本申請(qǐng)涉及對(duì)于腿足部疾病的實(shí)時(shí)檢測(cè)與治療，更具體地而言，涉及一種可用于實(shí)時(shí)檢測(cè)牲畜腿足部并根據(jù)損傷情況，對(duì)其施加相應(yīng)治療藥品的一體化檢測(cè)治療系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

對(duì)馴養(yǎng)牲畜進(jìn)行疾病控制非常具有挑戰(zhàn)性，其花費(fèi)巨大但成效往往并不明顯。具體來說，畜牧場(chǎng)的牲畜的腿足部可能因?yàn)榛加袧?、腐蹄病、蹄皮炎、趾間皮炎、膝蓋磨損等疾病而造成各類傷口，這些傷口不可避免地會(huì)對(duì)牲畜的日?；顒?dòng)造成阻礙，表現(xiàn)為瘸、腿足部畸形，甚至還會(huì)降低牲口的體重與生育率。牲畜的腿足部疾病輕者影響牛只健康，重者可造成牛場(chǎng)疾病蔓延，甚至導(dǎo)致牛只死亡。另一方面腿足部疾病也會(huì)使奶牛的產(chǎn)奶量減少。因而，如果不對(duì)馴養(yǎng)牲畜的腿足部疾病進(jìn)行及時(shí)治療，將會(huì)嚴(yán)重影響奶牛養(yǎng)殖業(yè)以及其他畜牧業(yè)的發(fā)展，造成很大的經(jīng)濟(jì)損失。另一方面，部分病原體的蔓延也可能威脅到從業(yè)人員的健康。

目前，最常用的檢測(cè)動(dòng)物腿足部疾病的方法是通過觀察動(dòng)物行走時(shí)的形態(tài)是否正常，因?yàn)橛捎谕茸悴考膊≡斐傻膫跁?huì)使得動(dòng)物行走困難或步態(tài)怪異。然而這種檢測(cè)方法耗費(fèi)人力，并且耗時(shí)巨大，同時(shí)又缺乏一個(gè)明確的檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)，僅依賴于技術(shù)人員對(duì)于細(xì)微行動(dòng)異常的主觀判斷。另外，并非所有腿足部疾病都會(huì)影響動(dòng)物日常行動(dòng)，而且也只有當(dāng)部分腿足部疾病嚴(yán)重到一定程度時(shí)，才會(huì)影響動(dòng)物的行走，這就限制了該法的使用。

現(xiàn)有的針對(duì)動(dòng)物腿足部治療的方法往往有很大局限性且效率低下。一個(gè)常用的治療牲畜腿足部疾病的方法是蹄浴，即讓患病牲畜通過一個(gè)盛滿藥品的水池，然而該方法常常因?yàn)樯蠼?jīng)過所帶來的各種污穢物而使得施加藥品的濃度難以得到控制，從而影響治療效果。另一個(gè)常用的治療牲畜疾病的方法是全身給予抗菌素，然后該方法對(duì)藥物需求量巨大，從而使得治療成本增加。另外這些治療系統(tǒng)往往僅具有疾病治療功能，而疾病的檢測(cè)需要由單獨(dú)的其他方式(例如人眼觀察)來完成，因而對(duì)于大規(guī)模的牧場(chǎng)管理來說效率很低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的一個(gè)目的在于提供一種可將檢測(cè)與治療集合為一體，并且可向目標(biāo)對(duì)象腿足部患病部位施加準(zhǔn)確劑量藥品的腿足部疾病檢測(cè)治療系統(tǒng)。本發(fā)明的另一個(gè)目的是提供一種相應(yīng)的方法以提高畜牧場(chǎng)的管理效率。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，一種用于實(shí)時(shí)檢測(cè)并治療腿足部疾病的系統(tǒng)包括：第一平臺(tái)，所述第一平臺(tái)被配置為當(dāng)目標(biāo)對(duì)象位于第一平臺(tái)上時(shí)，第一平臺(tái)所包括的一個(gè)或多個(gè)探測(cè)器可以對(duì)目標(biāo)對(duì)象的腿足部患病情況進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)；處理器，所述處理器與所述第一平臺(tái)可操作地相連以接收來自所述一個(gè)或多個(gè)探測(cè)器的檢測(cè)數(shù)據(jù)，并根據(jù)所述一個(gè)或多個(gè)檢測(cè)數(shù)據(jù)分析所述目標(biāo)對(duì)象的腿足部患病情況以判斷所述目標(biāo)對(duì)象是否患有腿足部疾病以及疾病的嚴(yán)重程度，并依此產(chǎn)生用于指示是否需要對(duì)所述目標(biāo)對(duì)象施加藥品以及所需施加的藥品和用量的施藥信號(hào)；以及第二平臺(tái)，所述第二平臺(tái)包括一個(gè)或多個(gè)分配器，用于當(dāng)所述目標(biāo)對(duì)象位于所述第二平臺(tái)時(shí)，根據(jù)所述處理器產(chǎn)生的施藥信號(hào)向所述目標(biāo)對(duì)象的腿足部施加藥品。

根據(jù)本發(fā)明的一種實(shí)施方式，所述第一平臺(tái)和第二平臺(tái)也可以是同一平臺(tái)，且該平臺(tái)與處理器可操作地相連。這一平臺(tái)上分布有一個(gè)或多個(gè)探測(cè)器用以對(duì)目標(biāo)對(duì)象的腿足部患病情況進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)，同時(shí)還分布有一個(gè)或多個(gè)分配器用以根據(jù)對(duì)所述目標(biāo)對(duì)象的腿足部施加藥品。

根據(jù)本發(fā)明的一種實(shí)施方式，所述第一平臺(tái)和第二平臺(tái)上均設(shè)置有限制所述目標(biāo)對(duì)象活動(dòng)范圍的閘門，以迫使所述目標(biāo)對(duì)象停留在所述第一平臺(tái)或第二平臺(tái)?？蛇x地，所述閘門可沿導(dǎo)軌向兩側(cè)滑動(dòng)以實(shí)現(xiàn)開合的功能。

根據(jù)本發(fā)明的一種實(shí)施方式，所述處理器與所述第二平臺(tái)可操作地相連，用于根據(jù)所述處理器產(chǎn)生的施藥信號(hào)，控制所述第二平臺(tái)向所述目標(biāo)對(duì)象的腿足部噴射一定劑量的適合濃度的特定藥品。其中，所述處理器包括：檢測(cè)數(shù)據(jù)預(yù)處理單元，其用于對(duì)所述探測(cè)器的一個(gè)或多個(gè)檢測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)預(yù)處理，以對(duì)于每一個(gè)檢測(cè)數(shù)據(jù)確定至少一個(gè)的特征信息；腿足疾病基本數(shù)據(jù)庫，其用于存儲(chǔ)至少一個(gè)的特征信息閾值，和存儲(chǔ)所述特征信息閾值與一個(gè)或多個(gè)腿足疾病以及所需施加的藥品和用量的對(duì)應(yīng)關(guān)系。根據(jù)本發(fā)明的一種實(shí)施方式，所述處理器還進(jìn)一步包括施藥信號(hào)產(chǎn)生單元，其用于通過比較所述至少一個(gè)的特征信息與特征信息閾值，判斷所述目標(biāo)對(duì)象是否患有腿足部疾病以及疾病的嚴(yán)重程度，并根據(jù)所述特征信息閾值與一個(gè)或多個(gè)腿足疾病以及所需施加的藥品和用量的對(duì)應(yīng)關(guān)系產(chǎn)生用于指示是否需要對(duì)所述目標(biāo)對(duì)象施加藥品以及所需施加的藥品和用量的施藥信號(hào)。

