本文描述的實施例大體上涉及成像裝置，并且更具體涉及包括安裝到旋轉臂的X射線源和X射線檢測器中的至少一個的裝置。

背景技術：

在許多臨床應用中，成像裝置并且更具體地是X射線裝置（其包括安裝到旋轉臂的X射線源和X射線檢測器）是常見的。這些系統(tǒng)提供使X射線源和檢測器旋轉到不同角度來獲得圖像而不需要患者移動的能力。乳房攝影系統(tǒng)例如典型地包括X射線源、X射線檢測器、乳房支撐板和乳房壓縮板。源和檢測器安裝到臂（例如C臂）的相對端，并且臂設置成繞乳房支撐板和壓縮板旋轉。乳房定位在乳房支撐板與乳房壓縮板之間以在乳房攝影期間使乳房保持就位，并且在源與檢測器之間設置在C臂的相對端上。在乳房攝影期間，C臂圍繞乳房板旋轉使得從不同角度采集乳房的圖像。

由于構造原因并且由于部件的不同重量，可旋轉C臂的質心典型地與旋轉軸隔開，并且因此圍繞橫向旋轉軸“不平衡”。在不平衡系統(tǒng)中，必須施加相當大的轉矩來使臂旋轉到期望位置。然而，期望使臂旋轉所需要的力的量減少來為醫(yī)務人員簡化設備的使用。

用于使臂旋轉所需要的力的量減少的當前系統(tǒng)包括配重平衡機構。在乳房攝影中使用的這些配重平衡機構僅部分平衡旋轉臂的重力轉矩，從而導致致動系統(tǒng)（馬達、齒輪等）的功率要求高得多。

用于平衡系統(tǒng)的裝置和方法的一個示例包括配重。配重提供反作用扭轉力。雖然在使臂旋轉時配重使必須施加的扭轉力明顯減少，但它們使系統(tǒng)的重量和成本都明顯增加。此外，配重使得很難在期望時使乳房攝影系統(tǒng)到處移動。

用于平衡系統(tǒng)的裝置和方法的另一個示例包括使用氣彈簧。該氣彈簧用于通過齒輪組對臂進行配重平衡。這樣的機構僅可部分平衡臂。據估計系統(tǒng)的馬達功率的90%用于補償不平衡的重力載荷。另外，據估計氣彈簧力可以在其使用壽命內降級多達20%并且具有非常有限的周期壽命。因此，氣彈簧的使用限制了系統(tǒng)的疲勞壽命并且增加維修需要。

因此，期望提供用于平衡包括臂的乳房攝影或其他成像系統(tǒng)的備選系統(tǒng)和方法，其中旋轉所需要的扭轉力減少。

技術實現(xiàn)要素：

本公開的方面和優(yōu)勢在下列描述中闡述，或可通過該描述明顯可見，或可通過本公開的實踐來學習。

在一個方面，提供成像裝置。該成像裝置包括底座支架、可旋轉地耦合于旋轉部件的臂、耦合于該臂的端的成像部件和用于平衡臂的轉矩的平衡系統(tǒng)。旋轉部件在樞軸點處耦合于底座支持來提供臂圍繞旋轉軸的旋轉。成像部件限定具有質量“m”的主體。平衡包括：耦合于底座支架、具有彈簧剛度“k”的彈簧機構，和經由幾何約束點的活動連接點。該活動連接點位于臂的樞軸點與主體之間并且在離樞軸點距離“d”處。幾何約束點位于離樞軸點距離“h”。在臂被旋轉時，彈簧機構施加的力平衡臂的重力轉矩來提供f=kX，其中f是彈簧力并且x是活動連接點與幾何約束點之間的距離。

