù)模型模塊、通訊模塊及設(shè)備接口模塊；所述界面模塊用于進(jìn)行人機(jī)交互；所述控制器模塊連接所述界面模塊、所述數(shù)據(jù)模型模塊、所述通訊模塊及所述設(shè)備接口模塊；所述數(shù)據(jù)模型模塊存儲(chǔ)得到的圖像以及與所述圖像相關(guān)的信息；所述通訊模塊和所述C型臂X光機(jī)的數(shù)據(jù)采集模塊及圖像處理模塊相連接；所述設(shè)備接口模塊用于和所述C型臂連接。
10.一種醫(yī)學(xué)成像系統(tǒng)，其特征在于，包括如權(quán)利要求1～8所述的C型臂X光機(jī)及如權(quán)利要求9所述的控制系統(tǒng)。