本發(fā)明涉及眼睛檢查裝置。
背景技術(shù):
共焦型眼睛檢查裝置的使用是眾所周知的。
這些裝置能夠?qū)ο鄬φ耐?即,甚至對于小于3mm的瞳孔直徑)拍攝具有良好的光對比度和相對大的視場(甚至大于45°)的視網(wǎng)膜的照片和視頻。
為了簡化構(gòu)造的原因,共焦線掃描眼睛檢查裝置具有特別的工業(yè)和商業(yè)利益。
在專利us4241257、us7331669和ep2392915a1中描述了共焦線掃描裝置的示例。
這些裝置用照射視網(wǎng)膜的非常窄的區(qū)域的光束(通常以線的形式)掃描視網(wǎng)膜。它們收集和去掃描由視網(wǎng)膜反射的光,從而使其通過設(shè)有狹縫的固定光闌,該狹縫消除了來自不期望的反射的大部分雜散光。然后,通過光闌的光被投射在使用如此獲取的信息的傳感器上,以重構(gòu)視網(wǎng)膜的一個(gè)或多個(gè)圖像。
現(xiàn)有技術(shù)的共焦線掃描裝置在預(yù)定時(shí)間(通常為幾十毫秒)內(nèi)完成的所述視網(wǎng)膜的單次光學(xué)掃描期間獲取視網(wǎng)膜的圖像。
專利申請ep2392915a1描述了例如用光線掃描物體的光學(xué)圖像捕獲系統(tǒng),去掃描由物體反射的光,使其通過共焦開口并對其重新掃描以獲得二維圖像,該二維圖像然后通過使用與掃描頻率相同的幀速率的二維傳感器被獲取。
專利us7331669描述了一種數(shù)字?jǐn)z影系統(tǒng),其利用由包含具有狹縫形狀的開口的光闌的照射器生成的光來掃描視網(wǎng)膜,以減少不期望的反射。在所提出的構(gòu)造變體之一中,由視網(wǎng)膜反射的光被去掃描,通過消除反射的共焦光闌,然后被重新掃描,以獲得投射在二維傳感器上的二維圖像。根據(jù)專利us7331669建議降低視網(wǎng)膜的掃描頻率以增加二維傳感器的曝光時(shí)間的事實(shí),在視網(wǎng)膜的單次掃描期間獲取視網(wǎng)膜的圖像的事實(shí)是明顯的。
在上述專利文檔中描述的系統(tǒng)的問題之一在于它們不提供用于在獲取視網(wǎng)膜的圖像期間控制由所述視網(wǎng)膜反射的光量的實(shí)際解決方案。
這阻止曝光時(shí)間或傳感器的增益的優(yōu)化。因此,圖像的亮度是作為視網(wǎng)膜的反射率的函數(shù)的變量,并且可以從一個(gè)被攝體到另一個(gè)被攝體變化。
為了在不控制由視網(wǎng)膜反射的光量的情況下獲取圖像,可以將曝光時(shí)間或傳感器的增益減小到諸如在非常反射的視網(wǎng)膜的情況下阻止圖像的飽和的值。
所獲取的圖像的亮度還可以通過在圖像的獲取之后處理所述圖像(圖像的后處理)的方式來進(jìn)一步調(diào)整。
該解決方案的缺點(diǎn)在于具有低反射率的視網(wǎng)膜的圖像常常太暗并且具有低信號/噪聲比的事實(shí)。
圖像的亮度可以通過這些圖像的后處理來改善。但是,這沒有顯著改善一般保持低的信號/噪聲比。
可以被用來獲取紅外圖像的替代的解決方案包括在視頻的獲取期間測量視網(wǎng)膜的反射率,以便能夠在獲取所述視網(wǎng)膜的最終圖像之前調(diào)整紅外源的功率或傳感器的增益。
但是,在用可見光掃描的情況下,鑒于用強(qiáng)烈可見光照射視網(wǎng)膜將導(dǎo)致眼睛的瞳孔在能夠獲取視網(wǎng)膜的最終圖像之前閉合,因此不能使用該技術(shù)。
改善信噪比的已知技術(shù)是獲取特定數(shù)量的分離圖像,并且利用計(jì)算機(jī)在后處理過程中組合這些圖像,以產(chǎn)生具有更好的信噪比的單個(gè)圖像。
該方法的缺陷由高實(shí)現(xiàn)成本代表,因?yàn)樗枰嘿F的高速相機(jī)和獲取硬件。因此,該方法一般用在更昂貴的點(diǎn)型掃描系統(tǒng)上,而不用在通常折中性能與成本的線掃描系統(tǒng)上。
該解決方案用在例如由heidelbergengineering公司在其spectralistmoct產(chǎn)品中采用的heidelbergnoisereductiontm系統(tǒng)中。
這種技術(shù)也被其他眼睛檢查裝置(尤其是oct)使用,如專利文檔ep1961374中所公開的裝置。
文檔wo2012/041723a1描述了傳統(tǒng)的眼底相機(jī),其具有用于在獲取圖像期間控制朝著眼睛的視網(wǎng)膜發(fā)射的光量的系統(tǒng)。
該系統(tǒng)被設(shè)想用于通過閃光的方式同時(shí)照射整個(gè)視網(wǎng)膜的眼底相機(jī)。它通過光傳感器測量由視網(wǎng)膜反射的光量,并且當(dāng)反射的光量達(dá)到預(yù)定閾值時(shí)停用眼底相機(jī)的照射器。
該文檔不提供使得可以將該解決方案應(yīng)用到共焦線掃描裝置的解決方案。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本發(fā)明的主要目的是提供一種共焦線掃描型的眼睛檢查裝置,其解決了現(xiàn)有技術(shù)的上述問題。
在該目的中,本發(fā)明的目標(biāo)是提供能夠自動(dòng)調(diào)整來自視網(wǎng)膜并被朝著圖像傳感器引導(dǎo)的光量的眼睛檢查裝置。
本發(fā)明的另一個(gè)目標(biāo)是提供易于以具有競爭力的成本以工業(yè)規(guī)模生產(chǎn)的眼睛檢查裝置。
根據(jù)本發(fā)明,該目的和這些目標(biāo)以及將從后續(xù)描述和從附圖更加明顯的其他目標(biāo)是通過下面提出的根據(jù)權(quán)利要求1以及根據(jù)相關(guān)從屬權(quán)利要求的眼睛檢查裝置來實(shí)現(xiàn)的。
在其一般定義中,根據(jù)本發(fā)明的裝置包括至少一個(gè)照射器,所述照射器適于將光束投射在眼睛中以照射其視網(wǎng)膜。
