本發(fā)明涉及對室內(nèi)的空氣進(jìn)行凈化的空氣凈化器。

背景技術(shù)：

一直以來，存在如下的空氣凈化器，該空氣凈化器具備：殼體；形成于殼體的外氣吸入用開口部；與外氣吸入用開口部連通的外氣混合室；與外氣混合室連通的除塵殺菌室；配設(shè)于除塵殺菌室的除塵殺菌盒；與除塵殺菌室連通的除塵殺菌空氣混合室；與除塵殺菌空氣混合室連通的脫臭室；配設(shè)于脫臭室的脫臭盒；與脫臭室連通的凈化脫臭空氣混合室；與凈化脫臭空氣混合室連通的凈化脫臭空氣排出用開口部；與除塵殺菌室及脫臭室連通的盒更換用開口部；以及配設(shè)于盒更換用開口部的門部，該空氣凈化器在殼體的下部具備腳輪等移動(dòng)部(例如，參照專利文獻(xiàn)1)。

在先技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本特開平8-112336號公報(bào)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

發(fā)明所要解決的課題

然而在以往的結(jié)構(gòu)中，無法自動(dòng)地改變空氣凈化器的朝向，因此在想要改變凈化后空氣的吹出方向的情況下，存在需要使用者直接改變殼體的朝向這樣的課題。

本發(fā)明為了解決上述課題而作出，其目的在于提供一種能夠自動(dòng)改變主體朝向的結(jié)構(gòu)的空氣凈化器。

用于解決課題的方案

為了解決上述的課題，空氣凈化器只要如下構(gòu)成即可：空氣凈化器具備主體殼體、在主體殼體的上部設(shè)置的上部單元、改變主體殼體的朝向的自動(dòng)回轉(zhuǎn)單元，主體殼體具有后主體殼體和前主體殼體，后主體殼體設(shè)有產(chǎn)生從外部取入室內(nèi)空氣的吸入力的風(fēng)扇，前主體殼體設(shè)有對從外部取入的室內(nèi)空氣進(jìn)行凈化的空氣凈化過濾器，前主體殼體與后主體殼體前后連接，自動(dòng)回轉(zhuǎn)單元在由前主體殼體與后主體殼體夾入的狀態(tài)下與主體殼體連接。

發(fā)明效果

根據(jù)本發(fā)明，能夠提供一種可自動(dòng)改變主體的朝向的空氣凈化器。

附圖說明

圖1是空氣凈化器m的立體圖。

圖2是圖1的空氣凈化器m的a-a剖視圖。

圖3是空氣凈化器m的第一分解立體圖。

圖4是空氣凈化器m的第二分解立體圖(a)及卡合接受部91的放大圖(b)。

圖5是自動(dòng)回轉(zhuǎn)單元40的立體圖。

圖6是自動(dòng)回轉(zhuǎn)單元40的俯視圖(a)及俯視圖(a)的b-b剖視圖(b)。

圖7是自動(dòng)回轉(zhuǎn)單元40的分解立體圖。

圖8是上部單元50的分解立體圖。

圖9是人檢測裝置55的分解立體圖。

圖10是人檢測裝置55的剖視圖。

圖11是表示紅外線傳感器的上下方向的視野角的示意圖。

圖12是人檢測裝置的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)角度的構(gòu)想圖。

圖13是與人檢測裝置的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)時(shí)的位置對應(yīng)的概念圖。

具體實(shí)施方式

以下，參照附圖，說明本發(fā)明的實(shí)施方式。需要說明的是，在各圖中，對相同或彼此相當(dāng)?shù)牟糠謽?biāo)注同一附圖標(biāo)記，并適當(dāng)簡化或省略重復(fù)的說明。

實(shí)施方式1.

參照圖1～圖4，本實(shí)施方式的空氣凈化器m具有主體殼體10、風(fēng)扇單元20、基板單元30、改變主體殼體10的朝向的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)即自動(dòng)回轉(zhuǎn)單元40、上部單元50、空氣凈化過濾器60、覆蓋前表面的前罩70、分別覆蓋左右側(cè)面的側(cè)面罩80、覆蓋后表面的后罩90、以及附隨于上述結(jié)構(gòu)的部件。

主體殼體10通過將構(gòu)成前側(cè)的前主體殼體11與構(gòu)成后側(cè)的后主體殼體12前后對合并結(jié)合而構(gòu)成。

前主體殼體11從前方觀察其形狀呈縱向上長的矩形形狀，且設(shè)有將內(nèi)部分隔成前側(cè)和后側(cè)的作為壁面的上分隔件11a和下分隔件11b。

上分隔件11a是對前主體殼體11的內(nèi)部的上側(cè)進(jìn)行分隔的結(jié)構(gòu)，形成有圓形形狀的上開口111a。下分隔件11b是對前主體殼體11的內(nèi)部的下側(cè)進(jìn)行分隔的結(jié)構(gòu)，形成有圓形形狀的下開口111b。該上開口111a和下開口111b是貫穿前后方向的開口。而且，上分隔件11a位于比下分隔件11b靠前方的位置。

此外，在前主體殼體11的前表面開設(shè)有傳感器開口11c，該傳感器開口11c處于后述的人檢測裝置55面對的位置。該傳感器開口11c位于前主體殼體11的前表面上側(cè)且左右寬度的中心。

接下來，后主體殼體12從前方觀察其形狀呈縱向上長的矩形形狀，且在上側(cè)形成有上渦形外殼12a，在下側(cè)形成有下渦形外殼12b。

上述渦形外殼12a、12b由分隔壁構(gòu)成，且分別形成有朝向前方呈渦旋形狀地開口并朝向上方開口的上方開口121a、121b，該分隔壁從對后主體殼體12的前后進(jìn)行分隔的壁面12x朝前方立起。

上渦形外殼12a位于比下渦形外殼12b靠前方的位置，與上方開口121a的后方相鄰的空間經(jīng)由上渦形外殼12a的后方的空間而與上方開口121b連通。

另外，在對后主體殼體12的前后進(jìn)行分隔的壁面12x、上渦形外殼12a、下渦形外殼12b之間，形成有開口朝向側(cè)方的空間部12c。

此外，在上渦形外殼12a的內(nèi)部形成有朝向前方開口的圓形的凹部即上凹部122a。同樣，在下渦形外殼12b的內(nèi)部形成有朝向前方開口的圓形的凹部即下凹部122b。

在此，空間部12c位于上下的渦形外殼12a、12b之間，因此，成為空間部12c和上凹部122a之間的距離與空間部12c和下凹部122b之間的距離相等或者沒有較大差別的狀態(tài)。

接下來，風(fēng)扇單元20具有電機(jī)21、覆蓋電機(jī)21的電機(jī)罩22、以及固定于電機(jī)21的旋轉(zhuǎn)軸21a的葉片23。該風(fēng)扇單元20是電機(jī)21驅(qū)動(dòng)而葉片23旋轉(zhuǎn)，由此從旋轉(zhuǎn)軸方向(前方)取入空氣并沿徑向吹出的西洛克風(fēng)扇等離心多葉片風(fēng)扇。

接下來，基板單元30具有：安裝有電子部件的印刷配線基板31(以下稱為基板31)；將該基板31收納于內(nèi)部的由樹脂形成的第一基板殼體32；以及對于將基板31保持于內(nèi)部的狀態(tài)的第一基板殼體32進(jìn)行收納的由金屬形成的第二基板殼體33。

該基板單元30構(gòu)成控制機(jī)構(gòu)，該控制機(jī)構(gòu)基于來自操作部或各種傳感器的輸入而對構(gòu)成空氣凈化器m的傳感器或電機(jī)等各種電氣部件的動(dòng)作進(jìn)行控制。

需要說明的是，構(gòu)成基板單元30的印刷配線基板31可以是電源基板，也可以將成為控制機(jī)構(gòu)的微機(jī)設(shè)置于后述的構(gòu)成操作顯示部54的操作基板54a。

