本發(fā)明涉及一種清潔器具。該清潔器具優(yōu)選為手持式清潔器具，且優(yōu)選為表面處理器具。在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例中，該器具是牙齒清潔器具。在優(yōu)選實(shí)施例中，該器具是電動(dòng)牙刷，其具有流體輸送系統(tǒng)，該系統(tǒng)用于將流體輸送到用戶的牙齒。這個(gè)流體可為牙膏，或用于改進(jìn)牙間清潔的流體。替代地，該器具可不包括任何刷毛或用于刷牙齒的其他元件，且可為專用的牙間清潔器具(interproximalcleaningappliance)的形式。本發(fā)明還涉及一種用于與牙齒清潔器具一起使用的清潔工具，和用于與牙齒清潔工具一起使用的手柄。
背景技術(shù)：
：電動(dòng)牙刷通常包括清潔工具，其被連接到手柄。該清潔工具包括桿部和支承刷毛用于刷牙的刷子頭部。該刷子頭部包括靜止區(qū)段(其被連接到桿部)，和至少一個(gè)可運(yùn)動(dòng)的區(qū)段(其可相對(duì)于靜止區(qū)段運(yùn)動(dòng))，例如以往復(fù)，擺動(dòng)，振動(dòng)，樞轉(zhuǎn)或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)中的一種，以賦予被安裝在其上的刷毛刷動(dòng)運(yùn)動(dòng)。該桿部容納驅(qū)動(dòng)軸，該驅(qū)動(dòng)軸與手柄內(nèi)的傳動(dòng)單元相聯(lián)接。該傳動(dòng)單元進(jìn)而被連接到電機(jī)，該電機(jī)由容納在手柄內(nèi)的蓄電池驅(qū)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)軸和傳動(dòng)單元將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)或振動(dòng)運(yùn)動(dòng)變換為刷子頭部的可運(yùn)動(dòng)區(qū)段相對(duì)于刷子頭部的靜止區(qū)段的期望運(yùn)動(dòng)。已知在電動(dòng)牙刷中并入組件，用于產(chǎn)生流體的噴射用于牙間的清潔。例如，US8522348描述了一種電動(dòng)牙刷，其中電動(dòng)牙刷的手柄限定流體腔，其用于存儲(chǔ)流體(比如水)，且可滑動(dòng)蓋用于使流體腔能夠被用戶接近以用于補(bǔ)給。流體路徑將流體腔連接到位于刷子頭部的靜止部分上的噴嘴。位于流體路徑內(nèi)的泵根據(jù)手柄上的促動(dòng)器的用戶操作而被促動(dòng)，以將流體從流體腔抽到噴嘴，用于在壓力作用下從噴嘴釋放。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：在第一方面，本發(fā)明提供了一種牙齒清潔器具，包括手柄，流體輸送系統(tǒng)，傳感器和控制電路，該流體輸送系統(tǒng)用于將工作流體的射流發(fā)送到用戶的牙齒，當(dāng)器具沿用戶的牙齒運(yùn)動(dòng)時(shí)，流體輸送系統(tǒng)的至少一部分可相對(duì)于手柄運(yùn)動(dòng)，該傳感器用于提供輸出，該輸出隨著流體輸送系統(tǒng)的所述至少一部分相對(duì)于手柄的運(yùn)動(dòng)而變化，該控制電路用于根據(jù)來(lái)自傳感器的輸出促動(dòng)工作流體到用戶牙齒的輸送?？上鄬?duì)于手柄運(yùn)動(dòng)的流體輸送系統(tǒng)的部分優(yōu)選包括噴嘴，工作流體的射流被從噴嘴發(fā)送至用戶牙齒。該噴嘴優(yōu)選沿噴嘴軸線延伸，該噴嘴軸線穿過位于噴嘴的末端處的流體出口。該噴嘴軸線可被對(duì)齊為大體垂直于手柄的縱向軸線。該噴嘴優(yōu)選由彈性材料形成，比如彈性體材料或橡膠。噴嘴可相對(duì)于手柄運(yùn)動(dòng)，其方式是使得流體出口可以相對(duì)于噴嘴軸線運(yùn)動(dòng)。例如，噴嘴可被配置為彎曲。例如，當(dāng)在器具的使用期間噴嘴沿用戶的牙齒運(yùn)動(dòng)時(shí)，噴嘴的末端可相對(duì)于噴嘴的基部偏斜，尤其當(dāng)噴嘴已進(jìn)入牙間間隙之后接合牙齒的側(cè)部時(shí)。噴嘴相對(duì)于手柄的這個(gè)偏斜可導(dǎo)致來(lái)自傳感器的輸出變化，響應(yīng)該變化控制電路可促動(dòng)工作流體的的射流到用戶牙齒的發(fā)送，以驅(qū)出位于間隙內(nèi)的物質(zhì)。替代地，噴嘴可相對(duì)于手柄沿大體平行于噴嘴軸線或大體沿噴嘴軸線延伸的方向運(yùn)動(dòng)。該噴嘴優(yōu)選被偏壓為相對(duì)于手柄沿在器具使用期間噴嘴被迫抵靠用戶牙齒的這樣的方向運(yùn)動(dòng)。隨著噴嘴沿用戶的牙齒的運(yùn)動(dòng)，當(dāng)噴嘴進(jìn)入牙間間隙時(shí)，噴嘴相對(duì)于手柄的這個(gè)運(yùn)動(dòng)導(dǎo)致來(lái)自傳感器的輸出變化，響應(yīng)該變化控制電路促動(dòng)工作流體的射流到用戶牙齒的發(fā)送，以驅(qū)出位于間隙內(nèi)的物質(zhì)。傳感器可被布置為直接地檢測(cè)噴嘴相對(duì)于手柄的運(yùn)動(dòng)。例如，傳感器可被定位為鄰近噴嘴。替代地，傳感器可被布置為檢測(cè)部件的運(yùn)動(dòng)，該部件被連接到噴嘴且可隨著噴嘴運(yùn)動(dòng)。例如，臂可被連接到噴嘴，且傳感器可被布置為檢測(cè)臂相對(duì)于手柄的運(yùn)動(dòng)?？上鄬?duì)于手柄運(yùn)動(dòng)的流體輸送系統(tǒng)的部分優(yōu)選包括流體管道，該流體管道用于將工作流體的射流輸送到噴嘴。噴嘴優(yōu)選可隨著流體管道運(yùn)動(dòng)。例如，流體管道可被直接地連接到噴嘴。作為替代，流體管道的端部可接合或鄰接噴嘴的基部，使得噴嘴響應(yīng)流體管道相對(duì)于手柄的運(yùn)動(dòng)沿噴嘴軸線被推動(dòng)。該噴嘴優(yōu)選被偏壓為相對(duì)于手柄沿在器具使用期間迫使噴嘴抵靠用戶牙齒的方向運(yùn)動(dòng)。如上所述，噴嘴可被連接到臂，且該臂可被偏壓為相對(duì)于手柄沿在器具使用期間迫使噴嘴抵靠用戶牙齒的方向運(yùn)動(dòng)。例如，該臂可通過接合臂的彈性構(gòu)件被迫沿該方向運(yùn)動(dòng)。替代地，臂可被彈性地變形，其方式使得臂的松弛將噴嘴推靠用戶的牙齒。在這種情況下，流體管道當(dāng)噴嘴被推向用戶牙齒時(shí)隨著噴嘴運(yùn)動(dòng)。在優(yōu)選實(shí)施例中，該流體管道優(yōu)選被偏壓為相對(duì)于手柄沿在器具使用期間迫使噴嘴抵靠用戶牙齒的方向運(yùn)動(dòng)。該流體管道可由此用于偏壓噴嘴，用于使噴嘴相對(duì)于手柄沿在器具使用期間噴嘴被迫抵靠用戶牙齒的這樣的方向運(yùn)動(dòng)。如上所述，噴嘴可被連接到流體管道的端部，使得它隨著流體管道相對(duì)于手柄運(yùn)動(dòng)。替代地，噴嘴可通過彈性器件(例如從噴嘴向外延伸的彈性環(huán)形凸緣)被固定到器具的本體，該彈性器件迫使噴嘴抵靠流體管道的端部，使得當(dāng)流體管道相對(duì)于手柄運(yùn)動(dòng)時(shí)噴嘴隨著流體管道運(yùn)動(dòng)。這個(gè)凸緣還在噴嘴和本體之間提供密封，該密封阻止射出的工作流體或其他材料從噴嘴周圍侵入器具的本體。該流體管道可以以許多方式中的一種相對(duì)于手柄運(yùn)動(dòng)。例如，流體管道可相對(duì)于手柄可滑動(dòng)的、可旋轉(zhuǎn)的或可以其他方式平移。替代地，流體管道可為可延伸的或可膨脹的。在第二方面，本發(fā)明提供了一種牙齒清潔器具，包括手柄和流體輸送系統(tǒng)，該流體輸送系統(tǒng)包括用于發(fā)送工作流體的射流到用戶牙齒的噴嘴和用于將工作流體輸送到噴嘴的流體管道，該流體管道可相對(duì)于手柄運(yùn)動(dòng)，噴嘴可隨著流體管道運(yùn)動(dòng)，該流體管道被偏壓為沿在器具使用期間迫使噴嘴抵靠用戶牙齒的方向運(yùn)動(dòng)。在優(yōu)選實(shí)施例中，流體管道可相對(duì)于手柄繞軸線運(yùn)動(dòng)。流體管道優(yōu)選可繞該軸線樞轉(zhuǎn)。該軸線優(yōu)選大體垂直于手柄的縱向軸線。該軸線優(yōu)選相對(duì)于噴嘴軸線成角度，且更優(yōu)選地大體垂直于噴嘴軸線。流體管道優(yōu)選具有一硬度，其使得當(dāng)流體管道相對(duì)于手柄運(yùn)動(dòng)時(shí)或當(dāng)在器具使用期間噴嘴被迫抵靠用戶牙齒時(shí)流體管道不變形，不彎曲或不扭曲。該流體管道優(yōu)選由金屬和塑料材料中的一種形成。然而，如果臂被用于將噴嘴朝向用戶的牙齒偏壓，流體管道可由更柔性的材料形成以允許流體管道相對(duì)于手柄自由地運(yùn)動(dòng)。該流體管道優(yōu)選被彈性構(gòu)件偏壓為相對(duì)于手柄運(yùn)動(dòng)。該彈性構(gòu)件可接合部件，流體管道被連接到該部件。例如，噴嘴可被連接到臂，且該臂可被偏壓為相對(duì)于手柄運(yùn)動(dòng)。當(dāng)該臂相對(duì)于手柄運(yùn)動(dòng)時(shí)，流體管道可相對(duì)于手柄運(yùn)動(dòng)，優(yōu)選繞一軸線運(yùn)動(dòng)。替代地，彈性構(gòu)件可接合流體管道。該彈性構(gòu)件優(yōu)選施加力在流體管道上或臂上，該力是足夠大的以允許當(dāng)噴嘴被壓靠用戶牙齒時(shí)抵抗彈性構(gòu)件的偏壓力運(yùn)動(dòng)，且沒有施加過多力在牙齒上使用戶不舒服。彈性構(gòu)件可位于本體和流體管道之間，以便迫使流體管道圍繞軸線沿在器具使用期間迫使噴嘴抵靠用戶牙齒的方向運(yùn)動(dòng)。該彈性構(gòu)件可為彈簧或其他彈性元件的形式。該彈性構(gòu)件可直接地接合流體管道或它可接合器具的部件，該器具的部件被連接到流體管道且可隨其運(yùn)動(dòng)。這個(gè)部件可為支撐件或被連接到流體管道的臂，該支撐件用于支撐流體管道用于相對(duì)于手柄運(yùn)動(dòng)。在優(yōu)選實(shí)施例中，彈性構(gòu)件形成流體輸送系統(tǒng)的一部分，且優(yōu)選是彈性流體管道的形式，其被連接到可樞轉(zhuǎn)或可運(yùn)動(dòng)的流體管道。該彈性流體管道可被扭曲、彎曲、壓縮或其他方式變形，以便施加力到可樞轉(zhuǎn)的流體管道上，其迫使該可樞轉(zhuǎn)的流體管道相對(duì)于手柄沿在器具使用期間迫使噴嘴抵靠用戶牙齒的方向運(yùn)動(dòng)。因此，流體輸送系統(tǒng)可包括噴嘴，工作流體的射流從該噴嘴被發(fā)送到用戶牙齒；可繞軸線樞轉(zhuǎn)的相對(duì)堅(jiān)硬的流體管道；和相對(duì)柔性的彈性流體管道，用于迫使可樞轉(zhuǎn)的流體管道繞軸線沿在器具使用期間迫使噴嘴抵靠用戶牙齒的方向樞轉(zhuǎn)。該可樞轉(zhuǎn)的流體管道優(yōu)選位于噴嘴和彈性流體管道之間。例如，彈性流體管道可被連接到可樞轉(zhuǎn)的流體管道的一端，且噴嘴被連接到或以其他方式接合可樞轉(zhuǎn)的流體管道的另一端。該可樞轉(zhuǎn)的流體管道優(yōu)選具有多個(gè)區(qū)段。例如，流體管道可具有第一區(qū)段和第二區(qū)段，該第二區(qū)段沿不同的方向延伸到第一區(qū)段。換句話說(shuō)，流體管道優(yōu)選為非線性的。彈性流體管道優(yōu)選被連接到第一區(qū)段。第二區(qū)段可相對(duì)于第一區(qū)段成角度，且可大體垂直于第一區(qū)段。替代地，第二區(qū)段可為彎曲的。噴嘴優(yōu)選被連接到或以其他方式接合第二區(qū)段，且由此第二區(qū)段的至少一部分優(yōu)選大體與噴嘴共線。在第二區(qū)段是彎曲的情況下，接合噴嘴的第二區(qū)段的至少一個(gè)端部部分可與噴嘴共線。第一區(qū)段優(yōu)選是直的，且優(yōu)選長(zhǎng)于第二區(qū)段，且由此可樞轉(zhuǎn)的流體管道可為大體L形形狀。該傳感器優(yōu)選被布置為提供輸出，該輸出隨著流體輸送系統(tǒng)的可運(yùn)動(dòng)部分相對(duì)于手柄的運(yùn)動(dòng)，且由此在這個(gè)實(shí)施例中隨著噴嘴、可樞轉(zhuǎn)的流體管道和彈性流體管道中的一個(gè)的運(yùn)動(dòng)而變化。該傳感器可為動(dòng)作檢測(cè)器的形式。傳感器可被布置為直接地檢測(cè)流體輸送系統(tǒng)的可運(yùn)動(dòng)的部分的動(dòng)作。例如，傳感器可為光探測(cè)器(比如攝像機(jī)或光傳感器)的形式，用于接收從流體輸送系統(tǒng)的可運(yùn)動(dòng)部分反射的光。替代地，流體輸送系統(tǒng)的可運(yùn)動(dòng)部分可由磁性材料形成，其中傳感器被布置為從由傳感器經(jīng)受的磁場(chǎng)的變化檢測(cè)流體輸送系統(tǒng)的該磁性部分的運(yùn)動(dòng)。例如，傳感器可為霍爾效應(yīng)傳感器。替代地，傳感器可被布置為檢測(cè)部件的運(yùn)動(dòng)，該部件可隨著流體輸送系統(tǒng)的可運(yùn)動(dòng)部分運(yùn)動(dòng)。該部件可包括光反射部件或光發(fā)射部件。替代地，該部件可包括可變形的構(gòu)件，該構(gòu)件被連接到流體輸送系統(tǒng)的可運(yùn)動(dòng)部分，且傳感器可被布置為檢測(cè)可變形構(gòu)件的變形。例如，該可變性構(gòu)件可為彈性棒的形式，該棒被連接到流體輸送系統(tǒng)的可運(yùn)動(dòng)部分，且傳感器是應(yīng)變儀的形式，用于輸出隨著可變形構(gòu)件上的應(yīng)變而變化的信號(hào)。優(yōu)選，該部件包括磁體，且該傳感器優(yōu)選被布置為當(dāng)磁體相對(duì)于傳感器運(yùn)動(dòng)時(shí)根據(jù)傳感器經(jīng)受的磁場(chǎng)的變化而檢測(cè)磁體的運(yùn)動(dòng)。該磁體可直接地連接到流體輸送系統(tǒng)的可運(yùn)動(dòng)部分。替代地，為了幫助裝配，磁體可被連接到部件，部件本身被連接到流體輸送系統(tǒng)的可運(yùn)動(dòng)部分或由其承載。例如，該器具可包括支撐件，該支撐件用于支撐流體輸送系統(tǒng)的可運(yùn)動(dòng)部分，用于相對(duì)于手柄運(yùn)動(dòng)。支撐件優(yōu)選可相對(duì)于手柄隨著流體輸送系統(tǒng)的可運(yùn)動(dòng)部分運(yùn)動(dòng)。在優(yōu)選實(shí)施例中，支撐件被連接到可樞轉(zhuǎn)的流體管道。磁體可被直接地連接到支撐件。然而，在優(yōu)選實(shí)施例中，該器具包括臂，該臂被連接到支撐件用于隨其運(yùn)動(dòng)，其中磁體被連接到或限定臂的一部分。該磁體優(yōu)選被連接到臂的自由端部。該臂優(yōu)選地可相對(duì)于支撐件運(yùn)動(dòng)。該臂優(yōu)選具有第一端部(其被連接到支撐件用于隨其運(yùn)動(dòng))和第二端部(其遠(yuǎn)離第一端部)。磁體或磁性材料優(yōu)選位于臂的第二端部處。