當(dāng)所述光束與視網(wǎng)膜相交時(shí),所述光束被成形為形成沿著延伸的主軸延伸的光線。
因此,照射器照射具有上述光線的形狀的視網(wǎng)膜的一部分。
根據(jù)本發(fā)明的裝置還包括:
-圖像傳感器,適于接收由視網(wǎng)膜反射的光并獲取視網(wǎng)膜的圖像;
-掃描器件,適于通過沿著基本上垂直于由照射器投射的光線的延伸主軸的掃描方向在視網(wǎng)膜上循環(huán)移動(dòng)由照射器投射的光束來進(jìn)行視網(wǎng)膜的光學(xué)掃描;
-光束分離器件,適于分離由照射器投射的光與由視網(wǎng)膜反射并朝著所述圖像傳感器引導(dǎo)的光。
-控制單元,用以控制所述裝置的操作。
根據(jù)本發(fā)明,在所述裝置的操作期間,為了獲取待成幀的視網(wǎng)膜的區(qū)域的每個(gè)單個(gè)圖像,所述圖像傳感器集成在由所述掃描器件對待成幀的視網(wǎng)膜的區(qū)域的至少兩次完全光學(xué)掃描期間由視網(wǎng)膜反射的光。
優(yōu)選地,在所述裝置的操作期間,為了獲取待成幀的視網(wǎng)膜的區(qū)域的每個(gè)單個(gè)圖像,圖像傳感器集成在由所述掃描器件對待成幀的視網(wǎng)膜的區(qū)域的整數(shù)數(shù)量的完全光學(xué)掃描期間由視網(wǎng)膜反射的光。
根據(jù)本發(fā)明,在達(dá)到最佳曝光之后,傳感器在獲取處理結(jié)束時(shí)輸送一個(gè)單個(gè)圖像。
重要的是注意到,在其多次掃描期間從視網(wǎng)膜接收的信息直接在圖像傳感器的階段被組合,以產(chǎn)生視網(wǎng)膜的最終圖像,而不是如在現(xiàn)有技術(shù)中出現(xiàn)的那樣在涉及計(jì)算機(jī)的后處理過程中。
優(yōu)選地,根據(jù)本發(fā)明的裝置包括:
-光檢測設(shè)備,包括適于提供指示入射光功率的檢測信號的至少一個(gè)光敏元件;
-分束器,適于將由視網(wǎng)膜反射并通過所述光束分離器件的光劃分成反射光的第一部分和第二部分。分束器朝著光檢測設(shè)備引導(dǎo)反射光的第一部分,并且朝著圖像傳感器引導(dǎo)反射光的第二部分。
優(yōu)選地,根據(jù)本發(fā)明的裝置包括信號調(diào)節(jié)器件,所述信號調(diào)節(jié)器件適于從所述至少一個(gè)光敏元件接收至少一個(gè)檢測信號并提供指示由至少一個(gè)光敏元件接收的光能的測量信號。
優(yōu)選地,光檢測設(shè)備包括適于與視網(wǎng)膜光學(xué)共軛的掩膜。掩膜包括適于允許(包含在上述光的第一部分中的)光朝著所述至少一個(gè)光敏元件通過的至少一個(gè)開口。
優(yōu)選地,光檢測設(shè)備包括在所述裝置的操作期間根據(jù)與由照射器在視網(wǎng)膜上投射的光線的延伸主軸光學(xué)共軛的第一方向布置的至少兩個(gè)光敏元件。
優(yōu)選地,光檢測設(shè)備的掩膜包括在所述裝置的操作期間根據(jù)與由照射器在視網(wǎng)膜上投射的光線的延伸主軸光學(xué)共軛的第二方向布置的至少兩個(gè)開口。
優(yōu)選地,光檢測設(shè)備包括與所述至少一個(gè)光敏元件可操作地相關(guān)聯(lián)的至少一個(gè)發(fā)射器。所述至少一個(gè)發(fā)射器適于在所述至少一個(gè)光敏元件上投射光。
優(yōu)選地,在所述裝置的操作期間,當(dāng)照射器和圖像傳感器被控制單元激活時(shí),即,當(dāng)照射器在視網(wǎng)膜上投射光并且圖像傳感器接收由視網(wǎng)膜反射的光以獲取所述視網(wǎng)膜的圖像時(shí),(可以被所述控制單元激活的)所述至少一個(gè)發(fā)射器在所述至少一個(gè)光敏元件上投射光。
優(yōu)選地,光檢測設(shè)備包括其上安裝有所述至少一個(gè)光敏元件的支撐件和設(shè)有至少一個(gè)腔體的中間體。中間體與支撐件并與光檢測設(shè)備的掩膜可操作地相關(guān)聯(lián),使得所述至少一個(gè)腔體與掩膜的所述至少一個(gè)開口連通,以允許光朝著所述至少一個(gè)光敏元件通過,并且定義適于橫向包圍所述至少一個(gè)光敏元件的腔體。
優(yōu)選地,控制單元能夠基于由信號調(diào)節(jié)器件提供的測量信號來控制照射器的操作。
優(yōu)選地,控制單元能夠進(jìn)行被朝著圖像傳感器引導(dǎo)的光量的第一調(diào)整過程。上述第一調(diào)整過程包括以下步驟:
-當(dāng)掃描器件在行程結(jié)束位置附近時(shí),提供激活照射器和圖
像傳感器的控制信號;
-獲取由信號調(diào)節(jié)器件提供的測量信號;
-將所述測量信號與閾值進(jìn)行比較;
-如果所述測量信號具有高于所述閾值的值,則等待正在進(jìn)行的視網(wǎng)膜的光學(xué)掃描完成;
-當(dāng)正在進(jìn)行的光學(xué)掃描完成時(shí),提供停用照射器的控制信號。
優(yōu)選地,控制單元能夠進(jìn)行被朝著圖像傳感器引導(dǎo)的光量的第二調(diào)整過程。上述第二調(diào)整過程包括以下步驟:
-當(dāng)掃描器件在行程結(jié)束位置附近時(shí),提供激活照射器和圖像傳感器的控制信號;
-在所述掃描器件已經(jīng)進(jìn)行所述視網(wǎng)膜的第一整數(shù)數(shù)量n1次光學(xué)掃描之后,獲取由信號調(diào)節(jié)器件提供的測量信號;
-將所述測量信號與閾值進(jìn)行比較;
-在將所述照射器調(diào)整到新的功率值的情況下,計(jì)算仍然要被進(jìn)行的掃描的第二整數(shù)n2;
-當(dāng)掃描器件在行程結(jié)束位置附近時(shí),提供將照射器的功率改變成所述新功率值的控制信號;