優(yōu)選的，所述一個(gè)或多個(gè)探測(cè)器包括紅外傳感器、重力傳感器、圖像傳感器以及熒光探測(cè)器中的任意一種或者是其中任意幾種的組合。

根據(jù)本發(fā)明的一種實(shí)施方式，所述處理器通過對(duì)來自所述第一平臺(tái)的實(shí)時(shí)檢測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，若所述第一平臺(tái)上的所述探測(cè)器接收到的探測(cè)信號(hào)顯示所述目標(biāo)對(duì)象已離開所述第一平臺(tái)，所述處理器會(huì)認(rèn)為所述目標(biāo)對(duì)象已處于第二平臺(tái)，并產(chǎn)生一個(gè)或多個(gè)判斷結(jié)果信號(hào)以輸送給所述第二平臺(tái)；若所述第一平臺(tái)上的所述探測(cè)器接收到的探測(cè)信號(hào)顯示所述目標(biāo)對(duì)象仍然處于第一平臺(tái)，所述處理器不產(chǎn)生任何判斷結(jié)果信號(hào)。

根據(jù)本發(fā)明的一種實(shí)施方式，所述第二平臺(tái)包括重力傳感器，其位于所述第二平臺(tái)之下并與所述處理器可操作地相連，以用于感應(yīng)所述目標(biāo)對(duì)象是否已經(jīng)處于所述第二平臺(tái)之上并將判斷結(jié)果信號(hào)發(fā)送給所述處理器。當(dāng)所述目標(biāo)對(duì)象處于所述第二平臺(tái)之上時(shí)，所述重力傳感器會(huì)產(chǎn)生一個(gè)或多個(gè)判斷結(jié)果信號(hào)，并輸送給所述處理器；當(dāng)沒有目標(biāo)對(duì)象處于第二平臺(tái)之上時(shí)，所述重力傳感器不產(chǎn)生任何判斷結(jié)果信號(hào)。并且所述處理器被配置為只有當(dāng)接收到所述判斷結(jié)果信號(hào)時(shí)，才會(huì)根據(jù)所收到的施藥信號(hào)向所述第二平臺(tái)發(fā)出釋放一定劑量的適合濃度的特定藥品的指令。

根據(jù)本發(fā)明的一種實(shí)施方式，所述第二平臺(tái)還包括藥品供給單元，其與所述分配器以及所述處理器可操作地相連，以按照所述處理器的信號(hào)給所述分配器提供一定劑量的適合濃度的特定藥品。所述藥品供給單元包括：儲(chǔ)存罐，其用于容納并提供至少一種藥品原液至循環(huán)混合裝置。根據(jù)本發(fā)明的一種實(shí)施方式，所述藥品供給單元還包括溶劑槽，其用于容納并且提供溶劑至循環(huán)混合裝置；以及循環(huán)混合裝置，其用于充分混合位于其中的至少一種藥品以及所述溶劑從而配置出特定濃度的特定藥品。

根據(jù)本發(fā)明的一種實(shí)施方式，所述一個(gè)或多個(gè)探測(cè)器包括足部探測(cè)傳感器和/或腿部探測(cè)傳感器，其中所述足部探測(cè)傳感器位于在所述第一平臺(tái)上，并且所述腿部探測(cè)傳感器位于所述第一平臺(tái)的上方并通過定位配件和所述第一平臺(tái)相連接。其中，所述足部探測(cè)傳感器包括紅外傳感器、重力傳感器、圖像傳感器以及熒光探測(cè)器中的任意一種或者是其中任意幾種的組合，并且所述腿部探測(cè)傳感器包括紅外傳感器和/或圖像傳感器。

根據(jù)本發(fā)明的一種實(shí)施方式，所述目標(biāo)對(duì)象包括動(dòng)物。其中，所述動(dòng)物包括四肢動(dòng)物。

根據(jù)本發(fā)明的一種實(shí)施方式，所述第二平臺(tái)放置于一個(gè)容器槽中。所述容器槽用于收集向動(dòng)物足部噴射藥品后殘留下來的廢液。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，一種用于實(shí)時(shí)檢測(cè)并治療目標(biāo)對(duì)象腿足部疾病的方法包括：當(dāng)目標(biāo)對(duì)象位于第一平臺(tái)上時(shí)，由所述第一平臺(tái)所包括的一個(gè)或多個(gè)探測(cè)器對(duì)于所述目標(biāo)對(duì)象的腿足部患病情況進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)；由處理器接收來自所述一個(gè)或多個(gè)探測(cè)器的檢測(cè)數(shù)據(jù)，并根據(jù)所述一個(gè)或多個(gè)檢測(cè)數(shù)據(jù)分析所述目標(biāo)對(duì)象的腿足部患病情況以判斷所述目標(biāo)對(duì)象是否患有腿足部疾病以及疾病的嚴(yán)重程度，并依此產(chǎn)生用于指示是否需要對(duì)所述目標(biāo)對(duì)象施加藥品以及所需施加的藥品和用量的施藥信號(hào)；以及當(dāng)所述目標(biāo)對(duì)象位于第二平臺(tái)時(shí)，由所述第二平臺(tái)所包括一個(gè)或多個(gè)分配器用于根據(jù)所述處理器的施藥信號(hào)向所述目標(biāo)對(duì)象的腿足部施加藥品。

綜上所述，本發(fā)明可以解決現(xiàn)有的動(dòng)物腿足部治療方法局限性大以及效率低下的問題，并且實(shí)現(xiàn)了對(duì)動(dòng)物腿足部疾病檢測(cè)與治療的一體化與自動(dòng)化，可以系統(tǒng)化地對(duì)大批量動(dòng)物腿足部疾病進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)與治療，這對(duì)于提高大規(guī)模牧場(chǎng)的管理效率來說是十分有必要的。

以上為本發(fā)明的概述，可能有簡(jiǎn)化、概括和省略細(xì)節(jié)的情況，因此本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該認(rèn)識(shí)到，該部分僅是示例說明性的，而不旨在以任何方式限定本發(fā)明范圍。本概述部分既非旨在確定所要求保護(hù)主題的關(guān)鍵特征或必要特征，也非旨在用作為確定所要求保護(hù)主題的范圍的輔助手段。

附圖說明

通過下面說明書和所附的權(quán)利要求書并與附圖結(jié)合，將會(huì)更加充分地清楚理解本申請(qǐng)內(nèi)容的上述和其他特征?？梢岳斫猓@些附圖僅描繪了本申請(qǐng)內(nèi)容的若干實(shí)施方式，因此不應(yīng)認(rèn)為是對(duì)本申請(qǐng)內(nèi)容范圍的限定。通過采用附圖，本申請(qǐng)內(nèi)容將會(huì)得到更加明確和詳細(xì)地說明。

圖1示出了根據(jù)本申請(qǐng)的一種具體實(shí)施方式的用于實(shí)時(shí)檢測(cè)并治療動(dòng)物腿足部疾病的系統(tǒng)的整體示意圖；