該臂優(yōu)選地可相對(duì)于支撐件繞第二樞轉(zhuǎn)軸線樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。該第二樞轉(zhuǎn)軸線可位于臂的第一端部處，或它可位于臂的端部之間，其中第二樞轉(zhuǎn)軸線和臂的第二端部之間的距離大于第二樞轉(zhuǎn)軸線和臂的第一端部之間的距離。結(jié)果，對(duì)于臂繞第二樞轉(zhuǎn)軸線的給定旋轉(zhuǎn)(該旋轉(zhuǎn)由于支撐件相對(duì)于手柄的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)而導(dǎo)致)，臂的第二端部繞第二樞轉(zhuǎn)軸線的運(yùn)動(dòng)程度大于支撐件相對(duì)于手柄的運(yùn)動(dòng)程度。這可使流體輸送系統(tǒng)的可運(yùn)動(dòng)部分相對(duì)于手柄的相對(duì)小的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)楸鄣牡诙瞬肯鄬?duì)于手柄的相對(duì)大的運(yùn)動(dòng)。這可幫助流體輸送系統(tǒng)的可運(yùn)動(dòng)部分相對(duì)于手柄的運(yùn)動(dòng)的檢測(cè)，且可使傳感器位于器具內(nèi)的方便位置處用于檢測(cè)臂的第二端部的運(yùn)動(dòng)。例如，傳感器可位于器具的手柄中，以幫助它到控制電路的連接，該控制電路也優(yōu)選位于器具的手柄中。用于供應(yīng)電力到控制電路的蓄電池也優(yōu)選位于器具的手柄中。該蓄電池優(yōu)選為可再充電的蓄電池。該器具優(yōu)選包括頭部，且桿部在頭部和手柄之間延伸。噴嘴優(yōu)選從頭部向外突出。彈性流體管道優(yōu)選位于桿部中?？蓸修D(zhuǎn)的流體管道由此在桿部和頭部之間延伸。在優(yōu)選實(shí)施例中，可樞轉(zhuǎn)的流體管道的第一區(qū)段位于桿部?jī)?nèi)，且可樞轉(zhuǎn)的流體管道的第二區(qū)段位于頭部?jī)?nèi)。該噴嘴優(yōu)選地可相對(duì)于頭部運(yùn)動(dòng)。該噴嘴優(yōu)選被偏壓為相對(duì)于頭部沿延伸遠(yuǎn)離頭部的方向運(yùn)動(dòng)。該噴嘴優(yōu)選可在相對(duì)于頭部的遠(yuǎn)側(cè)位置和近側(cè)位置之間運(yùn)動(dòng)。該噴嘴優(yōu)選被偏壓用于朝向遠(yuǎn)側(cè)位置運(yùn)動(dòng)?？刂齐娐穬?yōu)選被配置為響應(yīng)噴嘴到或從遠(yuǎn)側(cè)位置的運(yùn)動(dòng)而促動(dòng)工作流體到用戶牙齒的發(fā)送?？刂齐娐房杀慌渲脼楦鶕?jù)自傳感器的輸出的大小而促動(dòng)工作流體到用戶牙齒的發(fā)送。優(yōu)選地，控制電路被配置為根據(jù)自傳感器的輸出的變化率而促動(dòng)工作流體到用戶牙齒的發(fā)送。自傳感器的輸出優(yōu)選是電壓的形式。在優(yōu)選實(shí)施例中，控制電路被配置為以預(yù)定間隔對(duì)來(lái)自傳感器的輸出采樣，以提供一系列的采樣傳感器輸出S。例如，預(yù)定間隔可為5至25毫秒的范圍中且在優(yōu)選實(shí)施例中為10毫秒。采樣傳感器輸出S的變化率Sr根據(jù)連續(xù)的采樣傳感器數(shù)據(jù)S之間的差計(jì)算。在優(yōu)選實(shí)施例中，Sr每10毫秒被計(jì)算。控制電路還被配置為通過計(jì)算Sr的n個(gè)最新值的平均值而確定傳感器輸出的平均變化率Sa。整數(shù)n優(yōu)選在5至40的范圍中且在優(yōu)選實(shí)施例中是10。Sa的值由此也每10毫秒被計(jì)算。根據(jù)Sa的值，可確定是否在100毫秒的時(shí)間段上，該噴嘴趨于朝向遠(yuǎn)側(cè)位置運(yùn)動(dòng)、運(yùn)動(dòng)遠(yuǎn)離遠(yuǎn)側(cè)位置或保持在相對(duì)于手柄的相對(duì)固定的位置(例如在遠(yuǎn)側(cè)位置處)中?？刂齐娐穬?yōu)選被配置為根據(jù)Sa的值促動(dòng)工作流體到用戶牙齒的發(fā)送?？刂齐娐房杀慌渲脼楦鶕?jù)Sa的值隨時(shí)間的變化而促動(dòng)工作流體到用戶牙齒的發(fā)送。例如，控制電路可被配置為當(dāng)(i)Sa的值已經(jīng)上升到第一預(yù)設(shè)閾值之上或下降到第一預(yù)設(shè)閾值之下(其是噴嘴朝向它的遠(yuǎn)側(cè)位置運(yùn)動(dòng)的指示)，以及(ii)Sa的值已經(jīng)大體下降到第二預(yù)設(shè)閾值之下或上升到第二預(yù)設(shè)閾值之上(其是噴嘴位于牙間間隙內(nèi)或遠(yuǎn)離牙間間隙朝向它的近側(cè)位置運(yùn)動(dòng)的指示)時(shí)，促動(dòng)工作流體到用戶牙齒的發(fā)送。與響應(yīng)噴嘴遠(yuǎn)離遠(yuǎn)側(cè)位置的運(yùn)動(dòng)而促動(dòng)工作流體到用戶牙齒的發(fā)送相關(guān)聯(lián)的優(yōu)勢(shì)在于：當(dāng)工具被運(yùn)動(dòng)遠(yuǎn)離用戶的牙齒(例如在清潔操作結(jié)束處)時(shí)，工作流體不從噴嘴噴出。如上所述，可樞轉(zhuǎn)的流體管道優(yōu)選可繞樞轉(zhuǎn)軸線運(yùn)動(dòng)。當(dāng)噴嘴相對(duì)于頭部在它的遠(yuǎn)側(cè)位置和近側(cè)位置之間運(yùn)動(dòng)時(shí)，噴嘴由此優(yōu)選沿彎曲路徑(優(yōu)選為弧形形狀，其具有位于流體管道的樞轉(zhuǎn)軸線上的中心)運(yùn)動(dòng)。噴嘴的末端繞樞轉(zhuǎn)軸線的角度運(yùn)動(dòng)的程度優(yōu)選在1至5°的范圍中。在優(yōu)選實(shí)施例中，當(dāng)噴嘴從遠(yuǎn)側(cè)位置運(yùn)動(dòng)到近側(cè)位置時(shí)，噴嘴的末端繞樞轉(zhuǎn)軸線運(yùn)動(dòng)約2.5°的角度。由此，噴嘴可被認(rèn)為被偏壓為在包含噴嘴軸線的平面中運(yùn)動(dòng)，且沿位于該平面內(nèi)的彎曲或圓形的路徑運(yùn)動(dòng)。當(dāng)該噴嘴在它的遠(yuǎn)側(cè)位置時(shí)，該噴嘴軸線優(yōu)選對(duì)齊在相對(duì)手柄的縱向軸線成90°度的角度處。為了在器具的使用期間幫助噴嘴沿用戶的牙齒運(yùn)動(dòng)，該頭部?jī)?yōu)選包括用于接合用戶牙齒的器件，其中當(dāng)噴嘴在它的遠(yuǎn)側(cè)位置和近側(cè)位置之間運(yùn)動(dòng)時(shí)噴嘴可相對(duì)于接合器件運(yùn)動(dòng)。為了用戶舒適，接合器件可由彈性或彈性體材料形成。該接合器件可具有大體平坦的上表面、彎曲的上表面或臺(tái)階式上表面。例如，接合器件可具有凹形上表面。當(dāng)噴嘴在相對(duì)于頭部的它的遠(yuǎn)側(cè)位置中時(shí)，噴嘴的末端優(yōu)選向外突出超過接合器件的至少一些，以便當(dāng)噴嘴被壓抵靠用戶的牙齒時(shí)，噴嘴遠(yuǎn)離遠(yuǎn)側(cè)位置且朝向近側(cè)位置運(yùn)動(dòng)。該器具可為專用的牙間清潔器具的形式，用于在用戶牙齒中的間隙之間清潔。當(dāng)噴嘴沿用戶的牙齒運(yùn)動(dòng)時(shí)，由于磁體相對(duì)于傳感器的運(yùn)動(dòng)，噴嘴進(jìn)入相鄰牙齒之間的間隙通過自傳感器的輸出中的變化而被檢測(cè)。對(duì)于這樣的器具，接合器件可包括圍繞噴嘴的單個(gè)的彈性構(gòu)件。替代地，接合器件可包括多個(gè)彈性構(gòu)件，該多個(gè)彈性構(gòu)件被布置為與噴嘴相鄰。該彈性構(gòu)件可位于頭部的相對(duì)側(cè)或端部上或被布置為圍繞噴嘴。例如，彈性構(gòu)件可被布置為圓周地圍繞噴嘴。該彈性構(gòu)件(一個(gè)或多個(gè))可由彈性體材料形成。替代地，該器具可為牙刷的形式，其具有通過發(fā)送工作流體的射流進(jìn)入牙間間隙而改善牙間清潔的額外功能。在該器具是牙刷的形式的情況下，接合器件優(yōu)選包括多個(gè)刷毛。該刷毛優(yōu)選被布置為圍繞噴嘴，且可被布置為圓周地圍繞噴嘴。該多個(gè)刷毛可被附接到頭部的靜止區(qū)段，這個(gè)區(qū)段不可相對(duì)于手柄運(yùn)動(dòng)。替代地或附加地，該多個(gè)刷毛可被附接到頭部的可運(yùn)動(dòng)區(qū)段，這個(gè)區(qū)段可相對(duì)于手柄運(yùn)動(dòng)。在優(yōu)選實(shí)施例中，該器具包括刷子單元，該刷子單元包括刷毛載體和被安裝在刷毛載體上的多個(gè)刷毛，其中刷毛載體可相對(duì)于手柄運(yùn)動(dòng)。該噴嘴優(yōu)選被偏壓用于相對(duì)于刷子單元沿延伸遠(yuǎn)離刷子單元的方向運(yùn)動(dòng)。除了噴嘴相對(duì)于刷子單元的運(yùn)動(dòng)之外，該刷子單元優(yōu)選可相對(duì)于噴嘴運(yùn)動(dòng)。刷子單元相對(duì)于噴嘴的運(yùn)動(dòng)，其使刷毛的端部能掃過用戶牙齒的表面，可由此獨(dú)立于噴嘴相對(duì)于手柄的運(yùn)動(dòng)，該運(yùn)動(dòng)導(dǎo)致工作流體的射流被發(fā)送到用戶的牙齒。這可防止由于刷毛相對(duì)于手柄的運(yùn)動(dòng)導(dǎo)致工作流體到用戶牙齒的發(fā)送的任何偽或其他不期望的促動(dòng)。刷毛載體可相對(duì)于噴嘴平移、旋轉(zhuǎn)、樞轉(zhuǎn)或振動(dòng)。在優(yōu)選實(shí)施例中，當(dāng)噴嘴在它的遠(yuǎn)側(cè)位置時(shí)，刷毛載體被布置為盤繞噴嘴，且優(yōu)選圍繞噴嘴的軸線。刷子單元優(yōu)選至少部分地圍繞噴嘴延伸。例如，刷毛載體可為彎曲的或部分環(huán)形的(例如C形)，以便部分地圍繞噴嘴延伸。替代地，刷毛載體可為環(huán)形形狀，或形成為圍繞噴嘴的其他形狀。例如，刷毛載體可包括孔，噴嘴突出穿過該孔。在第三方面，本發(fā)明提供了一種牙齒清潔器具，包括手柄，流體輸送系統(tǒng)，刷子單元和驅(qū)動(dòng)單元，該流體輸送系統(tǒng)用于發(fā)送工作流體的射流到用戶的牙齒，該流體輸送系統(tǒng)包括噴嘴，工作流體的射流從該噴嘴被發(fā)送到用戶的牙齒，該刷子單元包括刷毛載體和被安裝在刷毛載體上的多個(gè)刷毛，該刷子單元至少部分地圍繞噴嘴延伸，該驅(qū)動(dòng)單元用于驅(qū)動(dòng)刷毛載體相對(duì)于噴嘴的運(yùn)動(dòng)。該器具優(yōu)選包括驅(qū)動(dòng)單元和傳動(dòng)單元，該驅(qū)動(dòng)單元用于驅(qū)動(dòng)刷毛載體的運(yùn)動(dòng)，該傳動(dòng)單元用于將由驅(qū)動(dòng)單元產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為刷毛載體的軌道(orbital)運(yùn)動(dòng)。該驅(qū)動(dòng)單元優(yōu)選被定位于器具的手柄中。該驅(qū)動(dòng)單元優(yōu)選包括電機(jī)和第一組齒輪，該電機(jī)由蓄電池供電。該傳動(dòng)單元優(yōu)選包括第二組齒輪、曲柄和連接桿，該連接桿將刷毛載體連接到曲柄。該連接桿優(yōu)選位于桿部?jī)?nèi)?？蓸修D(zhuǎn)或可運(yùn)動(dòng)的流體管道也優(yōu)選位于桿部?jī)?nèi)，且因此該流體管道優(yōu)選位于連接桿的旁邊。該流體輸送系統(tǒng)可包括加壓工作流體源和閥。該加壓工作流體源和閥優(yōu)選被定位于器具的手柄中。控制電路優(yōu)選被配置為根據(jù)來(lái)自傳感器的輸出打開閥持續(xù)一時(shí)間段。該閥優(yōu)選被打開持續(xù)一時(shí)間段，該時(shí)間段足以允許加壓工作流體的射流具有選定的體積，以從源行進(jìn)到噴嘴用于到用戶牙齒的發(fā)送。這個(gè)時(shí)間段優(yōu)選少于1秒，更優(yōu)選地少于0.5秒，甚至更優(yōu)選地少于0.25秒。該閥優(yōu)選為螺線管閥。工作流體優(yōu)選為液態(tài)工作流體，優(yōu)選為水。在工作流體是液態(tài)工作流體的情況下，加壓工作流體源優(yōu)選是液力蓄壓器的形式。該蓄壓器優(yōu)選為彈簧類型蓄壓器和氣體填充蓄壓器中的一種。該蓄壓器優(yōu)選包括流體腔，該流體腔用于在壓力作用下存儲(chǔ)工作流體。該蓄壓器優(yōu)選被布置為在4至7巴的范圍中的壓力處存儲(chǔ)工作流體。流體腔優(yōu)選具有0.1到1毫升范圍的容量。液力蓄壓器和螺線管閥的組合的使用可允許大體均勻的壓力和持續(xù)時(shí)間的工作流體被發(fā)送到用戶的牙齒。流體輸送系統(tǒng)優(yōu)選包括泵，該泵用于當(dāng)螺線管閥在關(guān)閉位置時(shí)供應(yīng)工作流體到蓄壓器。該泵被布置為抽吸工作流體穿過流體入口。該泵優(yōu)選為隔膜泵的形式。替代地，該泵可為活塞泵。第一單向閥優(yōu)選位于流體入口和泵之間以阻止工作流體回到流體入口。第二單向閥優(yōu)選位于泵和蓄壓器之間以阻止工作流體從蓄壓器回到泵。在第四方面，本發(fā)明提供了一種牙齒清潔器具，包括流體輸送系統(tǒng)和控制電路，該流體輸送系統(tǒng)包括流體入口、泵、液力蓄壓器、噴嘴和閥，該泵用于抽吸工作流體穿過流體入口，該蓄壓器用于接收來(lái)自泵的工作流體，該噴嘴具有流體出口，該閥位于蓄壓器和噴嘴之間，該閥具有打開位置(用于使蓄壓器能發(fā)送工作流體的射流到噴嘴)和關(guān)閉位置(用于使蓄壓器能在泵的作用下被重新裝滿)，該控制電路用于促動(dòng)泵和用于控制閥的位置。蓄壓器的流體腔的容量可與工作流體的單股射流的體積是大體相同的。例如，流體腔可具有約0.25毫升的容量，且工作流體的單股射流可具有約0.25毫升的體積。在這種情況下，蓄壓器在發(fā)送工作流體的單個(gè)射流到噴嘴之后大體被倒空，且由此需要在工作流體的另一射流被發(fā)送之前補(bǔ)充。補(bǔ)充蓄壓器采取的時(shí)間優(yōu)選在0.25至1秒的范圍內(nèi)，在這個(gè)時(shí)間期間，控制電路優(yōu)選被布置為阻止工作流體到噴嘴的輸送，而不考慮自傳感器的輸出。替代地，蓄壓器的流體腔的容量可大于工作流體的單股射流的體積。例如，流體腔可具有約0.75毫升的容量，且工作流體的單股射流可具有約0.25毫升的體積。在這種情況下，螺線管閥通過控制電路被保持在打開位置持續(xù)一段時(shí)間，該段時(shí)間是選定體積的工作流體從蓄壓器噴出所需的時(shí)間。例如，螺線管閥可被保持在打開位置持續(xù)1至100毫秒范圍的時(shí)間段，更優(yōu)選在5至50毫秒的范圍內(nèi)，且在這個(gè)實(shí)施例中持續(xù)30毫秒的時(shí)間段，以允許具有0.25毫升體積的工作流體的單股射流被輸送到噴嘴。在這種情況下，蓄壓器在發(fā)送工作流體的三股射流到噴嘴后大體被倒空，但是考慮到蓄壓器的更大的容量，在發(fā)送工作流體的那些射流到噴嘴之后補(bǔ)充蓄壓器所需的時(shí)間將增加，例如增加到0.75至3秒范圍的時(shí)間段。