-等待視網(wǎng)膜的所述數(shù)量n2次光學(xué)掃描完成;
-當(dāng)視網(wǎng)膜的所述數(shù)量n2次光學(xué)掃描完成時(shí),提供停用照射器的控制信號。
附圖說明
根據(jù)本發(fā)明的眼睛檢查裝置的進(jìn)一步的特性和優(yōu)點(diǎn)將參考下文給出的描述和附圖而更加明顯,描述和附圖純粹用于解釋和非限制性目的,其中:
圖1示意性地在本發(fā)明的第一實(shí)施例中示出了根據(jù)本發(fā)明的眼睛檢查裝置;
圖2示意性地在本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例中示出了根據(jù)本發(fā)明的眼睛檢查裝置;
圖3至圖4示意性地示出了圖2的眼睛檢查裝置的一些細(xì)節(jié);
圖5至圖6示意性地在其實(shí)施例的另一個(gè)變體中示出了圖2的眼睛檢查裝置的一些細(xì)節(jié);
圖7示意性地示出了在圖2至圖6中所示的實(shí)施例中可以用在根據(jù)本發(fā)明的眼睛檢查裝置中的光敏元件的操作特性曲線;以及
圖8示意性地示出了通過根據(jù)本發(fā)明的眼睛檢查裝置投射在眼睛的視網(wǎng)膜上的光線。
具體實(shí)施方式
參考圖1,本發(fā)明涉及眼睛檢查裝置500。
裝置500包括照射器11,照射器11包括至少一個(gè)光源。
裝置500包括光學(xué)照射路徑1a,由照射器11投射的光束1沿著該光學(xué)照射路徑1a到達(dá)眼睛100的視網(wǎng)膜101。因此,在裝置1的操作期間,光學(xué)路徑1a從照射器11延伸到視網(wǎng)膜101。
照射器11布置成在視網(wǎng)膜上投射光束1。
當(dāng)光束1與視網(wǎng)膜相交時(shí),光束被成形為形成沿著延伸主軸ae延伸的光線1b(圖8)。
裝置500包括適于接收由視網(wǎng)膜101反射的光2并獲取所述視網(wǎng)膜的一個(gè)或多個(gè)圖像的圖像傳感器27。
裝置500包括光學(xué)獲取路徑(或光學(xué)成像路徑)2a,由視網(wǎng)膜101反射的光2沿著該路徑到達(dá)圖像傳感器27。因此,在裝置1的操作期間,光學(xué)路徑2a從視網(wǎng)膜101延伸到圖像傳感器27。
裝置500包括適于進(jìn)行視網(wǎng)膜101的周期性光學(xué)掃描的掃描器件17。通過沿著掃描方向ds在視網(wǎng)膜101的表面上移動(dòng)由照射器11投射的光束1,進(jìn)行每次光學(xué)掃描(圖8)。
由于掃描器件17,由照射器11投射的光線1b在光學(xué)掃描期間根據(jù)掃描方向ds沿著視網(wǎng)膜的表面移動(dòng)。
優(yōu)選地,掃描器件17還具有朝著圖像傳感器27沿著光學(xué)獲取路徑2a引導(dǎo)由視網(wǎng)膜反射的光2的至少一部分的功能。
裝置500包括光束分離器件16,該光束分離器件16適于分離投射在視網(wǎng)膜上的光1與由視網(wǎng)膜反射并朝著圖像傳感器27引導(dǎo)的光2。
照射器11、光束分離器件16和掃描器件17有利地沿著光學(xué)路徑1a(參考光束1的方向d1)串聯(lián)布置。
優(yōu)選地,裝置500包括沿著照射器11和光束分離器件16之間的光學(xué)路徑1a布置的第一光學(xué)器件15。
優(yōu)選地,裝置500包括沿著光學(xué)路徑1a布置在掃描器件17的下游(參考光束1的行進(jìn)方向d1)的掃描光學(xué)器件18和目鏡19,以便由照射光1通過。
掃描器件17、光束分離器件16和圖像傳感器27有利地沿著光學(xué)路徑2a(參考光束2的行進(jìn)方向d2)串聯(lián)布置。
目鏡19和掃描光學(xué)器件18也沿著光學(xué)路徑2a布置,并在反射光2到達(dá)掃描器件17之前被反射光2通過。
優(yōu)選地,裝置500包括在裝置500的操作期間沿光學(xué)路徑2a布置以便與視網(wǎng)膜101光學(xué)共軛的共焦光闌23。
為了更清楚地解釋,在本發(fā)明的范圍內(nèi),規(guī)定“光學(xué)共軛”的定義識(shí)別在光學(xué)共軛的確切位置或光學(xué)共軛的確切位置的(相對于裝置500的光學(xué)路徑的長度)相對小的鄰域中定位。
共焦光闌23優(yōu)選地包括至少一個(gè)共焦開口,其允許反射光2的一部分通過并且能夠至少部分地停止由裝置500或眼睛100的一些表面反射的、不與視網(wǎng)膜光學(xué)共軛的光。
優(yōu)選地,裝置500還包括沿著光束分離器件16和圖像傳感器27之間的光學(xué)路徑2a布置的第二光學(xué)器件21、鏡子22、24、第三光學(xué)器件25、物鏡26。
如下面將更明顯的那樣,鏡子22或24可以被分束器220代替。
為了產(chǎn)生光學(xué)路徑1a、2a,提供使用具有不同于所引用的圖中所示的構(gòu)造的構(gòu)造的鏡子或光闌的構(gòu)造變體是有可能的。
優(yōu)選地,照射器11包括由led設(shè)備組成的至少一個(gè)光源。
優(yōu)選地,圖像傳感器27例如由數(shù)字?jǐn)z像機(jī)的一個(gè)或多個(gè)二維ccd或c-mos傳感器組成。圖像傳感器27在接收表面處接收光2,并且有利地允許觀察和拍攝視網(wǎng)膜101。
優(yōu)選地,光束分離器件16包括在裝置500的操作期間與瞳孔102光學(xué)共軛的分離光闌161。
優(yōu)選地,光束分離器件16包括適于使由掃描器件17引導(dǎo)的反射光2沿著光學(xué)路徑2a轉(zhuǎn)向的鏡子162。
優(yōu)選地,掃描器件17循環(huán)地在兩個(gè)端部位置(下文中稱為行程結(jié)束位置)之間循環(huán)地移動(dòng)照射光束的反射方向。