接下來，參照圖5～圖7來說明自動(dòng)回轉(zhuǎn)單元40。

自動(dòng)回轉(zhuǎn)單元40具有：基臺41；與主體殼體10連接而成為底部的底主體殼體42；將底主體殼體42軸支承為旋轉(zhuǎn)自如的自動(dòng)回轉(zhuǎn)軸43；使底主體殼體42相對于基臺41旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元44；檢測底主體殼體42的旋轉(zhuǎn)位置的旋轉(zhuǎn)位置檢測機(jī)構(gòu)45；滑動(dòng)板46；滑動(dòng)板按壓件47；基臺側(cè)車輪48；以及主體側(cè)車輪49。

基臺41是對空氣凈化器m的整體進(jìn)行支承的成為底部的部位，外形形狀呈矩形形狀，且在內(nèi)側(cè)形成有呈圓形地開口的凹部即基臺凹部41a。在基臺凹部41a的中央形成有中心部分開口的突出部即中心凸部41b，在該中心凸部41b設(shè)有自動(dòng)回轉(zhuǎn)軸43。

自動(dòng)回轉(zhuǎn)軸43在中心形成有貫穿上下的貫通孔43a，在自動(dòng)回轉(zhuǎn)軸43安裝于中心凸部41b的狀態(tài)下，中心凸部41b位于貫通孔43a的內(nèi)部。將在自動(dòng)回轉(zhuǎn)軸43的中心開設(shè)的貫通孔43a嵌入該中心凸部41b，從而將自動(dòng)回轉(zhuǎn)軸43安裝于基臺41。需要說明的是，貫通孔43a與中心凸部41b的開口連通。

該中心凸部41b成為使用于從外部得到電力的電源線41c穿過而向主體殼體內(nèi)引導(dǎo)用的開口。并且，電源線41c向印刷配線基板31連接。

這樣，通過將電源線41c穿過中心凸部41b而向主體殼體10的內(nèi)部引導(dǎo)，即便主體殼體10借助自動(dòng)回轉(zhuǎn)單元40而旋轉(zhuǎn)，電源線41c也不易受到該旋轉(zhuǎn)的影響。

另外，在基臺凹部41a以從底面突出的方式設(shè)置分隔件413a。分隔件413a是以基臺凹部41a的中心為原點(diǎn)而描繪的圓弧的形狀，且等間隔地形成有3個(gè)狹縫414a。該基臺凹部41a的中心成為底主體殼體42的旋轉(zhuǎn)中心。

此外，在隔著自動(dòng)回轉(zhuǎn)軸43而與分隔件413a相反的一側(cè)的基臺凹部41a的開口緣形成有沿著開口緣呈扇狀擴(kuò)展的齒條齒輪415a。此外，在基臺凹部41a的開口緣，多個(gè)基臺側(cè)車輪48被設(shè)置成沿著以基臺凹部41a的中心為原點(diǎn)而描繪的圓的切線方向旋轉(zhuǎn)。

接下來，底主體殼體42在中心形成有成為軸承42a的開口，外形形狀呈大小能夠插入于基臺凹部41a的內(nèi)部的杯形形狀，形成有從上端朝向外方延伸的凸緣42b。在該底主體殼體42設(shè)有旋轉(zhuǎn)位置檢測機(jī)構(gòu)45、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元44、滑動(dòng)板46、以及主體側(cè)車輪49。

旋轉(zhuǎn)位置檢測機(jī)構(gòu)45具有對置的發(fā)光部和受光部，使用3個(gè)能夠通過受光部檢測來自發(fā)光部的光的傳感器即光斷續(xù)器?？刂茩C(jī)構(gòu)基于這3個(gè)光斷續(xù)器分別檢測到光時(shí)的信號的組合，來判定旋轉(zhuǎn)位置。

以使從底主體殼體42的旋轉(zhuǎn)中心(軸承42a的開口中心)至發(fā)光部與受光部對置的間隙的位置為止的距離分別相等的方式，將構(gòu)成旋轉(zhuǎn)位置檢測機(jī)構(gòu)45的3個(gè)光斷續(xù)器設(shè)于在底主體殼體42形成的光斷續(xù)器安裝凹部42d。該光斷續(xù)器安裝凹部42d是向下方開口的凹部。

需要說明的是，從底主體殼體42的旋轉(zhuǎn)中心(軸承42a的開口中心)至光斷續(xù)器的發(fā)光部與受光部對置的間隙為止的距離與從設(shè)于基臺41的自動(dòng)回轉(zhuǎn)軸43的中心至分隔件413a為止的距離相等。相鄰的光斷續(xù)器的中心彼此的間隔與形成于分隔件413a的相鄰的狹縫的間隔相等。

另外，光斷續(xù)器的發(fā)光部與受光部對置的間隙向下方開口。

接下來，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元44具有：作為驅(qū)動(dòng)源的步進(jìn)電機(jī)44a；在步進(jìn)電機(jī)44a的旋轉(zhuǎn)軸441a安裝的小齒輪44b；接受步進(jìn)電機(jī)44a的旋轉(zhuǎn)軸441a的軸承保持板44c；以及與步進(jìn)電機(jī)44a一體形成的電機(jī)殼體44d。

這樣構(gòu)成的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元44以旋轉(zhuǎn)軸441a朝向下方的狀態(tài)，經(jīng)由形成于電機(jī)殼體44d和軸承保持板44c的螺紋孔，從底主體殼體42的下側(cè)被螺紋緊固。通過這樣安裝旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元44而成為小齒輪44b位于底主體殼體42的下方的結(jié)構(gòu)。

接下來，滑動(dòng)板46形成在圓形形狀的板的內(nèi)側(cè)設(shè)有滑動(dòng)板開口46a的環(huán)形形狀，且為了保持圓形形狀的板的強(qiáng)度而在上表面形成有凸緣凹部46b。

這樣形成的滑動(dòng)板46以底主體殼體42的凸緣42b組合于滑動(dòng)板開口46a的狀態(tài)，通過螺絲(螺子)等固定于底主體殼體42。

接下來，主體側(cè)車輪49以主體側(cè)車輪49的一部分從底主體殼體42向下方突出的狀態(tài)，旋轉(zhuǎn)自如地安裝于在底主體殼體42的下表面形成的向下方開口的凹部即車輪外殼42c內(nèi)。

需要說明的是，在底主體殼體42安裝多個(gè)主體側(cè)車輪49，各個(gè)主體側(cè)車輪49配置成距底主體殼體42的旋轉(zhuǎn)中心(軸承42a的開口中心)的距離相同。

以上的自動(dòng)回轉(zhuǎn)單元40的各部如下組裝。

通過將軸承42a以由安裝于基臺41的自動(dòng)回轉(zhuǎn)軸43軸支承為旋轉(zhuǎn)自如的方式安裝，從而將如上所述設(shè)有各部的底主體殼體42安裝于基臺41。

此時(shí)，設(shè)于底主體殼體42的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元44的小齒輪44b成為與設(shè)于基臺41的齒條齒輪415a嚙合的狀態(tài)。而且，旋轉(zhuǎn)位置檢測機(jī)構(gòu)45使分隔件413a位于對置的發(fā)光部與受光部的間隙。

需要說明的是，為了避免軸承42a從自動(dòng)回轉(zhuǎn)軸43脫落而安裝有限動(dòng)件42e。該限動(dòng)件42e從軸承42a的側(cè)面開口421a進(jìn)入并卡合于在自動(dòng)回轉(zhuǎn)軸43的側(cè)面形成的槽部431a，由此防止底主體殼體42向上方脫落。

另外，通過在基臺41上安裝從上方按壓滑動(dòng)板46的周緣的滑動(dòng)板按壓件47，從而能夠抑制底主體殼體42側(cè)旋轉(zhuǎn)時(shí)的晃動(dòng)。

