本發(fā)明涉及醫(yī)療系統(tǒng)的設(shè)定方法。

本申請(qǐng)根據(jù)2014年6月17日在日本申請(qǐng)的專利申請(qǐng)第2014－124524號(hào)公報(bào)主張優(yōu)先權(quán)，并將其內(nèi)容引用于此。

背景技術(shù)：

以往，已知有具備通過操作部進(jìn)行操作的處置器具的醫(yī)療系統(tǒng)(例如，參照專利文獻(xiàn)1、2)。

在這些醫(yī)療系統(tǒng)中，能夠?qū)⒋鎯?chǔ)有處置器具的類別和各種參數(shù)的存儲(chǔ)器搭載于處置器具，進(jìn)行處置器具的類別的識(shí)別和參數(shù)的更新等。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：美國(guó)專利第7048745號(hào)說明書

專利文獻(xiàn)2：美國(guó)專利第7239940號(hào)說明書

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

發(fā)明要解決的問題

在能夠連接多個(gè)處置器具和多個(gè)操作輸入部的醫(yī)療系統(tǒng)中，在開始使用處置器具和操作輸入部時(shí)需要將處置器具和操作輸入部對(duì)應(yīng)起來。手動(dòng)將多個(gè)處置器具和多個(gè)操作輸入部對(duì)應(yīng)起來是比較煩雜的，需要簡(jiǎn)便的設(shè)定方法。

本發(fā)明正是鑒于上述情況而完成的，其目的在于，提供處置器具和操作輸入部的對(duì)應(yīng)簡(jiǎn)便的醫(yī)療系統(tǒng)的設(shè)定方法。

用于解決問題的手段

根據(jù)本發(fā)明的第一方式，醫(yī)療系統(tǒng)的設(shè)定方法能夠?qū)⒁粋€(gè)以上的處置器具和用于操作所述處置器具的一個(gè)以上的操作輸入部分別連接，該醫(yī)療系統(tǒng)的設(shè)定方法包括以下步驟：分別取得能夠確定所述處置器具的第一信息和能夠確定所述操作輸入部的第二信息；基于所述第一信息與所述第二信息的比較，將所述處置器具與所述操作輸入部對(duì)應(yīng)起來；對(duì)于與所述處置器具相對(duì)應(yīng)的所述操作輸入部，基于所述第一信息與所述第二信息的比較，將針對(duì)所述操作輸入部的輸入和所述處置器具的動(dòng)作對(duì)應(yīng)起來。

根據(jù)本發(fā)明的第二方式也可以是，在所述第一方式的醫(yī)療系統(tǒng)的設(shè)定方法中，從在所述處置器具顯示的圖像信息中取得所述第一信息。

根據(jù)本發(fā)明的第三方式也可以是，在所述第一方式的醫(yī)療系統(tǒng)的設(shè)定方法中，從搭載于所述操作輸入部的存儲(chǔ)元件中取得所述第二信息。

根據(jù)本發(fā)明的第四方式也可以是，在所述第一方式的醫(yī)療系統(tǒng)的設(shè)定方法中，從搭載于所述操作輸入部的存儲(chǔ)元件中取得第三信息，該第三信息表示針對(duì)所述操作輸入部的所述輸入和所述處置器具的所述動(dòng)作之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系的。

根據(jù)本發(fā)明的第五方式也可以是，在所述第四方式的醫(yī)療系統(tǒng)的設(shè)定方法中，能夠?qū)λ霾僮鬏斎氩恐械亩鄠€(gè)輸入部單獨(dú)設(shè)定所述處置器具中的多個(gè)動(dòng)作要素。

發(fā)明效果

根據(jù)上述各個(gè)方式，能夠提供處置器具和操作輸入部的對(duì)應(yīng)簡(jiǎn)便的醫(yī)療系統(tǒng)的設(shè)定方法。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的第一實(shí)施方式的醫(yī)療系統(tǒng)的整體圖。

圖2是所述醫(yī)療系統(tǒng)的示意圖。

圖3是所述醫(yī)療系統(tǒng)的控制部的示意圖。

圖4A是所述醫(yī)療系統(tǒng)的第一信息的概要圖。

圖4B是所述醫(yī)療系統(tǒng)的第二信息的概要圖。

圖4C是所述醫(yī)療系統(tǒng)的第三信息的概要圖。

圖5是示出所述醫(yī)療系統(tǒng)的設(shè)定方法的流程圖。

圖6是示出所述醫(yī)療系統(tǒng)的設(shè)定方法的流程圖。

圖7是示出所述醫(yī)療系統(tǒng)的設(shè)定方法的流程圖。

圖8是示出所述醫(yī)療系統(tǒng)的設(shè)定方法的流程圖。

圖9是示出所述醫(yī)療系統(tǒng)的設(shè)定方法的流程圖。

圖10是示出所述醫(yī)療系統(tǒng)的設(shè)定方法的流程圖。

圖11是示出所述醫(yī)療系統(tǒng)的設(shè)定方法的流程圖。

具體實(shí)施方式

對(duì)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式進(jìn)行說明。圖1是本實(shí)施方式的醫(yī)療系統(tǒng)的整體圖。圖2是所述醫(yī)療系統(tǒng)的示意圖。

本實(shí)施方式的醫(yī)療系統(tǒng)1能夠用于對(duì)患者進(jìn)行外科處置用的醫(yī)療用機(jī)械手系統(tǒng)。

圖1示出了裝配有本實(shí)施方式的醫(yī)療系統(tǒng)1的主從方式的醫(yī)療用機(jī)械手系統(tǒng)的一例。主從方式的醫(yī)療用機(jī)械手系統(tǒng)是這樣的系統(tǒng)：由接受醫(yī)師(操作者)的操作輸入的輸入部即主設(shè)備M和對(duì)患者進(jìn)行處置的處置部即從設(shè)備S構(gòu)成，以追隨主設(shè)備M的操作輸入的方式遠(yuǎn)程控制從設(shè)備S。在本實(shí)施方式中，內(nèi)窺鏡31和處置器具2屬于從設(shè)備S，操作輸入部11A、11B和設(shè)定操作部30屬于主設(shè)備M。

圖1所示的醫(yī)療用機(jī)械手系統(tǒng)具有手術(shù)臺(tái)25、內(nèi)窺鏡31、處置器具2、從控制電路26、操作輸入部11、主處理電路27、圖像處理電路28、顯示器29。

手術(shù)臺(tái)25是用于承載作為觀察/處置對(duì)象的患者P的工作臺(tái)。在手術(shù)臺(tái)25的附近設(shè)置有內(nèi)窺鏡31、處置器具2。另外，也可以在手術(shù)臺(tái)25設(shè)置內(nèi)窺鏡31、處置器具2。

處置器具2分別具有多個(gè)多自由度關(guān)節(jié)而構(gòu)成。處置器具2通過使各個(gè)多自由度關(guān)節(jié)彎曲，對(duì)承載于手術(shù)臺(tái)25的患者P進(jìn)行處置。各個(gè)多自由度關(guān)節(jié)由驅(qū)動(dòng)部10單獨(dú)驅(qū)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)部10能夠使用具有伺服機(jī)構(gòu)的電機(jī)，該伺服機(jī)構(gòu)具有例如增量式編碼器和減速器等。驅(qū)動(dòng)部10的動(dòng)作控制通過從控制電路26進(jìn)行。

處置器具2既可以是硬性的，也可以是軟性的。即，處置器具2能夠適當(dāng)選擇采用通過硬質(zhì)桿的推拉使對(duì)活體進(jìn)行處置用的動(dòng)作體進(jìn)行動(dòng)作的結(jié)構(gòu)、和通過軟性線的牽引使對(duì)活體進(jìn)行處置用的動(dòng)作體進(jìn)行動(dòng)作的結(jié)構(gòu)。另外，在處置器具2是硬性的情況下，也可以具有通過軟性線的牽引使該動(dòng)作體進(jìn)行動(dòng)作的結(jié)構(gòu)。在本實(shí)施方式中，處置器具2具有通過軟性線將用于使動(dòng)作體進(jìn)行動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)力傳遞給動(dòng)作體的結(jié)構(gòu)。