優(yōu)選地,掃描器件17包括繞旋轉(zhuǎn)軸振蕩的共振鏡。
優(yōu)選地,鏡子17包括兩個(gè)相對的反射表面。
例如,提供使用多面鏡、微鏡陣列等的其他構(gòu)造解決方案是可能的。
為了更清楚地解釋,應(yīng)當(dāng)指出的是,當(dāng)照射器11被停用(即,不朝著視網(wǎng)膜101投射光)時(shí),掃描器件17也可以操作(即,各自在上述行程結(jié)束位置之間進(jìn)行重復(fù)的循環(huán)掃描運(yùn)動(dòng))。
當(dāng)掃描器件17和照射器11被激活時(shí),掃描器件17進(jìn)行視網(wǎng)膜101的一次或多次光學(xué)掃描,從而沿著掃描方向ds移動(dòng)投射在視網(wǎng)膜101的表面上的光束1(優(yōu)選地基本上以光線1b的形狀)。
現(xiàn)在更詳細(xì)地描述(在圖1的實(shí)施例中)裝置500的一般操作。
由照射器11投射的光束1通過光學(xué)器件15和光束分離器件16,尤其是在分離光闌161的開口處。
通過掃描器件17掃描光1,掃描器件17通過繞其旋轉(zhuǎn)軸移動(dòng)來將光1朝著視網(wǎng)膜101引導(dǎo)。光1通過掃描光學(xué)器件18和目鏡19,并且進(jìn)入眼睛100以照射視網(wǎng)膜101。
在視網(wǎng)膜101上,被照射的部分由通過照射器11投射的光圖像組成。以光線1b的形狀,該被照射的部分根據(jù)由掃描器件17設(shè)置的掃描方向ds沿著視網(wǎng)膜移動(dòng)。掃描方向ds基本上垂直于光線1b的延伸軸ae。
由視網(wǎng)膜101反射的光2通過瞳孔102從眼睛出射,通過目鏡19和掃描光學(xué)器件18返回。
反射光2被沿著光學(xué)路徑2a引導(dǎo)其的掃描器件17去掃描。
反射光2通過光束分離器件16,尤其是在分離光闌161的開口處。該開口選擇反射光2的與光束1通過其進(jìn)入眼睛的瞳孔的區(qū)域分離的瞳孔102的預(yù)定區(qū)域的部分。
這大大降低了來自眼睛的不同于視網(wǎng)膜的表面的照射光1的不期望的反射到達(dá)圖像傳感器27的概率。
由分離器件16選擇的光束2通過光學(xué)器件21、被鏡子22反射、通過共焦光闌23、被鏡子24反射并通過光學(xué)器件25。
光束2通過共焦光闌23大大地降低了來自位于與視網(wǎng)膜101不同或與所述視網(wǎng)膜光學(xué)共軛的平面中的物體的不期望的反射到達(dá)圖像傳感器27的概率。
光束2再次被掃描器件17掃描并朝著圖像傳感器27被引導(dǎo),以在圖像傳感器27的二維接收表面上形成二維圖像。
光束2通過物鏡26,以到達(dá)獲取視網(wǎng)膜101的一個(gè)或多個(gè)圖像的圖像傳感器27。
裝置500還包括控制單元40,以控制裝置500的操作,例如為了進(jìn)行信號獲取、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、數(shù)據(jù)計(jì)算和控制信號生成功能。
優(yōu)選地,控制單元40包括數(shù)字處理設(shè)備,例如微處理器。例如,它可以由計(jì)算機(jī)組成。
控制單元40與照射器11、掃描器件17和圖像傳感器27可操作地相關(guān)聯(lián),并且能夠通過生成合適的控制信號來控制它們的操作。
為了生成這些控制信號,控制單元40優(yōu)選地執(zhí)行存儲(chǔ)在所述控制單元的一個(gè)或多個(gè)存儲(chǔ)位置中的合適的軟件指令。
控制單元40可以與用于輸入手動(dòng)命令或用于進(jìn)行配置或編程操作的人機(jī)界面50可操作地相關(guān)聯(lián)。
控制單元40能夠控制照射器11、掃描器件17和圖像傳感器27的操作,使得掃描器件17利用比圖像傳感器利用其獲取所述視網(wǎng)膜的圖像的頻率更高的頻率掃描由照射器11在視網(wǎng)膜101的表面上投射的光束1(即,進(jìn)行視網(wǎng)膜的光學(xué)掃描)。
特別地,根據(jù)本發(fā)明,控制單元40適于控制照射器11、掃描器件17和圖像傳感器27的操作,使得為了獲取待成幀的視網(wǎng)膜的區(qū)域的每個(gè)單個(gè)圖像,圖像傳感器27集成在通過掃描器件17的待成幀的視網(wǎng)膜的區(qū)域的至少兩次完全光學(xué)掃描期間由視網(wǎng)膜反射的光2。
為了清楚起見,規(guī)定句子“圖像傳感器27集成光”意為圖像傳感器27的像素作為曝光的效果而積累電荷。由每個(gè)像素存儲(chǔ)的最終電荷是從集成時(shí)間開始到其結(jié)束入射到所述像素的總光能的測量。
根據(jù)本發(fā)明,圖像傳感器27的每個(gè)像素的最終電荷由在視網(wǎng)膜的至少兩次完全光學(xué)掃描期間由所述像素接收的光能的總量確定。
因此,圖像傳感器27的集成時(shí)間至少與進(jìn)行待成幀的視網(wǎng)膜的區(qū)域的兩次完全光學(xué)掃描所需的時(shí)間一樣長。
為了清楚起見,進(jìn)一步規(guī)定,當(dāng)視網(wǎng)膜的區(qū)域在其整個(gè)表面上從一端到另一端被掃描時(shí),待成幀的視網(wǎng)膜的所述區(qū)域的掃描是“完全掃描”。
根據(jù)本發(fā)明,圖像傳感器27利用比通過掃描器件17的視網(wǎng)膜的唯一光學(xué)掃描的執(zhí)行時(shí)間更高的曝光時(shí)間(優(yōu)選地為整數(shù)倍)獲取待成幀的視網(wǎng)膜101的區(qū)域的每個(gè)圖像。
在圖像傳感器27的曝光時(shí)間(即,獲取單個(gè)圖像所需的時(shí)間)期間,待成幀的視網(wǎng)膜的區(qū)域被掃描器件17掃描至少兩次,優(yōu)選為大于或等于二的整數(shù)倍。