與增加蓄壓器的流體腔的容量相反，工作流體的單股射流的體積可被減少。例如，流體腔可具有約0.25毫升的容量，且工作流體的單股射流可具有約0.08毫升的體積。在這種情況下，螺線管閥通過控制電路被保持在打開位置持續(xù)一段時(shí)間，該段時(shí)間(例如持續(xù)約10毫秒的時(shí)間段)是選定體積的工作流體從蓄壓器噴出所需的時(shí)間，以允許具有0.08毫升的體積的工作流體的單股射流被輸送到噴嘴。在后面這種情況下，同樣地，蓄壓器在發(fā)送工作流體的三股射流到噴嘴后大體被倒空，但在發(fā)送工作流體的那些射流到噴嘴后補(bǔ)充蓄壓器所需的時(shí)間將保持在0.25至1秒的范圍內(nèi)。如上所述，控制電路可被布置為根據(jù)來(lái)自傳感器的輸出，而發(fā)送工作流體的單股射流。然而，控制電路可被布置為根據(jù)來(lái)自傳感器的輸出，而發(fā)送工作流體的一系列的射流。在這一系列中，工作流體的相繼射流之間的時(shí)間段優(yōu)選為大體相等，且優(yōu)選在1至25毫秒范圍內(nèi)，更優(yōu)選在2至10毫秒的范圍內(nèi)，以致射流的整個(gè)系列可被發(fā)送到單個(gè)牙間間隙。這可允許在每個(gè)相繼射流之間噴嘴的末端相對(duì)于牙間間隙的位置些微地變化，且由此可能地改善牙間間隙內(nèi)的物質(zhì)的去除。在第五方面，本發(fā)明提供了一種牙齒清潔器具，包括手柄，流體輸送系統(tǒng)和控制電路，該流體輸送系統(tǒng)用于發(fā)送工作流體到用戶的牙齒，該控制電路用于根據(jù)接收到的輸入促動(dòng)工作流體到用戶牙齒的發(fā)送，其中對(duì)于每個(gè)輸入，控制電路被布置為促動(dòng)工作流體的一系列射流到用戶牙齒的發(fā)送。該輸入可由傳感器產(chǎn)生。替代地，該輸入可響應(yīng)用戶在器具上的動(dòng)作(例如器具的按鈕的操作)而被產(chǎn)生。該一系列內(nèi)的射流的數(shù)量?jī)?yōu)選地在2至10的范圍內(nèi)。在一系列的射流中被發(fā)送到用戶牙齒的工作流體的體積優(yōu)選在0.1至1毫升的范圍內(nèi)。在一系列的射流中，工作流體的每個(gè)射流優(yōu)選大體相同，其優(yōu)選在0.05至0.5毫升的范圍內(nèi)，且更優(yōu)選在0.05至0.25毫升的范圍內(nèi)。蓄壓器的流體腔的容量可與工作流體的射流的單個(gè)系列中從器具發(fā)射的工作流體的體積大體相同。例如，流體腔可具有約0.25毫升的容量，且工作流體的射流的單個(gè)系列可噴出約0.25毫升體積的工作流體。在這種情況下，流體腔需要在工作流體的射流的另一系列被發(fā)送之前補(bǔ)充。替代地，蓄壓器的流體腔的容量與可大于工作流體的射流的單個(gè)系列中從器具發(fā)射的工作流體的體積。例如，流體腔可具有約0.75毫升的容量，且工作流體的射流的單個(gè)系列可具有約0.25毫升的體積。在這種情況下，蓄壓器在發(fā)送工作流體的三個(gè)系列的射流之后需要補(bǔ)充。該器具優(yōu)選包括流體存儲(chǔ)器，該流體存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)工作流體，優(yōu)選液態(tài)工作流體，且工作流體從流體存儲(chǔ)器被供應(yīng)到流體輸送系統(tǒng)。流體存儲(chǔ)器優(yōu)選具有5到50毫升的范圍的容量。例如，流體存儲(chǔ)器具有25毫升的容量，與具有0.25毫升流體容量的蓄壓器結(jié)合使用，可供應(yīng)足夠量的工作流體到蓄壓器，以允許0.25毫升工作流體的100個(gè)射流或100個(gè)系列的射流被發(fā)送到用戶的牙齒。該流體存儲(chǔ)器優(yōu)選為可再裝填的。該流體存儲(chǔ)器由此優(yōu)選包括流體端口，流體存儲(chǔ)器可被用戶通過流體端口重新裝滿工作流體。該流體端口定位在壁內(nèi)，該壁限定了流體存儲(chǔ)器，或它可定位為遠(yuǎn)離流體存儲(chǔ)器，且安置為通過流體管道與流體存儲(chǔ)器流體連通，該流體管道從流體端口延伸到流體存儲(chǔ)器。該控制電路可被配置為產(chǎn)生流體存儲(chǔ)器需要補(bǔ)充的警告給用戶。例如，蓄壓器可包括傳感器，該傳感器用于提供信號(hào)(其是被存儲(chǔ)在蓄壓器內(nèi)的工作流體的體積的指示)到控制電路。該傳感器可包括壓力傳感器，其用于提供信號(hào)(其是被存儲(chǔ)在蓄壓器內(nèi)的工作流體的壓力的指示)。例如，當(dāng)蓄壓器內(nèi)的壓力已經(jīng)超過預(yù)設(shè)閾值時(shí)，該傳感器可輸出信號(hào)到控制電路。替代地，傳感器可為接觸蓄壓器的一部分(比如活塞或隔膜)的傳感器的形式，當(dāng)蓄壓器填充工作流體時(shí)該部分運(yùn)動(dòng)。例如，當(dāng)隔膜已經(jīng)接觸到傳感器時(shí)，該傳感器可輸出信號(hào)到控制電路。在蓄壓器隨著發(fā)送工作流體到噴嘴之后的補(bǔ)充期間，控制電路可被配置為一旦接收到這樣的信號(hào)則不激活泵。如果在泵的激活之后這樣的信號(hào)在預(yù)定時(shí)間段(例如0.5至2秒的范圍內(nèi))內(nèi)沒有被接收到，這可指示沒有足夠的工作流體被存儲(chǔ)在流體存儲(chǔ)器內(nèi)來(lái)使蓄壓器能被完全地充滿。在這種情況下，控制電路優(yōu)選被配置為在該時(shí)間段終結(jié)之后，產(chǎn)生流體存儲(chǔ)器需要補(bǔ)充的警告到用戶。該警告可為由器具的顯示器產(chǎn)生的視覺警告或聽覺警告的形式。器具的手柄可包括流體存儲(chǔ)器。例如，流體存儲(chǔ)器可完全地包含在手柄的本體內(nèi)。替代地，手柄的外壁可至少部分地限定流體存儲(chǔ)器。外壁的至少一部分可為透明的，以允許用戶可以看見被包含在流體存儲(chǔ)器內(nèi)的工作流體的體積。為了補(bǔ)充這樣的流體存儲(chǔ)器，流體端口可由用戶通過運(yùn)動(dòng)手柄上的蓋或通過從流體端口移除塞子或其他閉合裝置而被手動(dòng)地暴露。流體存儲(chǔ)器可被容納在桿部?jī)?nèi)。如上所述，桿部的外壁可至少部分地限定流體存儲(chǔ)器，且外壁的至少一部分可為透明的以允許用戶可以看見被包含在流體存儲(chǔ)器內(nèi)的工作流體的體積。作為將流體存儲(chǔ)器容納在桿部?jī)?nèi)的替代，流體存儲(chǔ)器可被連接到桿部以便位于桿部外部。這可允許流體存儲(chǔ)器從桿部卸下用于根據(jù)需要補(bǔ)充或更換。替代地，流體存儲(chǔ)器可由被連接到桿部的外壁部分地限定。再次地，外壁的至少一部分可為透明的，以允許用戶可以看見被包含在流體存儲(chǔ)器內(nèi)的工作流體的體積。為了將流體存儲(chǔ)器的容量最大化且為了提供繞器具的縱向軸線分布相對(duì)均勻的重量，流體存儲(chǔ)器優(yōu)選繞或圍繞桿部延伸。該器具優(yōu)選包括清潔工具，該清潔工具被連接到手柄。該清潔工具包括流體輸送系統(tǒng)的噴嘴。該清潔工具優(yōu)選包括器具的桿部和頭部。清潔工具優(yōu)選可拆卸地連接到手柄。這可允許清潔工具被替換，例如當(dāng)非可再裝填的流體存儲(chǔ)器已經(jīng)被廢棄時(shí)或當(dāng)器具的刷毛和/或噴嘴已經(jīng)磨損時(shí)。這還可允許不同的清潔工具被連接到手柄，例如由不同用戶使用。在第六方面，本發(fā)明提供了一種牙齒清潔器具，包括手柄和清潔工具，該清潔工具可拆卸地連接到手柄，該清潔工具包括用于發(fā)送工作流體的射流到用戶牙齒的噴嘴，在手柄和噴嘴之間延伸的桿部和用于存儲(chǔ)工作流體的流體存儲(chǔ)器，該流體存儲(chǔ)器被連接到桿部且圍繞桿部延伸。該流體存儲(chǔ)器優(yōu)選包括外壁，該外壁圍繞桿部的一部分。桿部的該部分優(yōu)選定位為鄰近器具的手柄。該外壁的至少一部分優(yōu)選為透明的，且優(yōu)選由透明塑料材料形成，以允許用戶可以看見流體存儲(chǔ)器內(nèi)的工作流體的體積。在優(yōu)選實(shí)施例中，外壁是由透明材料形成的單個(gè)模制部件。流體存儲(chǔ)器的外壁優(yōu)選具有彎曲形狀、凸形形狀和有小面的形狀(facetedshape)中的一個(gè)。該外壁可具有曲率，其是橢球形，類球狀(spheroidal)和球形中的一種。如上所述，該器具可包括流體端口，流體存儲(chǔ)器通過該流體端口重新裝滿工作流體。該流體端口可永久地暴露，其中塞子或其他閉合器件可拆卸地定位于流體端口內(nèi)以阻止工作流體通過流體端口從流體存儲(chǔ)器泄漏。優(yōu)選地，流體端口位于外部軸環(huán)上，該軸環(huán)可相對(duì)于手柄在第一位置(其中流體端口被暴露以允許流體存儲(chǔ)器重新裝滿)和第二位置(其中流體端口被擋住)之間運(yùn)動(dòng)。這可使流體端口能夠容易地且迅速地由用戶暴露以補(bǔ)充流體存儲(chǔ)器。在第七方面，本發(fā)明提供了一種牙齒清潔器具，包括手柄，流體存儲(chǔ)器，流體輸送系統(tǒng)和外部軸環(huán)，該流體存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)工作流體，該流體輸送系統(tǒng)用于接收自流體存儲(chǔ)器的工作流體，且用于發(fā)送工作流體的射流到用戶的牙齒，該軸環(huán)包括流體端口，該軸環(huán)可相對(duì)于手柄在第一位置(其中流體端口被暴露以允許流體存儲(chǔ)器重新裝滿)和第二位置(其中流體端口被擋住)之間運(yùn)動(dòng)。當(dāng)軸環(huán)在第二位置時(shí)，流體端口可在接合密封件的位置中，該密封件阻止工作流體通過流體端口的泄漏。該密封件可位于手柄的壁或其他部分的內(nèi)表面上(當(dāng)軸環(huán)在第二位置中時(shí)其面向流體端口)。優(yōu)選地，當(dāng)軸環(huán)在第二位置中時(shí)，流體端口被連接到流體輸送系統(tǒng)以便工作流體可通過該流體端口被供應(yīng)到流體輸送系統(tǒng)，而不是從其他流體端口。該軸環(huán)可相對(duì)于手柄滑動(dòng)。優(yōu)選地，該軸環(huán)可相對(duì)于手柄旋轉(zhuǎn)，且優(yōu)選圍繞手柄的縱向軸線旋轉(zhuǎn)。該軸環(huán)可被連接到手柄的本體用于相對(duì)于手柄的本體運(yùn)動(dòng)。在優(yōu)選實(shí)施例中，該軸環(huán)可被連接到器具的清潔工具，且優(yōu)選圍繞桿部定位。該軸環(huán)可圍繞桿部的縱向軸線旋轉(zhuǎn)。該軸環(huán)可具有彎曲形狀、凸形形狀和有小面的形狀中的一種，且可具有曲率，其是橢球形，類球狀和球形中的一種。該軸環(huán)可從流體存儲(chǔ)器分離。該流體端口可通過柔性管道被連接到流體存儲(chǔ)器，該柔性管道具有端部，該端部被連接到流體端口且當(dāng)軸環(huán)在第一位置和第二位置之間運(yùn)動(dòng)時(shí)，該端部隨著軸環(huán)運(yùn)動(dòng)。替代地，該軸環(huán)可至少部分地限定流體存儲(chǔ)器，且可形成流體存儲(chǔ)器的外壁的一部分。因此，當(dāng)外壁的軸環(huán)部分在第一位置和第二位置之間運(yùn)動(dòng)時(shí)，流體存儲(chǔ)器的外壁的至少一部分可相對(duì)于手柄運(yùn)動(dòng)。密封件可被安裝在流體存儲(chǔ)器的運(yùn)動(dòng)部分和流體存儲(chǔ)器的其他部分之間，流體存儲(chǔ)器的該部分相對(duì)于其他部分運(yùn)動(dòng)，以阻止工作流體從流體存儲(chǔ)器的那些部分之間泄漏。然而，在優(yōu)選實(shí)施例中，整個(gè)流體存儲(chǔ)器包括軸環(huán)，外壁和限定流體存儲(chǔ)器的任何其他部件，該流體存儲(chǔ)器可相對(duì)于手柄運(yùn)動(dòng)。例如，流體存儲(chǔ)器可包括內(nèi)壁，該內(nèi)壁被連接到外壁，且該內(nèi)壁隨著外壁相對(duì)于手柄運(yùn)動(dòng)。該內(nèi)壁可為環(huán)形或管狀形狀，且被定位為圍繞桿部以便提供圍繞桿部的套筒。內(nèi)壁的端部可被連接(例如使用焊接技術(shù)或使用粘合劑)到外壁。整個(gè)內(nèi)壁連同外壁一起可由相對(duì)堅(jiān)硬的塑料材料形成，使得流體存儲(chǔ)器的容量是固定的且由外壁和內(nèi)壁的內(nèi)表面限定。替代地，流體存儲(chǔ)器的內(nèi)壁的一部分或部分地限定流體存儲(chǔ)器的獨(dú)立部件可相對(duì)于外壁運(yùn)動(dòng)以改變流體存儲(chǔ)器的體積。這個(gè)可運(yùn)動(dòng)構(gòu)件可通過由控制電路促動(dòng)的活塞或其他器件運(yùn)動(dòng)以當(dāng)工作流體被供應(yīng)到流體輸送系統(tǒng)時(shí)減少流體存儲(chǔ)器的體積。這可在工作流體被供應(yīng)到流體輸送系統(tǒng)時(shí)阻止流體存儲(chǔ)器內(nèi)的氣阻的形成。與泵被促動(dòng)以從流體存儲(chǔ)器抽吸工作流體同時(shí)，該活塞可由控制電路促動(dòng)，使得流體存儲(chǔ)器的減少的體積等于通過泵從流體存儲(chǔ)器抽吸的工作流體的體積。替代地，當(dāng)工作流體被供應(yīng)到流體輸送系統(tǒng)時(shí)，這個(gè)可運(yùn)動(dòng)構(gòu)件可響應(yīng)跨它的表面產(chǎn)生的壓力差而運(yùn)動(dòng)。該器具可包括膨脹室，該膨脹室被定位為與可運(yùn)動(dòng)構(gòu)件相鄰，優(yōu)選與可運(yùn)動(dòng)構(gòu)件的一側(cè)相鄰，且當(dāng)流體存儲(chǔ)器的體積隨著工作流體被供應(yīng)到流體輸送系統(tǒng)而減少時(shí)膨脹室的體積增加。在第八方面，本發(fā)明提供了一種牙齒清潔器具，包括手柄，用于存儲(chǔ)工作流體的流體存儲(chǔ)器，流體輸送系統(tǒng)和膨脹室，該流體存儲(chǔ)器至少部分地由壁(優(yōu)選外壁)和可運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件(其可相對(duì)于壁運(yùn)動(dòng)以改變流體存儲(chǔ)器的體積)，該流體輸送系統(tǒng)用于接收來(lái)自流體存儲(chǔ)器的工作流體且用于發(fā)送工作流體到用戶的牙齒，該膨脹室被定位于鄰近可運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件且當(dāng)流體存儲(chǔ)器的體積隨著工作流體被供應(yīng)到流體輸送系統(tǒng)而減少時(shí)膨脹室的體積增加。該膨脹室可包含加壓氣體，該加壓氣體施加力在可運(yùn)動(dòng)構(gòu)件上，其導(dǎo)致可運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件隨著工作流體被供應(yīng)到流體輸送系統(tǒng)而運(yùn)動(dòng)。然而，膨脹室優(yōu)選向大氣敞開，以在膨脹室的體積增加時(shí)接收周圍空氣。