在圖1中，處置器具2例如是軟性的，貫穿插入在例如內(nèi)窺鏡31的未圖示的處置器具用通道中，并插入患者P的體內(nèi)。內(nèi)窺鏡31和貫穿插入于內(nèi)窺鏡31的處置器具2從例如口和肛門等患者P的自然開口經(jīng)由消化管道等導(dǎo)入體內(nèi)。處置器具2也可以貫穿插入在安裝于內(nèi)窺鏡31的導(dǎo)管中。

從控制電路26構(gòu)成為具有例如CPU和存儲(chǔ)器等。從控制電路26存儲(chǔ)用于進(jìn)行處置器具2的控制的規(guī)定的程序。從控制電路26按照來自主處理電路27的控制信號(hào)控制處置器具2的動(dòng)作。即，從控制電路26根據(jù)來自主處理電路27的控制信號(hào)確定處置器具2，并運(yùn)算為了使所確定的處置器具2進(jìn)行與操作者Op的主操作量對(duì)應(yīng)的動(dòng)作所需要的驅(qū)動(dòng)量，該處置器具2是由操作者Op操作的主設(shè)備M的操作對(duì)象。

并且，從控制電路26按照計(jì)算出的驅(qū)動(dòng)量控制作為操作輸入部11的操作對(duì)象的處置器具2的動(dòng)作。此時(shí)，從控制電路26向?qū)?yīng)的驅(qū)動(dòng)部10輸入驅(qū)動(dòng)信號(hào)，并且根據(jù)按照對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)部10的動(dòng)作從動(dòng)力部的位置檢測(cè)器輸入的檢測(cè)信號(hào)，控制驅(qū)動(dòng)信號(hào)的大小和極性，使得作為操作對(duì)象的處置器具2的驅(qū)動(dòng)量達(dá)到目標(biāo)的驅(qū)動(dòng)量。

操作輸入部11由多個(gè)開關(guān)和操作桿構(gòu)成。在主處理電路27中檢測(cè)開關(guān)的按下、操作桿的傾斜角度，作為操作輸入部11的操作量。操作輸入部11也可以由連桿機(jī)構(gòu)構(gòu)成。在這種情況下，在構(gòu)成連桿機(jī)構(gòu)的各個(gè)連桿設(shè)有例如增量編碼器等位置檢測(cè)器。通過由該位置檢測(cè)器檢測(cè)各個(gè)連桿的動(dòng)作，在主處理電路27中檢測(cè)操作輸入部11的操作量。

設(shè)定操作部30具有用于切換主設(shè)備M和從設(shè)備S的控制的連接/切斷的通斷按鈕、變更主設(shè)備M和從設(shè)備S的動(dòng)作比率的比率變更開關(guān)、用于使系統(tǒng)緊急停止的腳踏開關(guān)等各種操作部件。在操作者Op操作了構(gòu)成設(shè)定操作部30的任意操作部件的情況下，將與對(duì)應(yīng)的操作部件的操作相應(yīng)的操作信號(hào)從設(shè)定操作部30輸入主處理電路27。

主處理電路27分析來自操作輸入部11的操作信號(hào)及來自設(shè)定操作部30的操作信號(hào)。主處理電路27按照操作信號(hào)的分析結(jié)果生成用于控制本醫(yī)療用機(jī)械手系統(tǒng)的控制信號(hào)，并輸入從控制電路26。

圖像處理電路28為了顯示從內(nèi)窺鏡31輸入的圖像信號(hào)，進(jìn)行各種圖像處理，生成顯示器29的顯示用的圖像數(shù)據(jù)。顯示器29例如由液晶顯示器構(gòu)成。顯示器29顯示基于圖像數(shù)據(jù)的圖像，該圖像數(shù)據(jù)是按照通過內(nèi)窺鏡31取得的圖像信號(hào)在圖像處理電路28中生成的。

在如上所述構(gòu)成的醫(yī)療用機(jī)械手系統(tǒng)中，在操作者Op對(duì)操作輸入部11進(jìn)行操作時(shí)，對(duì)應(yīng)的處置器具2對(duì)應(yīng)操作輸入部11的動(dòng)作而進(jìn)行動(dòng)作。由此，能夠?qū)颊逷進(jìn)行期望的手術(shù)。

下面，對(duì)醫(yī)療系統(tǒng)1的概略結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。

如圖1、圖2及圖3所示，醫(yī)療系統(tǒng)1具有處置器具2、驅(qū)動(dòng)部10、操作輸入部11、控制部15。在本說明書中，把通過驅(qū)動(dòng)部10將處置器具2與控制部15機(jī)械連接以及將操作輸入部11與控制部15機(jī)械連接表述為“安裝”。并且，把通過控制部15將處置器具2與操作輸入部11連接、并通過操作輸入部11使處置器具2能夠進(jìn)行動(dòng)作表述為“連接”。

處置器具2具有例如把持鉗子和切開電極等對(duì)活體進(jìn)行處置的處置部3、使處置部3的位置及姿勢(shì)變化的關(guān)節(jié)部4、用于將處置部3引導(dǎo)到處置對(duì)象部位的細(xì)長(zhǎng)的插入部5。在醫(yī)療系統(tǒng)1設(shè)有兩個(gè)處置器具2，并適當(dāng)?shù)馗鼡Q而安裝于醫(yī)療系統(tǒng)1的驅(qū)動(dòng)部10。處置器具2也可以是在每個(gè)手術(shù)或者每次使用后就廢棄的一次性(可任意處理的)部件。

處置部3的結(jié)構(gòu)也可以根據(jù)手術(shù)而適當(dāng)選擇。處置部3根據(jù)操作輸入部11的操作輸入進(jìn)行動(dòng)作。

關(guān)節(jié)部4具有例如1軸以上的自由度。關(guān)節(jié)部4根據(jù)操作輸入部11的操作輸入進(jìn)行動(dòng)作。

插入部5是供未圖示的線等在其內(nèi)部貫穿插入的軟性的筒狀部件，該線用于使處置部3和關(guān)節(jié)部4進(jìn)行動(dòng)作。在插入部5設(shè)有用于將處置器具2安裝于驅(qū)動(dòng)部10的處置器具連接器6。

處置器具連接器6具有能夠確定處置器具2的結(jié)構(gòu)的第一識(shí)別信息(以下稱為“第一信息”)。

本實(shí)施方式的第一信息作為條形碼7被編碼并顯示于處置器具連接器6的外表面。第一信息不限于條形碼7，只要以能夠通過控制部15讀取的方式設(shè)于處置器具連接器6即可。例如，第一信息也可以存儲(chǔ)于能夠通過控制部15讀取的存儲(chǔ)元件。

并且，第一信息也可以是單純地能夠確定處置器具2的標(biāo)識(shí)符，而非包括處置器具2的結(jié)構(gòu)的信息。在這種情況下，也可以將處置器具2特有的參數(shù)等預(yù)先存儲(chǔ)在控制部15中，并在控制部15中讀入與處置器具2的標(biāo)識(shí)符對(duì)應(yīng)的參數(shù)。

驅(qū)動(dòng)部10具有用于使處置部3及關(guān)節(jié)部4進(jìn)行動(dòng)作的未圖示的電機(jī)。驅(qū)動(dòng)部10的電機(jī)的動(dòng)作由控制部15控制。驅(qū)動(dòng)部10的電機(jī)安裝于在插入部5配置的線等。本實(shí)施方式的驅(qū)動(dòng)部10具有與處置器具2對(duì)應(yīng)的一個(gè)以上的電機(jī)。另外，也可以使驅(qū)動(dòng)部10相對(duì)于線等的安裝方式相同，以便能夠安裝于結(jié)構(gòu)彼此不同的多個(gè)處置器具2。

