技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
不使用具有馬達(dá)的大型的主側(cè)的操作部就能夠使從側(cè)的醫(yī)療用機(jī)械手像操作人員的指示那樣移動(dòng)以消除姿勢偏移。提供一種醫(yī)療用機(jī)械手系統(tǒng)(1)，其具有：醫(yī)療用機(jī)械手(3)，其具有一個(gè)以上的關(guān)節(jié)(B)；操作部(2)，其具有與該醫(yī)療用機(jī)械手(3)的關(guān)節(jié)(B)對應(yīng)的操作系統(tǒng)(A)，該操作部(2)由操作人員進(jìn)行操作；以及控制部(4)，其根據(jù)針對該操作部(2)的操作而控制醫(yī)療用機(jī)械手(3)，操作部(2)設(shè)置有開關(guān)(13)，在操作開關(guān)(13)的指令有效的情況下，控制部(4)使醫(yī)療用機(jī)械手(3)的關(guān)節(jié)(B)向消除與操作部(2)的操作系統(tǒng)(A)的姿勢偏移的方向進(jìn)行動(dòng)作，在操作開關(guān)(13)的指令無效的情況下，控制部(4)使姿勢偏移消除動(dòng)作停止。

技術(shù)研發(fā)人員：小川量平;岸宏亮;高橋啟吾
受保護(hù)的技術(shù)使用者：奧林巴斯株式會(huì)社
技術(shù)研發(fā)日：2015.12.14
技術(shù)公布日：2017.08.18