在另一個方面，提供x射線裝置。該X射線裝置包括底座支架、具有第一端和第二端的臂、耦合于臂的第一端和第二端中的一個并且限定具有質量“m”的主體的X射線部件、經樞軸耦合于底座支架以提供臂在樞軸點處圍繞旋轉軸的旋轉的旋轉部件和用于平衡臂的轉矩的平衡系統(tǒng)。該平衡系統(tǒng)包括彈簧機構，其在非活動連接點處耦合于底座支架并且經由幾何約束點耦合于活動連接點。該活動連接點位于臂的樞軸點與質量塊之間并且在離樞軸點距離“d”處。幾何約束點位于離樞軸點距離“h”。裝置進一步包括：延長器臂，其與臂平行配置并且安裝到旋轉部件用于相對于底座支架旋轉；和線纜引導系統(tǒng)，其配置成支持線纜驅動機構的移動。線纜驅動機構在第一端處耦合于彈簧機構的第二端并且在第二端處耦合于延長器臂上的活動連接點。在臂被旋轉時，平衡系統(tǒng)維持相同數量級的臂旋轉角和延長器臂旋轉角。此外，在臂被旋轉時，彈簧機構施加的力平衡臂的重力轉矩來提供f=kX，其中f是彈簧力，k是彈簧機構的彈簧剛度并且x是活動連接點與幾何約束點之間的距離。

在再另一個方面中，提供乳房攝影系統(tǒng)。該乳房攝影系統(tǒng)包括：底座支架；臂，其耦合于旋轉部件用于使具有質量“m”的主體相對于底座支架圍繞旋轉軸旋轉；延長器臂，其與臂平行配置并且耦合于旋轉部件用于相對于底座支架圍繞旋轉軸旋轉；和平衡系統(tǒng)。旋轉部件耦合于底座支架。平衡系統(tǒng)包括彈簧機構，其耦合于底座支架并且經由幾何約束點耦合于位于延長器上在臂的旋轉軸與主體之間的活動連接點。該活動連接點位于離樞軸點距離“d”。幾何約束點位于離樞軸點距離“h”。在臂圍繞旋轉軸旋轉時，平衡系統(tǒng)使臂的旋轉角與延長器臂的旋轉角同步使得彈簧機構的施加力抵消臂的轉矩力來靜態(tài)平衡系統(tǒng)并且提供f=kX，其中f是彈簧力，k是彈簧機構的彈簧剛度并且x是活動連接點與幾何約束點之間的距離。

附圖說明

針對本領域內技術人員的本公開的完全和使能公開（包括其最佳模式）在該說明書的余下部分更具體闡述，包括參考附圖，其中：

圖1是安裝到可旋轉臂的質量塊的框圖；

圖2是用于平衡圖1的系統(tǒng)的反作用力的框圖；

圖3是根據本文公開的一個或多個實施例用于平衡可旋轉臂的平衡系統(tǒng)的框圖；

圖4是根據本文公開的一個或多個實施例用于平衡可旋轉臂的平衡系統(tǒng)的框圖；

圖5是根據本文公開的一個或多個實施例用于平衡可旋轉臂的平衡系統(tǒng)的框圖；

圖6是根據本文公開的一個或多個實施例的包括彈簧機構的平衡系統(tǒng)和用于向可旋轉臂施加反作用轉矩的線纜引導系統(tǒng)的示意圖示；

圖7是根據本文公開的一個或多個實施例的圖6的包括彈簧機構的平衡系統(tǒng)和用于向可旋轉臂施加反作用力的線纜引導系統(tǒng)的示意圖示；

圖8是根據本文公開的一個或多個實施例的包括平衡系統(tǒng)的典型乳房攝影系統(tǒng)的等距視圖；

圖9是根據本文公開的一個或多個實施例的、結合如本文描述的平衡系統(tǒng)的圖8的乳房攝影系統(tǒng)的底座支架的透視圖，其中外殼的一部分被移除來圖示平衡系統(tǒng)；以及

圖10是根據本文公開的一個或多個實施例的、結合如本文描述的平衡系統(tǒng)的備選實施例的圖8的乳房攝影系統(tǒng)的底座支架的透視圖，其中外殼的一部分被移除來圖示平衡系統(tǒng)。

貫穿附圖的若干視圖，對應參考字符指示對應部件。

具體實施方式

本文描述的示范性方法和系統(tǒng)通過提供平衡系統(tǒng)來克服已知成像系統(tǒng)的結構劣勢，該平衡系統(tǒng)使臂旋轉所需要的轉矩減少，該臂具有安裝到其的X射線源或X射線檢測器中的至少一個。每個示例以說明本公開而非限制本公開的方式提供。實際上，在本公開中可以做出各種修改和變化而不偏離本公開的范圍或精神，這對于本領域內技術人員將是明顯的。例如，圖示或描述為一個實施例的部分的特征可在另一個實施例上使用來產生再另外的實施例。從而，意圖是本公開涵蓋這樣的修改和變化，它們落在附上的權利要求和它們的等同物的范圍內。盡管為了說明目的，本公開的示范性實施例大體上將在乳房攝影系統(tǒng)的上下文中描述，本領域內技術人員將容易意識到本公開的實施例可適用于使用旋轉臂的任何成像系統(tǒng)，并且不限于乳房攝影系統(tǒng)。