外壁優(yōu)選由相對(duì)堅(jiān)硬的材料形成，且可運(yùn)動(dòng)構(gòu)件優(yōu)選由相對(duì)柔性的材料形成。在優(yōu)選實(shí)施例中，可運(yùn)動(dòng)構(gòu)件包括隔膜或囊狀物(其可響應(yīng)跨它表面的壓力差而膨脹)。該外壁優(yōu)選圍繞隔膜。該隔膜優(yōu)選為環(huán)形或管狀形狀，且優(yōu)選具有被連接到外壁的相對(duì)端部，相對(duì)端部?jī)?yōu)選位于外壁上直徑相對(duì)的位置處。該壁和隔膜優(yōu)選圍繞共同的縱向軸線延伸以便當(dāng)隔膜膨脹時(shí)，隔膜向外膨脹遠(yuǎn)離縱向軸線。該隔膜優(yōu)選圍繞膨脹室延伸，使得相對(duì)均勻的力被應(yīng)用到隔膜的表面之上，以當(dāng)工作流體被供應(yīng)到流體輸送系統(tǒng)時(shí)將隔膜朝向流體存儲(chǔ)器拉動(dòng)。這可促進(jìn)隔膜在工作流體被供應(yīng)到流體輸送系統(tǒng)時(shí)的均勻膨脹。為了將器具的部件數(shù)量最小化，隔膜優(yōu)選至少部分地限定膨脹室。例如，隔膜可位于膨脹室和流體存儲(chǔ)器之間且限定在膨脹室和流體存儲(chǔ)器之間的屏障。膨脹室優(yōu)選為環(huán)形形狀。該膨脹室可由隔膜和器具的清潔工具的桿部限定。替代地，該膨脹室可由隔膜和壁限定，該壁限定端口，空氣穿過該端口進(jìn)入膨脹室。膨脹室的壁優(yōu)選圍繞桿部延伸且與桿部同軸。膨脹室的壁優(yōu)選被連接到外壁和隔膜，且當(dāng)外壁相對(duì)于桿部運(yùn)動(dòng)時(shí)優(yōu)選可隨著外壁運(yùn)動(dòng)。換句話說(shuō)，流體存儲(chǔ)器和膨脹室兩者優(yōu)選可相對(duì)于桿部運(yùn)動(dòng)或可相對(duì)于桿部旋轉(zhuǎn)。當(dāng)隔膜擴(kuò)張時(shí)，隔膜的尺寸和形狀接近流體存儲(chǔ)器的外壁的尺寸和形狀。換句話說(shuō)，當(dāng)隔膜在完全膨脹配置時(shí)，其在流體存儲(chǔ)器為空時(shí)發(fā)生，隔膜的尺寸和形狀優(yōu)選與流體存儲(chǔ)器的外壁的尺寸和形狀大體相同。當(dāng)隔膜在完全收縮或放氣配置時(shí)，其在流體存儲(chǔ)器裝滿到最大限度時(shí)發(fā)生，可運(yùn)動(dòng)構(gòu)件的尺寸和形狀優(yōu)選與膨脹室的壁的尺寸和形狀大體相同。因此，膨脹室優(yōu)選具有與流體存儲(chǔ)器的最大體積大體相同的最大體積。如上所述，流體存儲(chǔ)器的外壁優(yōu)選為透明的，其允許用戶可以看見流體存儲(chǔ)器的內(nèi)容物和且當(dāng)工作流體是水時(shí)看見隔膜。隔膜的至少一部分優(yōu)選由著色的材料形成，或以其他方式具有標(biāo)志物，該標(biāo)志物用于從其他東西中區(qū)分器具的清潔工具。這可允許清潔工具具有標(biāo)志物，其可用于從器具的其他用戶的那些工具中區(qū)分該清潔工具，或從其他相似器具中區(qū)分器具。例如，清潔工具可形成為一組相似的清潔工具中的一個(gè)，其中該組內(nèi)的每個(gè)清潔工具具有各自不同的這樣的標(biāo)志物。在第九方面，本發(fā)明提供了一種牙齒清潔器具，包括手柄，清潔工具和流體輸送系統(tǒng)，該清潔工具包括用于存儲(chǔ)工作流體的流體存儲(chǔ)器，該流體存儲(chǔ)器至少部分地由透明外壁和內(nèi)壁限定，該內(nèi)壁具有標(biāo)志物，其用于用戶辨別清潔工具，該流體輸送系統(tǒng)用于從流體存儲(chǔ)器接收工作流體，且用于發(fā)送工作流體到用戶的牙齒。該標(biāo)志物可為顏色。例如，內(nèi)壁可由著色材料形成。替代地，標(biāo)志物可包括一個(gè)或多個(gè)字母數(shù)字式字符，該字符被模制或以其他方式形成在內(nèi)壁上。如上所述，內(nèi)壁可由相對(duì)柔性材料形成，且可包括隔膜，該隔膜可相對(duì)于外壁運(yùn)動(dòng)。流體輸送系統(tǒng)優(yōu)選包括清潔工具管道系統(tǒng)和手柄管道系統(tǒng)。該手柄管道系統(tǒng)優(yōu)選包括用于從流體存儲(chǔ)器接收工作流體的流體入口和用于將工作流體在流體入口、泵、蓄壓器，螺線管閥和流體出口之間輸送的多個(gè)管道。該清潔工具管道系統(tǒng)優(yōu)選包括用于從手柄流體出口接收工作流體的射流的流體入口、柔性或彈性的流體管道、可樞轉(zhuǎn)的流體管道和噴嘴。如上所述，清潔工具優(yōu)選可拆卸地連接到手柄。當(dāng)清潔工具被連接手柄時(shí)，清潔工具流體入口與手柄流體出口對(duì)齊。該流體入口和該流體出口中的一個(gè)可包括母流體連接部，且該流體入口和流體出口的另一個(gè)可包括公流體連接部，或管道(其從清潔工具的本體突出，且當(dāng)清潔工具被連接到手柄時(shí)該公流體連接部由母流體連接部接收。為了當(dāng)清潔工具被連接到手柄時(shí)將流體入口與流體出口對(duì)齊，手柄優(yōu)選包括不可旋轉(zhuǎn)的第一連接器，且清潔工具優(yōu)選包括第二連接器，該第二連接器用于與第一連接器連接以將手柄連接到清潔工具。該第一連接器優(yōu)選為公連接器，該公連接器平行于手柄的縱向軸線延伸，且該第二連接器優(yōu)選為母連接器，該母連接器用于接收公連接器。該公連接器優(yōu)選是棒或內(nèi)接頭的形式，其從手柄的外表面突出。替代地，第二連接器可為公連接器的形式，且第一連接器可為母連接器的形式。為了幫助清潔工具流體入口與手柄流體出口對(duì)齊，公連接器和手柄流體出口的每個(gè)優(yōu)選從手柄的縱向軸線徑向地間隔開。為了將清潔工具連接到手柄，用戶將清潔工具縱向地與手柄視覺對(duì)齊，且相對(duì)于手柄旋轉(zhuǎn)清潔工具，或反之亦然，以便公連接器與母連接器對(duì)齊。該公連接器于是被推入母連接器，且同時(shí)清潔工具流體入口與手柄流體出口對(duì)齊或進(jìn)入手柄流體出口。在第十方面，本發(fā)明提供了一種牙齒清潔器具，包括清潔工具和手柄，該手柄可拆卸地連接到清潔工具，且該手柄包括不可旋轉(zhuǎn)第一連接器和手柄管道系統(tǒng)，該手柄管道系統(tǒng)包括從第一連接器間隔開的手柄流體出口，第一連接器和手柄流體出口的每個(gè)被定位于手柄的端部表面上且從手柄的縱向軸線徑向地間隔開，該清潔工具包括第二連接器和清潔工具管道系統(tǒng)，該第二連接器用于與第一連接器連接以將手柄連接到清潔工具，且該清潔工具管道系統(tǒng)包括清潔工具流體入口，當(dāng)清潔工具被連接手柄時(shí)該清潔工具流體入口與手柄流體出口對(duì)齊。該清潔工具優(yōu)選包括刷毛載體，被安裝在刷毛載體上的多個(gè)刷毛，和被連接到刷毛載體的傳動(dòng)單元，且手柄優(yōu)選包括驅(qū)動(dòng)單元，該驅(qū)動(dòng)單元用于驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)單元以將刷毛載體相對(duì)于手柄運(yùn)動(dòng)。該手柄優(yōu)選包括驅(qū)動(dòng)單元聯(lián)接構(gòu)件，該構(gòu)件用于聯(lián)接位于清潔工具上的傳動(dòng)單元聯(lián)接構(gòu)件。該驅(qū)動(dòng)單元聯(lián)接構(gòu)件優(yōu)選從手柄的縱向軸線，公連接器和手柄流體出口的每個(gè)間隔開。手柄流體出口優(yōu)選有角度地從驅(qū)動(dòng)單元聯(lián)接構(gòu)件間隔開。手柄流體出口優(yōu)選定位為與驅(qū)動(dòng)單元聯(lián)接構(gòu)件直徑相對(duì)。該公連接器優(yōu)選有角度地位于手柄流體出口和驅(qū)動(dòng)單元聯(lián)接構(gòu)件之間，更優(yōu)選地位于手柄流體出口和驅(qū)動(dòng)單元聯(lián)接構(gòu)件之間的中途處。該驅(qū)動(dòng)單元聯(lián)接構(gòu)件優(yōu)選可相對(duì)于手柄旋轉(zhuǎn)。優(yōu)選地，驅(qū)動(dòng)單元聯(lián)接構(gòu)件從手柄的本體突出，且當(dāng)清潔工具被連接到手柄時(shí)，由傳動(dòng)單元聯(lián)接構(gòu)件接收。該手柄的公連接器和清潔工具的母連接器優(yōu)選形成卡扣配合連接器，其用于將清潔工具連接到手柄。如上所述，該器具可包括控制電路，該控制電路用于根據(jù)來(lái)自傳感器的輸出促動(dòng)工作流體到用戶牙齒的發(fā)送。傳感器優(yōu)選被布置為檢測(cè)流體輸送系統(tǒng)的一部分相對(duì)于手柄的運(yùn)動(dòng)。為了降低當(dāng)噴嘴沒有位于用戶的牙間間隙中時(shí)(例如操縱器具期間)工作流體的射流的不期望的發(fā)射的風(fēng)險(xiǎn)，該器具優(yōu)選具有第一操作模式(在其中工作流體的射流到用戶牙齒的發(fā)送被阻止)和第二操作模式(在其中到用戶牙齒的工作流體的射流被允許)，且其中在器具的使用期間，控制電路被布置為根據(jù)器具的檢測(cè)到的操作參數(shù)自動(dòng)地實(shí)現(xiàn)在第一操作模式和第二操作模式之間的轉(zhuǎn)換。在第十一方面，本發(fā)明提供了一種牙齒清潔器具，包括流體輸送系統(tǒng)和控制電路，該流體輸送系統(tǒng)用于發(fā)送工作流體的射流到用戶的牙齒，該控制電路用于控制工作流體的射流到用戶牙齒的發(fā)送，其中該器具具有第一操作模式(在其中工作流體的射流到用戶牙齒的發(fā)送被阻止)和第二操作模式(在其中到用戶牙齒的工作流體的射流被允許)，且其中在器具的使用期間，控制電路被布置為根據(jù)器具的檢測(cè)到的操作參數(shù)自動(dòng)地實(shí)現(xiàn)在第一操作模式和第二操作模式之間的轉(zhuǎn)換。器具的許多不同的操作參數(shù)中的一個(gè)可被檢測(cè)以產(chǎn)生器具的操作模式之間的轉(zhuǎn)換。例如操作參數(shù)可為以下中的一個(gè)，如：·用于驅(qū)動(dòng)刷毛載體的旋轉(zhuǎn)的電機(jī)的激活狀態(tài)(打開或關(guān)閉)；·由電機(jī)汲取的電流的大小；·在使用期間被應(yīng)用到器具的負(fù)載的大小，比如通過接合器件被應(yīng)用到清潔工具的力，被應(yīng)用到噴嘴的力，或當(dāng)手柄被用戶握住時(shí)被應(yīng)用到手柄的力；·器具的取向；·蓄壓器中的工作流體的體積；以及·軸環(huán)相對(duì)于手柄的位置。該控制電路優(yōu)選被布置為當(dāng)器具的檢測(cè)到的操作參數(shù)在一非零閾值之上時(shí)產(chǎn)生第一操作模式和第二操作模式之間的轉(zhuǎn)換。附加地，或替代地，為了根據(jù)自傳感器的輸出發(fā)送工作流體的射流到噴嘴，控制電路可被布置為響應(yīng)器具上的用戶動(dòng)作促動(dòng)流體到用戶牙齒的發(fā)送。器具上的該用戶動(dòng)作可為器具的按鈕的促動(dòng)。例如，器具可具有“自動(dòng)”模式，或流體發(fā)送的第一模式，其可由用戶選擇出，且在該模式中工作流體的射流根據(jù)自傳感器的輸出被發(fā)送到用戶的牙齒。當(dāng)該模式?jīng)]有被用戶選擇時(shí)，或當(dāng)“手動(dòng)”模式或發(fā)送的第二模式被用戶選擇時(shí)，工作流體的射流根據(jù)器具上的用戶動(dòng)作而被發(fā)送到用戶的牙齒。其中清潔工具包括可運(yùn)動(dòng)的刷毛載體，被檢測(cè)到的操作參數(shù)優(yōu)選包括電機(jī)用以運(yùn)動(dòng)刷毛載體而汲取的電流的大小。驅(qū)動(dòng)單元和傳動(dòng)單元優(yōu)選被布置為產(chǎn)生刷毛載體相對(duì)手柄恒定速度的運(yùn)動(dòng)。當(dāng)器具由用戶首先激活或開啟時(shí)，該器具往往不會(huì)與用戶的牙齒接觸。結(jié)果，由電機(jī)消耗的電流是趨于相對(duì)低的，且優(yōu)選在設(shè)置的閾值之下，使得當(dāng)剛被激活時(shí)器具是在第一操作模式中。當(dāng)刷毛被迫使抵靠用戶的牙齒時(shí)，對(duì)于刷毛載體的運(yùn)動(dòng)的阻力根據(jù)刷毛被壓靠牙齒的力而增加。為了保持刷毛載體的恒定的速度的運(yùn)動(dòng)，電機(jī)根據(jù)被應(yīng)用到刷毛載體的力汲取增加量的電流。該控制電路檢測(cè)由電機(jī)汲取的電流的大小，且當(dāng)該電流超過閾值時(shí)(該閾值是抵靠用戶的牙齒運(yùn)動(dòng)刷毛所需的電流的指示)，控制電路產(chǎn)生到第二操作模式的轉(zhuǎn)換。當(dāng)檢測(cè)到的電流下降到閾值之下時(shí)，控制電路產(chǎn)生回到第一操作模式的轉(zhuǎn)換。如上所述，該噴嘴優(yōu)選可在近側(cè)位置和遠(yuǎn)側(cè)位置之間運(yùn)動(dòng)。在遠(yuǎn)側(cè)位置中，噴嘴的末端優(yōu)選從至少一些刷毛的自由端部突出。當(dāng)刷毛被壓靠用戶的牙齒時(shí)，刷毛將偏斜，減少刷毛的端部和刷毛載體之間的直接間距，且同時(shí)地，噴嘴的末端朝向刷毛載體且由此朝向它的近側(cè)位置運(yùn)動(dòng)。取決于在使用期間刷毛彎曲多遠(yuǎn)，且由此取決于刷毛的剛度，噴嘴相對(duì)于頭部的運(yùn)動(dòng)可從自傳感器的輸出的變化中檢測(cè)出，且被用作為在器具的使用期間被應(yīng)用到頭部的負(fù)載的指示器。當(dāng)刷毛被安裝在靜止的刷毛載體上或直接地安裝到器具的頭部上時(shí)這可為特別有用的。在第十二方面，本發(fā)明提供了一種牙齒清潔器具，包括手柄，被連接到手柄的清潔工具，臂和傳感器，當(dāng)清潔工具沿用戶的牙齒運(yùn)動(dòng)時(shí)該清潔工具的一部分可相對(duì)于手柄運(yùn)動(dòng)，清潔工具的所述部分可圍繞第一軸線運(yùn)動(dòng)，該臂具有第一端部(其被連接到清潔工具的所述部分用于隨其運(yùn)動(dòng))和第二端部(其遠(yuǎn)離該第一端部)，該臂可相對(duì)于清潔工具的所述部分繞第二軸線(其從第一軸線間隔開)樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，該傳感器用于其根據(jù)傳感器和臂的第二端部的相對(duì)位置的變化而產(chǎn)生輸出。如上所述，清潔工具優(yōu)選可拆卸地連接到手柄。這可允許手柄被提供有一套相似的清潔工具，每個(gè)具有各自不同的標(biāo)志物。這還可允許手柄被提供有一套不同的清潔工具。例如，該套清潔工具可從具有噴嘴和可運(yùn)動(dòng)的刷子單元的第一類型清潔工具，具有噴嘴和固定的刷子單元的第二類型清潔工具，具有噴嘴和沒有刷毛的第三類型清潔工具和具有可運(yùn)動(dòng)刷子單元且沒有噴嘴的第四類型清潔工具的兩個(gè)或更多個(gè)中選擇出。相同類型的許多相應(yīng)的不同的清潔工具可被提供，例如，第一類型的清潔工具，其中刷毛具有相應(yīng)的不同剛度，或其中噴嘴具有相應(yīng)的不同流體出口尺寸。該器具優(yōu)選為手持式器具，其包括器具的所有上述部件。該清潔工具可作為獨(dú)立物品被出售，例如，作為備用配件或作為用于與現(xiàn)有手柄一起使用的替代清潔工具。