因此,通過集成在視網(wǎng)膜的所述區(qū)域的至少兩次完全光學(xué)掃描期間由所述視網(wǎng)膜反射的光,由圖像傳感器27獲取所述視網(wǎng)膜的所述區(qū)域的每個(gè)圖像。
通常,獲取待成幀的視網(wǎng)膜區(qū)域的每個(gè)單個(gè)圖像所需的光學(xué)掃描的數(shù)量可以在幾次掃描(例如3或4)和幾十次掃描(例如30或40)之間變化。
由本發(fā)明提出的用來在視網(wǎng)膜的多次掃描期間控制圖像傳感器27的曝光的解決方案允許在圖像獲取期間調(diào)整來自視網(wǎng)膜并由圖像傳感器27集成的光量(光能)。
例如,在圖像獲取期間,可以通過變化有效地有助于獲取所述圖像的光學(xué)掃描的整數(shù)數(shù)量(大于或等于二)來調(diào)整由視網(wǎng)膜反射的光量。
由本發(fā)明提出的解決方案的另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)在于它允許裝置500利用其拍攝視網(wǎng)膜的視頻的方法的相當(dāng)大的靈活性的事實(shí),例如用紅外光照射視網(wǎng)膜。
特別地,可以產(chǎn)生上述視頻,以便獲得所獲取的圖像的更高頻率,或者獲得這些圖像的更好質(zhì)量。
通過選擇對應(yīng)于所獲取的每個(gè)圖像的視網(wǎng)膜的掃描數(shù)量,這是有可能的。
如果需要帶更高頻率的圖像的視頻,則以對應(yīng)于視網(wǎng)膜的幾次光學(xué)掃描的集成時(shí)間并以更高增益獲取圖像。如果需要眼睛的運(yùn)動(dòng)的自動(dòng)檢測,則通過圖像傳感器27的這種獲取方法會(huì)是有用的。
代替地,如果需要帶更高質(zhì)量圖像的視頻,則以較小的增益并以對應(yīng)于視網(wǎng)膜的更大數(shù)量光學(xué)掃描的每個(gè)圖像的曝光時(shí)間進(jìn)行獲取。這種獲取方法對于視網(wǎng)膜的體內(nèi)觀察是有用的。
當(dāng)利用具有固定掃描頻率的經(jīng)濟(jì)的掃描器件(例如振蕩共振鏡和具有恒定功率、比具有可調(diào)整功率的照射器更簡單且更便宜的照射器)時(shí),通過改變有助于每個(gè)圖像的獲取的光學(xué)掃描的對應(yīng)數(shù)量來變化圖像傳感器27的曝光時(shí)間的解決方案也可以有利地使用。
圖2中示出了裝置500的另一個(gè)實(shí)施例。
根據(jù)該實(shí)施例,裝置500包括光檢測設(shè)備30,該光檢測設(shè)備30包括一個(gè)或多個(gè)光敏元件311和分束器220,該分束器220適于將由視網(wǎng)膜反射并通過光束分離器件16(尤其是通過分離光闌161)的光2劃分成由視網(wǎng)膜反射的光的第一部分和第二部分201、202。
分束器220沿著獲取路徑2a定位,優(yōu)選地在光學(xué)器件21和共焦光闌23之間。
在實(shí)踐中,分束器220代替在圖1中所示的裝置500的實(shí)施例中存在的鏡子22。
分束器220將由視網(wǎng)膜反射的光的第一部分201朝著光檢測設(shè)備30引導(dǎo),并將由視網(wǎng)膜反射的光的第二部分202朝著圖像傳感器27引導(dǎo)。
反射光的部分202通過共焦光闌23,該共焦光闌23消除了來自位于不同于視網(wǎng)膜或與所述視網(wǎng)膜光學(xué)共軛的平面中的物體的不期望的反射,繼續(xù)遇到鏡子24和光學(xué)器件25,再次被掃描器件17掃描,并使其通過物鏡26,以在圖像傳感器27處生成二維圖像,從而可以獲取視網(wǎng)膜的圖像。
反射光的部分201朝著光檢測設(shè)備30被引導(dǎo)。
檢測設(shè)備30包括一個(gè)或多個(gè)光敏元件311,每個(gè)光敏元件可以例如是光電管、光電晶體管、集成光傳感器或者適于提供指示接收到的光功率的電檢測信號u1的任何其他類型的設(shè)備。
根據(jù)圖2的實(shí)施例,照射器11不具有可調(diào)整的功率,并且可以由控制單元40激活,以投射僅具有預(yù)定的恒定功率的光。
根據(jù)實(shí)施例的可能變體(未示出),分束器220可以(按照由視網(wǎng)膜反射的光的方向d2)定位在共焦光闌23的下游。
在這種情況下,分束器220在實(shí)踐中代替在圖1中所示的裝置500的實(shí)施例中存在的鏡子24。
在實(shí)施例的該變體中,共焦光闌23在反射光的部分201到達(dá)檢測設(shè)備23之前停止來自不期望的反射的光。這確保光敏元件311僅測量由視網(wǎng)膜101反射的光而不測量來自不期望的反射的光。
提供分束器220的不同定位的實(shí)施例的其他變體是可能的。
優(yōu)選地,檢測設(shè)備30包括其上安裝有光敏元件311的支撐件31,例如印刷電路板。
優(yōu)選地,檢測設(shè)備30包括布置在由支撐件31定義的平面上的多個(gè)光敏元件311。
優(yōu)選地,光敏元件311按照第一方向i1布置,在裝置500的操作期間,該第一方向i1與由照射器11在視網(wǎng)膜上投射的光線1b的延伸主軸ae光學(xué)共軛。
優(yōu)選地,檢測設(shè)備30包括在裝置500的操作期間與視網(wǎng)膜光學(xué)共軛的掩膜33。
掩膜33包括適于允許光朝著光敏元件311通過的一個(gè)或多個(gè)開口331。
優(yōu)選地,每個(gè)開口331可操作地與對應(yīng)的光敏元件311相關(guān)聯(lián)。
優(yōu)選地,掩膜33包括多個(gè)開口331。
優(yōu)選地,開口331按照第二方向i2布置,在裝置500的操作期間,該第二方向i2與由照射器11在視網(wǎng)膜上投射的光線1b的延伸主軸ae光學(xué)共軛。