這樣，在底主體殼體42安裝于基臺41的狀態(tài)下，主體側(cè)車輪49與基臺41相接而支承底主體殼體42。此外，基臺側(cè)車輪48與滑動(dòng)板46相接而支承底主體殼體42。

在底主體殼體42相對于基臺41進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時(shí)上述的車輪滾動(dòng)，由此減少兩構(gòu)件間的阻力，從而底主體殼體42側(cè)順暢地旋轉(zhuǎn)。

另外，由于從底主體殼體42的旋轉(zhuǎn)中心(軸承42a的開口中心)至光斷續(xù)器的發(fā)光部和受光部對置的間隙為止的距離與從設(shè)于基臺41的自動(dòng)回轉(zhuǎn)軸43的中心至分隔件413a的距離相等，因此，在分隔件413a位于發(fā)光部與受光部之間的狀態(tài)下，底主體殼體42能夠旋轉(zhuǎn)。

因此，在基臺41被放置于地面的狀態(tài)下，通過使步進(jìn)電機(jī)44a動(dòng)作而與齒條齒輪415a嚙合的小齒輪44b旋轉(zhuǎn)，從而底主體殼體42側(cè)相對于基臺41進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。

當(dāng)?shù)字黧w殼體42這樣旋轉(zhuǎn)而改變朝向時(shí)，作為旋轉(zhuǎn)位置檢測機(jī)構(gòu)45的光斷續(xù)器在通過發(fā)光部和受光部夾入分隔件413a的狀態(tài)下與底主體殼體42一起旋轉(zhuǎn)。

并且，通過旋轉(zhuǎn)而使旋轉(zhuǎn)位置檢測機(jī)構(gòu)45和分隔件413a的位置變化，由此，隨著旋轉(zhuǎn)位置的變化，狹縫414a位于發(fā)光部與受光部之間，受光部檢測來自發(fā)光部的光。

控制機(jī)構(gòu)基于上述各個(gè)光斷續(xù)器的受光部檢測到的狀態(tài)的組合，來判定底主體殼體42(主體殼體10)的旋轉(zhuǎn)位置(朝向)。

接下來，參照圖1～圖2、圖8，對上部單元50進(jìn)行說明。

上部單元50具有：成為上部單元的骨架的框體51；改變吹出的凈化風(fēng)的朝向的百葉窗52；改變百葉窗52的朝向的百葉窗驅(qū)動(dòng)電機(jī)53；輸入空氣凈化器m的各種設(shè)定條件及顯示空氣凈化器m的狀態(tài)的操作顯示部54；以及具有用于檢測人的存在的傳感器的人檢測裝置55。

框體51從上方觀察的形狀呈矩形形狀，在后側(cè)形成有朝向上方的矩形形狀的開口即凈化空氣的吹出口51a，比吹出口51a靠跟前側(cè)為比吹出口51a的周緣低的階梯部51b，在前表面形成有朝向后方凹陷的前表面凹部51c。在該前表面凹部51c設(shè)置后述的人檢測裝置55。

接下來，百葉窗52是改變從吹出口51a吹出的凈化后的空氣的朝向的結(jié)構(gòu)，以架設(shè)于吹出口51a的左右的方式將2個(gè)百葉窗52前后并列設(shè)置，并將2個(gè)百葉窗52的左右以旋轉(zhuǎn)自如的方式軸支承于吹出口51a的內(nèi)壁。

另外，在框體51的側(cè)面且百葉窗52的附近設(shè)有用于使百葉窗52動(dòng)作而改變朝向的百葉窗驅(qū)動(dòng)電機(jī)53。

接下來，操作顯示部54包括操作基板54a、下操作框54b、上操作框54c、以及片材541c，所述操作基板54a安裝開關(guān)541s、及作為發(fā)光部541h的led等電子部件，所述下操作框54b設(shè)有引導(dǎo)led的光的光路開口541b、及對操作基板54a上的開關(guān)進(jìn)行按壓的連桿542b等，所述上操作框54c設(shè)有使led的光通過的顯示開口542c和按鈕543c，所述片材541c印刷有l(wèi)ed燈的功能和說明等，且形成有成為按鈕543c的位置的按鈕開口541d。

對于上述的各部而言，在階梯部51b設(shè)置操作基板54a，在操作基板54a上設(shè)置下操作框54b，在下操作框54b的上方設(shè)置上操作框54c，在上操作框54c的上表面設(shè)置片材541c。

在這樣設(shè)有各部的狀態(tài)下，形成于片材541c的按鈕開口541d與按鈕543c成為上下的位置關(guān)系，該按鈕543c與設(shè)于下操作框54b的連桿542b成為上下的位置關(guān)系，連桿542b與開關(guān)541s成為上下的位置關(guān)系。

另外，印刷有l(wèi)ed燈的功能和說明等的部分與顯示開口542c成為上下的位置關(guān)系，顯示開口542c與光路開口541b成為上下的位置關(guān)系，作為發(fā)光部541h的led位于該光路開口541b的內(nèi)部。

通過這樣構(gòu)成，通過按壓按鈕543c而將設(shè)于下操作框54b的連桿542b向下按壓，從而按壓安裝在操作基板54a上的開關(guān)541s。

另外，安裝在操作基板54a上的led、下操作框54b的光路、片材541c的燈的功能、說明上下一致，由此，通過與印刷于片材541c的功能、說明顯示對應(yīng)的led的點(diǎn)亮·熄滅來表示空氣凈化器m的狀態(tài)。

在此，在操作基板54a上，使左右寬度的中心部分成為從前側(cè)局部性地將規(guī)定的區(qū)域切成半圓形形狀的形狀，換言之，成為使外形形狀凹陷的形狀，由此形成基板凹部541a。在操作基板54a設(shè)于階梯部51b的狀態(tài)下，該基板凹部541a處于與前表面凹部51c的上方重疊的位置。

在此，形成基板凹部541a的切口被構(gòu)成為避免與設(shè)置在操作基板54a上的開關(guān)、led前后重疊。

接下來，在下操作框54b上，使左右寬度的中心部分成為從前側(cè)將規(guī)定的區(qū)域切口成半圓形形狀的形狀，換言之，成為使外形形狀凹陷的形狀，由此形成操作框凹部543b。在下操作框54b設(shè)于階梯部51b的狀態(tài)下，該操作框凹部543b處于與前表面凹部51c的上方重疊的位置。

在此，形成操作框凹部543b的切口被構(gòu)成為避免與形成于下操作框54b的成為led的光路的開口、開關(guān)的連桿所在位置的開口前后重疊。

接下來，參照圖8～圖10，說明人檢測裝置55。

人檢測裝置55具有殼體55a、收納在該殼體55a的內(nèi)部的紅外線傳感器55b、以及與殼體55a連結(jié)的傳感器驅(qū)動(dòng)電機(jī)55c。

殼體55a包括框體551a和蓋體552a?？蝮w551a呈筒形狀，且形成有朝向下方開口的下開口553a、朝向前方開口的紅外線取入開口554a、與傳感器驅(qū)動(dòng)電機(jī)55c的旋轉(zhuǎn)軸連接的軸連接部555a、以及限制殼體55a的旋轉(zhuǎn)角度的旋轉(zhuǎn)限制肋556a。

旋轉(zhuǎn)限制肋556a從軸連接部555a向左右方向分別突出形成，在殼體55a通過傳感器驅(qū)動(dòng)電機(jī)55c而旋轉(zhuǎn)時(shí)，旋轉(zhuǎn)限制肋556a與安裝人檢測裝置55的部位即框體51抵碰，由此來限制殼體55a的旋轉(zhuǎn)角度。

需要說明的是，左側(cè)(未圖示)的旋轉(zhuǎn)限制肋556a與框體51抵碰的位置對應(yīng)于后述的左抵碰位置0。右側(cè)的旋轉(zhuǎn)限制肋556a與框體51抵碰的位置對應(yīng)于右抵碰位置4。

