本發(fā)明涉及用于測(cè)量用戶的心率的心率監(jiān)測(cè)器系統(tǒng)以及用于測(cè)量用戶的心率的方法。

背景技術(shù)：

EP 1 269 911A2公開一種用于從多個(gè)生理數(shù)據(jù)源選擇生理數(shù)據(jù)的系統(tǒng)和方法。所述系統(tǒng)包括若干傳感器以及選擇來(lái)自傳感器之一的測(cè)量結(jié)果并輸出各自的測(cè)量結(jié)果的選擇算法。第一傳感器測(cè)量生理性狀并且第二傳感器也將測(cè)量具有不同的生理特征的生理性狀。所述選擇算法選擇提供最適于輸出的心率的該生理數(shù)據(jù)。具體而言，來(lái)自具有最大準(zhǔn)確性的那些傳感器的測(cè)量結(jié)果被選擇。

EP 2 520 222A1公開了一種生物信息處理設(shè)備。所述生物信息處理設(shè)備具有用于測(cè)量用戶的脈搏率的傳感器以及用于檢測(cè)用戶的運(yùn)動(dòng)的檢測(cè)器。估計(jì)單元被提供用于基于運(yùn)動(dòng)檢測(cè)器的測(cè)量結(jié)果來(lái)估計(jì)脈搏。只要脈搏率的測(cè)量結(jié)果是可能的，脈搏率傳感器的輸出就將被顯示。但是，如果所述測(cè)量結(jié)果是不可能的，則由估計(jì)單元確定的估計(jì)脈搏率將被顯示。

EP 2 116 183A1公開了一種魯棒的光電耳中定位的心血管監(jiān)測(cè)設(shè)備。所述設(shè)備包括基于用于測(cè)量第一心血管信號(hào)的PPG技術(shù)的第一傳感器以及基于用于測(cè)量第二心血管信號(hào)的心電描記術(shù)或阻抗心動(dòng)描記術(shù)方法的至少第二心血管傳感器。所述設(shè)備還包括用于估計(jì)心血管傳感器信號(hào)的可靠性并且選擇心血管信號(hào)之一的處理模塊。

US 2012/0172684A1公開一種具有心率傳感器和運(yùn)動(dòng)傳感器的心率監(jiān)測(cè)器。所述運(yùn)動(dòng)傳感器用于檢測(cè)用戶的運(yùn)動(dòng)。所檢測(cè)的運(yùn)動(dòng)在時(shí)間上與來(lái)自心率傳感器的信號(hào)相關(guān)以提供補(bǔ)償信號(hào)，其中，由于運(yùn)動(dòng)造成的噪聲分布被減少。

例如借助于光學(xué)傳感器對(duì)用戶的心率的監(jiān)測(cè)是公知的。此處，光學(xué)傳感器將光發(fā)射到用戶的皮膚中。所發(fā)射的光在皮膚內(nèi)被散射并且反射光離開皮膚并被合適的傳感器捕獲。基于接收的來(lái)自傳感器的信號(hào)，能夠確定用戶的心率。

心率傳感器例如已被用于健身應(yīng)用。這些設(shè)備借助于胸帶或在用戶的腕部或前臂處監(jiān)測(cè)心率。當(dāng)心率監(jiān)測(cè)傳感器也在用戶正在移動(dòng)時(shí)被使用(尤其是對(duì)于健身應(yīng)用)時(shí)，用戶的運(yùn)動(dòng)能夠在心率傳感器的測(cè)量結(jié)果中引入運(yùn)動(dòng)偽影。這些運(yùn)動(dòng)偽影可能被認(rèn)為是心跳，使得心率傳感器能夠?qū)⑦@些運(yùn)動(dòng)偽影錯(cuò)誤解釋為心跳，從而導(dǎo)致錯(cuò)誤的心率。

EP 2 612 594A2公開一種采取腕表式設(shè)備形式的心率監(jiān)測(cè)器。所述心率監(jiān)測(cè)器包括用于檢測(cè)心率的光學(xué)傳感器、用于感測(cè)設(shè)備關(guān)于皮膚的位置的變化以便補(bǔ)償噪聲的運(yùn)動(dòng)傳感器。此外，提供加速度計(jì)以給出關(guān)于用戶關(guān)于用戶的心臟的運(yùn)動(dòng)的信息。心率Kalman濾波器被用于基于從多個(gè)傳感器獲得的信號(hào)來(lái)計(jì)算心率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種心率監(jiān)測(cè)器系統(tǒng)和對(duì)應(yīng)的方法，其實(shí)現(xiàn)對(duì)用戶的實(shí)際心率的改進(jìn)的準(zhǔn)確性和更可靠的監(jiān)測(cè)。