在第十三方面，本發(fā)明提供了一種用于牙齒清潔器具的清潔工具，該牙齒清潔器具包括手柄，該清潔工具可以可拆卸地連接到該手柄，該清潔工具包括桿部和清潔工具管道系統(tǒng)，該清潔工具管道系統(tǒng)包括用于發(fā)送工作流體的射流到用戶牙齒的噴嘴，和可相對(duì)于桿部運(yùn)動(dòng)的可運(yùn)動(dòng)的流體管道，該噴嘴可隨著該流體管道運(yùn)動(dòng)，該流體管道被偏壓為沿在器具使用期間迫使噴嘴抵靠用戶牙齒的方向運(yùn)動(dòng)。在第十四方面，本發(fā)明提供了一種用于包括手柄的牙齒清潔器具的清潔工具，該清潔工具可以可拆卸地連接到該手柄，該手柄包括驅(qū)動(dòng)單元，該驅(qū)動(dòng)單元包括電機(jī)和驅(qū)動(dòng)單元聯(lián)接構(gòu)件，該清潔工具包括清潔工具流體管道系統(tǒng)，刷子單元和傳動(dòng)單元，該清潔工具流體管道系統(tǒng)包括用于發(fā)送工作流體的射流到用戶的牙齒的噴嘴，該刷子單元包括刷毛載體和被安裝在刷毛載體上的多個(gè)刷毛，該刷子單元繞噴嘴延伸，該傳動(dòng)單元被連接到刷毛載體用于將刷毛載體相對(duì)于噴嘴運(yùn)動(dòng)，該傳動(dòng)單元包括傳動(dòng)單元聯(lián)接構(gòu)件，當(dāng)清潔工具被連接到手柄時(shí)該傳動(dòng)單元聯(lián)接構(gòu)件用于與驅(qū)動(dòng)單元聯(lián)接構(gòu)件聯(lián)接。在第十五方面，本發(fā)明提供了一種用于牙齒清潔器具(包括手柄)的清潔工具，該清潔工具可以可拆卸地連接到手柄，該清潔工具包括桿部，用于發(fā)送工作流體的射流到用戶的牙齒的噴嘴，和用于存儲(chǔ)工作流體的流體存儲(chǔ)器，該流體存儲(chǔ)器被連接到桿部且圍繞桿部延伸。在第十六方面，本發(fā)明提供了一種用于牙齒清潔器具(包括手柄)的清潔工具，該清潔工具可以可拆卸地連接到該手柄，該清潔工具包括桿部，用于存儲(chǔ)工作流體的流體存儲(chǔ)器和包括流體端口的外部軸環(huán)，該軸環(huán)可相對(duì)于桿部在第一位置(在其中當(dāng)清潔工具被連接到手柄時(shí)該流體端口被暴露以允許流體存儲(chǔ)器重新裝滿)和第二位置(在其中當(dāng)清潔工具被連接到手柄，該流體端口被擋住)之間運(yùn)動(dòng)。在第十七方面，本發(fā)明提供了一種用于牙齒清潔器具(包括手柄)的清潔工具，該清潔工具可以可拆卸地連接到該手柄，該手柄包括手柄管道系統(tǒng)，該清潔工具包括用于將工作流體供應(yīng)到手柄管道系統(tǒng)的流體存儲(chǔ)器，清潔工具管道系統(tǒng)和膨脹室，該流體存儲(chǔ)器至少部分地由壁和可運(yùn)動(dòng)構(gòu)件(其可相對(duì)于壁運(yùn)動(dòng)以改變流體存儲(chǔ)器的體積)限定，該清潔工具管道系統(tǒng)用于從手柄管道系統(tǒng)接收工作流體的射流且用于發(fā)送工作流體的射流到用戶的牙齒，該膨脹室定位為與可運(yùn)動(dòng)構(gòu)件相鄰且當(dāng)流體存儲(chǔ)器的體積隨著工作流體被供應(yīng)到手柄管道系統(tǒng)而減少時(shí)該膨脹室體積增大。該器具的手柄還可獨(dú)立于清潔工具被提供，例如作為用于器具的備用配件或供不同用戶使用。例如，具有相應(yīng)的不同的形狀的手柄可被提供用于由不同年齡的用戶使用。在第十八方面，本發(fā)明提供了一種用于牙齒清潔器具(包括清潔工具)的手柄，該手柄可以可拆卸地連接到該清潔工具，該清潔工具包括噴嘴，工作流體的射流穿過該噴嘴被發(fā)送到用戶的牙齒，該手柄包括流體入口，泵，蓄壓器，流體出口，閥和控制電路，該泵用于抽吸工作流體穿過流體入口，蓄壓器用于接收來(lái)自泵的工作流體，當(dāng)清潔工具被連接到手柄時(shí)該流體出口與噴嘴流體連通，該閥被定位在蓄壓器和流體出口之間，該閥具有打開位置(用于使蓄壓器能夠發(fā)送工作流體的射流到流體出口)和關(guān)閉位置(用于使蓄壓器在泵的作用下被重新裝滿)，該控制電路用于控制閥的位置。在第十九方面，本發(fā)明提供了一種用于牙齒清潔器具(包括清潔工具)的手柄，該手柄可以可拆卸地連接到該清潔工具，該清潔工具包括用于存儲(chǔ)工作流體的流體存儲(chǔ)器，和可運(yùn)動(dòng)軸環(huán)，該可運(yùn)動(dòng)軸環(huán)具有流體端口，該流體端口與流體存儲(chǔ)器流體連通，該手柄包括本體和手柄管道系統(tǒng)，該本體包括凹入部分，該凹入部分用于當(dāng)清潔工具被連接到手柄且軸環(huán)在相對(duì)于本體的第一位置中時(shí)暴露流體端口，該手柄管道系統(tǒng)包括流體入口，該流體入口用于當(dāng)清潔工具被連接到手柄且軸環(huán)在相對(duì)于本體的第二位置中時(shí)從流體存儲(chǔ)器接收工作流體。本發(fā)明的一個(gè)或多個(gè)上述方面還可被更廣泛地應(yīng)用到清潔器具或清潔裝置。該器具可為表面處理器具。例如，該器具可為用于清潔工作表面的器具(優(yōu)選手持式器具)的形式，其中刷子單元被布置為接合工作表面且該噴嘴被布置為在清潔期間發(fā)送清潔流體到工作表面。在二十方面，本發(fā)明提供了一種表面處理器具，包括手柄，流體輸送系統(tǒng)，刷子單元和驅(qū)動(dòng)單元，該流體輸送系統(tǒng)包括用于發(fā)送工作流體的射流到表面的噴嘴，該刷子單元用于接合該表面，該刷子單元包括刷毛載體和被安裝在刷毛載體上的多個(gè)刷毛，該刷子單元至少部分地圍繞噴嘴延伸，該驅(qū)動(dòng)單元用于驅(qū)動(dòng)刷毛載體相對(duì)于噴嘴的運(yùn)動(dòng)。在第二十一方面，本發(fā)明提供了一種表面處理器具，包括流體輸送系統(tǒng)和控制電路，該流體輸送系統(tǒng)包括流體入口，泵，蓄壓器，噴嘴和閥，該泵用于抽吸工作流體穿過該流體入口，該蓄壓器用于接收來(lái)自泵的工作流體，該噴嘴具有流體出口，該閥位于蓄壓器和噴嘴之間，該閥具有打開位置(其用于使蓄壓器能發(fā)送工作流體的射流到噴嘴)和關(guān)閉位置(其用于使蓄壓器能在泵的作用下被重新裝滿)，該控制電路用于促動(dòng)泵和用于控制閥的位置。在第二十二方面，本發(fā)明提供了一種表面處理器具，包括手柄和清潔工具，該清潔工具可拆卸地連接到手柄，該清潔工具包括用于發(fā)送工作流體的射流到表面的噴嘴，在手柄和噴嘴之間延伸的桿部和用于存儲(chǔ)工作流體的流體存儲(chǔ)器，該流體存儲(chǔ)器被連接到桿部且圍繞桿部延伸。在二十三方面，本發(fā)明提供了一種表面處理器具，包括手柄，流體存儲(chǔ)器，流體輸送系統(tǒng)和外部軸環(huán)，該流體存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)工作流體，該流體輸送系統(tǒng)用于接收自流體存儲(chǔ)器的工作流體，且用于發(fā)送工作流體的射流到表面，該外部軸環(huán)包括流體端口，該軸環(huán)可相對(duì)于手柄在第一位置(其中流體端口被暴露以允許流體存儲(chǔ)器被重新裝滿)和第二位置(其中流體端口被擋住)之間運(yùn)動(dòng)。在第二十四方面，本發(fā)明提供了一種表面處理器具，包括手柄，用于存儲(chǔ)工作流體的流體存儲(chǔ)器，流體輸送系統(tǒng)和膨脹室，該流體存儲(chǔ)器至少部分地由壁和可運(yùn)動(dòng)構(gòu)件(其可相對(duì)于壁運(yùn)動(dòng)以改變流體存儲(chǔ)器的體積)限定，該流體輸送系統(tǒng)用于接收來(lái)自流體存儲(chǔ)器的工作流體且用于發(fā)送工作流體到表面，該膨脹室被定位為與可運(yùn)動(dòng)構(gòu)件相鄰且當(dāng)流體存儲(chǔ)器的體積隨著工作流體被供應(yīng)到流體輸送系統(tǒng)而減少時(shí)膨脹室的體積增加。上述與本發(fā)明的第一方面相關(guān)的特征同樣適用于本發(fā)明的第二到第二十四方面的每一個(gè)，反之亦然。附圖說(shuō)明本發(fā)明的優(yōu)選特征現(xiàn)在將僅作為示例，參考附圖進(jìn)行描述，其中：圖1(a)是牙齒清潔器具的右側(cè)視圖，圖1(b)是器具的前部視圖，且圖1(c)是器具的左側(cè)視圖；圖2(a)是器具從上方觀察的左側(cè)透視圖，圖2(b)是器具從上方觀察的右側(cè)透視圖；圖3是器具的清潔工具從上方觀察的右側(cè)透視圖；圖4是器具的手柄從上方觀察的右側(cè)透視圖；圖5是用于驅(qū)動(dòng)刷子單元相對(duì)于手柄的運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的透視圖；圖6是手柄的一部分的剖面圖；圖7(a)至圖7(d)是一系列視圖，其示出刷子單元及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)單元相對(duì)于手柄的運(yùn)動(dòng)；圖8(a)是清潔工具的頭部的頂部視圖，且圖8(b)是沿圖8(a)的線A-A截取的頭部的剖視圖；圖9示意性地示出用于將工作流體的爆發(fā)輸送到用戶的牙齒的流體輸送系統(tǒng)的部件，和用于控制流體輸送系統(tǒng)的控制系統(tǒng)；圖10是和圖2(a)相似的視圖，但手柄的外部本體被移除。圖11(a)是和圖2(b)相似的視圖，但手柄的外部本體被移除且清潔工具的軸環(huán)在相對(duì)于手柄的第一位置中，圖11(b)是和圖11(a)相似的視圖，但軸環(huán)在相對(duì)于手柄的第二位置中；圖12(a)是清潔工具的流體存儲(chǔ)器的剖視圖，且其中流體存儲(chǔ)器的隔膜在完全收縮配置中，圖12(b)是和圖12(a)相似的視圖，但其中隔膜在部分展開配置中，圖12(c)是和圖12(a)相似的視圖，但其中隔膜在幾乎完全展開配置中；圖13(a)和13(b)是流體輸送系統(tǒng)的隔膜泵的剖視圖，其中泵分別在吸入和輸出配置中；圖14(a)和14(b)是流體輸送系統(tǒng)的彈簧型蓄壓器的剖視圖，其中蓄壓器的流體腔分別在空的和滿的配置中；圖15(a)和15(b)是流體輸送系統(tǒng)的替代的氣體填充蓄壓器的剖視圖，其中蓄壓器的流體腔分別在空的和滿的配置中；圖16(a)是流體輸送系統(tǒng)的螺線管閥的剖視圖，且圖16(b)是螺線管閥的分解剖視圖；圖17(a)是清潔工具和手柄的本體的接口部件的前部視圖，圖17(b)是清潔工具和手柄的本體的接口部件的右側(cè)視圖，圖17(c)是沿圖17(a)中的線E-E截取的側(cè)剖視圖；圖18(a)是清潔工具管道系統(tǒng)的透視圖，18(b)是和圖18(a)的相似的視圖，但具有額外的用于清潔工具管道系統(tǒng)的流體管道的可樞轉(zhuǎn)支撐件，圖18(c)是和圖18(b)相似的視圖，但具有靜止的引導(dǎo)構(gòu)件，圖18(d)是和圖18(b)相似的視圖，但具有額外的傳動(dòng)單元，刷子單元的一部分和用于檢測(cè)支撐件的運(yùn)行的系統(tǒng)；圖19(a)是圖18(d)的組件的側(cè)視圖，其中噴嘴是在相對(duì)清潔工具的遠(yuǎn)側(cè)位置中，圖19(b)是圖19(a)相似的視圖，其中噴嘴在相對(duì)于清潔工具的近側(cè)位置中；圖20示出了對(duì)流體存儲(chǔ)器的補(bǔ)給工作流體；以及圖21(a)至21(f)示意性地示出清潔工具在用戶的牙齒之上的運(yùn)動(dòng)，且工作流體到牙間間隙中的噴射。具體實(shí)施方式圖1和2示出牙齒清潔器具10的實(shí)施例的外部視圖。在這個(gè)實(shí)施例中，器具是手持式器具的形式，其是電動(dòng)牙刷(具有用于施配工作流體用于改進(jìn)的牙間清潔的集成組件)的形式。該器具10包括手柄12和清潔工具14。該手柄包括外部本體16，其在器具10的使用期間由用戶緊握。該本體16優(yōu)選由塑料材料形成，且優(yōu)選為大體圓柱形形狀。該手柄12包括多個(gè)用戶可操作按鈕18、20、22，其位于形成在本體16中的相應(yīng)的孔內(nèi)，以便可由用戶接近。手柄12還包括顯示器24，其被定位為在器具使用期間可由用戶看見。在這個(gè)實(shí)施例中，顯示器24也被定位于形成在本體16中的相應(yīng)的孔內(nèi)。該清潔工具14包括桿部26和頭部28。桿部26為細(xì)長(zhǎng)的形狀，其用于將頭部28從手柄12間隔開，以幫助用戶操作器具10。該頭部28包括刷子單元29，其包括刷毛載體30和被安裝在刷毛載體30上的多個(gè)刷毛32。如下文更詳細(xì)地描述，刷毛載體30可相對(duì)于桿部26和手柄12運(yùn)動(dòng)。清潔工具14還包括用于存儲(chǔ)工作流體的流體存儲(chǔ)器34和用于在器具10使用期間將一股或多股工作流體發(fā)送到用戶牙齒的噴嘴36。流體存儲(chǔ)器34被連接到桿部26。流體存儲(chǔ)器34至少部分地圍繞桿部26延伸。刷子單元29至少部分地圍繞噴嘴36延伸。流體存儲(chǔ)器34和噴嘴36還在下文進(jìn)行更詳細(xì)地描述。清潔工具14被可拆卸地連接到手柄12。參考圖3和4，手柄12包括公連接器38(優(yōu)選為銷或內(nèi)接頭的形式)，其可由清潔工具14的互補(bǔ)的母連接器40(優(yōu)選為凹處的形式)接收。公連接器38優(yōu)選從本體16的凹形端部表面42向外突出，且優(yōu)選沿平行于手柄12的縱向軸線X的方向向外突出。端部表面42限定凹處，該凹處用于接收清潔工具14的凸形端部表面，使得如圖1至3中所示，當(dāng)清潔工具14被連接到手柄12時(shí)，清潔工具14的外表面的一部分被手柄12阻擋或覆蓋。公連接器38從手柄12的縱向軸線X徑向地間隔開，且母連接器40相似地從清潔工具14的縱向軸線Y間隔開。為了將清潔工具14連接到手柄12，在將清潔工具14朝向手柄12推動(dòng)之前，用戶視覺上將手柄12的縱向軸線X與清潔工具14的縱向軸線Y對(duì)齊，且將連接器38，40角度對(duì)齊，以將公連接器38插入母連接器40。當(dāng)公連接器38已被完全插入母連接器40時(shí)，連接器38，40優(yōu)選形成卡扣配合連接。連接器38，40可隨后通過拉開手柄12和清潔工具14而脫離連接。如上所述，清潔工具14包括刷毛載體30，其可相對(duì)于桿部26運(yùn)動(dòng)。參考圖5至8，器具10包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)50，其用于驅(qū)動(dòng)刷毛載體30相對(duì)于桿部26的運(yùn)動(dòng)。該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)50包括傳動(dòng)單元52(被連接到刷毛載體30)和驅(qū)動(dòng)單元54(用于驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)單元52以使刷毛載體30相對(duì)于桿部26運(yùn)動(dòng))。手柄12包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)50的驅(qū)動(dòng)單元54。