優(yōu)選地,檢測設(shè)備30包括可操作地定位在掩膜33和支撐件31之間的中間體32。
中間體32包括一個(gè)或多個(gè)腔體321。
優(yōu)選地,中間體32與支撐件31和掩膜33可操作地相關(guān)聯(lián),使得腔體321允許光朝著光敏元件311通過。
優(yōu)選地,一個(gè)或多個(gè)腔體321定義適于包圍一個(gè)或多個(gè)光敏元件311的一個(gè)或多個(gè)腔體。
腔體321的數(shù)量可以相對于光敏元件311的數(shù)量而不同,例如在多個(gè)光敏元件分組在同一腔體321中的情況下。
優(yōu)選地,如圖3至圖6中所示,每個(gè)腔體321定義用于對應(yīng)的光敏元件311的腔體。
有利地,腔體321保護(hù)光敏元件311免受外部光和灰塵的影響。
支撐件31、中間體32和掩膜33可以利用已知的緊固器件容易地組裝在一起。
根據(jù)可能的變體,由掩膜33和中間體32組成的組件可以一體產(chǎn)生。
在這種情況下,掩膜33由適于接收由視網(wǎng)膜反射的光的部分201的組件的表面形成。
腔體321和開口331可以容易地布置成彼此連通并允許光朝著光敏元件311通過。
有利地,檢測設(shè)備30安裝在裝置500上,使得掩膜33在所述裝置的操作期間位于基本上與眼睛的視網(wǎng)膜101共軛的平面中。
如上面所提到的,光敏元件311和開口331按照與由照射器11投射在視網(wǎng)膜上的光線1b的延伸軸ae光學(xué)共軛的方向i1、i2來布置。
這確保從視網(wǎng)膜的被照射區(qū)域(光線1b)到光敏元件311的高(理論上最大可能)的功率傳送。
按照方向i2,開口331的尺寸l可以或多或少地與沿著方向i1的光敏元件311的尺寸相同或略大。這允許來自視網(wǎng)膜并朝著光敏元件311行進(jìn)的光201的量的最大化。
可以充分限制垂直于方向i2的開口331的尺寸s,以高效地阻止來自不期望的反射的光到達(dá)光敏元件311。
在這種情況下,設(shè)置有按照方向i2布置的開口331的掩膜33作為與光敏元件311可操作地相關(guān)聯(lián)的共焦光闌操作。以這種方式,光敏元件311基本上接收來自視網(wǎng)膜的光,而不接收來自不與所述視網(wǎng)膜共軛的表面(例如所述裝置的各個(gè)透鏡的表面或者眼睛前段的表面)上的不期望的反射的光。
當(dāng)光敏元件311被光束201照射時(shí),檢測設(shè)備30提供由光敏元件311生成的輸出檢測信號u1。
這允許測量由光束201傳送的光能,并且因此成比例地測量光束202的光能,即,到達(dá)圖像傳感器27的由視網(wǎng)膜反射的光量。
當(dāng)視網(wǎng)膜被照射時(shí),檢測設(shè)備30的每個(gè)光敏元件311接收光束201的一部分并根據(jù)其操作特性生成指示光束201的光功率p的檢測信號u1(圖7)。
優(yōu)選地,裝置500包括信號調(diào)節(jié)器件60,該信號調(diào)節(jié)器件60適于從光敏元件311接收檢測信號u1并且提供指示由光敏元件接收的光能的測量信號e1。
優(yōu)選地,信號調(diào)節(jié)器件60包括至少求和器件601(用以對檢測信號u1求和)、放大器602(用以放大從求和器件輸出的信號)以及集成器603(用以按時(shí)間集成從放大器62輸出的信號)。
求和器件、放大器和集成器操作的次序也可以不同于圖2中所指示的次序。
優(yōu)選地,信號調(diào)節(jié)器件60由在檢測設(shè)備30和控制單元40之間電連接的一個(gè)或多個(gè)電子電路組成。
在這種情況下,信號調(diào)節(jié)器件60優(yōu)選地集成在檢測設(shè)備30中并且安裝在其上安裝有光敏元件311的支撐件31上。
根據(jù)實(shí)施例的替代變體,信號調(diào)節(jié)器件60可以由“獨(dú)立”電子設(shè)備組成或安裝在控制單元40上。
根據(jù)另一個(gè)替代實(shí)施例,信號調(diào)節(jié)器件60可以由合適的軟件指令組成,所述軟件指令可以存儲(chǔ)在控制單元40中并由其執(zhí)行,或由能夠與控制單元40通信的其他計(jì)算機(jī)化單元執(zhí)行。
優(yōu)選地,控制單元40基于由信號調(diào)節(jié)器件60提供的測量信號e1來控制照射器11的操作。
優(yōu)選地,控制單元40被配置為進(jìn)行由圖像傳感器27接收的光202的量(光能)的第一調(diào)整過程。
該調(diào)整過程優(yōu)選地包括以下步驟(不一定按照下面設(shè)定的次序):
-當(dāng)掃描器件17在行程結(jié)束位置附近時(shí),提供激活照射器11和圖像傳感器27的控制信號;
-獲取測量信號e1;
-將測量信號e1與閾值eth進(jìn)行比較;
-如果測量信號e1具有高于閾值eth的值,則等待正在進(jìn)行的視網(wǎng)膜的光學(xué)掃描完成;
-當(dāng)正在進(jìn)行的光學(xué)掃描完成時(shí),提供停用照射器11的控制信號。
在裝置500的操作期間,即使照射器11被停用,掃描器件17也可以持續(xù)地進(jìn)行掃描運(yùn)動(dòng)(例如繞其旋轉(zhuǎn)軸振蕩)。
在例如通過人機(jī)界面50的方式接收到獲取圖像的命令之后,控制單元40等待掃描器件17到達(dá)正在進(jìn)行的掃描運(yùn)動(dòng)的行程結(jié)束所需的時(shí)間。
當(dāng)掃描器件17到達(dá)其行程結(jié)束(并且因此必須開始新的掃描運(yùn)動(dòng))時(shí),控制單元生成激活照射器11(以便朝著視網(wǎng)膜投射光并進(jìn)行其多次光學(xué)掃描)并激活圖像傳感器27(以便開始獲取視網(wǎng)膜的圖像)的控制信號。