操作輸入部11構(gòu)成為由醫(yī)療系統(tǒng)1的操作者Op握在手中進(jìn)行操作。操作輸入部11具有與處置器具2的結(jié)構(gòu)對(duì)應(yīng)的構(gòu)造、或者對(duì)于操作者Op而言容易使用的構(gòu)造，但也能夠從結(jié)構(gòu)彼此不同的多個(gè)操作輸入部11中適當(dāng)選擇而安裝于控制部15。并且，操作輸入部11也可以是一次性的(可任意處理的)。

操作輸入部11A、11B具有用于使處置器具2A、2B進(jìn)行動(dòng)作的方向開關(guān)12A、12B及開閉開關(guān)19。

例如，假定對(duì)切開電極進(jìn)行操作的操作輸入部11A的方向開關(guān)12A成為用于使關(guān)節(jié)部4A進(jìn)行動(dòng)作的輸入單元(輸入部)。

例如，假定對(duì)把持鉗子進(jìn)行操作的操作輸入部11B的方向開關(guān)12B成為用于使關(guān)節(jié)部4B進(jìn)行動(dòng)作的輸入單元(輸入部)，開閉開關(guān)19成為用于使處置部3B(把持鉗子)進(jìn)行開閉動(dòng)作的輸入單元(輸入部)。

操作輸入部11除上述的各個(gè)方向開關(guān)12及開閉開關(guān)19外，還具有用于將操作輸入部11安裝于控制部15的操作輸入部連接器13、和能夠確定操作輸入部11的結(jié)構(gòu)的第二識(shí)別信息(以下稱為“第二信息”)。

本實(shí)施方式的第二信息存儲(chǔ)于在操作輸入部11的內(nèi)部搭載的存儲(chǔ)器14(存儲(chǔ)元件)中。第二信息不限于存儲(chǔ)在存儲(chǔ)元件中的方式，只要以能夠通過控制部15讀取的方式設(shè)于操作輸入部11即可。并且，存儲(chǔ)元件的結(jié)構(gòu)沒有特別限定，也可以是ROM、RAM、FRID標(biāo)簽等IC標(biāo)簽、電阻及其它電氣電路。并且，第二信息也可以作為被編碼成條形碼7等的圖像顯示于操作輸入部11。

并且，第二信息也可以是能夠確定操作輸入部11的標(biāo)識(shí)符。在這種情況下，也可以將操作輸入部11特有的參數(shù)等預(yù)先存儲(chǔ)在控制部15中，并在控制部15中讀入與操作輸入部11的標(biāo)識(shí)符對(duì)應(yīng)的參數(shù)。

控制部15具有：信息取得部16，其分別取得處置器具2的第一信息和操作輸入部11的第二信息；存儲(chǔ)部17，其存儲(chǔ)與處置器具2及操作輸入部11有關(guān)的信息；以及對(duì)應(yīng)連接部18，其根據(jù)第一信息和第二信息進(jìn)行處置器具2和操作輸入部11的對(duì)應(yīng)。

信息取得部16具有：未圖示的光學(xué)傳感器，其讀取處置器具2的條形碼7；以及未圖示的讀取電路，其從操作輸入部11的存儲(chǔ)元件讀取第二信息。

存儲(chǔ)部17具有數(shù)據(jù)庫(kù)，該數(shù)據(jù)庫(kù)包括假定安裝于本實(shí)施方式的醫(yī)療系統(tǒng)1的各個(gè)處置器具2的處置部3和關(guān)節(jié)部4的列表、和假定安裝于本實(shí)施方式的醫(yī)療系統(tǒng)1的各個(gè)操作輸入部11的各個(gè)方向開關(guān)12及開閉開關(guān)19的列表。并且，存儲(chǔ)部17具有對(duì)于各個(gè)處置器具2能夠使該處置器具2進(jìn)行動(dòng)作的操作輸入部11的列表(對(duì)應(yīng)信息)。

對(duì)應(yīng)連接部18根據(jù)通過信息取得部16取得的第一信息和第二信息，確定在控制部15安裝的處置器具2和操作輸入部11。對(duì)應(yīng)連接部18參照在存儲(chǔ)部17的數(shù)據(jù)庫(kù)中存儲(chǔ)的各個(gè)列表，生成表示處置器具2和操作輸入部11的對(duì)應(yīng)關(guān)系的對(duì)應(yīng)信息表，并存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部17中。即，對(duì)應(yīng)連接部18進(jìn)行處置器具2和操作輸入部11的對(duì)應(yīng)。

具體而言，對(duì)應(yīng)連接部18首先根據(jù)第一信息和第二信息，在安裝于控制部15的處置器具2和操作輸入部11中存在能夠?qū)崿F(xiàn)在對(duì)應(yīng)信息(以下稱為“第三信息”)中存儲(chǔ)的對(duì)應(yīng)的組合的情況下，按照在第三信息中存儲(chǔ)的組合進(jìn)行對(duì)應(yīng)，并生成對(duì)應(yīng)信息表。在這種情況下，在對(duì)應(yīng)信息表中，處置器具2A的處置部3A和操作輸入部11A的方向開關(guān)12A成為預(yù)先設(shè)定的對(duì)應(yīng)關(guān)系。并且，在這種情況下，在對(duì)應(yīng)信息表中，處置器具2B的關(guān)節(jié)部4B和操作輸入部11B的方向開關(guān)12B成為預(yù)先設(shè)定的對(duì)應(yīng)關(guān)系，處置部3B和操作輸入部11B的開閉開關(guān)19成為預(yù)先設(shè)定的對(duì)應(yīng)關(guān)系。在生成對(duì)應(yīng)信息表后，通過操作者Op能夠識(shí)別的手段，對(duì)操作者Op提示表示對(duì)處置部3及關(guān)節(jié)部4分配了操作輸入部11的哪個(gè)方向開關(guān)12及開閉開關(guān)19的信息。

關(guān)于與第一信息、第二信息、第三信息的對(duì)應(yīng)的示例，參照附圖進(jìn)行詳細(xì)說明。

圖4是示出第一信息22、第二信息23、第三信息24的概要圖。

在圖4A所示的第一信息22中存儲(chǔ)有處置器具2的信息。在第一信息22中以表形式存儲(chǔ)有處置器具2A的關(guān)節(jié)部4A和驅(qū)動(dòng)部10A的電機(jī)的動(dòng)作方向(順時(shí)針或者逆時(shí)針等)和關(guān)節(jié)部4A的動(dòng)作方向(上、下、右、左等)之間的關(guān)系。例如，在表的最上段，處置器具2A的識(shí)別號(hào)碼S1是在驅(qū)動(dòng)部10A的電機(jī)a(未圖示)順時(shí)針動(dòng)作時(shí)關(guān)節(jié)部4A向右運(yùn)動(dòng)這樣的信息。

在圖4B所示的第二信息23中存儲(chǔ)有操作輸入部11的信息。在第二信息23中以表形式存儲(chǔ)有例如操作輸入部11A的開關(guān)12A(a、b、c、d等)和開關(guān)12A的作用(上、下、右、左等)之間的關(guān)系。例如，在表的最上段，操作輸入部11A的識(shí)別號(hào)碼M1是表示開關(guān)12Aa向上的操作指示這樣的信息。

在圖4C所示的第三信息24中存儲(chǔ)有處置器具2和操作輸入部11的對(duì)應(yīng)信息。在第三信息24中以表形式存儲(chǔ)有例如處置器具2和操作輸入部11和開關(guān)12的對(duì)應(yīng)關(guān)系的信息。例如，表的最上段是如下這樣的信息：處置器具2A和操作輸入部11A是對(duì)應(yīng)的組合，處置器具2A的關(guān)節(jié)部4A和操作輸入部11A的開關(guān)12A的組合表示第一信息22和第二信息23各自的識(shí)別號(hào)碼即S1和M3、S2和M4、S3和M1、S4和M2相對(duì)應(yīng)。這樣，例如進(jìn)行處置器具2A的動(dòng)作方向?yàn)樯系淖R(shí)別號(hào)碼S3、和操作輸入部11A的操作方向?yàn)樯系淖R(shí)別號(hào)碼M1的對(duì)應(yīng)。其結(jié)果是，在操作輸入部11A的開關(guān)12Aa(上)被按下時(shí)，控制部15接收信息，用于使處置器具2A的關(guān)節(jié)部4A進(jìn)行動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)部10A的對(duì)應(yīng)的電機(jī)b順時(shí)針動(dòng)作。電機(jī)b的動(dòng)作傳遞給處置器具2A的關(guān)節(jié)部4A，處置器具2A的關(guān)節(jié)部4A向上移動(dòng)。