驅(qū)動(dòng)單元54包括電機(jī)56(優(yōu)選為直流電機(jī)的形式)，其由控制電路58(如圖10中所示)響應(yīng)用戶對(duì)于手柄12的一個(gè)或多個(gè)按鈕的按壓而促動(dòng)，如下文中描述的。電機(jī)56由位于手柄12內(nèi)的蓄電池60(也如圖10中所示)驅(qū)動(dòng)。蓄電池60可為非可再充電的蓄電池，其可被用戶通過位于手柄12的基部?jī)?nèi)的可移除蓋62而接近用于更換。替代地，蓄電池60可為可再充電的蓄電池，其可根據(jù)用戶的需求使用已知的無(wú)線蓄電池充電器充電。電機(jī)56被連接到位于手柄12內(nèi)的齒輪組。齒輪組包括第一正齒輪64(被連接到電機(jī)56的旋轉(zhuǎn)軸)和第二正齒輪66(與第一正齒輪64嚙合且由軸68支撐用于圍繞大體平行于電機(jī)56的旋轉(zhuǎn)軸線的軸線旋轉(zhuǎn))。第二正齒輪66被連接到驅(qū)動(dòng)單元聯(lián)接構(gòu)件70，該驅(qū)動(dòng)單元聯(lián)接構(gòu)件從本體16的端部表面42向外突出)，且其一旦電機(jī)56促動(dòng)則相對(duì)于本體16旋轉(zhuǎn)。驅(qū)動(dòng)單元聯(lián)接構(gòu)件70也從手柄12的縱向軸線X間隔開，且優(yōu)選從公連接器38角度間隔開。清潔工具14包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)50的傳動(dòng)單元52。傳動(dòng)單元52包括傳動(dòng)單元聯(lián)接構(gòu)件72，當(dāng)清潔工具14被連接到手柄12時(shí)，該傳動(dòng)單元聯(lián)接構(gòu)件72與驅(qū)動(dòng)單元聯(lián)接構(gòu)件70相聯(lián)接且優(yōu)選地接收驅(qū)動(dòng)單元聯(lián)接構(gòu)件70。傳動(dòng)聯(lián)接構(gòu)件72被連接到位于清潔工具14中的齒輪組。該齒輪組包括第一端面齒輪(contrategear)74(被連接到傳動(dòng)單元聯(lián)接構(gòu)件72)和第二端面齒輪76(其與第一端面齒輪74以直角嚙合，使得第二端面齒輪76圍繞垂直于清潔工具14的縱向軸線Y的軸線旋轉(zhuǎn))。曲柄78被連接到第二端面齒輪76，以致曲柄78的軸線從第二端面齒輪76的旋轉(zhuǎn)軸線間隔開。隨著第二端面齒輪76的旋轉(zhuǎn)，曲柄78沿居中在第二端面齒輪76的旋轉(zhuǎn)軸線上的圓形軌道路徑運(yùn)動(dòng)。細(xì)長(zhǎng)的連接桿82的第一端部80被連接到曲柄78用于隨著曲柄78圍繞第二端面齒輪76的旋轉(zhuǎn)軸線運(yùn)動(dòng)。連接桿82被容納在桿部26內(nèi)。連接桿82的另一端部被連接到刷毛載體30的側(cè)表面。連接桿82相對(duì)于桿部26的橫向運(yùn)動(dòng)由一對(duì)平行引導(dǎo)構(gòu)件84、86約束，引導(dǎo)構(gòu)件84、86被連接到桿部26且其每個(gè)接合連接桿82的相應(yīng)的側(cè)表面，且使得曲柄78的軌道運(yùn)動(dòng)導(dǎo)致刷毛載體30圍繞圓形軌道路徑相對(duì)于桿部26的軌道運(yùn)動(dòng)。如上所述，刷子單元29(包括刷毛載體30和刷毛32)至少部分地圍繞噴嘴36延伸。在這個(gè)實(shí)施例中，刷毛載體30圍繞噴嘴36。如圖7和8中所示，刷毛載體30是環(huán)形形狀，且優(yōu)選從噴嘴36間隔開以便刷毛載體30相對(duì)于噴嘴36運(yùn)動(dòng)。刷毛載體30的軌道路徑優(yōu)選大體居中于噴嘴36上。該軌道路徑的半徑優(yōu)選地在0.5至1毫米的范圍內(nèi)。噴嘴36形成流體輸送系統(tǒng)100的一部分，該流體輸送系統(tǒng)100用于在器具10的使用期間從流體存儲(chǔ)器34接收工作流體，且發(fā)送一陣陣的工作流體到用戶的牙齒。噴嘴36的末端包括流體出口102，一股工作流體穿過該流體出口102被輸送到用戶的牙齒。流體輸送系統(tǒng)100在圖9中示意性地示出?？傮w上，流體輸送系統(tǒng)100包括流體入口104，其用于從流體存儲(chǔ)器34接收工作流體。在這個(gè)實(shí)施例中，工作流體是液態(tài)工作流體，其優(yōu)選為水。流體輸送系統(tǒng)100包括泵106，其用于從流體存儲(chǔ)器34抽吸工作流體穿過流體入口104，且用于將工作流體輸送到液力蓄壓器108。第一單向閥110位于流體入口104和泵106之間，且第二單向閥112位于泵106和蓄壓器108之間。螺線管閥114位于蓄壓器108的下游?？刂齐娐?8控制螺線管閥114在閉合位置(當(dāng)工作流體通過泵106被輸送到蓄壓器108時(shí)被采用)和打開位置(其被采用以產(chǎn)生工作流體的射流從蓄壓器108到噴嘴36的發(fā)送)之間運(yùn)動(dòng)。流體入口104、泵106、蓄壓器108和螺線管閥114位于手柄12中。換句話說(shuō)，流體輸送系統(tǒng)100的第一部分位于手柄12中，且流體輸送系統(tǒng)100的第二部分位于清潔工具14中。該流體輸送系統(tǒng)100因此包括手柄管道系統(tǒng)116(位于手柄12中)和清潔工具管道系統(tǒng)(位于清潔工具14中)。還參考圖3和4，流體入口104提供手柄管道系統(tǒng)116的流體入口，且手柄流體出口端口120提供手柄管道系統(tǒng)116的流體出口。流體存儲(chǔ)器34被連接到清潔工具14的桿部26，且至少部分地圍繞其延伸。在這個(gè)實(shí)施例中，流體存儲(chǔ)器34是環(huán)形形狀的，且因此圍繞桿部26。流體存儲(chǔ)器34優(yōu)選位于桿部26的遠(yuǎn)離頭部28的端部處或附近。流體存儲(chǔ)器34優(yōu)選具有從5至50毫升(ml)范圍的容量，且在這個(gè)實(shí)施例中具有25毫升的容量。流體入口104被布置為從流體存儲(chǔ)器34接收工作流體，且因此在這個(gè)實(shí)施例中流體入口104位于手柄12的本體16的凹形端部表面42上。參考圖10至12(c)，工作流體從流體端口122(其與流體存儲(chǔ)器34流體連通)被供應(yīng)到手柄管道系統(tǒng)116的流體入口104。流體端口122位于清潔工具14的外部軸環(huán)124上。軸環(huán)124可相對(duì)于手柄12和清潔工具14的桿部26兩者運(yùn)動(dòng)。在這個(gè)實(shí)施例中，軸環(huán)124可相對(duì)于手柄12圍繞清潔工具14的縱向軸線Y旋轉(zhuǎn)。為了將軸環(huán)124相對(duì)于手柄12運(yùn)動(dòng)，用戶一只手抓住手柄12，且另一只手圍繞縱向軸線Y沿期望的角度方向轉(zhuǎn)動(dòng)軸環(huán)124。軸環(huán)124可相對(duì)于手柄12在第一位置(如圖11(a)中所示)和第二位置(如圖11(b)中所示)之間運(yùn)動(dòng)。該第二位置從第一位置有角度地間隔開，優(yōu)選為60至180°范圍中的角度，且在這個(gè)實(shí)施例中是約90°的角度。當(dāng)軸環(huán)124相對(duì)于手柄12在第一位置中(還如圖1至3和10中所示)，流體端口122被暴露以允許流體存儲(chǔ)器34由用戶補(bǔ)充。流體端口122通過手柄12的本體16的凹入部分126暴露。該凹入位置126包括彎曲的壁128。該彎曲的壁128被成形為使得在流體存儲(chǔ)器34由用戶填充或補(bǔ)充期間工作流體被朝向被暴露的流體端口122引導(dǎo)。當(dāng)軸環(huán)124相對(duì)于手柄12在第二位置時(shí)，流體端口122被手柄12擋住，使得流體端口122是用戶不能接近的。由于流體端口122還用于將工作流體供應(yīng)到手柄管道系統(tǒng)116，在第二位置中流體端口122被定位為與流體入口104流體連通。本體16的端部表面42包括環(huán)形密封件或O形環(huán)130，其圍繞流體入口104延伸。當(dāng)軸環(huán)124在第二位置中時(shí)，密封件130接合軸環(huán)124的表面的環(huán)形部分(其圍繞流體端口122)，以阻止工作流體從流體存儲(chǔ)器34的泄漏。一個(gè)或多個(gè)止動(dòng)構(gòu)件可被定位在流體存儲(chǔ)器34和手柄12中的一個(gè)或兩個(gè)上，以阻止軸環(huán)124超出第一位置和第二位置的運(yùn)動(dòng)。軸環(huán)124可從流體存儲(chǔ)器34間隔開，但在這個(gè)實(shí)施例中，軸環(huán)124形成流體存儲(chǔ)器34的外壁132的一部分。流體存儲(chǔ)器34的外壁132因此可相對(duì)于手柄12和清潔工具14的桿部26運(yùn)動(dòng)。外壁132優(yōu)選為透明的以允許用戶觀察流體存儲(chǔ)器34的內(nèi)部情況，且由此評(píng)估流體存儲(chǔ)器34在器具10的期望使用之前是否需要補(bǔ)充。流體存儲(chǔ)器34的外壁132圍繞清潔工具14的桿部26延伸。該外壁132優(yōu)選具有關(guān)于清潔工具14的縱向軸線Y對(duì)稱的形狀。該外壁132優(yōu)選具有彎曲形狀，更優(yōu)選是凸形彎曲形狀，但替代地外壁132可具有多邊形或有小面的形狀。在這個(gè)實(shí)施例中，外壁132具有球形曲率。該外壁132具有直徑相對(duì)的圓形孔134、136，其居中在清潔工具14的縱向軸線Y上，以允許清潔工具14的桿部26穿過它們。流體存儲(chǔ)器34還包括內(nèi)壁138，其被連接到外壁132。外壁132和內(nèi)壁138一起限定流體存儲(chǔ)器34的容量。內(nèi)壁138是管狀形狀，且還圍繞清潔工具14的桿部26。內(nèi)壁138的端部140、142優(yōu)選為圓形形狀，且被連接到外壁132以便在外壁132和內(nèi)壁138之間形成液密密封。當(dāng)軸環(huán)124(其在這個(gè)實(shí)施例中形成外壁132的一部分)相對(duì)于手柄12運(yùn)動(dòng)時(shí)，內(nèi)壁138由此隨著外壁132運(yùn)動(dòng)。當(dāng)軸環(huán)124相對(duì)于手柄12在它的第一位置和第二位置之間運(yùn)動(dòng)時(shí)，整個(gè)流體存儲(chǔ)器34可被認(rèn)為可相對(duì)于手柄12運(yùn)動(dòng)。內(nèi)壁138具有外表面144(其面向流體存儲(chǔ)器34的外壁132)。當(dāng)內(nèi)壁138可通過外壁132由用戶看見時(shí)，內(nèi)壁138的外表面144可承載標(biāo)志物用于供用戶對(duì)清潔工具14的識(shí)別。例如，該標(biāo)志物可為內(nèi)壁138的外表面144的著色的部分，或模制或以其他方式形成在內(nèi)壁138的外表面144上的一個(gè)或多個(gè)文字?jǐn)?shù)字字符。圖12(a)示出當(dāng)流體存儲(chǔ)器34已經(jīng)充滿工作流體時(shí)的流體存儲(chǔ)器34。在這個(gè)實(shí)施例中，外壁132由相對(duì)堅(jiān)硬的材料形成，內(nèi)壁138由相對(duì)柔性的材料形成。內(nèi)壁138的厚度和形成內(nèi)壁138的材料被選擇，使得當(dāng)工作流體通過泵106從流體存儲(chǔ)器34抽出時(shí)，內(nèi)壁138的至少一部分可響應(yīng)壓差(其跨過內(nèi)壁138建立)而相對(duì)于外壁132運(yùn)動(dòng)。在這個(gè)實(shí)施例中，內(nèi)壁138是隔膜或囊狀物的形式，其具有端部140、142，該端部140、142被固定到外壁132，且當(dāng)工作流體被從流體存儲(chǔ)器34抽出時(shí)，其可響應(yīng)產(chǎn)生在跨內(nèi)壁138的表面144、146的壓差而膨脹。圖12(a)示出內(nèi)壁138在完全收縮配置或狀態(tài)，其中流體存儲(chǔ)器34的容量為最大化的。在這個(gè)實(shí)施例中，清潔工具14包括膨脹室148，定位為與內(nèi)壁138相鄰。膨脹室148具有隨著流體存儲(chǔ)器34的體積的減少而增加的體積。在這個(gè)實(shí)施例中，膨脹室148對(duì)空氣敞開以允許當(dāng)工作流體被供應(yīng)到流體輸送系統(tǒng)100時(shí)，當(dāng)內(nèi)壁138朝向外壁132運(yùn)動(dòng)時(shí)大氣進(jìn)入膨脹室148。膨脹室148示出在圖12(b)和12(c)中，其分別示出內(nèi)壁138在部分膨脹配置，和幾乎完全膨脹配置。膨脹室148由內(nèi)壁138的內(nèi)表面146和膨脹室壁152的外表面150限定。膨脹室壁152也為大體管狀形狀，且由相對(duì)堅(jiān)硬的材料形成。膨脹室壁152的端部也被連接到流體存儲(chǔ)器34的外壁132和內(nèi)壁138的端部，使得當(dāng)軸環(huán)124相對(duì)于手柄12運(yùn)動(dòng)時(shí)膨脹室壁152隨著流體存儲(chǔ)器34運(yùn)動(dòng)。膨脹室壁152優(yōu)選為套筒的形式，其圍繞桿部26的外壁延伸且可相對(duì)于桿部26的外壁運(yùn)動(dòng)。一個(gè)或多個(gè)孔或端口154被形成在膨脹室壁152中以允許大氣空氣(例如來(lái)自在桿部26和膨脹室壁152之間延伸的空氣流動(dòng)路徑)隨著內(nèi)壁138的膨脹而進(jìn)入膨脹室148。當(dāng)內(nèi)壁138朝向它的完全膨脹配置膨脹時(shí)，內(nèi)壁138的尺寸和形狀接近外壁132的尺寸和形狀。換句話說(shuō)，當(dāng)內(nèi)壁在完全膨脹配置時(shí)，其在流體存儲(chǔ)器34大體空的時(shí)候發(fā)生，內(nèi)壁138的尺寸和形狀與流體存儲(chǔ)器34的外壁132的尺寸和形狀大體相同。因此，膨脹室148的最大體積優(yōu)選與流體存儲(chǔ)器34的最大體積大體相同。工作流體通過流體輸送系統(tǒng)100的泵106被從流體存儲(chǔ)器34抽出。泵106通過手柄流體管道系統(tǒng)116的流體管道156被流體連接到流體入口104。泵106優(yōu)選為隔膜泵的形式，其結(jié)合流體輸送系統(tǒng)100的單向閥110、112。參考圖13(a)和13(b)，泵106包括電機(jī)160，其由控制電路58促動(dòng)。該電機(jī)160也由蓄電池60供電。電機(jī)160驅(qū)動(dòng)齒輪組162，該齒輪組160通過曲柄166連接到隔膜164的中心部。隔膜164限定泵室168，該泵室168具有室入口170和室出口172。在電機(jī)160的激活期間，隔膜164在第一配置(如圖13(a)中所示)和第二配置(如圖13(b)中所示)之間運(yùn)動(dòng)。當(dāng)隔膜164朝向第一配置運(yùn)動(dòng)時(shí)，第一單向閥110被拉入打開位置，且第二單向閥112被拉入關(guān)閉位置，如圖13(a)中所示。這允許工作流體通過室入口170被抽吸入膨脹的泵室166。