現(xiàn)在參考圖，其中貫穿附圖同一數字指示相同元件，圖1提供可圍繞旋轉軸14或樞軸點“A”旋轉的臂10，其具有長度AB并且包括具有質量“m”和質心“B”的旋轉體12。在臂10從靜態(tài)位置被釋放時，臂在通過重力加速度“g”確定的方向上圍繞旋轉軸14旋轉，在臂10的方向與重力加速度矢量“g”的方向相關時并且因此在旋轉角是零或一百八十度時時臂到達穩(wěn)定位置。在從穩(wěn)定位置（如示出的，在該位置旋轉角Φ=0°）釋放時，臂繞軸14的運動方向向下，并且根據需要按照最小勢能原理，在角度Φ=180°處穩(wěn)定。在臂旋轉時，在軸14上臂在指定旋轉角的轉矩（M_A(Φ)）通過下列方程定義：

M_A(Φ)= m*g*AB*sinΦ [方程1]

如上文描述的，對于質量塊“B”的最小勢能穩(wěn)定位置是Φ=180°，其中質心在旋轉軸14正下方。為了平衡系統(tǒng)來使不平衡體維持在靜態(tài)位置（其不等同于180度），必須施加反向轉矩來對抗質心“B”的轉矩“M_A(Φ)”。

現(xiàn)在參考圖2，為了提供反作用轉矩，能夠提供圍繞質心B的最小勢能靜態(tài)靜止點（即，一百八十度靜止點）可旋轉并且在臂10上在圓形路徑上提供作用力的機構，以傳遞與轉矩“M_A(Φ)”方向相反且具有大致相同大小的轉矩。在這里，反作用力是F_C，并且垂直指向臂10上的活動連接點16（C）（沿臂10位于距離AC）。再次參考方程1，為了平衡轉矩“M_A(Φ)”，反作用轉矩必須等同于臂10的向下轉矩。因此：

m*g*AB*sinΦ =F_C*AC [方程2]

轉矩F_C*AC提供靜態(tài)平衡，使得正確選擇的F_C和AC的值導致平衡，其中系統(tǒng)中轉矩的總和ΣMA(Φ)等于零。

現(xiàn)在參考圖3-5，所圖示為框圖，這些框圖示出用于提供上文描述的反向轉矩的平衡系統(tǒng)20的備選實施例。在圖示的實施例中，平衡系統(tǒng)20大體上由回轉接頭上的串聯(lián)鏈式機構組成。如圖示的，在每個實施例中，平衡系統(tǒng)20包括臂22，其大體上與圖1和2的臂10相似。臂22配置成繞在本文也可稱為回轉接頭的旋轉軸24或樞軸點“A”轉動。旋轉軸24或樞軸點“A”大體上與圖1和2的樞軸點14相似。在圖3和4的實施例中，彈簧機構26經由目前描述的滑輪狀系統(tǒng)在非活動連接點27處連接在安裝錨28與臂10之間，其中一個固定端在機架外殼或類似物上在幾何約束點39處（離樞軸點24距離“h”處），并且一個移動端在活動連接點29（有效地，在機架內部可需要與臂10平行配置的延長/延長器臂，如目前描述的）處離樞軸點24距離“d”連接到臂22。在圖3和4的實施例中，幾何約束點39配置為線纜布線點43。固定端從樞軸沿重力方向。彈簧具有下列特性：

F=kX [方程3]

其中F=彈簧力，x=活動連接點29與幾何約束點39之間的距離并且k=彈簧剛度。

系統(tǒng)在任意角度克服重力保持平衡而在旋轉接頭沒有額外轉矩。重力轉矩可以完全被配重平衡。如所示的，在圖3和4的實施例中，機構20包括彈簧機構26和通過線纜引導系統(tǒng)而布線并且連接臂10和彈簧機構26的線纜驅動機構。通過這樣的機構20，能夠實現(xiàn)f=kX。