另外，在圖4C所示的第三信息24的表中，也可以存儲(chǔ)有與圖2所示的操作輸入部11A、11B以外的操作輸入部11有關(guān)的對(duì)應(yīng)信息。例如，在圖4C所示的第三信息24的表中，操作輸入部11的項(xiàng)目?jī)?nèi)的操作輸入部11C、11D、11F分別是與圖2所示的操作輸入部11A、11B不同的有關(guān)未圖示的操作輸入部11的信息。

這樣，在本實(shí)施方式中，通過在處置器具2的處置部3及關(guān)節(jié)部4與操作輸入部11的方向開關(guān)12及開閉開關(guān)19之間進(jìn)行對(duì)應(yīng)，對(duì)于與處置器具2對(duì)應(yīng)的操作輸入部11，基于第一信息22和第二信息23和第三信息24的比較，將對(duì)操作輸入部11的輸入與處置器具2的動(dòng)作對(duì)應(yīng)起來。另外，根據(jù)需要也可以在對(duì)應(yīng)之后單獨(dú)地變更處置部3及關(guān)節(jié)部4等的各動(dòng)作要素與各方向開關(guān)12及開閉開關(guān)19的對(duì)應(yīng)關(guān)系。

本實(shí)施方式的對(duì)應(yīng)連接部18使存儲(chǔ)于第三信息24中的能夠?qū)?yīng)的組合比不存在于第三信息24中的組合優(yōu)先。另外，也可以由操作者Op任意選擇未存儲(chǔ)于第三信息24中的組合。在這種情況下，根據(jù)對(duì)未存儲(chǔ)于第三信息24中的組合進(jìn)行設(shè)定的后述方法，操作者Op選擇的處置器具2和操作輸入部11首先被連接。在對(duì)未存儲(chǔ)于第三信息24中的組合進(jìn)行設(shè)定后，檢索存儲(chǔ)于第三信息24中的能夠?qū)?yīng)的組合，能夠?qū)?yīng)的處置器具2和操作輸入部11被連接。

當(dāng)在根據(jù)存儲(chǔ)于對(duì)應(yīng)信息中的能夠?qū)?yīng)的組合進(jìn)行的對(duì)應(yīng)結(jié)束后存在未連接的處置器具2和操作輸入部11的情況下、或者根據(jù)操作者Op的選擇進(jìn)行未存儲(chǔ)于第三信息24中的組合的連接的情況下，根據(jù)存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部17的列表，對(duì)能夠連接的處置器具2和操作輸入部11進(jìn)行連接。

具體而言，對(duì)應(yīng)連接部18讀入處置器具2中的處置部3及關(guān)節(jié)部4的列表，對(duì)處置部3及關(guān)節(jié)部4依次分配操作輸入部11的各個(gè)方向開關(guān)12及開閉開關(guān)19。例如，將操作輸入部11的各個(gè)方向開關(guān)12及開閉開關(guān)19按照默認(rèn)值分配給處置器具2的處置部3及關(guān)節(jié)部4，然后向操作者Op提示表示對(duì)處置部3及關(guān)節(jié)部4分配了操作輸入部11的哪個(gè)方向開關(guān)12及開閉開關(guān)19的信息，并受理操作者Op的任意變更。在這種情況下，操作輸入部11的各個(gè)方向開關(guān)12及開閉開關(guān)19中只有能夠?qū)μ幹闷骶?分配的開關(guān)與處置器具2連接，而不能分配的方向開關(guān)12及開閉開關(guān)19被無(wú)視。

并且，當(dāng)在處置器具2中存在不能通過在控制部15安裝的操作輸入部11的方向開關(guān)12及開閉開關(guān)19使其進(jìn)行動(dòng)作的處置部3或者關(guān)節(jié)部4的情況下，對(duì)應(yīng)連接部18發(fā)出處置器具2的一部分不動(dòng)作的警報(bào)，讓操作者Op選擇可否連接。即使是處置器具2的一部分不動(dòng)作的情況下，在操作者Op輸入了連接許可時(shí)，對(duì)應(yīng)連接部18僅將處置器具2和操作輸入部11中能夠連接的部分進(jìn)行連接。

根據(jù)對(duì)應(yīng)關(guān)系將在控制部15安裝的所有的處置器具2和所有的操作輸入部11連接，由此，對(duì)應(yīng)連接部18進(jìn)行的處置器具2和操作輸入部11的對(duì)應(yīng)結(jié)束。另外，沒有對(duì)應(yīng)關(guān)系的處置器具2和操作輸入部11不動(dòng)作，或者按照促使卸下的來自控制部15的輸出等手動(dòng)從控制部15卸下。

在處置器具2和操作輸入部11被對(duì)應(yīng)連接部18連接時(shí)，處置部3及關(guān)節(jié)部4能夠按照針對(duì)操作輸入部11的各個(gè)方向開關(guān)12及開閉開關(guān)19的輸入進(jìn)行動(dòng)作，使得能夠使用處置器具2進(jìn)行處置。

根據(jù)本實(shí)施方式的醫(yī)療系統(tǒng)1的設(shè)定方法，在控制部15安裝的處置器具2和操作輸入部11的對(duì)應(yīng)是自動(dòng)進(jìn)行的，因而處置器具2和操作輸入部11的對(duì)應(yīng)簡(jiǎn)便。

并且，即使不是與處置器具2的所有的動(dòng)作要素對(duì)應(yīng)的操作輸入部11，也能夠作為使處置器具2的一部分進(jìn)行動(dòng)作的操作輸入部11與處置器具2連接，因而能夠根據(jù)處置器具2和操作輸入部11的多種組合進(jìn)行相互連接。

(第一變形例)

在上述實(shí)施方式中說明的第三信息24也可以存儲(chǔ)在操作輸入部11的存儲(chǔ)元件中。并且，也可以是，在處置器具2具有存儲(chǔ)元件，在上述實(shí)施方式中說明的第三信息24存儲(chǔ)在該存儲(chǔ)元件中。在本變形例中也發(fā)揮與上述實(shí)施方式相同的效果。

(第二變形例)

在相同類型的多個(gè)操作輸入部11安裝于控制部15的情況下，在上述實(shí)施方式中說明的控制部15也可以進(jìn)行適當(dāng)?shù)膶?duì)應(yīng)。

即，在具有多個(gè)相同類型的操作輸入部11的情況下，控制部15使先檢測(cè)出的操作輸入部11對(duì)應(yīng)于先檢測(cè)出的處置器具2，對(duì)于剩余的操作輸入部11及處置器具2依次進(jìn)行對(duì)應(yīng)?？刂撇?5通過對(duì)處置器具連接器6及操作輸入部連接器13賦予優(yōu)先順序，能夠?qū)μ幹闷骶?及操作輸入部11決定檢測(cè)順序。

例如，使第一處置器具連接器6A和第二處置器具連接器6B分別對(duì)應(yīng)于能夠安裝的驅(qū)動(dòng)部10的、且設(shè)于控制部15的連接器20A、20B(參照?qǐng)D2)，在控制部15中具有優(yōu)先順序。在這種情況下，控制部15先訪問連接器20A，以便檢測(cè)有無(wú)安裝與第一處置器具連接器6A對(duì)應(yīng)的處置器具2。然后，控制部15訪問連接器20B，以便檢測(cè)有無(wú)安裝與第二處置器具連接器6B對(duì)應(yīng)的處置器具2。