在本發(fā)明的方面中，提供了一種心率監(jiān)測(cè)器系統(tǒng)，其具有用于測(cè)量或確定用戶的心率并且用于輸出輸出信號(hào)的至少一個(gè)初級(jí)光學(xué)心率傳感器。所述輸出信號(hào)至少基于所測(cè)量的心跳和/或偽影。所述心率監(jiān)測(cè)器系統(tǒng)還包括用于基于存儲(chǔ)在模型單元中的模型和從測(cè)量影響用戶的心率的至少一個(gè)生理因子的至少一個(gè)次級(jí)傳感器接收的信息估計(jì)或預(yù)測(cè)用戶的心率的模型單元。所述心率監(jiān)測(cè)器系統(tǒng)還包括處理單元，所述處理單元用于將從初級(jí)傳感器接收的輸出信號(hào)與從模型單元接收的估計(jì)或預(yù)測(cè)的心率相關(guān)，以區(qū)分測(cè)量的心跳與偽影。通過(guò)使用來(lái)自模型單元的估計(jì)或預(yù)測(cè)的心率，初級(jí)心率傳感器的輸出信號(hào)中的那些偽影被識(shí)別并被從輸出信號(hào)排除，使得能夠獲得基本上沒(méi)有任何偽影的用戶的實(shí)際心率。因此，心率監(jiān)測(cè)器系統(tǒng)是更魯棒且可靠的。作為模型單元的輸入，能夠使用來(lái)自測(cè)量影響用戶的心率的至少一個(gè)生理因子的次級(jí)傳感器的數(shù)據(jù)。

根據(jù)本發(fā)明的另外的方面，所述偽影是至少一個(gè)初級(jí)傳感器與用戶之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)創(chuàng)建的運(yùn)動(dòng)偽影。通過(guò)從初級(jí)心率傳感器的輸出消除這些偽影，能夠?qū)⑿穆时O(jiān)測(cè)系統(tǒng)制作地更魯棒且更可靠。

根據(jù)本發(fā)明的另外的方面，所述初級(jí)傳感器是能夠任選地包括綠色發(fā)光二極管的光學(xué)傳感器。

根據(jù)本發(fā)明的另外的方面，影響由次級(jí)傳感器測(cè)量的心率的生理因子是用戶的呼吸、用戶的速度、用戶的加速度、用戶的皮膚上的濕度、用戶的高度和/或用戶的溫度。

這些生理因子能夠被用作模型單元的輸入以估計(jì)或預(yù)測(cè)用戶的準(zhǔn)確的心率。

根據(jù)本發(fā)明的方面，該初級(jí)傳感器被布置在腕部設(shè)備、胸帶或配戴在用戶的耳后的設(shè)備中。

本發(fā)明還涉及監(jiān)測(cè)用戶的心率的方法。用戶的心率被測(cè)量或確定并且輸出信號(hào)被輸出，其中，輸出信號(hào)至少基于所測(cè)量的心跳和/或偽影。基于存儲(chǔ)在模型單元中的模型以及從測(cè)量影響用戶的心率的至少一個(gè)生理因子的至少一個(gè)次級(jí)傳感器接收的信息來(lái)估計(jì)或預(yù)測(cè)用戶的心率。從初級(jí)傳感器接收的輸出信號(hào)與從模型單元接收的估計(jì)或預(yù)測(cè)的心率相關(guān)，以區(qū)分所測(cè)量的心跳與偽影。

在本發(fā)明的方面中，至少一個(gè)次級(jí)傳感器能夠關(guān)于心率監(jiān)測(cè)器系統(tǒng)是內(nèi)部或外部傳感器。換言之，初級(jí)傳感器和次級(jí)傳感器能夠被布置在單個(gè)殼體中或者至少一個(gè)第二傳感器能夠被布置在至少一個(gè)第一傳感器的殼體的外部。相應(yīng)地，至少一個(gè)次級(jí)傳感器能夠被布置在第一傳感器附近或在另一位置處。根據(jù)本發(fā)明的方面，初級(jí)傳感器(例如，光學(xué)傳感器)被用于測(cè)量用戶的心率。次級(jí)傳感器被用于測(cè)量或確定影響用戶的心率的生理因子。