優(yōu)選出幾何約束點29、活動連接點29和樞軸點24的相對位置以在任意角度Φ完全平衡重力轉矩，或換句話說，正確選擇h和d使得在任意角度Φ滿足方程2。在選擇彈簧剛度k后，為h和d選擇最佳值以根據以下方程實現(xiàn)100%的配重平衡：

k=mgl_c/hd [方程4]

其中k=彈簧剛度，m=旋轉體12的質量，g=重力加速度，l_c=樞軸點24與旋轉體12之間的距離，h=樞軸點24與幾何約束點39之間的距離，并且d=樞軸點24與活動連接點29之間的距離。

如果滿足方程4，勢能沒有改變。具有如所述的彈簧剛度k的彈簧機構26提供這樣的系統(tǒng)，其在任意角度克服重力保持平衡而在樞軸點24處沒有額外轉矩。重力轉矩可以完全被配重平衡。

平衡系統(tǒng)20包括在樞軸或旋轉軸、并且更具體地是臂22上的活動連接點29與回轉接頭24之間耦合的彈簧機構26，該活動連接點29在臂22的旋轉軸與質量為“m”的主體32之間提供。具有重心“B”的靜態(tài)不平衡質量m繞“A”軸24可旋轉，如上文所描述的，由于重力提供轉矩“M_A(Φ)”，該質量m當不在靜態(tài)位置時在系統(tǒng)中提供不平衡。不平衡依賴于旋轉角Φ并且被引導來驅動質量“m”到Φ=180°旋轉角。當質心“B”在圓形路徑上繞軸24旋轉時，臂22上的活動連接點29也在圓形路徑上以相同角度旋轉，從而彈簧機構26提供幾乎等于臂的轉矩“M_A(Φ)”但與之方向相反的轉矩。彈簧機構26經由目前描述的線纜引導系統(tǒng)致動，并且錨定到機架外殼上的錨定點。

在圖5中圖示的再另一個備選實施例中，彈簧機構26可在第一端處錨定到活動連接點29并且在第二端處錨定到幾何約束點39。在該具體實施例中，彈簧機構26耦合于安裝錨28（在非活動連接點27處）和臂10，其中一個固定端在機架外殼或類似物上在幾何約束點39處離樞軸點24距離h，并且一個移動端連接到臂22。在圖5的實施例中，幾何約束點39配置為彈簧附著點44并且從而配置為固定錨，并且不需要有如圖3和4中的線纜引導系統(tǒng)。貫穿圖3-5，對應參考字符指示對應部件。

現(xiàn)在參考圖6和7，所圖示的為平衡系統(tǒng)30，該平衡系統(tǒng)30包括目前描述的彈簧機構26和線纜引導系統(tǒng)，用于向可旋轉臂22施加反作用力。再次注意貫穿附圖同一數字指示相同元件。在該具體實施例中，平衡系統(tǒng)30進一步包括延長器臂34，其與可旋轉臂22平行配置并且經由回轉接頭并且更具體地是旋轉部件25和可旋轉臂22耦合于平衡體32。在圖示的實施例中，彈簧機構26通過線纜引導系統(tǒng)36而與活動連接點29分開。在實施例中，線纜引導系統(tǒng)36包括第一輪38、第二輪40和經由幾何約束點39并且更具體地是線纜布線點43從延長器臂34上的活動連接點29延伸到彈簧機構26的線纜驅動機構42。在備選實施例中，線纜引導系統(tǒng)36并且更具體地是線纜布線點43可配置成包括單滑輪、光滑導銷、光滑導環(huán)或引導線纜的其他工具，只要實現(xiàn)f=kx（如在圖3-5中指示的）即可。在實施例中，線纜引導系統(tǒng)36用于引導線纜使得在全程旋轉上維持f=kx。

在實施例中，平衡系統(tǒng)30并且更具體地是彈簧機構26和線纜引導系統(tǒng)36配置成提供延長器臂34和臂22的旋轉，使得延長器臂34的旋轉角Φ₂的大小等于臂22的旋轉角Φ₁。此外，彈簧機構26提供幾乎等于臂的轉矩“M_A(Φ)”但與之方向相反的轉矩，這導致具有與在上文參考圖1-3描述的那些相似的性質的平衡機械。