并且，例如，為了能夠分別安裝第一操作輸入部連接器13A和第二操作輸入部連接器13B而設(shè)于控制部15的連接器21A、21B(參照?qǐng)D2)，在控制部15中具有優(yōu)先順序。在這種情況下，控制部15先訪問連接器21A，以便檢測(cè)有無(wú)安裝與第一操作輸入部連接器13A對(duì)應(yīng)的操作輸入部11。然后，控制部15訪問連接器21B，以便檢測(cè)有無(wú)安裝與第二操作輸入部連接器13B對(duì)應(yīng)的操作輸入部11。

然后，控制部15進(jìn)行與在上述實(shí)施方式中說明的第三信息24中存儲(chǔ)的能夠?qū)?yīng)的組合對(duì)應(yīng)的對(duì)應(yīng)。此時(shí)，在能夠使與第一處置器具連接器6A對(duì)應(yīng)的處置器具2進(jìn)行動(dòng)作的操作輸入部11同時(shí)安裝于連接器21A及連接器21B的情況下，與被設(shè)定了較高優(yōu)先順序的連接器21A上安裝的第一操作輸入部連接器13A對(duì)應(yīng)的操作輸入部11，比與優(yōu)先順序低于連接器21A的連接器21B上安裝的第二操作輸入部連接器13B對(duì)應(yīng)的操作輸入部11優(yōu)先，與成為連接對(duì)象的處置器具2連接。連接器20A、20B、21A、21B按照各自的優(yōu)先順序依次進(jìn)行處理。

并且，在本變形例中，即使不是存儲(chǔ)于對(duì)應(yīng)信息中的能夠?qū)?yīng)的組合，也能夠僅將操作輸入部11的各個(gè)方向開關(guān)12及開閉開關(guān)19中能夠?qū)μ幹闷骶?分配的開關(guān)與處置器具2連接，而不能分配的方向開關(guān)12及開閉開關(guān)19被無(wú)視，由此能夠通過操作輸入部11使處置器具2的一部分或者全部進(jìn)行動(dòng)作。

(第三變形例)

在本變形例中，在完成處置器具2和操作輸入部11的對(duì)應(yīng)后，能夠變更操作輸入部11的各個(gè)方向開關(guān)12及開閉開關(guān)19與處置部3及關(guān)節(jié)部4的對(duì)應(yīng)關(guān)系。

具體而言，控制部15將操作輸入部11的各個(gè)方向開關(guān)12及開閉開關(guān)19中能夠使處置部3進(jìn)行動(dòng)作的方向開關(guān)12及開閉開關(guān)19的一覽提示給操作者Op。并且，控制部15將操作輸入部11的各個(gè)方向開關(guān)12及開閉開關(guān)19中能夠使關(guān)節(jié)部4進(jìn)行動(dòng)作的方向開關(guān)12及開閉開關(guān)19的一覽提示給操作者Op。并且，控制部15受理針對(duì)處置部3及關(guān)節(jié)部4的各個(gè)方向開關(guān)12及開閉開關(guān)19的分配的輸入。另外，控制部15也可以在存儲(chǔ)部17中具有多個(gè)預(yù)定數(shù)據(jù)，該預(yù)定數(shù)據(jù)規(guī)定了各個(gè)方向開關(guān)12及開閉開關(guān)19、與處置器具2中的處置部3和關(guān)節(jié)部4等動(dòng)作要素的對(duì)應(yīng)關(guān)系。也可以讓操作者Op從預(yù)定數(shù)據(jù)中選擇一個(gè)對(duì)應(yīng)關(guān)系。

即使是這樣的結(jié)構(gòu)，也能夠發(fā)揮與上述實(shí)施方式相同的效果。并且，在本變形例中，操作者Op能夠容易選擇使用便利性良好的設(shè)定。

下面，參照流程圖對(duì)本實(shí)施方式的醫(yī)療系統(tǒng)的設(shè)定方法的具體例進(jìn)行詳細(xì)說明。

圖5～圖11是示出醫(yī)療系統(tǒng)1的設(shè)定方法的流程圖。另外，以下根據(jù)流程圖說明的醫(yī)療系統(tǒng)1的構(gòu)成要素的標(biāo)號(hào)已在圖1、圖2及圖3中示出。

圖5所示的步驟S101在處置器具2和操作輸入部11被安裝于控制部15時(shí)開始。

在步驟S101，控制部15將處置器具2的第一信息22(例如被編碼成條形碼7)及操作輸入部11的第二信息23(例如存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器14中)讀入到存儲(chǔ)部17中。

在此步驟S101結(jié)束，進(jìn)入步驟S102。

步驟S102是比較第一信息22及第二信息23與第三信息24(例如存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器17中)的步驟。

在步驟S102，為了判定處置器具2的第一信息22及操作輸入部11的第二信息23是否被記述于第三信息24中，存儲(chǔ)器17參照能夠使處置器具2進(jìn)行動(dòng)作的操作輸入部11的列表(第三信息24)。

在此步驟S102結(jié)束，進(jìn)入步驟S103。

步驟S103是根據(jù)第一信息22、第二信息23及第三信息24判定是否存在能夠?qū)?yīng)的組合的步驟。

在步驟S103，當(dāng)存在能夠?qū)?yīng)的組合的情況下進(jìn)入后述的步驟S104(“自動(dòng)連接1”)，當(dāng)不存在能夠?qū)?yīng)的組合的情況下進(jìn)入步驟S105。

步驟S104是這樣的步驟：連接作為能夠?qū)?yīng)的組合的處置器具2和操作輸入部11，還將操作輸入部11的方向開關(guān)12及開閉開關(guān)19與處置部3和關(guān)節(jié)部4等動(dòng)作要素對(duì)應(yīng)起來。關(guān)于步驟S104的具體處理流程在后面進(jìn)行說明。

在此步驟S104結(jié)束，進(jìn)入步驟S103。即，反復(fù)步驟S104直到?jīng)]有能夠?qū)?yīng)的組合為止。

當(dāng)在步驟S103判定為沒有能夠?qū)?yīng)的組合時(shí)，步驟S105開始。

在步驟S105，檢測(cè)有無(wú)能夠控制處置器具2的未連接的操作輸入部11。即，當(dāng)存在雖然安裝于控制部15但未與處置器具2連接的操作輸入部11的情況下，進(jìn)入步驟S106，當(dāng)不存在雖然安裝于控制部15但未與處置器具2連接的操作輸入部11的情況下，進(jìn)入步驟S110。

步驟S106是這樣的步驟：對(duì)雖然安裝于控制部15但未與處置器具2連接的操作輸入部11，判定與處置器具2的連接方法。

在步驟S106，根據(jù)來自操作者Op的輸入或者根據(jù)有無(wú)自動(dòng)連接的可能性，執(zhí)行后述的步驟S107(“自動(dòng)連接2”)或者后述的步驟S108(“手動(dòng)連接”)中的任意步驟。

步驟S107是這樣的步驟：對(duì)于雖然不是能夠?qū)?yīng)的組合但能夠控制處置器具2的操作輸入部11，連接處置器具2和操作輸入部11，并在可能的范圍內(nèi)進(jìn)行方向開關(guān)12及開閉開關(guān)19的對(duì)應(yīng)。關(guān)于步驟S107的處理流程的詳細(xì)情況在后面進(jìn)行說明。

在此步驟S107結(jié)束，進(jìn)入步驟S109。

步驟S108是這樣的步驟：對(duì)于雖然不是能夠?qū)?yīng)的組合但能夠控制處置器具2的操作輸入部11，連接處置器具2和操作輸入部11，并根據(jù)操作者Op進(jìn)行的對(duì)應(yīng)的輸入進(jìn)行方向開關(guān)12及開閉開關(guān)19的對(duì)應(yīng)。關(guān)于步驟S108的處理流程的詳細(xì)情況在后面進(jìn)行說明。