圖2a示出了通過紅外傳感器檢測(cè)到的患有牛蹄炎的牛蹄的紅外成像與對(duì)應(yīng)外貌特征；

圖2b為圖2a所示的紅外圖像的對(duì)應(yīng)普通成像圖；

圖3示出了根據(jù)本申請(qǐng)的一種具體實(shí)施方式的用于檢測(cè)牛腿足部疾病的第一平臺(tái)示意圖；

圖4a示出了根據(jù)本申請(qǐng)的另一種具體實(shí)施方式的用于檢測(cè)牛腿足部疾病的第一平臺(tái)示意圖；

圖4b示出了根據(jù)本申請(qǐng)的一種具體實(shí)施方式的閘門開合方式示意圖；

圖5示出了根據(jù)本申請(qǐng)的一種具體實(shí)施方式的用于實(shí)時(shí)檢測(cè)并治療腿足部疾病的方法流程圖。

具體實(shí)施方式

在下面的詳細(xì)描述中，參考了構(gòu)成其一部分的附圖。在附圖中，類似的符號(hào)通常表示類似的組成部分，除非上下文另有說明。詳細(xì)描述、附圖和權(quán)利要求書中描述的說明性實(shí)施方式并非旨在限定。在不偏離本申請(qǐng)的主題的精神或范圍的情況下，可以采用其他實(shí)施方式，并且可以做出其他變化?？梢岳斫?，可以對(duì)本申請(qǐng)中一般性描述的、在附圖中圖解說明的本申請(qǐng)內(nèi)容的各個(gè)方面進(jìn)行多種不同構(gòu)成的配置、替換、組合，設(shè)計(jì)，而所有這些都明確地構(gòu)成本申請(qǐng)內(nèi)容的一部分。

現(xiàn)有牧場(chǎng)牲畜腿足部疾病防控所需的用藥量大，并且需要用藥時(shí)間長(zhǎng)，而效果并不顯著。為此，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N用于實(shí)時(shí)檢測(cè)并治療動(dòng)物腿足部疾病的系統(tǒng)，通過兩個(gè)相鄰或者相隔一定距離放置的平臺(tái)分別實(shí)現(xiàn)對(duì)動(dòng)物腿足部疾病的檢測(cè)與針對(duì)性治療。根據(jù)第一平臺(tái)上探測(cè)器所采集到的動(dòng)物腿足部信息，通過處理器對(duì)采集信息進(jìn)行分析并根據(jù)分析結(jié)果對(duì)所需藥品種類、濃度與劑量進(jìn)行判斷，從而控制噴射器噴射配置的適合濃度的藥品于動(dòng)物患處。一方面，通過將相互不混溶成分組合在一起，并通過基本連續(xù)地?cái)嚢杞M合成分使得其在壓力下維持在組合狀態(tài)，直到這些成分基本上混勻，同時(shí)又不改變這些組合成分本身的性質(zhì)。另一方面，通過第一平臺(tái)的探測(cè)單元，實(shí)時(shí)分析出動(dòng)物腿足部的健康情況，從而可以根據(jù)動(dòng)物腿足部的不同情況決定是否用藥，并根據(jù)患病程度配置合適的藥量并以恒定濃度噴射到患處進(jìn)行治療。這樣檢測(cè)治療一體化系統(tǒng)，既可以因?yàn)閷?shí)時(shí)監(jiān)測(cè)與定向噴射而節(jié)約用藥量(健康動(dòng)物無需噴藥)，同時(shí)自動(dòng)化檢測(cè)也節(jié)省了診斷時(shí)間，因此使得牧場(chǎng)牲畜疾病防控達(dá)到最優(yōu)化。

為此，圖1示出了根據(jù)本申請(qǐng)一種具體實(shí)施方式的用于實(shí)時(shí)檢測(cè)并治療目標(biāo)對(duì)象(例如動(dòng)物)腿足部疾病的系統(tǒng)的整體示意圖，該用于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)并治療動(dòng)物腿足部疾病的系統(tǒng)1包括：第一平臺(tái)11主要用于檢測(cè)動(dòng)物患病情況，第二平臺(tái)12主要用于治療患病動(dòng)物，以及處理器13。

其中第一平臺(tái)11被配置為當(dāng)目標(biāo)對(duì)象位于第一平臺(tái)11上時(shí)，第一平臺(tái)11所包括的一個(gè)或多個(gè)探測(cè)器11a-11n可以對(duì)于目標(biāo)對(duì)象的腿足部患病情況進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)。而第二平臺(tái)12包括一個(gè)或多個(gè)分配器121-122，用于當(dāng)目標(biāo)對(duì)象進(jìn)入第二平臺(tái)12時(shí)，根據(jù)處理器13的施藥信號(hào)向目標(biāo)對(duì)象的腿足部施加藥品。

所述處理器13與所述第一平臺(tái)11可操作地相連，以接收來自一個(gè)或多個(gè)探測(cè)器11a-11n的檢測(cè)數(shù)據(jù)，并根據(jù)一個(gè)或多個(gè)檢測(cè)數(shù)據(jù)分析目標(biāo)對(duì)象的腿足部患病情況以判斷目標(biāo)對(duì)象是否患有腿足部疾病以及疾病的嚴(yán)重程度，并依此產(chǎn)生用于指示是否需要對(duì)目標(biāo)對(duì)象施加藥品以及所需施加的藥品和用量的施藥信號(hào)。其中，根據(jù)本發(fā)明的一種具體實(shí)施方式，所述處理器包括(圖中未示)：檢測(cè)數(shù)據(jù)預(yù)處理單元，其用于對(duì)探測(cè)器的一個(gè)或多個(gè)檢測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)預(yù)處理，以對(duì)于每一個(gè)檢測(cè)數(shù)據(jù)確定至少一個(gè)的特征信息；腿足疾病基本數(shù)據(jù)庫，其用于存儲(chǔ)至少一個(gè)的特征信息閾值，和存儲(chǔ)特征信息閾值與一個(gè)或多個(gè)腿足疾病以及所需施加的藥品和用量的對(duì)應(yīng)關(guān)系。根據(jù)本發(fā)明的一種具體實(shí)施方式，所述處理器還進(jìn)一步包括施藥信號(hào)產(chǎn)生單元，其用于通過比較至少一個(gè)的特征信息與特征信息閾值，判斷目標(biāo)對(duì)象是否患有腿足部疾病以及疾病的嚴(yán)重程度，并根據(jù)特征信息閾值與一個(gè)或多個(gè)腿足疾病以及所需施加的藥品和用量的對(duì)應(yīng)關(guān)系產(chǎn)生用于指示是否需要對(duì)目標(biāo)對(duì)象施加藥品以及所需施加的藥品和用量的施藥信號(hào)。

并且，根據(jù)本發(fā)明的一種具體實(shí)施方式，所述處理器13與第二平臺(tái)12可操作地相連以根據(jù)施藥信號(hào)控制所述分配器121-122向目標(biāo)對(duì)象的腿足部噴射一定劑量的適合濃度的特定藥品。

該用于實(shí)時(shí)檢測(cè)并治療動(dòng)物腿足部疾病的系統(tǒng)1可以設(shè)置于牧場(chǎng)的牧棚、過道、獸欄等環(huán)境內(nèi)，為牧場(chǎng)的動(dòng)物進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)，并對(duì)患有腿足部疾病的動(dòng)物進(jìn)行治療。