現(xiàn)在參考圖8，示出X射線裝置50，其包括可旋轉安裝臂22。在這里，X射線裝置50是乳房攝影系統(tǒng)，其包括通過旋轉部件25可旋轉安裝到底座支架54的臂22。X射線源58耦合于臂22的第一端52，并且X射線檢測器60靠近臂22的相對端53耦合，X射線源58大致與臂22垂直延伸并且被朝X射線檢測器60引導，該X射線檢測器60也從臂22延伸使得檢測器60接收由源58產生的輻射。乳房支撐板62和乳房壓縮板64定位在X射線源58與X射線檢測器60之間。

現(xiàn)在參考圖9和10，分別采用等距前視圖和背視圖所圖示的是圖8的底座支架54的實施例。示出圖9，其中移除前外殼來提供平衡系統(tǒng)30的視圖。示出圖10，其中移除后外殼來提供平衡系統(tǒng)30的備選配置的視圖。如在圖9中最佳圖示的，前外殼被移除的底座支架54具有設置在其中的平衡系統(tǒng)30，平衡系統(tǒng)30包括耦合于線纜引導系統(tǒng)36的彈簧機構26。在這里，線纜引導系統(tǒng)36包括第一輪38和第二輪40，使線纜驅動機構42與之對齊并且耦合于延長器臂34和彈簧機構26。被平衡系統(tǒng)30控制的延長器臂34配置成圍繞與臂22相同的旋轉軸14旋轉。彈簧機構26經由線纜驅動機構42在非活動連接點27并且更具體地在錨定到底座支架54的壁55的安裝錨28處與延長器臂34上的活動連接點29之間耦合，使得平衡系統(tǒng)30的活動連接點29經由線纜驅動機構42隨延長器臂34旋轉。因為所施加的力中的差異可以降低平衡效率，平衡系統(tǒng)30提供臂22的反向轉矩來平衡系統(tǒng)，并且因此選擇彈簧機構26來提供幾乎等于臂的轉矩“M_A(Φ)”但與之方向相反的轉矩。合適的彈簧機構26包括拉伸彈簧、壓縮彈簧、伸縮拉桿彈簧或對本領域內技術人員將明顯的相似設備。

在實施例中，線纜引導系統(tǒng)36并且更具體地是第一輪38和第二輪40配置成響應于對系統(tǒng)的平衡而維持線纜驅動機構42的對齊并且準許線纜驅動機構42的移動。因此，在臂22旋轉時，由于延長器臂34的經由線纜驅動機構42的旋轉移動使彈簧機構26致動（壓縮/拉伸）。盡管第一輪38和第二輪40示出為具有相同尺寸，配置線纜引導系統(tǒng)36的不同方式對于本領域內技術人員將是明顯的。

與圖9的實施例相似，如之前所指出圖10采用正視圖圖示被移除的底座支架54的后外殼來提供平衡系統(tǒng)30的備選配置的視圖。如在圖10中最佳圖示的，后外殼被移除的底座支架54具有設置在其中的平衡系統(tǒng)30，其包括耦合于線纜引導系統(tǒng)36和延長器臂34的彈簧機構26。如之前描述的，線纜引導系統(tǒng)36包括第一輪38和第二輪40，使線纜驅動機構42與之對齊并且在活動連接點29處耦合于延長器臂34和彈簧機構26。與之前描述的圖9的實施例相比之下，在該具體實施例中，平衡系統(tǒng)30（其包括線纜引導系統(tǒng)36、延長器臂34和彈簧機構26）在垂直壁構件46的第一側44上配置并且臂22（如由虛線指示的）在垂直壁構件46的相對的第二側48上協(xié)同配置。旋轉部件25提供延長器臂34和可旋轉臂22通過垂直臂構件26的協(xié)同接合。垂直臂構件46提供平衡系統(tǒng)30和臂22的可操作分離。在實施例中，垂直臂構件46可以是底座支架54的前外殼。

被平衡系統(tǒng)30控制的臂22配置成圍繞與延長器臂34相同的旋轉軸14旋轉。彈簧機構26經由線纜驅動機構42在錨定到底座支架54的壁55的安裝錨28與延長器臂34上的活動連接點29之間耦合，使得平衡系統(tǒng)26的活動連接點29隨延長器臂34旋轉。因為所施加的力中的差異可以降低平衡效率，平衡系統(tǒng)30提供臂22的反向轉矩來平衡系統(tǒng)，并且因此選擇彈簧機構26來提供幾乎等于臂的轉矩（M_A(Φ)）但與之方向相反的轉矩。如之前關于圖9的實施例示的，合適的彈簧機構26包括拉伸彈簧、壓縮彈簧、拉伸拉桿彈簧或對本領域內技術人員將明顯的相似設備。