在此步驟S108結(jié)束，進(jìn)入步驟S109。

步驟S109是判定有無(wú)未連接的處置器具2的步驟。

在步驟S109，在存在未連接的處置器具2的情況下，進(jìn)入步驟S105，在不存在未連接的處置器具2的情況下，進(jìn)入步驟S110。即，反復(fù)上述的步驟S105～步驟S108的各個(gè)步驟，直到檢測(cè)不出未連接的處置器具2為止。

步驟S110是判定有無(wú)未連接的處置器具2或者操作輸入部11的步驟。

在步驟S110，在處置器具2或者操作輸入部11是未連接狀態(tài)的情況下，對(duì)操作者Op提示錯(cuò)誤消息，進(jìn)入步驟S111。在處置器具2或者操作輸入部11不是未連接狀態(tài)的情況下，能夠控制與控制部15連接的所有的處置器具2，沒有剩余的操作輸入部11，因而進(jìn)入步驟S112。

步驟S111是這樣的步驟：在具有不能控制的處置器具2或者具有剩余的操作輸入部11的情況下，將這些情況作為錯(cuò)誤消息提示給操作者Op。

在步驟S111，提示錯(cuò)誤消息并促使操作者Op進(jìn)行如下的作業(yè)等：將繼續(xù)原設(shè)定的不能控制的處置器具2無(wú)效化或者卸下，將剩余的操作輸入部11無(wú)效化或者卸下。

在此步驟S111結(jié)束，進(jìn)入步驟S112。

步驟S112是這樣的步驟：對(duì)操作者Op提示操作輸入部11的各方向開關(guān)12及開閉開關(guān)19與處置器具2的哪個(gè)動(dòng)作要素對(duì)應(yīng)。另外，在步驟S112也可以受理用于變更方向開關(guān)12及開閉開關(guān)19與動(dòng)作要素的對(duì)應(yīng)關(guān)系的輸入。

在此步驟S112結(jié)束，醫(yī)療系統(tǒng)1的設(shè)定結(jié)束，能夠使用醫(yī)療系統(tǒng)1。

下面，對(duì)上述步驟S104(“自動(dòng)連接1”)的流程進(jìn)行說明。

圖6所示的步驟S201是從上述步驟S103分支而開始的步驟，連接能夠?qū)?yīng)的處置器具2和操作輸入部11。通過連接處置器具2和操作輸入部11，在處置器具2和操作輸入部11之間產(chǎn)生一對(duì)一的對(duì)應(yīng)關(guān)系。

在此步驟S201結(jié)束，進(jìn)入步驟S202。

在步驟S202，對(duì)于在上述步驟S201設(shè)定了一對(duì)一的對(duì)應(yīng)關(guān)系的處置器具2和操作輸入部11，將操作輸入部11的方向開關(guān)12及開閉開關(guān)19與處置器具2的處置部3和關(guān)節(jié)部4等動(dòng)作要素對(duì)應(yīng)起來。列舉一例，在步驟S202，進(jìn)行方向開關(guān)12及開閉開關(guān)19的接通斷開與驅(qū)動(dòng)部10的電機(jī)的起動(dòng)停止或者動(dòng)作方向的對(duì)應(yīng)，將對(duì)應(yīng)的結(jié)果存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部17中。

在步驟S202的對(duì)應(yīng)依賴于例如根據(jù)操作的容易程度預(yù)先存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部17中的既定的對(duì)應(yīng)關(guān)系。另外，在上述步驟S112，也可以根據(jù)規(guī)定的對(duì)應(yīng)關(guān)系，按照操作者Op的輸入變更對(duì)應(yīng)關(guān)系。

在此步驟S202結(jié)束，進(jìn)入上述步驟S103。

下面，對(duì)上述“自動(dòng)連接2”的流程進(jìn)行說明。

圖7所示的步驟S301是從上述步驟S106分支而開始的步驟，

在步驟S301，選擇能夠控制尚未在上述步驟S104中被對(duì)應(yīng)起來的一個(gè)處置器具2的一個(gè)操作輸入部11，對(duì)該操作輸入部11判定有無(wú)能夠操作處置器具2的未分配的方向開關(guān)12及開閉開關(guān)19。另外，在本實(shí)施方式中，根據(jù)上述步驟S105的判定將如下的條件去除：即能夠操作處置器具2的未分配的方向開關(guān)12及開閉開關(guān)19一個(gè)也不存在。在存在能夠操作處置器具2的未分配的方向開關(guān)12的情況下，進(jìn)入步驟S302，在不存在能夠操作處置器具2的未分配的方向開關(guān)12及開閉開關(guān)19的情況下，進(jìn)入步驟S305。

步驟S302是使處置器具2的動(dòng)作要素與未分配的方向開關(guān)12及開閉開關(guān)19對(duì)應(yīng)的步驟。

在步驟S302，根據(jù)規(guī)定的優(yōu)先順序或者預(yù)定的信息，設(shè)定方向開關(guān)12及開閉開關(guān)19與處置器具2的動(dòng)作要素的一對(duì)一的對(duì)應(yīng)關(guān)系。

在此步驟S302結(jié)束，進(jìn)入步驟S303。

步驟S303是這樣的步驟：判定處置器具2的各個(gè)動(dòng)作要素是否與操作輸入部11的各個(gè)方向開關(guān)12及開閉開關(guān)19對(duì)應(yīng)。

在步驟S303，如果處置器具2的所有的動(dòng)作要素與方向開關(guān)12及開閉開關(guān)19對(duì)應(yīng)，則能夠使處置器具2在完全狀態(tài)下進(jìn)行動(dòng)作，因而不需要繼續(xù)進(jìn)行對(duì)應(yīng)。并且，在步驟S303，在具有尚未與方向開關(guān)12及開閉開關(guān)19對(duì)應(yīng)的動(dòng)作要素的情況下，反復(fù)上述步驟S301、S302，嘗試對(duì)所有的動(dòng)作要素分配方向開關(guān)12及開閉開關(guān)19。

在沒有尚未與方向開關(guān)12及開閉開關(guān)19對(duì)應(yīng)的動(dòng)作要素的情況下，進(jìn)入步驟S304，在具有尚未與方向開關(guān)12及開閉開關(guān)19對(duì)應(yīng)的動(dòng)作要素的情況下，進(jìn)入步驟S301。

步驟S304是使未分配的方向開關(guān)12及開閉開關(guān)19無(wú)效的步驟。

在步驟S304，在處置器具2進(jìn)行動(dòng)作時(shí)不需要已進(jìn)行對(duì)應(yīng)的方向開關(guān)12及開閉開關(guān)19以外的開關(guān)，因而使未分配的方向開關(guān)12及開閉開關(guān)19全部無(wú)效，以便無(wú)視對(duì)未分配的方向開關(guān)12及開閉開關(guān)19的輸入。

在此步驟S304結(jié)束，進(jìn)入步驟S109。

步驟S305是這樣的步驟：判定在不存在能夠操作處置器具2的未分配的方向開關(guān)12及開閉開關(guān)19的條件下，是否具有尚未對(duì)應(yīng)的動(dòng)作要素。即，步驟S305是判定處置器具2完全動(dòng)作還是處置器具2的一部分不動(dòng)作的步驟。

在步驟S305，在判定為具有尚未對(duì)應(yīng)的動(dòng)作要素的情況下進(jìn)入步驟S306，在判定為沒有尚未對(duì)應(yīng)的動(dòng)作要素的情況下進(jìn)入步驟S109。

