1.一種光聲圖像生成方法,其按每一個掃描面生成包括插入物的被攝體的光聲圖像,該光聲圖像生成方法的特征在于,
按每一個掃描面生成所述被攝體的反射聲波圖像,
關于生成圖像的觀察掃描面,生成多個光聲圖像及多個反射聲波圖像,
從所述多個光聲圖像檢測所述觀察掃描面中的光聲圖像的變化,
從所述多個反射聲波圖像檢測所述觀察掃描面中的反射聲波圖像的變化,
根據(jù)所述光聲圖像的變化及所述反射聲波圖像的變化判定所述觀察掃描面上是否存在插入物的頂端,
通知所述判定的結果。
2.根據(jù)權利要求1所述的光聲圖像生成方法,其中,
在所述光聲圖像的變化及所述反射聲波圖像的變化同時存在的情況下,判定所述觀察掃描面上存在插入物的頂端。
3.根據(jù)權利要求1所述的光聲圖像生成方法,其中,
在所述光聲圖像的變化及所述反射聲波圖像的變化均為預定的基準值以上的情況下,判定為所述觀察掃描面上存在插入物的頂端。
4.根據(jù)權利要求3所述的光聲圖像生成方法,其中,
能夠變更所述基準值。
5.根據(jù)權利要求3或4所述的光聲圖像生成方法,其中,
分別對所述光聲圖像的變化及所述反射聲波圖像的變化確定所述基準值。
6.根據(jù)權利要求1至5中任一項所述的光聲圖像生成方法,其中,
在生成所述光聲圖像的幀速率與生成所述反射聲波圖像的幀速率彼此不同的情況下,從生成順序最近的2個光聲圖像彼此檢測光聲圖像的變化,從生成順序最近的2個反射聲波圖像彼此檢測反射聲波圖像的變化。
7.一種光聲圖像生成裝置,其按每一個掃描面生成包括插入物的被攝體的光聲圖像,所述光聲圖像生成裝置的特征在于,具備:
按每一個掃描面生成所述被攝體的反射聲波圖像的構件;
從與生成圖像的觀察掃描面相關的多個光聲圖像檢測觀察掃描面中的光聲圖像的變化的構件;
從與所述觀察掃描面有關的多個反射聲波圖像檢測觀察掃描面中的反射聲波圖像的變化的構件;
根據(jù)所述光聲圖像的變化及所述反射聲波圖像的變化,判定所述觀察掃描面上是否存在插入物的頂端的判定構件;及
通知所述判定的結果的通知構件。
8.根據(jù)權利要求7所述的光聲圖像生成裝置,其中,
所述判定構件在所述光聲圖像的變化及所述反射聲波圖像的變化同時存在的情況下,判定所述觀察掃描面上存在插入物的頂端。
9.根據(jù)權利要求7所述的光聲圖像生成裝置,其中,
所述判定構件在所述光聲圖像的變化及所述反射聲波圖像的變化均為預定的基準值以上的情況下,判定所述觀察掃描面上存在插入物的頂端。
10.根據(jù)權利要求9所述的光聲圖像生成裝置,
所述光聲圖像生成裝置具有變更所述基準值的構件。
11.根據(jù)權利要求9或10所述的光聲圖像生成裝置,其中,
分別對所述光聲圖像的變化及所述反射聲波圖像的變化確定所述基準值。
12.根據(jù)權利要求7至11中任一項所述的光聲圖像生成裝置,其中,
檢測所述光聲圖像的變化的構件在生成光聲圖像的幀速率與生成反射聲波圖像幀速率彼此不同的情況下,從生成順序最近的2個光聲圖像彼此檢測光聲圖像的變化,
檢測所述反射聲波圖像的變化的構件在生成光聲圖像的幀速率與生成反射聲波圖像的幀速率彼此不同的情況下,從生成順序最近的2個反射聲波圖像彼此檢測光聲圖像的變化。