隨著隨后隔膜164朝向第二配置的運(yùn)動(dòng)，第一單向閥110被推入關(guān)閉位置，且第二單向閥112推入打開位置，如圖13(b)中所示。這允許工作流體通過室出口172被從收縮的泵室166推出。在第二單向閥在打開位置且螺線管閥114在關(guān)閉位置的情況下，工作流體通過流體管道174被輸送到蓄壓器108。蓄壓器108的第一實(shí)施例被示出在圖14(a)和14(b)中，其中蓄壓器108是在彈簧類型蓄壓器的形式。蓄壓器108包括流體端口180，用于從流體管道174接收工作流體，且用于將接收到的工作流體輸送到流體腔182。流體腔182由彈性隔膜184界定，該彈性隔膜184被彈簧加載的活塞186朝向流體端口180推，且由此沿將工作流體從流體腔182迫回穿過流體端口180的方向推。當(dāng)工作流體從泵106進(jìn)入流體腔182時(shí)，隔膜被流體腔182內(nèi)的工作流體抵抗彈簧188的偏壓力而迫動(dòng)遠(yuǎn)離流體端口180(如圖14(b)中所示)。止動(dòng)構(gòu)件可被提供用于限制活塞186遠(yuǎn)離流體端口180的運(yùn)動(dòng)。該止動(dòng)構(gòu)件可包括傳感器，其一旦與活塞186接觸則產(chǎn)生到控制電路58的輸出。當(dāng)?shù)诙蜗蜷y112在關(guān)閉位置，且螺線管閥114保持在關(guān)閉位置的情況下，一體積的工作流體在壓力下被保持在流體腔182內(nèi)。蓄壓器190的替代第二實(shí)施例被示出在圖15(a)和15(b)中，其中蓄壓器190是氣體填充蓄壓器的形式。相似于蓄壓器108，蓄壓器190包括流體端口192，其用于從流體管道174接收工作流體，且用于將接收到的工作流體輸送到流體腔194。流體腔194由彈性隔膜196限定，該彈性隔膜196由充氣室198推向流體端口192，且由此沿將工作流體從流體腔194迫回穿過流體端口192的方向推。當(dāng)工作流體從泵106進(jìn)入流體腔194時(shí)，隔膜被流體腔182內(nèi)的工作流體抵抗由充氣室198內(nèi)的氣體施加于隔膜196的偏壓力而迫動(dòng)遠(yuǎn)離流體端口180(如圖15(b)中所示)。當(dāng)?shù)诙蜗蜷y112在關(guān)閉位置，且螺線管閥114保持在關(guān)閉位置的情況下，一體積的工作流體在壓力作用下被保持在流體腔194內(nèi)。同樣，止動(dòng)構(gòu)件可被提供用于限制隔膜196遠(yuǎn)離流體端口192的運(yùn)動(dòng)。該止動(dòng)構(gòu)件可包括傳感器，其一旦與隔膜196的接觸則產(chǎn)生到控制電路58的輸出。螺線管閥114的剖視圖被示出在圖16(a)中和圖16(b)中(以分解形式)。螺線管閥114包括芯部殼體200(包括螺線管閥114的流體入口202)和下部閥殼體204(包括螺線管閥114的流體出口206)。O形環(huán)208在芯部殼體200和下部閥殼體204之間形成密封。下部閥殼體204限定閥座210，芯部212通過位于芯部殼體200和芯部212之間的彈簧214被迫抵靠閥座210。線圈216定位為圍繞芯部殼體200，且通量導(dǎo)體(fluxconductor)218定位在線圈216周圍。線圈216被連接到控制電路58，該控制電路58選擇性地激勵(lì)線圈216以產(chǎn)生磁場(chǎng)，該磁場(chǎng)拉動(dòng)芯部212遠(yuǎn)離閥座210，且因此促動(dòng)螺線管閥114從關(guān)閉位置(如圖16(a)中所示)到打開位置的轉(zhuǎn)換，以允許工作流體從流體入口202行進(jìn)到流體出口206。當(dāng)線圈216被斷開激勵(lì)時(shí)，彈簧214迫動(dòng)芯部212抵靠閥座210以將螺線管閥114置于關(guān)閉位置中。螺線管閥114的流體出口206通過流體管道222連接到手柄流體出口端口120。如圖4中所示，手柄流體出口端口120定位為鄰近本體16的端部表面42上的流體入口104。該手柄流體出口端口120也從手柄12的縱向軸線X間隔開，且在這個(gè)實(shí)施例中定位為與公連接器38直徑相對(duì)。手柄流體出口端口120還有角度地從驅(qū)動(dòng)單元聯(lián)接構(gòu)件70間隔開。清潔工具14包括清潔工具流體入口端口224，該入口端口用于從手柄流體出口端口120接收工作流體。清潔工具流體入口端口224優(yōu)選為公連接器的形式，其由手柄流體出口端口120接收。替代地，清潔工具流體入口端口224可為母連接器的形式，且手柄流體出口端口120可為公連接器的形式(其由清潔工具流體入口端口224接收)。清潔工具流體入口端口224提供清潔工具管道系統(tǒng)118的流體入口。噴嘴36的流體出口102提供清潔工具管道系統(tǒng)118的流體出口。參考圖17和18，清潔工具管道系統(tǒng)118包括多個(gè)管道，其用于將工作流體從清潔工具流體入口端口224輸送到噴嘴36。在這個(gè)實(shí)施例中，清潔工具管道系統(tǒng)包括相對(duì)堅(jiān)硬的第一流體管道230(優(yōu)選由塑料或金屬材料形成)和相對(duì)柔性的第二流體管道232(優(yōu)選由有彈力的彈性材料(例如PVC)形成)。第二流體管道232在第一流體管道230和清潔工具流體入口端口224之間延伸。第一流體管道230包括細(xì)長(zhǎng)的第一區(qū)段234(其在桿部26內(nèi)延伸，與連接桿82相鄰)和第二區(qū)段236。第一區(qū)段234的一端被連接到第二流體管道232，且第一區(qū)段234的另一端被連接到第一流體管道230的第二區(qū)段236。第二區(qū)段236相對(duì)于第一區(qū)段234成角度，且在這個(gè)實(shí)施例中為彎曲管道區(qū)段的形式，該彎曲管道區(qū)段彎曲約90°角度以將工作流體輸送到噴嘴36。噴嘴36被連接到第一流體管道230的第二區(qū)段236。第一流體管道230被連接到相對(duì)堅(jiān)硬的支撐件240。該支撐件240進(jìn)而被連接到支撐件安裝件242，支撐件安裝件242被保持在桿部26內(nèi)且相對(duì)于桿部26固定的位置中。支撐件240可相對(duì)于支撐件安裝件242且由此相對(duì)于桿部26運(yùn)動(dòng)。在這個(gè)實(shí)施例中，支撐件240被連接到支撐件安裝件242，用于圍繞樞轉(zhuǎn)軸線P1樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。樞轉(zhuǎn)軸線P1穿過桿部26，且大體正交于清潔工具14的縱向軸線Y。第一流體管道230由此可相對(duì)于清潔工具14的桿部26樞轉(zhuǎn)，且由此還可相對(duì)于手柄12樞轉(zhuǎn)。引導(dǎo)構(gòu)件244被連接到支撐件安裝件242以引導(dǎo)第一流體管道230相對(duì)于桿部26的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。由于噴嘴36到第一流體管道230的連接，第一流體管道230相對(duì)于桿部26的任何運(yùn)動(dòng)導(dǎo)致噴嘴36隨著第一流體管道230運(yùn)動(dòng)。這進(jìn)而導(dǎo)致噴嘴36相對(duì)于被連接到桿部26的刷子單元29的運(yùn)動(dòng)。在這個(gè)實(shí)施例中，第一流體管道230被成形為使得第一流體管道230圍繞樞轉(zhuǎn)軸線P1的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)導(dǎo)致噴嘴36沿環(huán)形路徑(其圍繞樞轉(zhuǎn)軸線P1延伸)相對(duì)于刷子單元29的運(yùn)動(dòng)。噴嘴36可相對(duì)于刷子單元29在相對(duì)于刷子單元29的第一或遠(yuǎn)側(cè)位置和相對(duì)于刷子單元29的第二或近側(cè)位置之間運(yùn)動(dòng)。在遠(yuǎn)側(cè)位置中，噴嘴36的末端向外突出超過刷毛32的端部，然而在近側(cè)位置中，噴嘴36的末端相對(duì)于刷毛32的端部縮回。引導(dǎo)構(gòu)件244可包括止動(dòng)構(gòu)件，該止動(dòng)構(gòu)件用于阻止噴嘴超出遠(yuǎn)側(cè)位置(如圖19(a)中所示)和近側(cè)位置(如圖19(b)中所示)的運(yùn)動(dòng)。當(dāng)噴嘴36從遠(yuǎn)側(cè)位置運(yùn)動(dòng)到近側(cè)位置時(shí)噴嘴36的末端行進(jìn)過的距離優(yōu)選在1至5毫米的范圍中，且在這個(gè)實(shí)施例中約為3毫米。當(dāng)噴嘴36在它的遠(yuǎn)側(cè)位置時(shí)，噴嘴軸線Z優(yōu)選大體正交于清潔工具14的縱向軸線Y。當(dāng)?shù)谝涣黧w管道230圍繞樞轉(zhuǎn)軸線P1樞轉(zhuǎn)時(shí)，噴嘴36的末端相對(duì)于刷子單元29沿環(huán)形路徑(其具有穿過樞轉(zhuǎn)軸線P1的中心)運(yùn)動(dòng)。當(dāng)噴嘴36從遠(yuǎn)側(cè)位置運(yùn)動(dòng)到近側(cè)位置時(shí)，噴嘴36的末端圍繞樞轉(zhuǎn)軸線P1的角度運(yùn)動(dòng)優(yōu)選為約2.5°。第一流體管道230被偏壓用于圍繞樞轉(zhuǎn)軸線P1沿將噴嘴36迫向相對(duì)于刷子單元29的遠(yuǎn)側(cè)位置的方向運(yùn)動(dòng)。獨(dú)立的偏壓構(gòu)件可位于桿部26內(nèi)，用于迫使第一流體管道230或支撐件240相對(duì)于樞轉(zhuǎn)軸線P1沿該方向樞轉(zhuǎn)。在這個(gè)實(shí)施例中，第一流體管道230被第二流體管道232迫使沿該方向運(yùn)動(dòng)。如上所述，第二流體管道232優(yōu)選由彈性材料形成，且因此可以以彈性變形的配置被連接在第一流體管道230和清潔工具流體入口端口224之間。第二流體管道232的一端通過清潔工具流體入口端口224被保持在相對(duì)于桿部26的固定位置中。清潔工具流體入口端口224進(jìn)而通過連接器246被連接到支撐件安裝件242，第二端面齒輪76被安裝到連接器246用于相對(duì)于它旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。被連接到第一流體管道230的第二流體管道232的另一端能相對(duì)于桿部26自由運(yùn)動(dòng)。產(chǎn)生在彈性變形的第二流體管道232內(nèi)的內(nèi)部力沿這樣的方向作用，使得第二流體管道232的可運(yùn)動(dòng)的端部相對(duì)于第二流體管道232的固定端部運(yùn)動(dòng)。這進(jìn)而迫使第一流體管道230相對(duì)于樞轉(zhuǎn)軸線P1沿上述的方向樞轉(zhuǎn)，其將噴嘴36推向相對(duì)于刷子單元29的遠(yuǎn)側(cè)位置。傳感器250被提供用于檢測(cè)支撐件240的運(yùn)動(dòng)，且由此檢測(cè)第一流體管道230和噴嘴36(其隨著支撐件240運(yùn)動(dòng))相對(duì)于手柄12和清潔工具14的桿部26的運(yùn)動(dòng)。傳感器250被連接到控制電路58。在這個(gè)實(shí)施例中，傳感器250為霍爾效應(yīng)傳感器的形式，其檢測(cè)磁體252的運(yùn)動(dòng)且產(chǎn)生輸出，該磁體252被連接到支撐件240，該輸出具有電壓，該電壓取決于傳感器250和磁體252的相對(duì)位置。控制電路58被配置為從傳感器250接收輸出，且每10毫秒或以100赫茲的頻率采樣該輸出，以每10毫秒產(chǎn)生采樣輸出或采樣電壓S。根據(jù)每10毫秒接收到的采樣輸出，控制電路58被配置為根據(jù)相繼的采樣輸出之間的差異產(chǎn)生采樣輸出的變化率Sr。由此，控制電路被配置為每10毫秒計(jì)算Sr的值?？刂齐娐愤€被配置為通過計(jì)算Sr的10個(gè)最近值的平均值確定傳感器輸出的平均變化率Sa。Sa的值由此還每10毫秒根據(jù)先前100毫秒時(shí)間段期間計(jì)算出的Sr的值計(jì)算。磁體252被連接到臂254，其進(jìn)而被連接到支撐件240。臂254包括第一端部256，其被插入形成在支撐件240中的容座258，使得臂254的第一端部256可在容座258內(nèi)旋轉(zhuǎn)。磁體252被連接到臂254的第二端部260。臂254的長(zhǎng)度被選擇，使得磁體252被定位于臨近清潔工具14的端部表面，當(dāng)清潔工具14被連接到手柄12時(shí)，該清潔工具14的端部表面面向手柄12。這可允許傳感器250被定位在手柄12內(nèi)，且由此有助于傳感器250到控制電路58的連接。臂254優(yōu)選地可相對(duì)于支撐件240繞第二樞轉(zhuǎn)軸線P2樞轉(zhuǎn)。該第二樞轉(zhuǎn)軸線P2從第一樞轉(zhuǎn)軸線P1間隔開且大體平行于第一樞轉(zhuǎn)軸線P1。第二樞轉(zhuǎn)軸線P2穿過容座258，臂254的第一端部256被連接入該容座258，使得通過支撐件240繞樞轉(zhuǎn)軸線P1的運(yùn)動(dòng)導(dǎo)致的臂254的第一端部256的給定運(yùn)動(dòng)導(dǎo)致臂254的第二端部260繞第二樞轉(zhuǎn)軸線P2的更大的運(yùn)動(dòng)。與磁體252被直接地連接到支撐件240產(chǎn)生的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行比較，這用于放大磁體252相對(duì)于傳感器250的運(yùn)動(dòng)。臂254繞第二樞轉(zhuǎn)軸線P2的運(yùn)動(dòng)由一對(duì)約束件262引導(dǎo)，臂254定位在它們之間且和約束件被連接到桿部26。在使用中，用戶首先將工作流體(其在這個(gè)實(shí)施例中為水)填充流體存儲(chǔ)器34。如圖20中所示，用戶可將器具10放置在水龍頭的噴口的下方，然后打開水龍頭，以便水從噴口進(jìn)入手柄12的本體16的凹入部分126。在軸環(huán)124在第一位置中使得流體端口122被暴露的情況下，彎曲壁128引導(dǎo)水穿過流體端口122且進(jìn)入流體存儲(chǔ)器34。由于流體存儲(chǔ)器34的外壁132是透明的，用戶可觀察流體存儲(chǔ)器34的填充，且流體存儲(chǔ)器34的內(nèi)壁138在流體存儲(chǔ)器34內(nèi)的水的重量作用下收縮。當(dāng)流體存儲(chǔ)器34充滿水時(shí)，空氣被從膨脹室148驅(qū)出。當(dāng)流體存儲(chǔ)器34充滿時(shí)，用戶將軸環(huán)124運(yùn)動(dòng)到第二位置以將流體端口122連接到流體輸送系統(tǒng)100的流體入口104。用戶通過按下按鈕22開啟器具10，該動(dòng)作由控制電路58檢測(cè)到。用戶于是可通過按下按鈕20選擇器具10的操作模式。當(dāng)前選擇出的器具10的操作模式被顯示在顯示器24上，且用戶可通過按下按鈕20在各種可選擇的操作模式之間切換直到期望的操作模式被顯示在顯示器24上。