本發(fā)明還涉及用于在心率監(jiān)測(cè)器系統(tǒng)中監(jiān)測(cè)用戶的心率的計(jì)算機(jī)程序。所述計(jì)算機(jī)程序包括程序代碼單元，當(dāng)所述計(jì)算機(jī)程序運(yùn)行在控制心率監(jiān)測(cè)器系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)上時(shí)，所述程序代碼單元用于令所述心率監(jiān)測(cè)器系統(tǒng)執(zhí)行監(jiān)測(cè)用戶的心率的方法的步驟。

本發(fā)明的這些和其他方面將根據(jù)下文描述的(一個(gè)或多個(gè))實(shí)施例而顯而易見，并且將參考下文描述的(一個(gè)或多個(gè))實(shí)施例得到闡述。

附圖說(shuō)明

在附圖中：

圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的心率監(jiān)測(cè)器系統(tǒng)的示意性框圖，

圖2示出了指示作為時(shí)間的函數(shù)的心率傳感器的輸出的曲線圖，

圖3示出了指示根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的心率監(jiān)測(cè)方法的應(yīng)用的示意性曲線圖，以及

圖4示出了指示根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的隨時(shí)間的心率的曲線圖。

具體實(shí)施方式

圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的心率監(jiān)測(cè)器系統(tǒng)的示意性框圖。心率監(jiān)測(cè)器系統(tǒng)100包括用于測(cè)量用戶的心率的至少一個(gè)初級(jí)傳感器110、用于測(cè)量或確定影響用戶的心率的至少一個(gè)生理因子的至少一個(gè)次級(jí)傳感器120。提供了處理單元131，其用于處理至少一個(gè)初級(jí)傳感器110的輸出HR以確定用戶的心率HR。任選地，所述心率監(jiān)測(cè)器系統(tǒng)能夠包括用于顯示心率的顯示器140和/或用于輸出所測(cè)量或確定的心率的輸出部150。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，心率監(jiān)測(cè)器系統(tǒng)100能夠任選地被布置在用戶的腕部處、用戶的前臂處或用戶的耳朵后面。

初級(jí)傳感器110能夠被實(shí)施為光學(xué)傳感器，其包括例如采取LED形式的光源，以用于產(chǎn)生人造光。光源將人造光發(fā)射到用戶的皮膚上。在皮膚內(nèi)，所發(fā)射的人造光被血管內(nèi)的血液部分地吸收，并且人造光能夠在整個(gè)皮膚上被散射并能夠被反射回到光電檢測(cè)器，所述光電檢測(cè)器也可以是光學(xué)傳感器110的一部分。所述光電檢測(cè)器正在檢測(cè)通過(guò)用戶的皮膚的反射光并且生成輸出信號(hào)。光學(xué)傳感器110的輸出信號(hào)HR能夠被轉(zhuǎn)發(fā)到處理單元131。任選地，處理單元131也能夠被布置在光學(xué)傳感器110中。處理單元131從光學(xué)傳感器110接收輸出信號(hào)HR并且基于初級(jí)傳感器110的輸出信號(hào)來(lái)確定用戶的脈搏速率或心率。

心率監(jiān)測(cè)器系統(tǒng)100還包括模型單元132。在模型單元132中，表示用戶的身體活動(dòng)與用戶的心率之間的關(guān)系的模型被存儲(chǔ)。至少一個(gè)次級(jí)傳感器120向模型單元132輸出指示用戶的身體活動(dòng)的信號(hào)126。基于用戶的身體活動(dòng)或活動(dòng)水平，心率HRM由模型單元132估計(jì)或預(yù)測(cè)。所估計(jì)的心率HRM被轉(zhuǎn)發(fā)給處理單元131，所述處理單元將所估計(jì)的心率HRM與來(lái)自初級(jí)傳感器110的輸出信號(hào)HR進(jìn)行比較。如果來(lái)自初級(jí)傳感器110的輸出信號(hào)可以包括針對(duì)可能心率的若干候選(例如由于輸出信號(hào)中的偽影)，則處理單元131將針對(duì)心率的可能候選與所估計(jì)或預(yù)測(cè)的心率HRM進(jìn)行比較并且選擇最好地對(duì)應(yīng)于所預(yù)測(cè)或估計(jì)的心率的該心率。