在這樣構(gòu)成的殼體55a的內(nèi)部，以保持于傳感器保持框551b的狀態(tài)插入紅外線傳感器55b，下開口553a由蓋體552a封閉。

傳感器保持框551b的與紅外線取入開口554a對置的部分由使紅外線透過的構(gòu)件構(gòu)成，在此狀態(tài)下，紅外線傳感器55b配置成能夠檢測向殼體55a的紅外線取入開口554a入射的紅外線。

傳感器驅(qū)動(dòng)電機(jī)55c是使殼體55a動(dòng)作而改變紅外線傳感器55b的朝向的部件，使用步進(jìn)電機(jī)，并以旋轉(zhuǎn)軸551c垂直向下的方式與形成在殼體55a的上部的軸連接部555a連接。

這樣固定的人檢測裝置55成為傳感器驅(qū)動(dòng)電機(jī)55c與在內(nèi)部保持有紅外線傳感器55b的殼體55a上下相連的縱向長的形狀。

這樣構(gòu)成的人檢測裝置55通過傳感器驅(qū)動(dòng)電機(jī)55c進(jìn)行驅(qū)動(dòng)來改變殼體55a的朝向，改變紅外線傳感器55b的朝向。紅外線傳感器55b的朝向能夠沿水平方向被驅(qū)動(dòng)而以約150度的角度幅度旋轉(zhuǎn)。

參照圖12，從紅外線傳感器55b的左停止位置1至右停止位置3的角度設(shè)定為約150度，從左抵碰位置0至左停止位置1的角度和從右抵碰位置4至右停止位置3的角度設(shè)定為約3度。由此，紅外線傳感器55b被構(gòu)成為無法旋轉(zhuǎn)從左抵碰位置0至右抵碰位置4約156度以上的角度。

另外，紅外線傳感器55b檢測來自對象物的紅外線。在縱向上具備8個(gè)受光元件(未圖示)，如圖11所示，能夠?qū)ο笪?對象區(qū)域)區(qū)分為高度不同的a1至a8的8個(gè)區(qū)帶進(jìn)行檢測。

如以上所述構(gòu)成的人檢測裝置55沿水平方向在約150度的范圍內(nèi)反復(fù)驅(qū)動(dòng)，掃描室內(nèi)的溫度，利用控制機(jī)構(gòu)，根據(jù)其溫度檢測結(jié)果來判定人的有無和從空氣凈化器觀察的人的存在方向。

傳感器驅(qū)動(dòng)電機(jī)55c使用能夠準(zhǔn)確調(diào)整驅(qū)動(dòng)角度的步進(jìn)電機(jī)，能夠準(zhǔn)確判斷人的存在方向。步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)與輸入的脈沖數(shù)對應(yīng)的角度。

該傳感器驅(qū)動(dòng)電機(jī)55c設(shè)定為驅(qū)動(dòng)與輸入脈沖數(shù)對應(yīng)的角度，例如，每1脈沖驅(qū)動(dòng)α度。即，當(dāng)每1秒鐘輸入100脈沖時(shí)，旋轉(zhuǎn)(100×α)度。

具有以上各部的上部單元50如下組裝。

在框體51的前側(cè)的階梯部51b的上表面設(shè)置操作基板54a。接下來，以覆蓋該操作基板54a的方式設(shè)置下操作框54b。然后，在下操作框54b的上表面設(shè)置記載有操作顯示部54的說明等的片材541c。

這樣設(shè)于框體51的操作顯示部54的上表面(片材541c的上表面)成為與吹出口51a大致相同的高度，在百葉窗52關(guān)閉而將吹出口51a覆蓋的狀態(tài)下，與百葉窗52的上表面的高度對齊。

在這樣對于框體51設(shè)置有操作基板54a和下操作框54b的狀態(tài)下，框體51的前表面凹部51c、基板凹部541a、操作框凹部543b成為沿垂直方向相連的位置關(guān)系，在這些凹部的內(nèi)部設(shè)置人檢測裝置55。

在本實(shí)施方式的情況下，殼體55a位于前表面凹部51c的凹部內(nèi)部，傳感器驅(qū)動(dòng)電機(jī)55c位于基板凹部541a和操作框凹部543b的凹部內(nèi)部。需要說明的是，人檢測裝置55通過螺紋緊固而固定于框體51并與控制機(jī)構(gòu)電連接。

另外，人檢測裝置55的紅外線傳感器55b相對于垂直方向傾倒規(guī)定的角度而安裝在殼體55a的內(nèi)部，相比正面而朝向斜上方向。

例如在空氣凈化器m中，當(dāng)在距地面的高度為約80cm的位置設(shè)置紅外線傳感器55b時(shí)，紅外線傳感器55b的安裝角度被設(shè)定為相比水平朝向θ＝14°上方。

通過這樣配置，紅外線傳感器55b能夠檢測在距離空氣凈化器m約1.0[m]的場所就座的兒童(坐高65cm)至站立的大人(身高170cm)的頭部。

這樣，通過將各凹部(51c、541a、543b)以沿垂直方向相連的方式配置于上部單元50，并在由這些凹部形成的空間內(nèi)設(shè)置人檢測裝置55，從而能夠進(jìn)一步減少人檢測裝置55向上部單元50的下方突出的量。

即，后述的空氣凈化過濾器60與人檢測裝置55能夠上下不重疊，或者能夠進(jìn)一步減少重疊量，而且，能夠進(jìn)一步增大在人檢測裝置55的下方安裝的空氣凈化過濾器60的設(shè)置區(qū)域。

而且，除此之外，能夠進(jìn)一步減少人檢測裝置55向上部單元50的前方突出的量。

接下來，參照圖2～圖4，說明空氣凈化過濾器60。

空氣凈化過濾器60包括前過濾器61、hepa過濾器62、以及脫臭過濾器63。

前過濾器61用于從空氣中去除比較大的塵埃等。hepa過濾器62從空氣中除去無法通過前過濾器61去除的塵埃(微粒)、細(xì)菌、病毒等。脫臭過濾器63從通過了前過濾器61及hepa過濾器62的空氣流中吸附、分解發(fā)臭的成分或揮發(fā)性有機(jī)化合物(voc)而將其去除。

接下來，參照圖3及圖4，說明構(gòu)成空氣凈化器m的外圍輪廓的罩類。

空氣凈化器m的外圍輪廓包括前罩70、左右各自的側(cè)面罩80、以及后罩90。

前罩70呈縱向長的矩形形狀，在前表面形成有左右長的凹部71。并且，在該凹部71的左右中心開設(shè)有與人檢測裝置55面對的傳感器開口72。

凹部71是在人檢測裝置55位于傳感器開口72的狀態(tài)下，通過傳感器驅(qū)動(dòng)電機(jī)55c使紅外線傳感器55b的朝向變化時(shí)，為了確保紅外線傳感器55b的檢測視野而設(shè)置的凹部。在人檢測裝置55位于傳感器開口72的狀態(tài)下，人檢測裝置55的前表面與前罩70的前表面成為大致同一面。

并且，凹部71對應(yīng)于紅外線傳感器55b的旋轉(zhuǎn)角度，以傳感器開口72為中心而成為比約150度大的扇形形狀。由此，在人檢測裝置55動(dòng)作而殼體55a旋轉(zhuǎn)時(shí)，前罩70不會(huì)妨礙紅外線傳感器55b的檢測視野。

需要說明的是，在前罩70安裝于主體殼體10的狀態(tài)下，傳感器開口72設(shè)置在距地面約80[cm]的位置。

接下來，左右的側(cè)面罩80呈縱向長的矩形形狀，在側(cè)面形成有扶手凹部81，在前邊形成有沿上下方向具有一定寬度的側(cè)面凹部82，在后邊形成有朝向內(nèi)側(cè)立起的卡合爪83?？ê献?3呈板狀，在內(nèi)部開設(shè)有卡合爪開口83a。而且，在前邊開設(shè)有在前后方向上貫通的螺紋開口84。