光敏元件311被光束201照射,并且提供指示接收到的光功率的檢測信號u1。
信號調(diào)節(jié)器件60接收檢測信號u1,并提供指示由光敏元件311接收到的光能的測量信號e1。
測量信號e1由控制單元40獲取。
當(dāng)由光敏元件311接收的光能超過閾值eth時(shí),控制單元40等待直到掃描器件17完成正在進(jìn)行的第n(n>=2)次光學(xué)掃描到達(dá)行程結(jié)束位置。
當(dāng)掃描器件17到達(dá)其行程結(jié)束位置(并且因此其必須開始新的掃描運(yùn)動(dòng))時(shí),控制單元40生成停用照射器11的控制信號。
上述解決方案具有相當(dāng)大的操作優(yōu)點(diǎn)。
它允許圖像傳感器27的曝光周期的開始和結(jié)束與掃描器件17的運(yùn)動(dòng)(尤其是與掃描器件17的行程結(jié)束時(shí)刻)同步。
以這種方式,圖像傳感器27的接收表面被均勻地暴露于由視網(wǎng)膜反射的光,即,對于對應(yīng)于相同數(shù)量的光學(xué)掃描的時(shí)間。
如果圖像傳感器27的曝光周期的開始或結(jié)束隨機(jī)發(fā)生,與掃描器件17的運(yùn)動(dòng)不同步,則圖像傳感器27的接收表面的一部分可以被暴露于n次光學(xué)掃描,而剩余的接收表面可以被暴露于n+1或n-1次光學(xué)掃描。在這種情況下,所得到的視網(wǎng)膜圖像可以包括更亮的區(qū)域和更暗的區(qū)域。
可以看出,在上述調(diào)整過程中,(通過信號調(diào)節(jié)器件60的)檢測信號u1的集成時(shí)間如何作為視網(wǎng)膜的反射率的函數(shù)而自動(dòng)變化。
例如,如果拍攝具有低反射率的視網(wǎng)膜,則由光敏元件311生成的信號u1具有相對較低的強(qiáng)度,并且因此需要更長的集成時(shí)間來達(dá)到預(yù)定義的閾值eth并停用照射器件11。
因此,圖像傳感器27的曝光時(shí)間(一般而言對應(yīng)于視網(wǎng)膜被照射器11照射的時(shí)間)以與視網(wǎng)膜的反射率成反比的方式變化。
因此,不管視網(wǎng)膜的有效反射率如何,到達(dá)光敏元件311的光201的量基本上保持恒定。
由于該光量與到達(dá)圖像傳感器27的光量(光能)基本上成比例,因此到達(dá)圖像傳感器27的光量也在可調(diào)整的值處維持基本上恒定。
這允許獲取具有基本上恒定的曝光的圖像,而不管被檢查的視網(wǎng)膜的反射率如何。
基于上述內(nèi)容,明顯的是,檢測設(shè)備30、信號調(diào)節(jié)器件60和控制單元40如何形成調(diào)整圖像傳感器27的曝光的器件。
在上述調(diào)整過程中,圖像傳感器27的曝光通過借助帶有恒定光功率的照射器11的方式照射視網(wǎng)膜整數(shù)n次光學(xué)掃描(n>=2)而發(fā)生。
因此,用于調(diào)整光能的分辨率等于在光學(xué)掃描期間由圖像傳感器27接收的光能的量。
光能的調(diào)整精度依賴于獲取圖像所進(jìn)行的光學(xué)掃描的數(shù)量n。
因此,上述調(diào)整過程的最大理論誤差等于1/n,其中n是獲取所述圖像所完成的光學(xué)掃描的數(shù)量。例如,如果獲取圖像所需的曝光時(shí)間大約對應(yīng)于20次光學(xué)掃描,則最大調(diào)整誤差對應(yīng)于每20次中的一次掃描,即5%。
圖2中所示的本發(fā)明的實(shí)施例的變體提供了使用具有可調(diào)整光功率的照射器11。
通過發(fā)送合適的控制信號,可以由控制單元40來調(diào)整照射器11的光功率。
原則上,在這種情況下,控制單元40也可以進(jìn)行上述第一調(diào)整過程來調(diào)整由圖像傳感器27接收的光量。
但是,優(yōu)選地,控制單元40被配置為對由圖像傳感器27接收的光202的量進(jìn)行第二調(diào)整。
該調(diào)整過程優(yōu)選地包括以下步驟(不一定按照下面設(shè)定的次序):
-當(dāng)掃描器件27在行程結(jié)束位置附近時(shí),提供以給定的功率值(例如最大功率值)激活照射器11以及激活圖像傳感器27的控制信號;
-在掃描器件17已經(jīng)進(jìn)行了視網(wǎng)膜的第一n1次光學(xué)掃描之后,獲取測量信號e1,其中n1是正整數(shù);
-將測量信號e1與閾值eth進(jìn)行比較;
-在照射器11被調(diào)整到新功率值的情況下,計(jì)算仍然要進(jìn)行的光學(xué)掃描的第二數(shù)量n2,其中n2是正整數(shù);
-當(dāng)掃描器件17在行程結(jié)束位置附近時(shí),提供將照射器11的功率改變?yōu)樾鹿β手档目刂菩盘枺?/p>
-等待由掃描器件17完成對視網(wǎng)膜的n2次光學(xué)掃描;
-當(dāng)視網(wǎng)膜的第n2次光學(xué)掃描完成時(shí),提供停用照射器11的控制信號。
上述調(diào)整過程連同使用具有可調(diào)整光功率的照射器一起,允許到達(dá)圖像傳感器27的光202的量的調(diào)整精度顯著改善。
事實(shí)上,在這種情況下,調(diào)整分辨率不依賴于所進(jìn)行的光學(xué)掃描的數(shù)量。
利用上述調(diào)整過程,即使掃描器件17在獲取視網(wǎng)膜的圖像期間僅進(jìn)行兩次光學(xué)掃描(即,在ni=i、n2=1的情況下),也可以獲得到達(dá)圖像傳感器27的光202的量的良好調(diào)整。