模型單元132和/或處理單元131能夠被實(shí)現(xiàn)為微控制器或計(jì)算機(jī)130。

圖2示出了指示作為時(shí)間的函數(shù)的心率傳感器的輸出的曲線圖。在圖2中，描繪了作為時(shí)間的函數(shù)的心率傳感器(即初級(jí)傳感器)110的輸出信號(hào)HR。此處，若干峰能夠被示出在傳感器110的輸出信號(hào)HR中。然而，這些峰能夠涉及實(shí)際心跳、運(yùn)動(dòng)偽影或這些的組合。圖2具體地示出了在時(shí)域中的作為時(shí)間的函數(shù)的心率傳感器110的輸出信號(hào)HR的函數(shù)。具體而言，在心率傳感器的輸出信號(hào)中規(guī)則地出現(xiàn)的那些峰能夠?qū)?yīng)于用戶的心跳。然后通過(guò)對(duì)一秒內(nèi)的脈搏(或心跳)的數(shù)量進(jìn)行計(jì)數(shù)來(lái)確定實(shí)際心率。

然而，由于運(yùn)動(dòng)偽影，不僅與心跳有關(guān)的峰將出現(xiàn)而且運(yùn)動(dòng)偽影將出現(xiàn)。涉及運(yùn)動(dòng)偽影的那些峰的頻率能夠與運(yùn)動(dòng)(例如手臂在體育運(yùn)動(dòng)期間的運(yùn)動(dòng))的頻率有關(guān)。尤其地，這種峰能夠被錯(cuò)誤地視為與用戶的心跳相關(guān)的峰。因此，能夠出現(xiàn)如下情況：其中，輸出信號(hào)HR能夠包括針對(duì)心跳的不同候選并且因此不同的心率能夠存在于輸出信號(hào)中。

根據(jù)本發(fā)明的方面，能夠基于后續(xù)數(shù)據(jù)分段的自相關(guān)函數(shù)來(lái)執(zhí)行心率傳感器110的輸出信號(hào)HR的分析。此處，自相關(guān)函數(shù)的峰之一然后被選擇為與心跳有關(guān)并且因此能夠計(jì)算心率。由于存在運(yùn)動(dòng)偽影，對(duì)應(yīng)于心跳的正確峰的選擇能夠是困難的，因?yàn)閿?shù)據(jù)中能夠存在若干可能峰。最高峰也將對(duì)應(yīng)于心跳的假設(shè)并不總是真的。

因此，由于存在心跳以及可能的運(yùn)動(dòng)偽影或其他偽影，若干峰能夠存在于心率傳感器110的輸出信號(hào)HR中。根據(jù)本發(fā)明的方面的心率系統(tǒng)現(xiàn)在確定如何從心率傳感器的輸出信號(hào)之中的多個(gè)可能峰中選擇對(duì)應(yīng)于心跳的正確峰。

公知地，人的心率相關(guān)于若干因子，諸如用戶的身體狀況、運(yùn)動(dòng)速率、用戶的活動(dòng)、用戶的情緒狀況以及內(nèi)部和外部因子。借助于次級(jí)傳感器120，能夠收集涉及對(duì)心率有影響的因子的信息。能夠由次級(jí)傳感器測(cè)量的生理因子是例如呼吸、用戶的速度、用戶的加速度、用戶的皮膚上的濕度、高度等。

根據(jù)本發(fā)明的方面的心率監(jiān)測(cè)系統(tǒng)使用這種相關(guān)性的知識(shí)，以創(chuàng)建用戶的心率的模型。關(guān)于活動(dòng)水平的心率的模型能夠例如是下面的一階自回歸模型：

HR(t)＝HR₀+HR_A(t)

HR_A(t)＝α*HR_A(t-1)+β*A(t-1)

HR(t)對(duì)應(yīng)于在時(shí)間點(diǎn)t處的心率。HR₀對(duì)應(yīng)于休息時(shí)的心率。HR_A對(duì)應(yīng)于活動(dòng)對(duì)心率的貢獻(xiàn)。A(t)對(duì)應(yīng)于在時(shí)間t處的用戶的活動(dòng)水平。

兩個(gè)參數(shù)α、β能夠是固定的或者能夠根據(jù)用戶特異性參數(shù)、當(dāng)前活動(dòng)類型以及其他外部因子來(lái)調(diào)整。優(yōu)選地，在準(zhǔn)確的心率測(cè)量是可能的時(shí)執(zhí)行兩個(gè)參數(shù)α、β的調(diào)整或校準(zhǔn)。