接下來，后罩90呈縱向上長的矩形形狀，在左側(cè)及右側(cè)的邊側(cè)形成有供卡合爪83卡合的多個(gè)卡合接受部91。該卡合接受部91包括朝向側(cè)方的狹縫狀的開口(狹縫開口91a)和在后罩90的朝向前方的面且在該狹縫開口91a的附近形成的凸部91b。

以上的前罩70、側(cè)面罩80、后罩90均構(gòu)成為相同高度。

以上的各單元及部件如下組裝而形成空氣凈化器m。

參照圖2～圖4，在后主體殼體12的上凹部122a和下凹部122b分別安裝電機(jī)21，由此設(shè)置風(fēng)扇單元20。

電機(jī)21以旋轉(zhuǎn)軸的軸向朝向前方的方式分別安裝于上凹部122a和下凹部122b。

即，風(fēng)扇單元20被設(shè)置成，葉片23的吸入口朝向前方，從前方吸引空氣，朝向在葉片23的徑向上位于周圍的渦形外殼12a、12b吹出氣流。

需要說明的是，風(fēng)扇單元20被配置成從前方觀察時(shí)在鉛垂(垂直)方向上成為上下的位置關(guān)系。

接下來，在該后主體殼體12以覆蓋前表面的方式連接前主體殼體11。即，前主體殼體11與后主體殼體12前后對合，通過螺紋緊固等而固定，從而構(gòu)成主體殼體10。

在此，當(dāng)前主體殼體11與后主體殼體12前后對合而固定時(shí)，在前主體殼體11和后主體殼體12的下端夾入成為自動(dòng)回轉(zhuǎn)單元40的旋轉(zhuǎn)部分的底主體殼體42，由此將自動(dòng)回轉(zhuǎn)單元40安裝于主體殼體10。

即，在前主體殼體11與后主體殼體12前后對合而形成的主體殼體10的下部空間，設(shè)置底主體殼體42而成為主體殼體10的底。

該底主體殼體42以由前主體殼體11和后主體殼體12夾入的狀態(tài)固定于前主體殼體11和后主體殼體12。底主體殼體42相對于基臺41旋轉(zhuǎn)自如，因此與底主體殼體42一體的主體殼體10能夠相對于基臺41旋轉(zhuǎn)。

這樣，在前主體殼體11與后主體殼體12前后對合而固定時(shí)，在前主體殼體11和后主體殼體12的下端夾入底主體殼體42，由此將自動(dòng)回轉(zhuǎn)單元40安裝于主體殼體10。因此，能夠?qū)⒅黧w殼體10與自動(dòng)回轉(zhuǎn)單元40更牢固地結(jié)合(連接)。由此，通過自動(dòng)回轉(zhuǎn)單元40的旋轉(zhuǎn)能夠改變主體殼體的朝向。

即，自動(dòng)回轉(zhuǎn)單元40使主體殼體10以鉛垂(垂直)方向的旋轉(zhuǎn)軸為中心旋轉(zhuǎn)來改變朝向。

這樣，底主體殼體42嵌入于通過前主體殼體11與后主體殼體12前后對合而形成的空間。

即，由于通過該空間的形狀來抑制底主體殼體42相對于主體殼體10的移動(dòng)(防旋轉(zhuǎn))，因此即使安裝各部而重量增加了的主體殼體10旋轉(zhuǎn)，也能夠牢固地保持主體殼體10與自動(dòng)回轉(zhuǎn)單元40的結(jié)合。

另外，由于將重量重的風(fēng)扇單元20沿鉛垂方向重疊配置，因此能夠使重量物集中于接近旋轉(zhuǎn)中心的位置而使由自動(dòng)回轉(zhuǎn)單元40產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)順暢。

另外，在前主體殼體11與后主體殼體12這樣連接的狀態(tài)下，風(fēng)扇單元20被設(shè)置成風(fēng)扇電機(jī)的軸朝向前方。葉片23的吸入開口朝向前方，上側(cè)的風(fēng)扇單元20的吸入開口與上開口111a對置，下側(cè)的風(fēng)扇單元20與下開口111b對置。

這樣，在與后主體殼體12結(jié)合的前主體殼體11的內(nèi)部，如下所述設(shè)置風(fēng)扇保護(hù)件13和空氣凈化過濾器60。

風(fēng)扇保護(hù)件13是防止異物向風(fēng)扇單元20的內(nèi)部侵入的格子狀的框，以覆蓋上開口111a和下開口111b的方式分別設(shè)置。

空氣凈化過濾器60按照在前主體殼體11的內(nèi)側(cè)且前表面?zhèn)仍O(shè)置前過濾器61，在前過濾器61的后方設(shè)置hepa過濾器62，在hepa過濾器62的后方設(shè)置脫臭過濾器63的順序設(shè)置。

接下來，在前主體殼體11與后主體殼體12前后對合并固定而構(gòu)成的主體殼體10的上部設(shè)置上部單元50。該上部單元50跨前主體殼體11和后主體殼體12地配置。并且，上部單元50的框體51通過螺紋緊固等而固定于前主體殼體11和后主體殼體12。

這樣，由于通過跨前主體殼體11和后主體殼體12地配置上部單元50，將上部單元50的骨架即框體51固定于前主體殼體11和后主體殼體12，因此能夠使前主體殼體11與后主體殼體12的結(jié)合更牢固。

即，不用另行設(shè)置將前主體殼體11與后主體殼體12連結(jié)固定的加強(qiáng)構(gòu)件，就能夠加強(qiáng)前主體殼體11與后主體殼體12的連接狀態(tài)。由此，能夠保持前主體殼體11和后主體殼體12更牢固地夾入自動(dòng)回轉(zhuǎn)單元40的狀態(tài)。

接下來，如上所述安裝于主體殼體10的上部單元50的吹出口51a位于渦形外殼的上方開口121a、121b的上方，朝向上方開口。

另外，使向內(nèi)部引導(dǎo)紅外線的開口朝向前方而成為人檢測裝置55面對前主體殼體11的傳感器開口11c的狀態(tài)。

在此，人檢測裝置55設(shè)置在由沿著垂直方向上下相連的框體51的前表面凹部51c、基板凹部541a、操作框凹部543b形成的凹部的內(nèi)部。由此，在人檢測裝置55設(shè)置于框體51的狀態(tài)下，能夠減少人檢測裝置55的向框體51的前方及下方突出的突出量。

這樣，由于能夠減少人檢測裝置55的向前方突出的突出量，因此能夠更緊湊地構(gòu)成空氣凈化器的前后方向的尺寸。

另外，由于能夠減少人檢測裝置55的向下方突出的量，因此能夠進(jìn)一步減少人檢測裝置55遮擋位于下方的空氣凈化過濾器60的量，能夠使室內(nèi)空氣高效率地向空氣凈化過濾器60流動(dòng)。

接下來，說明設(shè)置基板單元30的位置。

在上渦形外殼12a與下渦形外殼12b的上下方向之間，且在從下渦形外殼12b的上方至上渦形外殼12a的里側(cè)的空間即開口朝向側(cè)方的空間部12c，設(shè)置基板單元30。

這樣，在通過由曲面形成的渦形外殼12a、12b而形成的空間即空間部12c設(shè)置基板單元30，由此能夠高效率地配置基板單元30，能夠更緊湊地形成空氣凈化器。

尤其是空間部12c位于上渦形外殼12a與下渦形外殼12b之間，因此，能夠使基板單元30相對于在各個(gè)渦形外殼設(shè)置的風(fēng)扇單元20的距離相等。

由此，能夠使連接基板單元30與各風(fēng)扇單元20的配線的長度分別相同，不需要準(zhǔn)備改變了配線長度的風(fēng)扇單元，在組裝作業(yè)時(shí)，不用區(qū)別上下風(fēng)扇單元地進(jìn)行安裝。