如果僅進(jìn)行兩次光學(xué)掃描(可能的最小數(shù)量),則控制單元40可以在掃描器件17已經(jīng)進(jìn)行視網(wǎng)膜的第一次光學(xué)掃描之后獲取測量信號e1,并將測量信號e1與閾值eth進(jìn)行比較。
然后,控制單元40可以計(jì)算在第二次光學(xué)掃描期間照射器11必須操作以達(dá)到能量閾值eth的功率。
為了進(jìn)行上述調(diào)整過程,控制單元40可以有利地通過其數(shù)字處理單元的方式進(jìn)行存儲(chǔ)在合適存儲(chǔ)位置中的軟件指令。
根據(jù)圖2中所示的本發(fā)明的實(shí)施例的變體(圖5至圖6),檢測設(shè)備30包括與光敏元件311可操作地相關(guān)聯(lián)的一個(gè)或多個(gè)發(fā)射器312。
發(fā)射器312適于將光投射在光敏元件311上。
發(fā)射器312的數(shù)量可以相對于光敏元件311的數(shù)量而不同,例如在相同的發(fā)射器312在幾個(gè)光敏元件331上投射光的情況下。
優(yōu)選地,如圖5至圖6中所示,每個(gè)發(fā)射器312可操作地與對應(yīng)的光敏元件311相關(guān)聯(lián)。
優(yōu)選地,發(fā)射器312由led設(shè)備組成。
根據(jù)實(shí)施例的該變體,掩膜33和中間體32具有與已經(jīng)描述的特性基本相同的特性。
優(yōu)選地,發(fā)射器312和光敏元件311安裝在支撐件31上并被包圍在由中間體32的腔體321定義的對應(yīng)的腔體中。
根據(jù)實(shí)施例的該變體,信號調(diào)節(jié)器件60和控制單元40的操作與已經(jīng)描述的基本相同。
優(yōu)選地,控制單元40能夠通過合適的控制信號的方式來控制發(fā)射器312的操作。
優(yōu)選地,當(dāng)照射器11和圖像傳感器27被相同的控制單元激活時(shí),控制單元40激活發(fā)射器312。
以這種方式,當(dāng)照射器11和圖像傳感器27被激活時(shí),換句話說,在光敏元件311接收由視網(wǎng)膜反射的光201并生成檢測信號u1的整個(gè)時(shí)間內(nèi),發(fā)射器312在光敏元件311上投射光。
上述解決方案具有以下優(yōu)點(diǎn):使得可以使用(通常在市場上可獲得的)經(jīng)濟(jì)的光傳感器,即使在入射光功率非常低的情況下以低精度為特征。
經(jīng)濟(jì)的光傳感器的操作特性曲線的典型示例在圖7中示出。
傳感器的操作特性曲線u1=f(p)對于大于閾值pth的光功率范圍是線性的,其中u1是通過用光功率p照射的傳感器生成的電信號(檢測信號)。
如果該閾值大于光束201的光功率p1,則傳感器的操作點(diǎn)位于操作特性的非線性區(qū)域中。
因此,視網(wǎng)膜的反射率的變化不會(huì)對由傳感器提供的檢測信號u1的成比例變化產(chǎn)生影響。
這意味著圖像傳感器27為獲取視網(wǎng)膜的圖像而暴露于的光量可能不能可調(diào)整到期望的恒定值。
還發(fā)現(xiàn),當(dāng)在對應(yīng)于非常低的光功率的非線性區(qū)域中操作時(shí),傳感器的特征還在于對溫度變化的高靈敏度。
這會(huì)造成由光束201提供的光能的測量中的實(shí)質(zhì)性誤差。
利用發(fā)射器312,可以將附加量的恒定光p2投射在光敏元件311上。
可以有利地選擇由光敏元件311接收的總功率(p1+p2),以便確保光敏元件311總是在其操作特性的線性區(qū)域中操作,在該線性區(qū)域中它們對溫度變化較不敏感。
以這種方式,可以精確地測量由光束201提供的光功率p1,并因此精確地調(diào)整由圖像傳感器接收的光量。
根據(jù)本發(fā)明的裝置1相對于現(xiàn)有技術(shù)具有相當(dāng)大的優(yōu)點(diǎn)。
圖像傳感器27對于相同視網(wǎng)膜的至少兩次光學(xué)掃描集成由所述視網(wǎng)膜反射的光以產(chǎn)生圖像的事實(shí)有利地允許:
-對用來獲取每個(gè)圖像的光量的調(diào)整,適當(dāng)?shù)卣{(diào)整有助于獲取上述圖像的光學(xué)掃描的數(shù)量;
-在視頻獲取期間對曝光時(shí)間的調(diào)整,即使掃描器件17能夠以固定掃描頻率進(jìn)行操作(并且因此是經(jīng)濟(jì)的)。
裝置500能夠例如通過上述調(diào)整過程的方式自動(dòng)調(diào)整由圖像傳感器27接收的光202的量。這使得可以:
-獲得具有均勻亮度的圖像,而不管被檢查的視網(wǎng)膜的反射率的變化;
-在具有低反射率的視網(wǎng)膜的情況下,改善所獲取的圖像的信號/噪聲比;
-在具有高反射率的視網(wǎng)膜的情況下,避免所獲取的圖像的飽和。
使用檢測設(shè)備30使得可以獲得由圖像傳感器27接收的光量的調(diào)整的良好精度,從而利用開口331的共焦度高效地減少由可能干擾光束201的能量測量的反射引起的光學(xué)擾動(dòng)。
在視網(wǎng)膜的圖像的獲取期間使用適于將光投射在發(fā)光元件311上的發(fā)射器312使得可以:
-使用低成本的經(jīng)濟(jì)的光敏元件維持由圖像傳感器27接收的光量的良好水平的調(diào)整精度;
-通過分束器220的方式減少要朝著檢測設(shè)備30引導(dǎo)的光201的量,并且增加要朝著圖像傳感器27引導(dǎo)并被用來獲取圖像的光202的量,從而改善所述圖像的質(zhì)量;
-在測量期間減少由于光敏元件311的溫度變化引起的測量誤差。
裝置500具有非常緊湊的結(jié)構(gòu),并且易于在工業(yè)規(guī)模生產(chǎn),在限制生產(chǎn)成本方面具有相當(dāng)大的優(yōu)點(diǎn)。