圖3示出了指示根據(jù)本發(fā)明的方面的心率監(jiān)測(cè)方法的應(yīng)用的示意圖。在圖3中，運(yùn)動(dòng)水平ML以及預(yù)測(cè)的心率HR被示出。在圖3中，也隨著時(shí)間描繪了作為隨時(shí)間的加速度A(g)的運(yùn)動(dòng)水平ML以及作為每分鐘跳動(dòng)bpm的心率。

根據(jù)本發(fā)明的方面，次級(jí)傳感器120能夠被用于確定用戶的活動(dòng)水平，使得基于該活動(dòng)水平，模型單元132能夠估計(jì)或預(yù)測(cè)用戶的心率HRM。在一些情況下，如由模型單元132估計(jì)或預(yù)測(cè)的用戶的估計(jì)或預(yù)測(cè)的心率HRM能夠是準(zhǔn)確的。然而，也可以存在其他情況，其中，上述結(jié)論不是真的并且預(yù)測(cè)的或估計(jì)的心率不對(duì)應(yīng)于用戶的實(shí)際心率。應(yīng)該注意，上面描述的模型僅僅是帶有局限性的簡(jiǎn)單模型。特別地，基于對(duì)心率的預(yù)測(cè)的該模型的準(zhǔn)確性基于用戶的運(yùn)動(dòng)和物理努力。另外，在例如腕部設(shè)備中具有例如僅運(yùn)動(dòng)傳感器或加速度傳感器并不實(shí)現(xiàn)用戶的物理努力的準(zhǔn)確或直接的測(cè)量結(jié)果。例如，如由運(yùn)動(dòng)和/或加速度傳感器檢測(cè)的腕部的運(yùn)動(dòng)并不必然與指示用戶的物理努力的用戶運(yùn)動(dòng)相關(guān)。

根據(jù)本發(fā)明的方面，模型單元132的預(yù)測(cè)的或估計(jì)的心率HRM被用于驗(yàn)證心率傳感器110的輸出HR。換言之，估計(jì)或預(yù)測(cè)的心率HRM被用于確定哪個(gè)心率是用戶的實(shí)際心率。因此，利用來(lái)自模型單元132的估計(jì)或預(yù)測(cè)的心率HRM，能夠消除不對(duì)應(yīng)于實(shí)際心率而是相反例如對(duì)應(yīng)于運(yùn)動(dòng)偽影等的那些可能心率。

圖4示出了指示根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的隨時(shí)間的心率的曲線圖。在圖4中，示出了隨時(shí)間t的以每分鐘跳動(dòng)為單位的三個(gè)不同的可能心率HR1、HR2、HR3。此外，也示出了隨時(shí)間的由模型單元132預(yù)測(cè)或估計(jì)的預(yù)測(cè)的或估計(jì)心率HRM。根據(jù)本發(fā)明的方面，將預(yù)測(cè)的或估計(jì)的心率HRM與三個(gè)可能心率HR1、HR2、HR3進(jìn)行比較。在圖4中，也描繪了多個(gè)指針P，其基于指向最近候選(在這種情況下為心率HR1)的預(yù)測(cè)的或估計(jì)的心率HRM。相應(yīng)地，利用來(lái)自預(yù)測(cè)或估計(jì)心率HRM的額外信息，心率監(jiān)測(cè)器系統(tǒng)能夠從一組不同的心率之中選擇正確的心率。

根據(jù)本發(fā)明的另外的方面，相機(jī)能夠被用作光學(xué)傳感器以確定心率。根據(jù)本發(fā)明的這一方面，用戶可以使用健身設(shè)備，諸如跑步機(jī)、劃船機(jī)等。健身設(shè)備之中或之上的功率計(jì)能夠被用于確定用戶的實(shí)際活動(dòng)水平。這種功率計(jì)能夠是安裝在體育館腳踏車上的測(cè)量用戶推動(dòng)腳踏車的車輪的功率的傳感器。其也能夠是由跑步機(jī)測(cè)量的速度。根據(jù)本發(fā)明的這一方面，能夠構(gòu)建該由設(shè)備所用的功率與心率之間的模型。這種模型可以提供作為功率的函數(shù)的心率的一些期望值。這些期望值之后可以被用于選擇心率候選。

如果在無(wú)需使用模型單元從一組可能心率之中選擇一個(gè)心率的情況下比較來(lái)自設(shè)備的光學(xué)傳感器的光學(xué)信號(hào)與光學(xué)傳感器的輸出，則能夠檢測(cè)到本發(fā)明的基本概念的使用。