以下參考附圖將對(duì)上述系統(tǒng)做進(jìn)一步的詳細(xì)說明。如圖1所示，在一些實(shí)施例中，第一平臺(tái)11上放置了一個(gè)或多個(gè)探測(cè)器11a-n，這些探測(cè)器被設(shè)置為可以將產(chǎn)生的一個(gè)或多個(gè)檢測(cè)數(shù)據(jù)輸送給處理器13。作為一些實(shí)施例，這些探測(cè)器可以是紅外傳感器、重力傳感器、圖像傳感器以及熒光探測(cè)器中的任意一個(gè)或者是其中任意幾種的組合。

在一些實(shí)施例中，一個(gè)或多個(gè)探測(cè)器11a-n中包括紅外傳感器，該紅外傳感器被設(shè)置于第一平臺(tái)上方，并分布于動(dòng)物通過路徑的兩側(cè)以采集動(dòng)物腿足部的紅外圖像，并將采集到的紅外信號(hào)輸送給處理器13。處理器13由此得到關(guān)于動(dòng)物腿足部表面溫度的信息，并與預(yù)設(shè)閾值相比較，若溫度高于閾值，則判斷被測(cè)動(dòng)物腿足部患病，并將施藥信號(hào)輸送給第二平臺(tái)12。

例如，有研究表明當(dāng)牛蹄受傷時(shí)，由于血液流動(dòng)的改變，冠狀墊的溫度會(huì)有所上升；或當(dāng)其生理組織患有炎癥時(shí)，同樣會(huì)因?yàn)楦淖兞嗽撎幍拇x率而使得局部溫度有所改變。紅外熱成像是一項(xiàng)無創(chuàng)診斷技術(shù)，可以用來測(cè)量釋放的熱輻射并與生成與體表溫度對(duì)應(yīng)的溫譜圖。在無需對(duì)牛蹄進(jìn)行清理或者迫使牛抬起牛蹄的情況下，通過對(duì)其生成的紅外圖像進(jìn)行分析，可以成功判別出因?yàn)榛加信Ｌ阊谆蛘咂渌蚨斐商悴總诘呐?，從而可以用于?dòng)物腿足部疾病的檢測(cè)。例如，圖2a示出了通過紅外傳感器檢測(cè)到的患有牛蹄炎的牛蹄的紅外成像與對(duì)應(yīng)外貌特征，而圖2b為圖2a所示的紅外圖像的對(duì)應(yīng)普通成像圖，通過圖2a和2b明顯可以看出高溫區(qū)域清晰地展示出了牛蹄發(fā)炎的部位，也就是說患有牛蹄炎的牛蹄部位明顯溫度升高，從而使得通過紅外成像提取特征信息成為可能。

作為一種具體實(shí)施方式，紅外熱成像可以用具有高分辨率，用于探測(cè)長(zhǎng)波紅外(可探測(cè)7.5-14μm的波長(zhǎng)范圍)的紅外傳感器，例如熱成像攝像機(jī)(例如以每秒60幀的形式)進(jìn)行記錄。在一些實(shí)施例中，紅外熱成像攝像機(jī)記錄的數(shù)據(jù)可以用專用的圖像分析軟件(例如，irbis3imager)，以通過在特定區(qū)域繪制幾何圖形的方式對(duì)該區(qū)域內(nèi)的溫度進(jìn)行分析，從而使用戶可以在圖像的任意指定區(qū)域內(nèi)顯示溫度并計(jì)算其溫度最大值、最小值、平均值以及標(biāo)準(zhǔn)偏差。

在一些實(shí)施例中，溫度記錄器的分辨率在每次測(cè)量之前都會(huì)根據(jù)環(huán)境溫度進(jìn)行校正。在一些實(shí)施例中，代表物體吸收和釋放紅外輻射的能力的發(fā)射率(ε)，被賦值為0.98。

在一些實(shí)施例中，攝像機(jī)被放置在可以確保獲取被測(cè)動(dòng)物腿足部圖像的固定位置，并保證所有圖像都在距離物體約0.5米處獲得。在一些實(shí)施例中，在焦平面顯示的圖像有1280×1024個(gè)像素，這些平面圖像通過以0°角分別掃描左蹄和右蹄而獲得，并且掃描后蹄的整個(gè)冠狀墊表面，并選取其中一個(gè)特定大小的區(qū)域(例如4.2×4.2平方毫米)進(jìn)行熱點(diǎn)探測(cè)。在一些實(shí)施例中，使用處理器13中的檢測(cè)數(shù)據(jù)預(yù)處理單元通過圖像分析軟件(例如，irbis3軟件)來分辨(1)冠狀墊，即蹄部皮膚與腳趾之間的連接；(2)冠狀墊上方2cm處的皮膚；以及(3)通過將每個(gè)后蹄的冠狀墊溫度減去平均皮膚溫度得到的冠狀墊與皮膚之間的溫度差(δt)。相關(guān)的溫度可以使用該圖像分析軟件自帶的工具通過追蹤冠狀墊上溫度最高區(qū)域，并排除外側(cè)和內(nèi)側(cè)爪的間隙來獲得。在一些實(shí)施例中，對(duì)每一只后蹄，其外側(cè)和內(nèi)側(cè)爪都會(huì)同時(shí)進(jìn)行分析。在一些實(shí)施例中，這些特征信息數(shù)據(jù)可以與處理器13中的腿足疾病基本數(shù)據(jù)庫所存儲(chǔ)的特征閾值進(jìn)行比對(duì)，來確認(rèn)牛是否患了牛蹄炎。

在一些實(shí)施例中，攝像機(jī)的攝像范圍以及色階對(duì)應(yīng)的溫度范圍都進(jìn)行了適當(dāng)?shù)恼{(diào)整，使得冠狀墊通常顯示為白色或者紅色，同時(shí)整個(gè)圖像中溫度最低區(qū)域被顯示為黑色或者藍(lán)色，從而使獲得的紅外圖像具有最大的視覺對(duì)比度。在一些實(shí)施例中，獲得圖像以紅外圖像的形式被保存在攝像機(jī)內(nèi)的內(nèi)存卡內(nèi)。這些數(shù)據(jù)隨后被輸送到處理器上，以便于用irbis3imager軟件進(jìn)行圖像分析。在一些實(shí)施例中，一個(gè)數(shù)據(jù)記錄器被用來測(cè)量房間內(nèi)6天里的環(huán)境溫度，并且，對(duì)于環(huán)境溫度的測(cè)量與熱成像同時(shí)進(jìn)行。在一些實(shí)施例中，針對(duì)牛的溫度閾值被設(shè)為27℃，即當(dāng)生成的紅外圖像顯示被測(cè)牛冠狀墊溫度高于27℃時(shí)，即可判斷該?；加信Ｌ阊谆蛘邘в幸?yàn)槠渌蚨斐傻奶悴總凇?/p>

根據(jù)另一種具體實(shí)施方式，一個(gè)或多個(gè)探測(cè)器11a-n中包括重力傳感器。當(dāng)?；加刑闳~炎(laminitis)時(shí)，通常會(huì)表現(xiàn)為步狀僵硬，運(yùn)步疼痛，牛跛行的現(xiàn)象可以通過檢測(cè)牛后蹄中較重的一只蹄和較輕的一只蹄之間的重量比例、牛站立時(shí)的踢腿次數(shù)來進(jìn)行判斷。在一些實(shí)施例中，重力傳感器根據(jù)牛的體態(tài)被設(shè)置在第一平臺(tái)的四個(gè)角落，并被設(shè)置為當(dāng)動(dòng)物經(jīng)過或位于(包括但不局限于以站立或者下蹲的方式)第一平臺(tái)11時(shí)，重力傳感器可以產(chǎn)生一個(gè)或多個(gè)信號(hào)并輸送給處理器13表明動(dòng)物已處于第一平臺(tái)11。在一些實(shí)施例中，處理器13中的檢測(cè)數(shù)據(jù)預(yù)處理單元根據(jù)所接收的信號(hào)，分析出動(dòng)物的四蹄的重量分布，并且進(jìn)一步由處理器13中的施藥信號(hào)產(chǎn)生單元通過比對(duì)動(dòng)物四蹄的重量分布(即特征信息)與存儲(chǔ)于處理器13中的腿足疾病基本數(shù)據(jù)庫的特征信息閾值判斷出動(dòng)物是否有患有腿足部殘疾，并將施藥信號(hào)輸送給第二平臺(tái)12。