接下來，參照圖1、圖2、圖3及圖4，說明構(gòu)成外圍輪廓的前罩70、側(cè)面罩80、后罩90的安裝。

首先，在后主體殼體12的背面，通過螺紋緊固來設(shè)置后罩90。由此，在上方開口121b的上方形成由后主體殼體12和后罩90圍成的空間k。

該空間k將下渦形外殼12b的上方開口121b與吹出口51a連通，成為從設(shè)于下渦形外殼12b的風(fēng)扇單元20吹出的氣流的流路。

接下來，說明側(cè)面罩80的安裝。

側(cè)面罩80的卡合爪83從側(cè)方進(jìn)入安裝于后主體殼體12的狀態(tài)下的后罩90的狹縫開口91a，凸部91b嵌入卡合爪開口83a。在此狀態(tài)下，側(cè)面罩80垂直于后罩90，并覆蓋主體殼體10的側(cè)面。并且，通過從前方穿過螺紋開口84進(jìn)行螺紋緊固，從而將側(cè)面罩80螺紋緊固于前主體殼體11。

這樣，將卡合爪83插入于后罩90的狹縫開口91a而使側(cè)面罩80的后側(cè)進(jìn)入后罩90的內(nèi)側(cè)，使凸部91b嵌入卡合爪開口83a，由此在不使用螺釘?shù)鹊那闆r下進(jìn)行卡合，并在側(cè)面罩80的前側(cè)使用螺釘進(jìn)行固定。

由此，能夠減少將側(cè)面罩80向后罩90安裝時(shí)的螺釘?shù)氖褂昧俊?/p>

接下來，說明前罩70的安裝。

在空氣凈化過濾器60安裝于前主體殼體11的狀態(tài)下，前罩70拆裝自如地安裝于前主體殼體11，以便覆蓋空氣凈化過濾器60。

在前罩70安裝于前主體殼體11的狀態(tài)下，紅外線傳感器55b位于傳感器開口72，安裝于側(cè)面罩80的螺紋開口84的螺釘因前罩70而從外部觀察不到。

需要說明的是，前罩70相對于前主體殼體11拆裝自如，通過拆下前罩70，能夠拆卸空氣凈化過濾器60進(jìn)行清掃等保養(yǎng)。

另外，由于在側(cè)面罩80形成有側(cè)面凹部82，因此在前罩70與側(cè)面罩80的對合位置形成間隙r，該間隙r成為向空氣凈化器內(nèi)部取入室內(nèi)空氣的空氣取入口82a。

這樣，空氣取入口82a能夠朝向空氣凈化器的左右方向而從空氣凈化器的側(cè)方取入空氣。即，通過空氣凈化器的旋轉(zhuǎn)，能夠從更大的范圍取入室內(nèi)空氣。

此外，在這樣構(gòu)成的空氣凈化器設(shè)有檢測室內(nèi)空氣含有的塵埃量的塵埃傳感器(未圖示)和檢測室內(nèi)空氣的臭味的臭氣傳感器(未圖示)。

并且，這些傳感器與控制機(jī)構(gòu)電連接，傳感器通過檢測而發(fā)送的信號向控制機(jī)構(gòu)輸入，能夠基于該信號進(jìn)行空氣凈化運(yùn)轉(zhuǎn)。

如以上所述組裝各部，空氣凈化器如下使各部動(dòng)作而取入室內(nèi)空氣進(jìn)行空氣凈化。

首先，將電源線41c與電源連接，則旋轉(zhuǎn)位置檢測機(jī)構(gòu)45檢測組裝有各部的狀態(tài)下的主體殼體10(以下，簡稱為主體殼體10)與自動(dòng)回轉(zhuǎn)單元40的位置關(guān)系。

在主體殼體10未朝向與自動(dòng)回轉(zhuǎn)單元40相同的方向的情況下，即，在主體殼體10未朝向正面的情況下，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元44進(jìn)行驅(qū)動(dòng)而使主體殼體10旋轉(zhuǎn)至旋轉(zhuǎn)位置檢測機(jī)構(gòu)45檢測到主體殼體10朝向正面為止。

需要說明的是，在本實(shí)施方式的情況下，主體殼體10朝向正面的狀態(tài)為下述狀態(tài)，即作為旋轉(zhuǎn)位置檢測機(jī)構(gòu)45的3個(gè)光斷續(xù)器分別位于在分隔件413a形成的3個(gè)狹縫，且全部的光斷續(xù)器的受光部檢測到來自發(fā)光部的光的狀態(tài)。

這樣，在主體殼體10朝向初始狀態(tài)的方向、即朝向正面的動(dòng)作結(jié)束后，人檢測裝置55的傳感器驅(qū)動(dòng)電機(jī)55c實(shí)施后述的對位動(dòng)作，然后，以紅外線傳感器55b朝向正面的狀態(tài)停止。

接下來，通過操作設(shè)于操作顯示部54的運(yùn)轉(zhuǎn)開始開關(guān)，控制機(jī)構(gòu)開始空氣凈化動(dòng)作。

首先，百葉窗驅(qū)動(dòng)電機(jī)53進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，由此百葉窗52向上方動(dòng)作，吹出口51a開放。此時(shí)，百葉窗52停止在向從水平方向朝上約45度的方向吹出凈化空氣的角度。該吹出角度成為對室內(nèi)空氣進(jìn)行凈化的最佳角度。

接下來，風(fēng)扇單元20進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。由此，室內(nèi)的空氣從形成在前罩70與側(cè)面罩80之間的空氣取入口82a被吸入到空氣凈化器的內(nèi)部。

并且，被取入到空氣凈化器的內(nèi)部的室內(nèi)的空氣通過前過濾器61、hepa過濾器62、脫臭過濾器63被凈化之后，被風(fēng)扇單元20的葉片23從前方吸入，沿著葉片23的旋轉(zhuǎn)方向排出，從吹出口51a朝向上方或斜上方吹出到空氣凈化器m的外部。

這樣，由于吹出口51a朝上方開口，因此凈化后的空氣朝向上方或斜上方吹出。

在此，通過操作設(shè)于操作顯示部54的模式切換開關(guān)，能夠選擇預(yù)先設(shè)定的運(yùn)轉(zhuǎn)模式。

例如，當(dāng)選擇標(biāo)準(zhǔn)自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，基于人檢測裝置55、灰塵傳感器(未圖示)、臭氣傳感器(未圖示)的檢測結(jié)果，通過控制機(jī)構(gòu)執(zhí)行使風(fēng)扇單元20、自動(dòng)回轉(zhuǎn)單元40、百葉窗52動(dòng)作的運(yùn)轉(zhuǎn)模式。

接下來，參照圖12、圖13，說明人檢測裝置55的人檢測動(dòng)作。

當(dāng)標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)轉(zhuǎn)開始時(shí)，人檢測裝置55開始人的檢測動(dòng)作。于是，人檢測裝置55通過傳感器驅(qū)動(dòng)電機(jī)55c的驅(qū)動(dòng)，在內(nèi)部設(shè)有紅外線傳感器55b的殼體55a旋轉(zhuǎn)，改變紅外線傳感器55b的朝向。

傳感器驅(qū)動(dòng)電機(jī)55c成為驅(qū)動(dòng)與輸入脈沖數(shù)對應(yīng)的角度的設(shè)定，并據(jù)此來確定殼體55a的旋轉(zhuǎn)角度的量。

需要說明的是，在本實(shí)施方式的情況下，傳感器驅(qū)動(dòng)電機(jī)55c的旋轉(zhuǎn)角度、即殼體55a的旋轉(zhuǎn)角度被設(shè)定為從一方的旋轉(zhuǎn)限制肋556a與框體51抵碰的狀態(tài)至另一方的旋轉(zhuǎn)限制肋556a與框體51抵碰為止，約156度。