與之前的實施例相似，線纜引導系統(tǒng)36并且更具體地是第一輪38和第二輪40配置成響應于對系統(tǒng)的平衡而維持線纜驅動機構42的對齊并且最終準許線纜驅動機構42的移動。因此，在臂22旋轉時，由于延長器臂34的經由線纜驅動機構42的旋轉移動使彈簧機構26致動（壓縮/拉伸）。

如在圖8中最佳圖示的，在操作中，由具有處于零度位置的臂22的系統(tǒng)50采集初始圖像。在該位置采集圖像后，實施檢驗的臨床醫(yī)生典型地使臂22旋轉到九十度位置用于額外圖像采集。在臂22旋轉時，促使延長器臂34經由旋轉部件25和線纜驅動機構42旋轉。該旋轉移動導致致動彈簧機構26，從而提供臂22的反作用轉矩。選擇反作用轉矩來平衡系統(tǒng)使得使臂22旋轉所需要的力的量明顯減少。此外，平衡系統(tǒng)30消除對重的配重的需要，從而也使X射線系統(tǒng)的總重明顯減少。

因此，如本文公開并且如在圖1-10中圖示的，提供優(yōu)于現(xiàn)有配重平衡系統(tǒng)的各種技術優(yōu)勢和/或改進。提出的如本文公開的配重平衡機構具有使成像系統(tǒng)致動系統(tǒng)的功率要求降低近似80%的可能性，這可導致致動系統(tǒng)成本明顯降低。系統(tǒng)參數可對于較少的未補償轉矩進一步優(yōu)化和調整，從而馬達功率降低更多。具體地，考慮到系統(tǒng)部件中的變化（彈簧剛度，等）和組件公差，可對距離“h”、距離“d”和彈簧剛度k做出調整以對于最小未補償轉矩進行優(yōu)化。提出的配重平衡機構的實現(xiàn)對于在已知的乳房攝影成像系統(tǒng)的機架中使用是可行的。

提出的配重平衡機構使對公開的成像系統(tǒng)的臂施加的不平衡重力載荷大大減少。機構使用彈簧（例如螺旋彈簧），其采用理論上平衡臂在任意臂角位置的靜態(tài)載荷中的全部的方式來配置。因此，致動系統(tǒng)的載荷容量可以極大減少，這使系統(tǒng)初始承載值（ICV）減少。彈簧機構可根據常規(guī)方法以低成本制造。彈簧機構的性能相對于設計參數變化是魯棒的。與已知齒輪/氣彈簧配重平衡系統(tǒng)相比，提出的平衡系統(tǒng)有利地使靜態(tài)配重平衡轉矩減少近似80%，同時使隨著重復使用的彈簧機構的退化最小化，由此提高平衡系統(tǒng)的預期壽命。

平衡系統(tǒng)的示范性實施例在上文詳細描述。盡管參考X射線源和檢測器描述平衡系統(tǒng)，如上文描述的平衡系統(tǒng)可以在任何不平衡系統(tǒng)中使用，其包括其他類型的成像裝置，并且特別是其中在可旋轉臂的相反端上提供源和檢測器的那些。其他應用對于本領域內技術人員將是明顯的。因此，平衡系統(tǒng)不限于與本文描述的所規(guī)定的乳房攝影系統(tǒng)一起使用。此外，本公開不限于上文詳細描述的平衡系統(tǒng)的實施例。相反，平衡系統(tǒng)實施例的其他變化可在權利要求的精神和范圍內使用。

本書面描述使用示例來公開本公開，其包括最佳模式，并且還使本領域內技術人員能夠實踐本公開，包括制作和使用任何設備或系統(tǒng)和執(zhí)行任何包含的方法。本公開的專利范圍由權利要求限定，并且可包括本領域內技術人員想到的其他示例。這樣的其他示例如果它們包括不與權利要求的書面語言不同的結構元件，或者如果它們包括與權利要求的書面語言無實質區(qū)別的等同結構元件則確定在權利要求的范圍內。

盡管示出和描述有目前被認為是本公開的優(yōu)選實施例的，在其中做出各種改變和修改而不偏離由附上的權利要求限定的本公開的范圍，這對于本領域內技術人員將是明顯的。