作為一種具體實(shí)施方式，每一個(gè)重力傳感器被設(shè)置為可以最多承受500kg的重量，大小被設(shè)計(jì)為在310×310mm2到390×445mm2之間。在一些實(shí)施例中，重力傳感器與一個(gè)四通道載頻放大器相連，測(cè)量數(shù)據(jù)隨后被傳輸?shù)教幚砥?3中。在一些實(shí)施例中，整個(gè)系統(tǒng)的噪音水平可以通過測(cè)量當(dāng)承載180kg重量120秒后，測(cè)量數(shù)據(jù)的標(biāo)準(zhǔn)差來決定。在一些實(shí)施例中，互聯(lián)網(wǎng)可以用來遙控，并實(shí)施追蹤測(cè)量結(jié)果。在一些實(shí)施例中，當(dāng)其中一個(gè)重力傳感器感應(yīng)到的重量小于5kg時(shí)，被認(rèn)為記錄到一次踢腿行為。在一些實(shí)施例中，在處理器13中的檢測(cè)數(shù)據(jù)預(yù)處理單元中，軟件testpoint被用來進(jìn)行數(shù)據(jù)的收集。每次測(cè)量的起始點(diǎn)和終止點(diǎn)可以基于delaval所提供的一個(gè)程序生成的日志文件進(jìn)行判斷。在一些實(shí)施例中，牛每次的測(cè)量結(jié)果都被保存在處理器13中，每條腿重量的平均值、標(biāo)準(zhǔn)差、較重后腿與較輕后腿的重量比以及踢腿次數(shù)都在每次測(cè)量后計(jì)算出來并自動(dòng)保存。這些數(shù)據(jù)可以與處理器13中的腿足疾病基本數(shù)據(jù)庫所存儲(chǔ)的閾值進(jìn)行比對(duì)以發(fā)現(xiàn)是否牛是否患有腿部疾病。在一些實(shí)施例中，處理器13中可以包括matlab程序以用來進(jìn)行后續(xù)數(shù)據(jù)處理，去除可能錯(cuò)誤的數(shù)據(jù)點(diǎn)，增強(qiáng)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。在一些實(shí)施例中，matlab工具箱中的概率型神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型(pnn)被用來基于對(duì)測(cè)量結(jié)果進(jìn)行分類，從而更為準(zhǔn)確的判斷出牛的健康狀態(tài)是處于健康還是患病，并將結(jié)果輸送給第二平臺(tái)12。

在另一些實(shí)施例中，一個(gè)或多個(gè)探測(cè)器11a-n中包括圖像傳感器，圖象傳感器被設(shè)置于動(dòng)物通過路徑的兩側(cè)或在第一平臺(tái)11的下方，對(duì)動(dòng)物的腿足部圖像進(jìn)行采集，并將采集結(jié)果輸送給處理器13。

不同的蹄部疾病會(huì)表現(xiàn)為不同的癥狀，例如，患有腐蹄病的牛蹄間和蹄冠皮膚充血、紅腫，蹄間潰爛，蹄底腐爛，并有惡臭分泌物，有的蹄間有不良肉芽增生；而患有慢性蹄葉炎的牛的蹄背側(cè)緣會(huì)與地面行程很小角度，蹄扁闊而變長(zhǎng)，蹄背側(cè)壁有嵴和溝形成，彎曲，出現(xiàn)凹陷，蹄底切削出現(xiàn)角質(zhì)出血，變黃，穿孔和潰瘍。這些不同的臨床癥狀，使得我們可以通過圖像檢測(cè)以及圖像識(shí)別裝置，對(duì)患病牲畜進(jìn)行診斷。在一些實(shí)施例中，通過圖像傳感器動(dòng)態(tài)采集動(dòng)物蹄部圖像，并且由處理器13中的檢測(cè)數(shù)據(jù)預(yù)處理單元對(duì)所采集的圖像進(jìn)行圖像校正處理，并且基于校正處理后的圖像確定該動(dòng)物蹄部特征，以提取例如是否有腐爛現(xiàn)象，或者蹄背是否出現(xiàn)彎曲凹陷等特征信息。然后由處理器13中的施藥信號(hào)產(chǎn)生單元通過比對(duì)特征信息與存儲(chǔ)于處理器13中的腿足疾病基本數(shù)據(jù)庫的特征信息閾值判斷出動(dòng)物是否有患有腿足部殘疾，并將施藥信號(hào)輸送給第二平臺(tái)12。

在另一些實(shí)施例中，一個(gè)或多個(gè)探測(cè)器11a-n中包括熒光探測(cè)器，熒光探測(cè)器被設(shè)置在第一平臺(tái)的低部。在一些實(shí)施例中，在進(jìn)入所述用于實(shí)時(shí)檢測(cè)并治療足部疾病的系統(tǒng)之前，待檢測(cè)動(dòng)物需要先踏入裝載有被熒光生物標(biāo)記的針對(duì)特定足部疾病的特異性抗體組的容器，如果待測(cè)動(dòng)物患有所述特定足部疾病，則其足部存在的目標(biāo)抗原會(huì)與熒光生物標(biāo)記的抗體組發(fā)生特異性的相互作用，并產(chǎn)生熒光信號(hào)。當(dāng)動(dòng)物進(jìn)入實(shí)時(shí)檢測(cè)并治療足部疾病的系統(tǒng)的第一平臺(tái)時(shí)，熒光探測(cè)器可以對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行收集并輸送給處理器進(jìn)行進(jìn)一步的光譜分析以確定患病情況。在一些實(shí)施例中，所述熒光探測(cè)器可以是硅探測(cè)器陣列，其敏感波長(zhǎng)為400-1100nm。

在一些實(shí)施例中，熒光探測(cè)器可以與激光誘導(dǎo)熒光用激光器配合使用，根據(jù)物質(zhì)分子吸收光譜和熒光光譜能級(jí)躍遷機(jī)理，選擇合適波長(zhǎng)的激光穿過第一平臺(tái)，動(dòng)物足部具有吸收光子能力的特定抗原在特定波長(zhǎng)逛照射下，躍遷至不穩(wěn)定的高能太，在一定時(shí)間內(nèi)再?gòu)母吣軕B(tài)返回基態(tài)，并通過自發(fā)輻射釋放能量，從而發(fā)出熒光。所述探測(cè)器可以檢測(cè)激光誘導(dǎo)熒光強(qiáng)度及分布，得到激光誘導(dǎo)熒光光譜。并將光譜輸送給處理器，處理器通過分析熒光的分布，可以判斷出抗原種類。