參照圖13，在步驟1中，控制機(jī)構(gòu)向傳感器驅(qū)動(dòng)電機(jī)55c輸入左抵碰脈沖p1，使得朝向殼體55a的左側(cè)(未圖示)的旋轉(zhuǎn)限制肋556a與框體51抵碰的位置即左抵碰位置0進(jìn)行逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。

該左抵碰脈沖p1的輸入脈沖數(shù)是傳感器驅(qū)動(dòng)電機(jī)55c逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)而使人檢測裝置55能夠旋轉(zhuǎn)從右側(cè)的旋轉(zhuǎn)限制肋556a與框體51抵碰的位置即右抵碰位置4至左抵碰位置0為止的旋轉(zhuǎn)角度約156度以上的脈沖數(shù)。在該步驟1結(jié)束的階段，紅外線傳感器55b朝向最左側(cè)的方向。

該步驟1是控制機(jī)構(gòu)用于將傳感器驅(qū)動(dòng)電機(jī)55c的旋轉(zhuǎn)位置重置而能夠使紅外線傳感器55b的所朝方向準(zhǔn)確地進(jìn)行對位動(dòng)作的最初的工序。由此，在步驟1開始以前，即便在使用者觸碰人檢測裝置55或者某些物體接觸而發(fā)生了旋轉(zhuǎn)的情況下，也能夠準(zhǔn)確地進(jìn)行對位動(dòng)作。

接下來，在步驟2中，控制機(jī)構(gòu)輸入第一補(bǔ)正脈沖p2，以使傳感器驅(qū)動(dòng)電機(jī)55c相對于步驟1時(shí)的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行反轉(zhuǎn)。

該第一補(bǔ)正脈沖p2的輸入脈沖數(shù)是對構(gòu)成傳感器驅(qū)動(dòng)電機(jī)55c的齒輪的齒隙、或旋轉(zhuǎn)軸551c與殼體55a的連接的松動(dòng)(游隙)進(jìn)行修正的程度的脈沖數(shù)，殼體55a不旋轉(zhuǎn)而停留在左抵碰位置0的位置。

在此，說明傳感器驅(qū)動(dòng)電機(jī)55c從步驟1結(jié)束的狀態(tài)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)而順時(shí)針旋轉(zhuǎn)(步驟1的反向旋轉(zhuǎn))的狀態(tài)。

首先，步驟1結(jié)束的狀態(tài)是殼體55a的左側(cè)的旋轉(zhuǎn)限制肋556a與框體51抵碰的狀態(tài)，當(dāng)傳感器驅(qū)動(dòng)電機(jī)55c順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，傳感器驅(qū)動(dòng)電機(jī)55c旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)與構(gòu)成傳感器驅(qū)動(dòng)電機(jī)55c的齒輪的齒隙、或旋轉(zhuǎn)軸551c與殼體55a的連接的松動(dòng)對應(yīng)的量。

并且，當(dāng)該松動(dòng)消失時(shí)，傳感器驅(qū)動(dòng)電機(jī)55c的旋轉(zhuǎn)向殼體55a傳遞，殼體55a開始順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。

即，即使傳感器驅(qū)動(dòng)電機(jī)55c動(dòng)作，由于在構(gòu)成傳感器驅(qū)動(dòng)電機(jī)55c的齒輪的齒隙、或旋轉(zhuǎn)軸551c與殼體55a的連接的松動(dòng)消失之前不會(huì)傳遞傳感器驅(qū)動(dòng)電機(jī)55c的旋轉(zhuǎn)，因此殼體55a不旋轉(zhuǎn)。

因此，在從步驟1的狀態(tài)開始要使殼體55a順時(shí)針旋轉(zhuǎn)(反轉(zhuǎn))的情況下，由于實(shí)際上存在齒輪的齒隙或各部的松動(dòng)，因此即便向傳感器驅(qū)動(dòng)電機(jī)55c輸入要使殼體55a旋轉(zhuǎn)的量的脈沖，殼體55a的開始動(dòng)作也會(huì)比傳感器驅(qū)動(dòng)電機(jī)55c延遲。

即，由于輸入的脈沖而傳感器驅(qū)動(dòng)電機(jī)55c旋轉(zhuǎn)的角度與殼體55a旋轉(zhuǎn)的角度產(chǎn)生誤差。僅是旋轉(zhuǎn)規(guī)定的角度的脈沖的話，無法使殼體55a以規(guī)定的角度準(zhǔn)確地旋轉(zhuǎn)。

為了減少這樣的誤差，在步驟2中，輸入第一補(bǔ)正脈沖p2而使傳感器驅(qū)動(dòng)電機(jī)55c驅(qū)動(dòng)，能夠減小齒隙或各部的松動(dòng)引起的旋轉(zhuǎn)角度的誤差。

接下來，在步驟3中，控制機(jī)構(gòu)向傳感器驅(qū)動(dòng)電機(jī)55c輸入使其順時(shí)針旋轉(zhuǎn)3度的初始位置設(shè)定脈沖p3，從左抵碰位置0至左停止位置1進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。由此，從左抵碰位置0至左停止位置1形成3度的間隔。

該間隔是為了在人檢測裝置55沿左右方向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)動(dòng)作而進(jìn)行人檢測動(dòng)作的過程中，在改變旋轉(zhuǎn)方向的左停止位置1，防止殼體55a與框體51的抵碰。

以上，步驟1～步驟3成為人檢測裝置55進(jìn)行人檢測動(dòng)作之前的初始位置設(shè)定動(dòng)作。通過這樣設(shè)定人檢測裝置55的旋轉(zhuǎn)初始位置，能夠基于人檢測裝置55的檢測結(jié)果而使空氣凈化器的朝向正確。

接下來，當(dāng)開始人檢測時(shí)，在步驟4中，控制機(jī)構(gòu)向傳感器驅(qū)動(dòng)電機(jī)55c輸入使其順時(shí)針旋轉(zhuǎn)150度的順時(shí)針旋轉(zhuǎn)脈沖p4，從左停止位置1至右停止位置3進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。

在此，紅外線傳感器55b檢測來自處于檢測視野的范圍的對象物的紅外線，并將其信號向控制機(jī)構(gòu)輸入。并且，控制機(jī)構(gòu)根據(jù)來自紅外線傳感器55b的輸入信號和被輸入該信號的位置的傳感器驅(qū)動(dòng)電機(jī)55c的脈沖，來判定人存在的位置。

接下來，當(dāng)人檢測裝置55旋轉(zhuǎn)至右停止位置3時(shí)，在步驟5中，控制機(jī)構(gòu)為了使傳感器驅(qū)動(dòng)電機(jī)55c逆時(shí)針反轉(zhuǎn)而向傳感器驅(qū)動(dòng)電機(jī)55c輸入第二補(bǔ)正脈沖p5。

該第二補(bǔ)正脈沖p5的輸入脈沖數(shù)是對構(gòu)成傳感器驅(qū)動(dòng)電機(jī)55c的齒輪的齒隙、或旋轉(zhuǎn)軸551c與殼體55a的連接的松動(dòng)(游隙)進(jìn)行修正的程度的脈沖數(shù)。

該第二補(bǔ)正脈沖p5與第一補(bǔ)正脈沖p2同樣，用于減小由于輸入的脈沖而傳感器驅(qū)動(dòng)電機(jī)55c旋轉(zhuǎn)的角度與殼體55a旋轉(zhuǎn)的角度的誤差，但是第二補(bǔ)正脈沖p5的絕對值與第一補(bǔ)正脈沖p2絕對值相比，設(shè)定為p2>p5。

在此，在左抵碰位置0處成為殼體55a與主體殼體10抵碰的狀態(tài)，由于是旋轉(zhuǎn)方向的按壓之后，因此傳感器驅(qū)動(dòng)電機(jī)55c反轉(zhuǎn)時(shí)的松動(dòng)大。

相對于此，在右停止位置3與右抵碰位置4之間存在3度的間隙，殼體55a不與主體殼體10抵碰，因此傳感器驅(qū)動(dòng)電機(jī)55c反轉(zhuǎn)時(shí)的松動(dòng)小。