步驟S306是對(duì)操作者Op提示處置器具2的一部分不動(dòng)作的警報(bào)的步驟。

在步驟S306，也可以受理可否允許在處置器具2的一部分不動(dòng)作的狀態(tài)下繼續(xù)設(shè)定的輸入。

在此步驟S306結(jié)束，進(jìn)入步驟S109。

下面，對(duì)上述“手動(dòng)連接”的流程進(jìn)行說明。

圖8所示的步驟S401是從上述步驟S106分支而開始的步驟。

在步驟S401，選擇一個(gè)能夠控制尚未在上述步驟S104中被對(duì)應(yīng)起來的一個(gè)處置器具2的操作輸入部11，對(duì)該操作輸入部11判定有無(wú)能夠操作處置器具2的未分配的方向開關(guān)12及開閉開關(guān)19。另外，在本實(shí)施方式中，通過上述步驟S105的判定將如下條件去除：即能夠操作處置器具2的未分配的方向開關(guān)12及開閉開關(guān)19一個(gè)也不存在。在存在能夠操作處置器具2的未分配的方向開關(guān)12及開閉開關(guān)19的情況下，進(jìn)入步驟S402，在不存在能夠操作處置器具2的未分配的方向開關(guān)12及開閉開關(guān)19的情況下，進(jìn)入步驟S404。

步驟S402是這樣的步驟：受理操作者Op進(jìn)行的、關(guān)于處置器具2的動(dòng)作要素與方向開關(guān)12及開閉開關(guān)19的對(duì)應(yīng)或者對(duì)方向開關(guān)12及開閉開關(guān)19的無(wú)效化的輸入。

在步驟S402，操作者Op進(jìn)行如下內(nèi)容的輸入：將未分配的方向開關(guān)12及開閉開關(guān)19中的一個(gè)與處置器具2的哪個(gè)動(dòng)作要素對(duì)應(yīng)，或者不使用而無(wú)效化。

在此步驟S402結(jié)束，進(jìn)入步驟S403。

步驟S403是按照上述步驟S402的輸入進(jìn)行方向開關(guān)12及開閉開關(guān)19的對(duì)應(yīng)或者無(wú)效化的步驟。

在步驟S403進(jìn)行了對(duì)應(yīng)或者無(wú)效化后，步驟S403結(jié)束，進(jìn)入步驟S401。即，反復(fù)步驟S401～步驟S403，直到操作者Op對(duì)所有未分配的方向開關(guān)12及開閉開關(guān)19進(jìn)行了對(duì)應(yīng)或者無(wú)效化為止。

步驟S404是在不存在能夠操作處置器具2的未分配開關(guān)的條件下判定有無(wú)尚未對(duì)應(yīng)的動(dòng)作要素的步驟。

即，步驟S404是判定處置器具2是完全動(dòng)作還是處置器具2的一部分不動(dòng)作的步驟。

在步驟S404，在判定為具有尚未對(duì)應(yīng)的動(dòng)作要素的情況下，進(jìn)入步驟S405，在判定為沒有尚未對(duì)應(yīng)的動(dòng)作要素的情況下，進(jìn)入步驟S109。

步驟S405是對(duì)操作者Op提示處置器具2的一部分不動(dòng)作的警報(bào)的步驟。

在步驟S405，也可以受理在處置器具2的一部分不動(dòng)作的狀態(tài)下可否繼續(xù)設(shè)定的輸入。

在此步驟S405結(jié)束，進(jìn)入步驟S109。

下面，對(duì)假定在醫(yī)療系統(tǒng)1安裝了相同類型的操作輸入部11的醫(yī)療系統(tǒng)1的設(shè)定方法進(jìn)行說明。

圖9所示的步驟S501是將處置器具2的第一信息22和操作輸入部11的第二信息23讀入控制部15的步驟。

在步驟S501，例如在存在多個(gè)相同類型的操作輸入部11的情況下，通過對(duì)操作輸入部11的檢測(cè)順序賦予固有的標(biāo)識(shí)符等的方法，區(qū)分識(shí)別多個(gè)操作輸入部11。

在此步驟S501結(jié)束，進(jìn)入步驟S502。

步驟S502是比較第一信息22和第二信息23與存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部17中的第三信息24的步驟。

步驟S502與上述步驟S102相同。

在此步驟S502結(jié)束，進(jìn)入步驟S503。

步驟S503是進(jìn)行與上述步驟S103相同的判定的步驟。當(dāng)在步驟S503具有能夠?qū)?yīng)的組合的情況下，進(jìn)入后述的步驟S504(“自動(dòng)連接3”)，在沒有能夠?qū)?yīng)的組合的情況下，進(jìn)入步驟S505。

步驟S504是考慮了相同類型的操作輸入部11與醫(yī)療系統(tǒng)1的控制部15連接的可能性而進(jìn)行連接的步驟。

關(guān)于步驟S504的連接流程的詳細(xì)情況在后面進(jìn)行說明。

在此步驟S504結(jié)束，進(jìn)入步驟S503。即，反復(fù)步驟S503、步驟S504，直到?jīng)]有能夠?qū)?yīng)的組合為止。

步驟S505是這樣的步驟：與上述步驟S105一樣地檢測(cè)雖然沒有作為能夠?qū)?yīng)的組合記述在對(duì)應(yīng)信息中，但是能夠控制處置器具2的操作輸入部11。在步驟S505，在檢測(cè)出能夠控制處置器具2的操作輸入部11的情況下，進(jìn)入步驟S506，在未檢測(cè)出能夠控制處置器具2的操作輸入部11的情況下，進(jìn)入步驟S514。

步驟S506是這樣的步驟：在具有多個(gè)尚未進(jìn)行對(duì)應(yīng)的操作輸入部11的情況下，判定在這些操作輸入部11中是否具有相同類型的操作輸入部11。

在步驟S506，在具有相同類型的操作輸入部11的情況下，進(jìn)入步驟S507，在沒有相同類型的操作輸入部11的情況下，進(jìn)入步驟S510。

步驟S507是選擇嘗試將相同類型的操作輸入部11中的哪個(gè)操作輸入部11與處置器具2連接的步驟。

在步驟S507，由于在上述步驟S501中區(qū)分開相同類型的多個(gè)操作輸入部11，因而對(duì)操作者Op提示將按照規(guī)定的優(yōu)先順序依次地自動(dòng)連接處置器具2。在步驟S507，允許操作者Op對(duì)相同類型的多個(gè)操作輸入部11指定特定的操作輸入部11。在自動(dòng)連接處置器具2的情況下，進(jìn)入步驟S508，在具有操作者Op對(duì)操作輸入部11的指定時(shí)，進(jìn)入步驟S509。

步驟S508是設(shè)為將相同類型的多個(gè)操作輸入部11按照規(guī)定的優(yōu)先順序與處置器具2連接的模式的步驟。

在步驟S508，例如在存儲(chǔ)部17中存儲(chǔ)用于將相同類型的多個(gè)操作輸入部11按照規(guī)定的優(yōu)先順序與多個(gè)處置器具2連接的命令。因此，在經(jīng)過后述的步驟S510～步驟S513而再次執(zhí)行步驟S507時(shí)，對(duì)操作者Op提示將根據(jù)在步驟S508中設(shè)定的命令進(jìn)行與處置器具2的連接。

在此步驟S508結(jié)束，進(jìn)入步驟S510。

步驟S509是設(shè)為對(duì)在步驟S507指定的操作輸入部11嘗試與處置器具2的連接的模式的步驟。

在步驟S509，在經(jīng)過后述的步驟S510～步驟S513而再次執(zhí)行步驟S507時(shí)，對(duì)操作者Op提示下一個(gè)與處置器具2連接的操作輸入部11的指定或者自動(dòng)連接的選項(xiàng)。

在此步驟S509結(jié)束，進(jìn)入步驟S510。

步驟S510、S511、S512、S513、S514、S515及步驟S516是與上述步驟S106、S107、S108、S109、S110、S111及步驟S112分別對(duì)應(yīng)的步驟。

在步驟S510、S511、S512、S513、S514、S515及步驟S516，對(duì)在上述步驟S508設(shè)定的命令的第一個(gè)操作輸入部11或者在上述步驟S509指定的操作輸入部11，進(jìn)行與處置器具2的連接(上述“自動(dòng)連接2”或者“手動(dòng)連接”)。