如圖3所示，在一些實(shí)施例中，所述第一平臺(tái)和第二平臺(tái)也可以是同一平臺(tái)，且該平臺(tái)與處理器可操作地相連；這一平臺(tái)上分布有一個(gè)或多個(gè)探測(cè)器121a用以對(duì)目標(biāo)對(duì)象的腿足部患病情況進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)，同時(shí)還分布有一個(gè)或多個(gè)分配器121-122用以根據(jù)對(duì)所述目標(biāo)對(duì)象的腿足部施加藥品。

并且，如圖4a所示，根據(jù)本發(fā)明的另一種具體實(shí)施方式，探測(cè)器可以包括足部探測(cè)傳感器11a-n和腿部探測(cè)傳感器11a’，其中足部探測(cè)傳感器11a-n位于在第一平臺(tái)11上，并且腿部探測(cè)傳感器11a’位于第一平臺(tái)11的上方并通過定位配件和第一平臺(tái)11相連接。在一些實(shí)施例中，第一平臺(tái)11和第二平臺(tái)12均設(shè)置有用于限制檢測(cè)動(dòng)物活動(dòng)范圍的閘門15a-b，用以迫使其根據(jù)檢測(cè)或治療需要分別停留在第一平臺(tái)11或第二平臺(tái)12。如圖4b所示，在一些實(shí)施例中，閘門15a-b下設(shè)置有引導(dǎo)閘門向兩側(cè)滑動(dòng)以實(shí)現(xiàn)開合功能的導(dǎo)軌16a-b。

如上文，足部探測(cè)傳感器11a-n可包括紅外傳感器、重力傳感器、圖像傳感器以及熒光探測(cè)器中的任意一種或者是其中任意幾種的組合，以用于檢測(cè)動(dòng)物足部的疾病。而腿部探測(cè)傳感器11a’可包括紅外傳感器和/或圖像傳感器，以用于檢測(cè)動(dòng)物的腿部(例如膝蓋)處是否患有勞損或牛腿腫等疾病。

研究表明，牛的四肢膝蓋，尤其是奶牛前肢關(guān)節(jié)損傷會(huì)嚴(yán)重影響奶牛的舒適度，從而影響其健康以及產(chǎn)奶積極性。在臨床上表現(xiàn)為：關(guān)節(jié)上有凸出柔軟的波動(dòng)性腫脹，或者嚴(yán)重的話還伴有炎性分泌物；若為清亮的液體則為腕關(guān)節(jié)瘤，俗稱水瘤，主要因?yàn)榕c地面摩擦引起。若在整個(gè)腿上有界限不明顯的彌漫的柔軟腫脹，則為牛腿腫病。牛腿腫病也會(huì)嚴(yán)重影響奶牛的舒適度。所以，通過設(shè)置腿部探測(cè)傳感器11a’，可以檢測(cè)牛腿部，尤其是前肢腿部的疾病。腿部探測(cè)傳感器11a’可包括紅外傳感器和/或圖像傳感器，其具體的檢測(cè)方法可參考上文中描述的對(duì)于足部疾病的檢測(cè)，在此不再重復(fù)。

綜上，探測(cè)器11a-n可以設(shè)置在第一平臺(tái)11上或第一平臺(tái)11的上方，由處理器13分析來自探測(cè)器11a-n的檢測(cè)數(shù)據(jù)并對(duì)其進(jìn)行分析以產(chǎn)生一個(gè)或多個(gè)施藥信號(hào)并輸送給第二平臺(tái)12。這些施藥信號(hào)包括：動(dòng)物是否處于第一平臺(tái)11上，動(dòng)物是否患有腿足部疾病，動(dòng)物所患腿足部疾病的種類，治療相應(yīng)腿足部疾病所需的藥品種類、劑量與濃度等。

處理器13和第二平臺(tái)12可操作地相連，并且處理器13可以根據(jù)其產(chǎn)生的施藥信號(hào)，控制第二平臺(tái)12包括的分配器121-122向目標(biāo)對(duì)象的腿足部噴射一定劑量的特定藥品。可選地，處理器13還可以控制第二平臺(tái)12包括的分配器121-122向目標(biāo)對(duì)象的腿足部噴射具有特定濃度的特定藥品。

并且，在一些實(shí)施例中，第二平臺(tái)12還包括藥品供給單元14。藥品供給單元14為該系統(tǒng)1提供至少一種藥品。作為一些實(shí)施例，該藥品供給單元14能夠存儲(chǔ)至少一種藥品，并可控地將該藥品以適合劑量輸送到分配器121-122。在一些實(shí)施例中，該藥品供給單元14包括：儲(chǔ)存罐141，用于容納并提供至少一種藥品原液，該藥品原液可以是殺菌藥品原液或者是抗炎藥品原液以及其他。在一些實(shí)施例中，藥品供給單元14還包括溶劑槽(例如水槽)143和循環(huán)混合裝置145，用于將藥品原液和溶劑進(jìn)行混合以得到特定濃度的藥品。并且，以下將以溶劑槽為水槽而所容納的溶劑為水作為例子進(jìn)行說明。

作為一些實(shí)施例，該水槽143用于容納并提供水至循環(huán)混合裝置。作為一些實(shí)施例，該循環(huán)混合裝置145用于充分混合位于該循環(huán)混合裝置145中的至少一種藥品原液以及水。在一些實(shí)施例中，儲(chǔ)存罐141與循環(huán)混合裝置145通過管道連通；在一些實(shí)施例中，水槽143與循環(huán)混合裝置145通過管道連通；在一些實(shí)施例中，可以將儲(chǔ)存罐141和/或水槽143設(shè)置在循環(huán)混合裝置145的上方；在一些實(shí)施例中，可以將儲(chǔ)存罐141設(shè)置在循環(huán)混合裝置145的上方、下方或同一水平線。在一些實(shí)施例中，可以將水槽143設(shè)置在循環(huán)混合裝置145的上方、下方或同一水平線。

進(jìn)一步，如圖1所示，儲(chǔ)存罐141和注入泵142保持液體流通，水槽143和注入泵144保持液體流通。注入泵142可以將適量的藥品從儲(chǔ)存罐141抽出并注入到循環(huán)混合裝置145內(nèi)；注入泵144可以將適量的水從水槽143中抽出并注入到循環(huán)混合裝置145內(nèi)，從而實(shí)現(xiàn)適合濃度藥品的制備。

在一些實(shí)施例中，處理器13與第一平臺(tái)11可操作的相連，并被配置為可以接收并處理來自第一平臺(tái)11上一個(gè)或多個(gè)探測(cè)器11a-n實(shí)時(shí)傳輸?shù)臋z測(cè)數(shù)據(jù)。若實(shí)時(shí)檢測(cè)數(shù)據(jù)顯示動(dòng)物已離開第一平臺(tái)11，處理器13會(huì)產(chǎn)生一個(gè)或多個(gè)判斷結(jié)果信號(hào)，表明動(dòng)物已處于第二平臺(tái)12；若實(shí)時(shí)檢測(cè)數(shù)據(jù)顯示動(dòng)物仍處于第一平臺(tái)11，處理器13不產(chǎn)生任何判斷結(jié)果信號(hào)。下面以探測(cè)器為圖像傳感器為例進(jìn)行說明。