因此，通過將第二補(bǔ)正脈沖p5的大小設(shè)定為小于第一補(bǔ)正脈沖p2的大小，能夠適當(dāng)?shù)匦拚鲜稣`差。

接下來，在步驟6中，控制機(jī)構(gòu)向傳感器驅(qū)動(dòng)電機(jī)55c輸入使其逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)150度的左旋轉(zhuǎn)脈沖p6，從右停止位置3至左停止位置1進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。

在此，紅外線傳感器55b檢測來自處于檢測視野的范圍的對象物的紅外線，并將其信號向控制機(jī)構(gòu)輸入。并且，控制機(jī)構(gòu)根據(jù)來自紅外線傳感器55b的輸入信號和被輸入該信號的位置的傳感器驅(qū)動(dòng)電機(jī)55c的脈沖，來判定人存在的位置。

接下來，當(dāng)人檢測裝置55旋轉(zhuǎn)至左停止位置1時(shí)，在步驟7中，控制機(jī)構(gòu)為了使傳感器驅(qū)動(dòng)電機(jī)55c順時(shí)針反轉(zhuǎn)而向傳感器驅(qū)動(dòng)電機(jī)55c輸入第三補(bǔ)正脈沖p7。

該第三補(bǔ)正脈沖p7的輸入脈沖數(shù)是對構(gòu)成傳感器驅(qū)動(dòng)電機(jī)55c的齒輪的齒隙、或旋轉(zhuǎn)軸551c與殼體55a的連接的松動(dòng)(游隙)進(jìn)行修正的程度的脈沖數(shù)。

該第三補(bǔ)正脈沖p7與第一補(bǔ)正脈沖p2同樣，用于減小由于輸入的脈沖而傳感器驅(qū)動(dòng)電機(jī)55c旋轉(zhuǎn)的角度與殼體55a旋轉(zhuǎn)的角度的誤差，但是第三補(bǔ)正脈沖p7的絕對值的大小與第一補(bǔ)正脈沖p2的絕對值的大小相比，設(shè)定為p2>p7。

在此，在左抵碰位置0處成為殼體55a與主體殼體10抵碰的狀態(tài)，由于是旋轉(zhuǎn)方向的按壓之后，因此傳感器驅(qū)動(dòng)電機(jī)55c反轉(zhuǎn)時(shí)的松動(dòng)大。

相對于此，在左停止位置1與左抵碰位置0之間存在3度的間隙，殼體55a不會(huì)與主體殼體10抵碰，因此傳感器驅(qū)動(dòng)電機(jī)55c反轉(zhuǎn)時(shí)的松動(dòng)小。

因此，通過將第三補(bǔ)正脈沖p7的大小設(shè)定得小于第一補(bǔ)正脈沖p2的大小，能夠適當(dāng)?shù)匦拚鲜稣`差。

如以上所述，控制機(jī)構(gòu)在步驟1～步驟3中進(jìn)行人檢測裝置55進(jìn)行人檢測動(dòng)作之前的初始位置設(shè)定動(dòng)作，通過反復(fù)執(zhí)行步驟4～步驟7來檢測與人檢測裝置55朝向的方向?qū)?yīng)的人的有無，能夠掌握人存在的位置。

尤其是除了人檢測裝置55的傳感器驅(qū)動(dòng)電機(jī)55c的掃描動(dòng)作之外，通過使自動(dòng)回轉(zhuǎn)單元40旋轉(zhuǎn)來改變主體殼體10的朝向，由此能夠進(jìn)行更大范圍的人檢測。

并且，控制機(jī)構(gòu)基于人檢測裝置55的檢測結(jié)果，使自動(dòng)回轉(zhuǎn)單元40的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元44和旋轉(zhuǎn)位置檢測機(jī)構(gòu)45驅(qū)動(dòng)，來使空氣凈化器的正面朝向人存在的方向。

此外，驅(qū)動(dòng)百葉窗驅(qū)動(dòng)電機(jī)53而使百葉窗52朝向上方?？諝馊∪肟?2a向空氣凈化器m的左右方向開口，因此百葉窗52將吹出風(fēng)向人所在的方向的上方空間送風(fēng)時(shí)，能夠在人的周圍形成空氣的流動(dòng)并將灰塵高效率地運(yùn)送至空氣凈化器的旁邊。此外，由于朝向人的上方空間進(jìn)行送風(fēng)，因此吹出風(fēng)不會(huì)直接吹到人身上。

另外，在這樣的狀態(tài)下，基于來自塵埃傳感器(未圖示)、臭氣傳感器(未圖示)的檢測結(jié)果，在室內(nèi)空氣的塵埃多時(shí)或臭氣強(qiáng)時(shí)，提高風(fēng)扇單元20的電機(jī)21的轉(zhuǎn)速，強(qiáng)力地對室內(nèi)空氣進(jìn)行凈化至塵埃的量或臭氣的強(qiáng)度下降為止。

此外，在上述狀態(tài)下，如果在一定時(shí)間內(nèi)通過塵埃傳感器、臭氣傳感器未檢測到室內(nèi)的塵埃、臭氣或污染，或者檢測值為規(guī)定的值以下，則通過人檢測裝置55再次開始人的檢測。

工業(yè)實(shí)用性

本發(fā)明可以利用于例如對室內(nèi)的空氣進(jìn)行凈化的空氣凈化器。

附圖標(biāo)記說明

m空氣凈化器，10主體殼體，11前主體殼體，11a上分隔件，111a上開口，11b下分隔件，111b下開口，11c傳感器開口，12后主體殼體，12a上渦形外殼，121a上方開口，122a上凹部，12b下渦形外殼，121b上方開口，122b下凹部，12c空間部，12x對前后進(jìn)行分隔的壁面，13風(fēng)扇保護(hù)件，20風(fēng)扇單元，21電機(jī)，21a旋轉(zhuǎn)軸，22電機(jī)罩，23葉片，30基板單元，31印刷配線基板，32第一基板殼體，33第二基板殼體，40自動(dòng)回轉(zhuǎn)單元，41基臺，41a基臺凹部，413a分隔件，414a狹縫，415a齒條齒輪，41b中心凸部，41c電源線，42底主體殼體，42a軸承，421a側(cè)面開口，42b凸緣，42c車輪外殼，42d光斷續(xù)器安裝凹部，43自動(dòng)回轉(zhuǎn)軸，43a貫通孔，431a槽部，44旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元，44a步進(jìn)電機(jī)，441a旋轉(zhuǎn)軸，44b小齒輪，44c軸承保持板，44d電機(jī)殼體，45旋轉(zhuǎn)位置檢測機(jī)構(gòu)，46滑動(dòng)板，46a滑動(dòng)板開口，46b凸緣凹部，47滑動(dòng)板按壓件，48基臺側(cè)車輪，49主體側(cè)車輪，50上部單元，51框體，51a吹出口，51b階梯部，51c前表面凹部，52百葉窗，53百葉窗驅(qū)動(dòng)電機(jī)，54操作顯示部，54a操作基板，541a基板凹部，54b下操作框，541b光路開口，542b連桿，543b操作框凹部，54c上操作框，55人檢測裝置，55a殼體，551a框體，552a蓋體，553a下開口，554a紅外線取入開口，555a軸連接部，556a旋轉(zhuǎn)限制肋，55b紅外線傳感器，551b傳感器保持框，55c傳感器驅(qū)動(dòng)電機(jī)，551c旋轉(zhuǎn)軸，60空氣凈化過濾器，61前過濾器，62hepa過濾器，63脫臭過濾器，70前罩，71凹部，72傳感器開口，80側(cè)面罩，81扶手凹部，82側(cè)面凹部，82a空氣取入口，83卡合爪，83a卡合爪開口，84螺紋開口，90后罩，91卡合接受部，91a狹縫開口，91b凸部。