下面，對(duì)上述步驟S504的“自動(dòng)連接3”的流程進(jìn)行說明。

圖10所示的步驟S601是當(dāng)在步驟S503中判定為具有能夠?qū)?yīng)的操作輸入部11時(shí)，從步驟S503分支而開始的步驟。

在步驟S601，在具有能夠?qū)?yīng)的多個(gè)操作輸入部11的情況下，判定在這些操作輸入部11中是否具有相同類型的操作輸入部11。在步驟S601，在具有相同類型的操作輸入部11的情況下，進(jìn)入步驟S602，在沒有相同類型的操作輸入部11的情況下，進(jìn)入步驟S605。

步驟S602是選擇嘗試將相同類型的操作輸入部11中的哪個(gè)操作輸入部11與處置器具2連接的步驟。

在步驟S602，由于在上述步驟S501中區(qū)分開相同類型的多個(gè)操作輸入部11，因而對(duì)操作者Op提示將按照規(guī)定的優(yōu)先順序依次地自動(dòng)連接處置器具2。在步驟S602，允許操作者Op對(duì)相同類型的多個(gè)操作輸入部11指定特定的操作輸入部11。在自動(dòng)連接處置器具2的情況下，進(jìn)入步驟S603，在具有操作者Op對(duì)操作輸入部11的指定時(shí)，進(jìn)入步驟S604。

步驟S603是設(shè)為將相同類型的多個(gè)操作輸入部11按照規(guī)定的優(yōu)先順序與處置器具2連接的模式的步驟。

在步驟S603，例如在存儲(chǔ)部17中存儲(chǔ)用于將相同類型的多個(gè)操作輸入部11按照規(guī)定的優(yōu)先順序與處置器具2連接的命令。因此，在經(jīng)過后述的步驟S606～步驟S503而再次執(zhí)行步驟S602時(shí)，對(duì)操作者Op提示將根據(jù)在步驟S603中設(shè)定的命令順序進(jìn)行與處置器具2的連接。

在此步驟S603結(jié)束，進(jìn)入步驟S606。

步驟S604是設(shè)為對(duì)在步驟S602中指定的操作輸入部11嘗試與處置器具2的連接的模式的步驟。

在步驟S604，在經(jīng)過后述的步驟S606～步驟S503而再次執(zhí)行步驟S602時(shí)，對(duì)操作者Op提示下一個(gè)與處置器具2連接的操作輸入部11的指定或者自動(dòng)連接的選項(xiàng)。

在此步驟S604結(jié)束，進(jìn)入步驟S606。

步驟S605是這樣的步驟：當(dāng)在具有能夠?qū)?yīng)的操作輸入部11的條件下不存在相同類型的未連接的操作輸入部11時(shí)，將能夠?qū)?yīng)的操作輸入部11與處置器具2連接。

當(dāng)在步驟S605中操作輸入部11與處置器具2連接后，步驟S605結(jié)束，進(jìn)入步驟S606。

步驟S606是與上述步驟S202相同將操作輸入部11的各個(gè)方向開關(guān)12及開閉開關(guān)19與處置器具2的動(dòng)作要素對(duì)應(yīng)的步驟。

在此步驟S606結(jié)束，進(jìn)入步驟S503。

下面，對(duì)上述步驟S504“自動(dòng)連接3”的具有多個(gè)相同類型的處置器具的情況進(jìn)行說明。

圖11所示的步驟S701是當(dāng)在步驟S503中判定為具有能夠?qū)?yīng)的操作輸入部11的情況下，從步驟S503分支而開始的步驟。

在步驟S701，在具有多個(gè)能夠應(yīng)對(duì)的處置器具2的情況下，判定這些處置器具2中是否具有相同類型的處置器具2。在步驟S701，在具有相同類型的處置器具2的情況下，進(jìn)入步驟S702，在沒有相同類型的處置器具2的情況下，進(jìn)入步驟S705。

步驟S702是選擇嘗試將相同類型的處置器具2中的哪個(gè)處置器具2與操作輸入部11連接的步驟。

在步驟S702，由于在上述步驟S501中區(qū)分開相同類型的多個(gè)處置器具2，因而對(duì)操作者Op提示將按照規(guī)定的優(yōu)先順序依次地自動(dòng)連接操作輸入部11。在步驟S702，允許操作者Op對(duì)相同類型的多個(gè)處置器具2指定特定的處置器具2。在自動(dòng)連接操作輸入部11的情況下，進(jìn)入步驟S703，在具有操作者Op對(duì)處置器具2的指定時(shí)，進(jìn)入步驟S704。

步驟S703是設(shè)為將相同類型的多個(gè)處置器具2按照規(guī)定的優(yōu)先順序與操作輸入部11連接的模式的步驟。

在步驟S703，例如在存儲(chǔ)部17中存儲(chǔ)用于將相同類型的多個(gè)處置器具2按照規(guī)定的優(yōu)先順序與多個(gè)操作輸入部11連接的命令。因此，在經(jīng)過后述的步驟S706～步驟S503而再次執(zhí)行步驟S702時(shí)，對(duì)操作者Op提示將根據(jù)在步驟S703中設(shè)定的命令順序進(jìn)行與操作輸入部11的連接。

在此步驟S703結(jié)束，進(jìn)入步驟S706。

步驟S704是設(shè)為對(duì)在步驟S702指定的處置器具2嘗試與操作輸入部11的連接的模式的步驟。

在步驟S704，在經(jīng)過后述的步驟S706～步驟S503而再次執(zhí)行步驟S702時(shí)，對(duì)操作者Op提示下一個(gè)與操作輸入部11連接的處置器具2的指定或者自動(dòng)連接的選項(xiàng)。

在此步驟S704結(jié)束，進(jìn)入步驟S706。

步驟S705是這樣的步驟：當(dāng)在具有能夠?qū)?yīng)的處置器具2的條件下不存在相同類型的未連接的處置器具2時(shí)，將能夠?qū)?yīng)的處置器具2與操作輸入部11連接。

當(dāng)在步驟S705處置器具2與操作輸入部11連接后，步驟S705結(jié)束，進(jìn)入步驟S706。

步驟S706是與上述步驟S202相同將操作輸入部11的各個(gè)方向開關(guān)12及開閉開關(guān)19與處置器具2的動(dòng)作要素對(duì)應(yīng)的步驟。

在此步驟S706結(jié)束，進(jìn)入步驟S503。

以上參照附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行了詳細(xì)說明，但具體結(jié)構(gòu)不限于該實(shí)施方式，也包括不脫離本發(fā)明的宗旨的范圍內(nèi)的設(shè)計(jì)變更等。

并且，也能夠?qū)⒃谏鲜龅母鲗?shí)施方式及各變形例中示出的構(gòu)成要素進(jìn)行適當(dāng)組合而構(gòu)成。

本發(fā)明不限于前述的說明，僅利用附帶的權(quán)利要求書進(jìn)行限定。

產(chǎn)業(yè)上的可利用性

根據(jù)上述實(shí)施方式的醫(yī)療系統(tǒng)的設(shè)定方法，能夠簡(jiǎn)便地進(jìn)行處置器具和操作輸入部的對(duì)應(yīng)。

標(biāo)號(hào)說明

1醫(yī)療系統(tǒng)；2處置器具；3處置部(動(dòng)作要素)；4關(guān)節(jié)部(動(dòng)作要素)；5插入部；6處置器具連接器；7條形碼；10驅(qū)動(dòng)部；11操作輸入部；12方向開關(guān)；13操作輸入部連接器；14存儲(chǔ)器(存儲(chǔ)元件)；15控制部；16信息取得部；17存儲(chǔ)部；18對(duì)應(yīng)連接部；19開閉開關(guān)；20A、20B連接器；21A、21B連接器；22第一信息；23第二信息；24第三信息；25手術(shù)臺(tái)；26從控制電路；27主處理電路；28圖像處理電路；29顯示器；30設(shè)定操作部；31內(nèi)窺鏡。