在一些實(shí)施例中，第一平臺(tái)11包括的探測(cè)器11a-n為圖像傳感器，并且圖像傳感器可以實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)采集動(dòng)物蹄部圖像。處理器13可以將圖像傳感器采集的圖像與預(yù)先存儲(chǔ)于處理器13中的系統(tǒng)背景圖像(無動(dòng)物站立于平臺(tái)之上)進(jìn)行比對(duì)，若采集圖像與系統(tǒng)背景圖像相似度達(dá)到90％，并缺乏動(dòng)物蹄部特征，則認(rèn)為動(dòng)物已經(jīng)離開第一平臺(tái)；若采集圖像中包括有動(dòng)物蹄部特征，則認(rèn)為動(dòng)物仍處于第一平臺(tái)。

在一些實(shí)施例中，第二平臺(tái)12中還設(shè)置有多個(gè)重力傳感器。重力傳感器可以用于感知?jiǎng)游锸欠裎挥诘诙脚_(tái)12之上。當(dāng)動(dòng)物位于第二平臺(tái)12之上時(shí)，重力傳感器15會(huì)產(chǎn)生一個(gè)或多個(gè)判斷結(jié)果信號(hào)，并輸送給處理器14；當(dāng)沒有動(dòng)物處于第二平臺(tái)12之上時(shí)，重力傳感器15不會(huì)產(chǎn)生任何判斷結(jié)果信號(hào)。重力傳感器與處理器13可操作地相連，處理器13被配置為可以接收并處理來自重力傳感器的一個(gè)或多個(gè)判斷結(jié)果信號(hào)。

在一些實(shí)施例中，處理器13被配置為只有當(dāng)接收到判斷結(jié)果信號(hào)時(shí)，才會(huì)根據(jù)所產(chǎn)生的施藥信號(hào)向分配器121，122發(fā)出是否釋放一定劑量適合濃度的藥品的指令。如果處理器13未接收到判斷結(jié)果信號(hào)，無論施藥信號(hào)表明是否需要向牛蹄施加藥品，處理器13都不會(huì)向分配器121，122發(fā)出釋放藥品的指令。這樣就使得只有當(dāng)牛處于第二平臺(tái)上時(shí)，才會(huì)對(duì)其施加藥品，從而避免了藥品的浪費(fèi)。

第二平臺(tái)12上設(shè)置了一個(gè)或多個(gè)分配器121，122，分配器121，122包括一個(gè)帶有許多小孔121a-n的殼體用來放置多個(gè)閥門，這些閥門可拆卸的與一系列噴射器相連。分配器121，122與藥品供給單元14中的循環(huán)混合裝置145連通，以將混合液噴灑到動(dòng)物腿足部。根據(jù)一種具體實(shí)施方式，一個(gè)或多個(gè)分配器可以排布成一列或者多列，分別位于第二平臺(tái)12的不同側(cè)。

請(qǐng)依舊參考圖1，該牧場(chǎng)蟲害防控的系統(tǒng)1所包括的處理器13被配置為基于所產(chǎn)生的施藥信號(hào)，控制注入泵142，144，以及循環(huán)混合裝置145的運(yùn)行參數(shù)，從而根據(jù)動(dòng)物的患病情況與患病種類配制出所需濃度所需劑量的特定藥品。

在一些實(shí)施例中，該處理器13和該循環(huán)混合裝置145相連接，控制該循環(huán)混合裝置145的混合速度。作為一些實(shí)施例，該處理器13和該循環(huán)混合裝置145通過有線或者無線連接，通過控制循環(huán)混合裝置的壓力調(diào)節(jié)器、循環(huán)泵的功率調(diào)節(jié)器、注入循環(huán)混合裝置的混合物的注入量和注入速率，以控制和調(diào)節(jié)混合速度。作為一些實(shí)施例，處理器13通過光學(xué)線纜、電學(xué)線纜、wifi、藍(lán)牙、3g、4g、5g、紅外等方式和該循環(huán)混合裝置145相連。作為一些示范實(shí)施例，

在一些實(shí)施例中，該處理器13和注入泵142，144相連接，并輸入信號(hào)以控制注入泵142，144的抽取速度和抽取量。作為一些實(shí)施例，該處理器13和該注入泵142，144通過有線或者無線連接，作為一些實(shí)施例，處理器13通過光學(xué)線纜、電學(xué)線纜、wifi、藍(lán)牙、3g、4g、5g、紅外等方式和該注入泵142相連。作為一些實(shí)施例，該處理器13通過控制注入泵142的開關(guān)閥門、抽取功率等參數(shù)，以控制注入泵142的抽取速度和抽取量。作為一些實(shí)施例，該處理器13根據(jù)指令或者用戶需求，生成控制信號(hào)，通過有線或者無線方式發(fā)送到注入泵142，該處理器13接收控制信號(hào)，并根據(jù)控制信號(hào)控制注入泵142的抽取速度和抽取量。

作為一些實(shí)施例，當(dāng)將要施加藥品的動(dòng)物可以為不同種類或同一種類不同育齡，且該動(dòng)物群的不同動(dòng)物需要應(yīng)用不同藥品時(shí)，作為一些實(shí)施例，應(yīng)用不同藥品指的是藥品種類不同、或同一藥品濃度不同或所需劑量不同，處理器13能夠根據(jù)其產(chǎn)生的施藥信號(hào)，控制循環(huán)混合裝置145的混合速度、藥品的濃度和種類、以及噴射速度和噴射劑量，以對(duì)不同的動(dòng)物噴灑不同的藥品。作為一些實(shí)施例，藥品供給單元14包括一個(gè)以上儲(chǔ)存罐141以存放不同種類的藥品。作為一些實(shí)施例，動(dòng)物群中包括牛和羊，其中牛需要應(yīng)用第一藥品，羊需要應(yīng)用第二樣品；處理器13將探測(cè)器11a-n所采集的檢測(cè)數(shù)據(jù)與其存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)庫進(jìn)行比對(duì)，從而對(duì)動(dòng)物種類作出判斷，并將產(chǎn)生一個(gè)或多個(gè)施藥信號(hào)；處理器13獲取動(dòng)物的特征參數(shù)，例如被檢測(cè)動(dòng)物為牛，控制儲(chǔ)存罐141提供第一藥品至循環(huán)混合裝置145，充分混合后，發(fā)送至分配器121，122，將藥品噴射至牛的身上。當(dāng)被檢測(cè)動(dòng)物為羊時(shí)，用于實(shí)時(shí)檢測(cè)并治療動(dòng)物腿足部疾病的系統(tǒng)相應(yīng)地將第二藥品精確地噴射至羊身上。(具體請(qǐng)參考牛的噴射過程，在此不再贅述)。

作為一些實(shí)施例，當(dāng)將要施加藥品的動(dòng)物患有不同疾病時(shí)，同樣需要應(yīng)用不同藥品，作為一些實(shí)施例，應(yīng)用不同藥品指的是藥品種類不同、或同一藥品濃度不同或所需劑量不同，處理器13能夠根據(jù)其產(chǎn)生的施藥信號(hào)，控制循環(huán)混合裝置145的混合速度、藥品的濃度和種類、以及噴射速度和噴射劑量，以對(duì)不同的動(dòng)物噴灑不同的藥品。作為一些實(shí)施例，當(dāng)動(dòng)物中既具有患有腐蹄病又具有患有蹄葉炎的動(dòng)物時(shí)。處理器13將探測(cè)器11a-n所采集的檢測(cè)數(shù)據(jù)與其存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)庫進(jìn)行比對(duì)，從而對(duì)患病種類作出判斷，并產(chǎn)生一個(gè)或多個(gè)對(duì)疾病種類進(jìn)行判斷的施藥信號(hào)。在一些實(shí)施例中，藥品供給單元14具有一個(gè)以上的儲(chǔ)存罐141，分別放置有針對(duì)不同蹄部疾病的藥品原液。處理器13獲取患病種類信息，例如該待測(cè)動(dòng)物患有蹄葉炎，則控制儲(chǔ)存罐141提供治療蹄葉炎的藥品至循環(huán)混合裝置145，充分混合后，發(fā)送至分配器121-122，將藥品噴射至動(dòng)物身上。對(duì)于其余類型的疾病治療，可參考此過程。