在這個(gè)實(shí)施例中，具有六個(gè)不同的用戶可選擇的操作模式：模式刷牙手動(dòng)噴射自動(dòng)噴射1ONOFFOFF2ONONOFF3ONOFFON4OFFONOFF5OFFOFFON6ONONON當(dāng)模式1至3或6中的任一個(gè)被選擇時(shí)，控制電路58激活電機(jī)56以將刷子單元29相對(duì)于手柄12運(yùn)動(dòng)以刷洗牙齒300(如圖21中所示)，刷子單元29被用戶壓住抵靠牙齒。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)50和電機(jī)58被配置為產(chǎn)生刷毛載體30繞噴嘴36以從4000至6000轉(zhuǎn)每分鐘的范圍中的速度運(yùn)動(dòng)，其中每轉(zhuǎn)是曲柄78的單個(gè)360°旋轉(zhuǎn)，且由此是刷毛載體30繞噴嘴36的單個(gè)360°軌道運(yùn)動(dòng)。當(dāng)模式2至6的任一個(gè)被選擇出，首先控制電路58運(yùn)行泵106以填充蓄壓器108。在螺線管閥114在關(guān)閉位置中的情況下，泵106被運(yùn)行持續(xù)一時(shí)間時(shí)段(在這個(gè)實(shí)施例中約為500毫秒)以從流體存儲(chǔ)器34抽吸一體積的水，且將該體積的被抽吸的水輸送到蓄壓器108。在這個(gè)實(shí)施例中，在泵106被運(yùn)行的每個(gè)時(shí)間段從流體存儲(chǔ)器34抽吸的水的體積為約0.25毫升。當(dāng)該體積的水被蓄壓器108接收時(shí)，蓄壓器108的流體腔182內(nèi)的水壓約為5.5巴(約550kPa)。一旦該時(shí)間段滿期，或響應(yīng)于對(duì)位于蓄壓器108中的傳感器產(chǎn)生的輸出的接收，泵106可以被控制電路58關(guān)閉。該體積的水被發(fā)送到蓄壓器108之后，第二單向閥112在關(guān)閉位置以阻止水從蓄壓器108回到泵106。當(dāng)模式2，模式4，或模式6被用戶選擇出，響應(yīng)用戶按下按鈕18，一陣水被從噴嘴36發(fā)射。按鈕18的按下被控制電路58檢測(cè)到?？刂齐娐?8激活螺線管閥114的線圈216以將螺線管閥114運(yùn)動(dòng)到打開位置。這允許蓄壓器108的活塞186迅速地朝向流體端口180運(yùn)動(dòng)，以迫使該體積的水以受壓射流的水的形式從蓄壓器108中噴出。將該體積的水從蓄壓器108迫出所花的時(shí)間優(yōu)選在1至50毫秒的范圍中，且在這個(gè)實(shí)施例中約為30毫秒。水的爆流穿過螺線管閥114和清潔工具管道系統(tǒng)118以從噴嘴36的流體出口中噴出。當(dāng)噴嘴36被定位在牙間間隙內(nèi)或與其對(duì)齊時(shí)，從噴嘴36噴出的水爆流可驅(qū)出位于牙間間隙內(nèi)的物質(zhì)。控制電路58被布置為在水爆流被輸送到清潔工具管道系統(tǒng)118之后補(bǔ)充蓄壓器108。該控制電路58被布置為將螺線管閥114運(yùn)動(dòng)到關(guān)閉位置，且運(yùn)轉(zhuǎn)泵106以將另一股水從流體存儲(chǔ)器34輸送到蓄壓器108。該控制電路58被配置為響應(yīng)用戶按下按鈕18，而禁用螺線管閥114的打開直到蓄壓器108已補(bǔ)充滿水，且由此在上一股水從噴嘴36發(fā)射之后被禁用約500毫秒的時(shí)間段。當(dāng)模式3，模式5，或模式6被用戶選擇時(shí)，水爆流根據(jù)來(lái)自傳感器250的輸出而被從噴嘴36發(fā)射出。由此，當(dāng)模式6被選擇時(shí)，一股水根據(jù)來(lái)自傳感器250的輸出或響應(yīng)用戶按下按鈕18而從噴嘴36發(fā)射。圖21(a)至21(f)示意性地示出器具10被用于清潔用戶的牙齒300。當(dāng)刷子單元29被運(yùn)動(dòng)跨過用戶的牙齒時(shí)，噴嘴36的末端接合用戶的牙齒。當(dāng)噴嘴36抵靠用戶的牙齒被推動(dòng)時(shí)被應(yīng)用到噴嘴36的力克服由第二流體管道232應(yīng)用于第一流體管道230的偏壓力，且由此噴嘴36離開遠(yuǎn)側(cè)位置朝向它的近側(cè)位置運(yùn)動(dòng)。例如，當(dāng)刷子單元29運(yùn)動(dòng)跨過例如牙齒302時(shí)，噴嘴36相對(duì)于桿部26的位置將根據(jù)牙齒302的輪廓和將頭部28按壓抵靠牙齒302的力而變化?？刂齐娐?8最初在第一，或“未就緒”狀態(tài)下。當(dāng)刷子單元29從牙齒302經(jīng)過到鄰近的牙齒304時(shí)，噴嘴306被定位在那些牙齒之間的牙間間隙之上，如圖21(c)中所示。在該位置中，通過噴嘴與用戶牙齒的接合而作用于噴嘴36上的力被移除。這允許第二流體管道232迫使第一流體管道230繞樞轉(zhuǎn)軸線P1樞轉(zhuǎn)，其將噴嘴36迅速地朝向它的遠(yuǎn)側(cè)位置運(yùn)動(dòng)。第一流體管道230繞樞轉(zhuǎn)軸線P1的這個(gè)運(yùn)動(dòng)導(dǎo)致支撐件240相對(duì)于支撐件安裝件242運(yùn)動(dòng)，其進(jìn)而導(dǎo)致磁體252相對(duì)于傳感器250朝向圖19(a)中所示的位置迅速地運(yùn)動(dòng)。這產(chǎn)生從傳感器250到控制電路58的信號(hào)輸出的快速變化，且由此產(chǎn)生由控制電路58計(jì)算的Sa值的相對(duì)大的變化。在這個(gè)實(shí)施例中，當(dāng)噴嘴36朝向它的遠(yuǎn)側(cè)位置迅速地運(yùn)動(dòng)時(shí)，Sa具有相對(duì)大的負(fù)值。當(dāng)Sa值下降到第一閾值之下時(shí)，這在噴嘴36的末端進(jìn)入牙間間隙時(shí)發(fā)生，控制電路58進(jìn)入第二或“就緒”狀態(tài)。在噴嘴36的末端現(xiàn)在定位于牙間間隙內(nèi)的情況下，Sa值迅速地增加。當(dāng)噴嘴36的末端開始運(yùn)動(dòng)在牙齒304之上時(shí)，由于噴嘴36運(yùn)動(dòng)遠(yuǎn)離它的遠(yuǎn)側(cè)位置，這可為大約零的值或大于零的值。當(dāng)Sa值隨后上升到第二閾值(其大于第一閾值)之上時(shí)，控制電路58進(jìn)入第三，或“噴出”狀態(tài)，其中控制電路58激活螺線管閥114的線圈216以打開螺線管閥114。如上所述，螺線管閥114的打開導(dǎo)致一股水流(如圖21(e)中306處所指示的)從噴嘴36發(fā)射入牙齒之間的牙間間隙。在將該股水流發(fā)送到清潔工具管道系統(tǒng)118之后，控制電路58被布置為補(bǔ)充蓄壓器108。該控制電路58被布置為將螺線管閥114運(yùn)動(dòng)到關(guān)閉位置，且運(yùn)轉(zhuǎn)泵106以將另外的一股水從流體存儲(chǔ)器34輸送到蓄壓器108。該控制電路58被配置為響應(yīng)從傳感器250接收到的輸出禁用螺線管閥114的打開直到蓄壓器108已補(bǔ)充滿水，且由此在上一股水從噴嘴36發(fā)射之后被禁用約500毫秒的時(shí)間段。一旦蓄壓器108被重新裝滿，控制電路回到它的第一，或“未就緒”狀態(tài)。當(dāng)噴嘴36不在用戶的牙間間隙內(nèi)時(shí)(例如在操縱器具10期間)，當(dāng)模式2、模式3或模式6中任一個(gè)被用戶選擇時(shí)，器具10可被配置為降低工作流體的不期望噴射的風(fēng)險(xiǎn)。在這些模式的每個(gè)中，電機(jī)56被激活以將刷毛載體30相對(duì)于手柄12運(yùn)動(dòng)。為了保持刷毛載體30相對(duì)于手柄12的運(yùn)動(dòng)的恒定速度，電機(jī)56可汲取變化量的電流，汲取的電流的大小隨著被應(yīng)用到刷子單元29繞噴嘴36的運(yùn)動(dòng)的阻力而變化。由電機(jī)56汲取的電流的大小可由此提供刷子頭部29被壓靠用戶的牙齒的指示。控制電路58可被配置為監(jiān)控由電機(jī)56汲取的電流。當(dāng)由電機(jī)56汲取的電流在預(yù)設(shè)閾值之下時(shí)，這可提供刷子單元29沒有被用于清潔用戶的牙齒(例如當(dāng)器具10首先被用戶啟動(dòng)時(shí)或如果流體存儲(chǔ)器34被用戶重新裝滿同時(shí)器具被啟動(dòng)時(shí))的指示。在這種情況下，器具10進(jìn)入第一操作模式，其中無(wú)論按鈕18是否被壓下(在模式2或模式6中)或來(lái)自傳感器250的輸出為何(在模式3或模式6中)，水流到用戶牙齒的輸送被阻止。當(dāng)由電機(jī)56汲取的電流在預(yù)設(shè)閾值之上時(shí)，這可提供刷子單元29被用于清潔用戶的牙齒的指示。在這種情況下，器具10進(jìn)入第二操作模式，在其中水流到用戶牙齒的輸送被允許。由電機(jī)56汲取的電流由控制電路58連續(xù)地監(jiān)控，且控制電路58被布置為當(dāng)檢測(cè)到的電流下降到閾值之下或上升到閾值之上時(shí)實(shí)現(xiàn)第一操作模式和第二操作模式之間的自動(dòng)轉(zhuǎn)換。第二(較高的)閾值還可預(yù)設(shè)在控制電路58中。當(dāng)由電機(jī)汲取的電流超過該第二閾值時(shí)，控制電路58可產(chǎn)生警告(例如，顯示在顯示器24上的聽覺警告或視覺警告)，以提醒用戶刷子單元29被太用力地壓靠到用戶的牙齒。在上述實(shí)施例中，蓄壓器108的流體腔182的容量與單股工作流體的體積是大體相同的。然而，流體腔182的容量可大于單股工作流體的體積。在第二實(shí)施例中，流體腔182具有0.75毫升的容量，且單股工作流體具有約0.25毫升的體積。在這個(gè)第二實(shí)施例中，當(dāng)在它的第三狀態(tài)中時(shí)，控制電路58被布置為將螺線管閥114保持在打開位置持續(xù)一時(shí)間段，其僅僅允許需要的體積的工作流體從蓄壓器108射出以形成工作流體的單股射流。例如，螺線管閥114可被保持在打開位置中持續(xù)30毫秒的時(shí)間段，以允許具有0.25毫升的體積的單股工作流體被發(fā)送到噴嘴36。在該單股工作流體的射出之后，控制電路58回到它的第一狀態(tài)。在這種情況下，如果在蓄壓器108存在足夠的工作流體用于發(fā)送三股工作流體的到噴嘴36，控制電路58被布置為在發(fā)送每三股工作流體到清潔工具管道系統(tǒng)118之后補(bǔ)充蓄壓器108。在第三實(shí)施例中，流體腔具有0.25毫升的容量，且單股工作流體具有約0.08毫升的體積。相似于第二實(shí)施例中，在這個(gè)第三實(shí)施例中，控制電路58被布置為將螺線管閥114保持在打開位置持續(xù)一時(shí)間段，其僅僅允許所需體積的工作流體從蓄壓器108射出以形成工作流體的單股射流。例如，螺線管閥114可被保持在打開位置中持續(xù)10毫秒的時(shí)間時(shí)段，以允許具有0.08毫升的體積的單股工作流體被發(fā)送到噴嘴36。再次地，在這種情況下，控制電路58被布置為在發(fā)送每三股工作流體到清潔工具管道系統(tǒng)118之后補(bǔ)充蓄壓器108，但在這個(gè)第三實(shí)施例中補(bǔ)充蓄壓器108所需的時(shí)間小于在第二實(shí)施例中補(bǔ)充蓄壓器108所需的時(shí)間。在第一至第三實(shí)施例的每個(gè)中，控制電路58被布置為根據(jù)接收到的輸入(其是來(lái)自傳感器250的輸出或器具10上的用戶操作(比如按下按鈕18))而發(fā)送單股工作流體。然而，控制電路58可被布置為根據(jù)該接收到的輸入而發(fā)送一系列工作流體的爆流。一系列內(nèi)的每股工作流體優(yōu)選包含大體相同體積的工作流體。在第四實(shí)施例中，蓄壓器108的流體腔182具有0.25毫升的容量，且控制電路58被布置為控制流體輸送系統(tǒng)100，以響應(yīng)用戶按下按鈕18或根據(jù)來(lái)自傳感器250的輸出(取決于模式2至6中到底哪一個(gè)被用戶選擇)而發(fā)送單個(gè)系列的三股工作流體，每股具有約0.08毫升的體積。例如，當(dāng)模式2或模式4被用戶選擇時(shí)，一系列的水爆流響應(yīng)用戶按下按鈕18而從噴嘴36發(fā)射出。按鈕18的按下被控制電路58檢測(cè)到?？刂齐娐?8激活螺線管閥114的線圈216以將螺線管閥114運(yùn)動(dòng)到打開位置。控制電路58將螺線管閥114保持在打開位置中僅僅持續(xù)一時(shí)間段，其允許蓄壓器108的活塞186將一股水從蓄壓器108迫出以形成水的第一加壓射流。在這個(gè)實(shí)施例中，將該股水從蓄壓器108迫出的時(shí)間約為10毫秒，且由此在該時(shí)間段之后控制電路58使螺線管閥114的線圈216去激活以允許螺線管閥114運(yùn)動(dòng)到關(guān)閉位置。一旦螺線管閥114在關(guān)閉位置中，控制電路58重新激活螺線管閥114的線圈216以將螺線管閥114運(yùn)動(dòng)回到打開位置。再次地，控制電路58將螺線管閥114保持在打開位置中僅僅持續(xù)一時(shí)間時(shí)段，其允許蓄壓器108的活塞186將第二股水從蓄壓器108迫出以形成水的第二加壓射流，且由此在這個(gè)實(shí)施例中第二時(shí)間段約為10毫秒。在該時(shí)間段過去之后，控制電路58使螺線管閥114的線圈216去激活，以允許螺線管閥114運(yùn)動(dòng)到關(guān)閉位置。一旦螺線管閥114在關(guān)閉位置中，控制電路58再次重新激活螺線管閥114的線圈216以將螺線管閥114運(yùn)動(dòng)回到打開位置。再次地，控制電路58將螺線管閥114保持在打開位置中僅僅持續(xù)一時(shí)間段，其允許蓄壓器108的活塞186將第三股水從蓄壓器108迫出以形成水的第三加壓射流，且由此在這個(gè)實(shí)施例中第三時(shí)間段約為10毫秒。在該時(shí)間段過去之后，控制電路58使螺線管閥114的線圈216去激活，以允許螺線管閥114運(yùn)動(dòng)到關(guān)閉位置。泵106于是被運(yùn)行以補(bǔ)充蓄壓器108。在這一系列中，工作流體的相繼射流之間的時(shí)間段優(yōu)選為相等的，且優(yōu)選在1至25毫秒的范圍內(nèi)，更優(yōu)選在2至10毫秒的范圍內(nèi)，以致整個(gè)系列的射流可被發(fā)送到單個(gè)牙間間隙。這可允許對(duì)于每個(gè)相繼射流，噴嘴36的末端相對(duì)于牙間間隙的位置些微地變化，且由此可能地改善牙間間隙內(nèi)的物質(zhì)的去除。在這個(gè)第四實(shí)施例中，蓄壓器108的流體腔182的容量與工作流體的單個(gè)系列的射流中從噴嘴36發(fā)射的工作流體的體積是大體相同的。替代地，蓄壓器108的流體腔182的容量可大于工作流體的單個(gè)系列的射流中從噴嘴36發(fā)射的工作流體的體積。例如，在第五實(shí)施例中，流體腔182的容量被增加到0.75毫升，但控制電路58被布置為響應(yīng)用戶按下按鈕18或根據(jù)來(lái)自傳感器250的輸出而噴出相同的單個(gè)系列的三股工作流體，每股具有0.08毫升的體積。因此，在這個(gè)第五實(shí)施例中，蓄壓器108在從器具10發(fā)送三個(gè)系列的工作流體射流之后需要補(bǔ)充。當(dāng)前第1頁(yè)1 2 3