根據(jù)本發(fā)明，初級(jí)傳感器能夠是光學(xué)傳感器，其例如能夠使用綠色發(fā)光二極管。根據(jù)本發(fā)明，次級(jí)傳感器能夠被定位在初級(jí)傳感器的近鄰中，但是也能夠被定位在不同位置處。

根據(jù)本發(fā)明的方面，次級(jí)傳感器120能夠是濕度傳感器121、高度計(jì)122、GPS傳感器123、加速度計(jì)124和/或壓力傳感器125。濕度傳感器121能夠被用于測(cè)量用戶的皮膚上的濕度。用戶的皮膚上的濕度能夠是指示用戶的情緒、生理狀況和心境變化的參數(shù)。高度計(jì)122能夠例如被用于確定用戶的高度。這可以給出用戶是否正在滑行、攀爬等的指示。GPS傳感器123能夠被用作速度傳感器，例如因此確定用戶是否正在騎腳踏車、賽跑等。

壓力傳感器125能夠是氣壓計(jì)，其也能夠被看做是高度計(jì)。當(dāng)氣壓高時(shí)，可以存在以升高的心率來(lái)做出反應(yīng)的人。

根據(jù)本發(fā)明的方面，心率監(jiān)測(cè)器系統(tǒng)包括模型單元132。次級(jí)傳感器120的輸出126由模型單元132接收，并且基于存儲(chǔ)在模型單元132中的模型，在來(lái)自次級(jí)傳感器120的信息的基礎(chǔ)上來(lái)預(yù)測(cè)或估計(jì)心率。

根據(jù)本發(fā)明，心率監(jiān)測(cè)器系統(tǒng)能夠具有容納初級(jí)傳感器110以及至少一個(gè)次級(jí)傳感器120的殼體。然而，備選地，次級(jí)傳感器120能夠被布置在初級(jí)傳感器110的殼體外部。例如，次級(jí)傳感器120中的一些可以是諸如智能手機(jī)等的外部設(shè)備的部分。次級(jí)傳感器120也可以被布置在身體的其他部分處，如初級(jí)傳感器110的殼體。

心率監(jiān)測(cè)器系統(tǒng)能夠被布置為腕部設(shè)備。心率監(jiān)測(cè)器系統(tǒng)也能夠被布置為佩戴在用戶的耳朵處或耳朵上的設(shè)備。心率監(jiān)測(cè)系統(tǒng)也可以是由用戶佩戴的眼鏡的部分。心率監(jiān)測(cè)器系統(tǒng)也可以是由用戶佩戴的助聽器的部分。

初級(jí)傳感器110能夠被實(shí)現(xiàn)光學(xué)傳感器、電學(xué)傳感器和/或壓力傳感器。次級(jí)傳感器能夠被實(shí)現(xiàn)為濕度傳感器、速度傳感器、加速度傳感器、高度計(jì)等。優(yōu)選地，次級(jí)傳感器具有比初級(jí)傳感器的功耗更低的功耗。

通過(guò)研究附圖、公開內(nèi)容和權(quán)利要求，本領(lǐng)域技術(shù)人員在實(shí)踐請(qǐng)求保護(hù)的發(fā)明時(shí)能夠理解并實(shí)現(xiàn)對(duì)公開的實(shí)施例的其他變型。

在權(quán)利要求書中，詞語(yǔ)“包括”不排除其他元件或步驟，并且詞語(yǔ)“一”或“一個(gè)”不排除多個(gè)。

單個(gè)單元或設(shè)備可以履行權(quán)利要求書中所記載的若干個(gè)項(xiàng)目的功能。盡管在互不相同的從屬權(quán)利要求中記載了特定措施，但是這并不指示不能有利地使用這些措施的組合。

計(jì)算機(jī)程序可以存儲(chǔ)和/或分布在適合的介質(zhì)上，例如與其他硬件一起被提供或作為其他硬件的部分被提供的光學(xué)存儲(chǔ)介質(zhì)或固態(tài)介質(zhì)，但是計(jì)算機(jī)程序也可以以其他形式分布，例如經(jīng)由因特網(wǎng)或其他的有線或無(wú)線的電信系統(tǒng)分布。

權(quán)利要求書中的任何附圖標(biāo)記都不應(yīng)被解釋為對(duì)范圍的限制。