作為一些實(shí)施例，所述第二平臺(tái)被放置于一個(gè)容器槽中。所述容器槽用于收集所述分配器向動(dòng)物足部噴射藥品后殘留下來的廢液，以避免廢液對(duì)環(huán)境的影響，同時(shí)也可以實(shí)現(xiàn)藥品的回收利用。

本申請(qǐng)還提供一種用于實(shí)時(shí)檢測(cè)并治療腿足部疾病的方法，請(qǐng)參考圖5，包括如下步驟：步驟s101，當(dāng)目標(biāo)對(duì)象位于第一平臺(tái)上時(shí)，由第一平臺(tái)所包括的一個(gè)或多個(gè)探測(cè)器對(duì)于目標(biāo)對(duì)象的腿足部患病情況進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)；步驟s102，由處理器接收來自一個(gè)或多個(gè)探測(cè)器的檢測(cè)數(shù)據(jù)，并根據(jù)一個(gè)或多個(gè)檢測(cè)數(shù)據(jù)分析目標(biāo)對(duì)象的腿足部患病情況以判斷目標(biāo)對(duì)象是否患有腿足部疾病以及疾病的嚴(yán)重程度，并依此產(chǎn)生用于指示是否需要對(duì)目標(biāo)對(duì)象施加藥品以及所需施加的藥品和用量的施藥信號(hào)；步驟s103，當(dāng)目標(biāo)對(duì)象位于第二平臺(tái)時(shí)，由第二平臺(tái)所包括一個(gè)或多個(gè)分配器于根據(jù)處理器產(chǎn)生的施藥信號(hào)向目標(biāo)對(duì)象的腿足部施加藥品。

執(zhí)行步驟s101，當(dāng)目標(biāo)對(duì)象位于第一平臺(tái)上時(shí)，由第一平臺(tái)所包括的一個(gè)或多個(gè)探測(cè)器對(duì)于目標(biāo)對(duì)象的腿足部患病情況進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)。

作為一些實(shí)施例，處理器與分配器可操作地相連，并且處理器可根據(jù)其產(chǎn)生的施藥信號(hào)，控制分配器向目標(biāo)對(duì)象的腿足部噴射一定劑量和/或適合濃度的特定藥品。

執(zhí)行步驟s102，由處理器接收來自一個(gè)或多個(gè)探測(cè)器的檢測(cè)數(shù)據(jù)，并根據(jù)一個(gè)或多個(gè)檢測(cè)數(shù)據(jù)分析目標(biāo)對(duì)象的腿足部患病情況以判斷目標(biāo)對(duì)象是否患有腿足部疾病以及疾病的嚴(yán)重程度，并依此產(chǎn)生用于指示是否需要對(duì)目標(biāo)對(duì)象施加藥品以及所需施加的藥品和用量的施藥信號(hào)。

作為一些實(shí)施例，步驟s102具體包括：對(duì)探測(cè)器的一個(gè)或多個(gè)檢測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)預(yù)處理，以對(duì)于每一個(gè)檢測(cè)數(shù)據(jù)確定至少一個(gè)的特征信息；存儲(chǔ)至少一個(gè)的特征信息閾值，和存儲(chǔ)特征信息閾值與一個(gè)或多個(gè)腿足疾病以及所需施加的藥品和用量的對(duì)應(yīng)關(guān)系；以及通過比較至少一個(gè)的特征信息與特征信息閾值，判斷目標(biāo)對(duì)象是否患有腿足部疾病以及疾病的嚴(yán)重程度，并根據(jù)特征信息閾值與一個(gè)或多個(gè)腿足疾病以及所需施加的藥品和用量的對(duì)應(yīng)關(guān)系產(chǎn)生用于指示是否需要對(duì)目標(biāo)對(duì)象施加藥品以及所需施加的藥品和用量的施藥信號(hào)。

步驟s103，當(dāng)目標(biāo)對(duì)象位于第二平臺(tái)時(shí)，由第二平臺(tái)所包括一個(gè)或多個(gè)分配器于根據(jù)處理器的施藥信號(hào)向目標(biāo)對(duì)象的腿足部施加藥品。

作為一些實(shí)施例，處理器可以根據(jù)第一平臺(tái)上探測(cè)器的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)結(jié)果進(jìn)行分析判斷動(dòng)物是否已經(jīng)離開第一平臺(tái)，并且當(dāng)動(dòng)物已經(jīng)離開第一平臺(tái)時(shí)，可以產(chǎn)生一個(gè)或多個(gè)判斷結(jié)果信號(hào)并輸送給第二平臺(tái)；當(dāng)動(dòng)物仍然處于第一平臺(tái)上時(shí)，處理器不產(chǎn)生任何判斷結(jié)果信號(hào)。

作為一些實(shí)施例，第二平臺(tái)包括重力傳感器，方法進(jìn)一步包括：當(dāng)目標(biāo)對(duì)象處于第二平臺(tái)之上時(shí)，重力傳感器會(huì)產(chǎn)生一個(gè)或多個(gè)判斷結(jié)果信號(hào)，并輸送給第二平臺(tái)；當(dāng)沒有目標(biāo)對(duì)象處于第二平臺(tái)之上時(shí)，重力傳感器不會(huì)產(chǎn)生任何判斷結(jié)果信號(hào)。

綜上所述，所述的用于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)并治療腿足部疾病的方法可以解決現(xiàn)有的動(dòng)物腿足部治療方法局限性大以及效率低下的問題，實(shí)現(xiàn)了對(duì)動(dòng)物腿足部疾病檢測(cè)與治療的一體化與自動(dòng)化，可以系統(tǒng)化地對(duì)大批量動(dòng)物腿足部疾病進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)與治療，從而可以有效提高大規(guī)模牧場(chǎng)的管理效率。

應(yīng)當(dāng)注意，盡管在上文詳細(xì)描述中提及了牧場(chǎng)蟲害防控系統(tǒng)的若干模塊或子模塊，但是這種劃分僅僅是示例性的而非強(qiáng)制性的。實(shí)際上，根據(jù)本申請(qǐng)的實(shí)施例，上文描述的兩個(gè)或更多模塊的特征和功能可以在一個(gè)模塊中具體化。反之，上文描述的一個(gè)模塊的特征和功能可以進(jìn)一步劃分為由多個(gè)模塊來具體化。

那些本技術(shù)領(lǐng)域的一般技術(shù)人員可以通過研究說明書、公開的內(nèi)容及附圖和所附的權(quán)利要求書，理解和實(shí)施對(duì)披露的實(shí)施方式的其他改變。在權(quán)利要求中，措詞“包括”不排除其他的元素和步驟，并且措辭“一”、“一個(gè)”不排除復(fù)數(shù)。在本申請(qǐng)的實(shí)際應(yīng)用中，一個(gè)零件可能執(zhí)行權(quán)利要求中所引用的多個(gè)技術(shù)特征的功能。權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記不應(yīng)理解為對(duì)范圍的限制。