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圖像處理裝置、圖像處理方法以及圖像處理程序與流程

文檔序號(hào):11884090閱讀:來(lái)源:國(guó)知局

技術(shù)特征:

1.一種圖像處理裝置,其特征在于,具有:

檢測(cè)單元,其從通過依次拍攝活體的管腔內(nèi)而取得的一系列的圖像組中,檢測(cè)包含被估計(jì)為檢測(cè)對(duì)象的區(qū)域即關(guān)注區(qū)域的關(guān)注圖像;

大局類似度計(jì)算單元,其計(jì)算不同的關(guān)注圖像之間,至少包含除了所述關(guān)注區(qū)域以外的區(qū)域的區(qū)域之間的類似度即大局類似度;

關(guān)注圖像組提取單元,其根據(jù)所述大局類似度或者基于該大局類似度的判別參數(shù)與閾值之間的比較,提取包含相同的關(guān)注區(qū)域的關(guān)注圖像組;以及

代表圖像提取單元,其從所述關(guān)注圖像組中提取代表圖像。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像處理裝置,其特征在于,

所述大局類似度計(jì)算單元從所述關(guān)注圖像中提取背景區(qū)域,計(jì)算在所述不同的關(guān)注圖像之間所述背景區(qū)域之間的類似度。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的圖像處理裝置,其特征在于,

所述大局類似度計(jì)算單元從所述關(guān)注圖像中提取除了所述關(guān)注區(qū)域以外的區(qū)域,作為所述背景區(qū)域。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的圖像處理裝置,其特征在于,

所述大局類似度計(jì)算單元從所述關(guān)注圖像中提取拍攝有粘膜的區(qū)域,作為所述背景區(qū)域。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像處理裝置,其特征在于,

該圖像處理裝置還具有局部類似度計(jì)算單元,該局部類似度計(jì)算單元計(jì)算在所述不同的關(guān)注圖像之間所述關(guān)注區(qū)域之間的類似度即局部類似度,

所述關(guān)注圖像組提取單元根據(jù)所述大局類似度和所述局部類似度,提取包含所述相同的關(guān)注區(qū)域的關(guān)注圖像組。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的圖像處理裝置,其特征在于,

所述局部類似度計(jì)算單元進(jìn)行所述關(guān)注區(qū)域之間的對(duì)應(yīng),并根據(jù)該對(duì)應(yīng)的結(jié)果來(lái)計(jì)算所述局部類似度。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的圖像處理裝置,其特征在于,

該圖像處理裝置還具有關(guān)注區(qū)域分類單元,該關(guān)注區(qū)域分類單元根據(jù)該關(guān)注區(qū)域中的被攝體的種類對(duì)所述關(guān)注區(qū)域進(jìn)行分類,

所述判別參數(shù)是通過對(duì)所述大局類似度與所述局部類似度進(jìn)行加權(quán)相加而給出的,

所述關(guān)注圖像組提取單元使分別賦予給所述大局類似度和所述局部類似度的權(quán)重根據(jù)所述關(guān)注區(qū)域分類單元的分類結(jié)果而變化,并提取所述關(guān)注圖像組。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的圖像處理裝置,其特征在于,

所述關(guān)注圖像組提取單元提取所述判別參數(shù)為所述閾值以上的關(guān)注圖像,作為包含所述相同的關(guān)注區(qū)域的關(guān)注圖像組。

9.根據(jù)權(quán)利要求7或者8所述的圖像處理裝置,其特征在于,

所述關(guān)注區(qū)域分類單元具有零散性判定單元,該零散性判定單元判定所述關(guān)注區(qū)域是否是在所述一系列的圖像組中零散產(chǎn)生的關(guān)注區(qū)域,

在所述關(guān)注區(qū)域?yàn)樗隽闵a(chǎn)生的關(guān)注區(qū)域的情況下,所述關(guān)注圖像組提取單元使針對(duì)所述局部類似度的權(quán)重大于針對(duì)所述大局類似度的權(quán)重。

10.根據(jù)權(quán)利要求7或者8所述的圖像處理裝置,其特征在于,

所述關(guān)注區(qū)域分類單元具有連續(xù)性判定單元,該連續(xù)性判定單元判定所述關(guān)注區(qū)域是否是在所述一系列的圖像組中連續(xù)產(chǎn)生的關(guān)注區(qū)域,

在所述關(guān)注區(qū)域?yàn)樗鲞B續(xù)產(chǎn)生的關(guān)注區(qū)域的情況下,所述關(guān)注圖像組提取單元使針對(duì)所述大局類似度的權(quán)重大于針對(duì)所述局部類似度的權(quán)重。

11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像處理裝置,其特征在于,

該圖像處理裝置還具有位置信息取得單元,該位置信息取得單元取得與所述一系列的圖像組中的所述關(guān)注圖像的拍攝順序?qū)?yīng)的時(shí)間序列上的位置信息,

所述關(guān)注圖像組提取單元根據(jù)所述大局類似度和所述位置信息,提取包含所述相同的關(guān)注區(qū)域的關(guān)注圖像組。

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的圖像處理裝置,其特征在于,

該圖像處理裝置還具有關(guān)注區(qū)域分類單元,該關(guān)注區(qū)域分類單元對(duì)所述關(guān)注區(qū)域進(jìn)行分類,

所述判別參數(shù)是通過對(duì)所述大局類似度與基于所述位置信息的、表示所述不同的關(guān)注圖像之間的接近度的參數(shù)進(jìn)行加權(quán)相加而給出的,

所述關(guān)注圖像組提取單元使分別賦予給所述大局類似度和表示所述接近度的參數(shù)的權(quán)重根據(jù)所述關(guān)注區(qū)域分類單元的分類結(jié)果而變化,并提取所述提取圖像組。

13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的圖像處理裝置,其特征在于,

表示所述接近度的參數(shù)的值越大,則表示所述不同的關(guān)注圖像之間越接近,

所述關(guān)注圖像組提取單元提取所述判別參數(shù)為所述閾值以上的關(guān)注圖像,作為包含所述相同的關(guān)注區(qū)域的關(guān)注圖像組。

14.根據(jù)權(quán)利要求12或者13所述的圖像處理裝置,其特征在于,

所述關(guān)注區(qū)域分類單元具有零散性判定單元,該零散性判定單元判定所述關(guān)注區(qū)域是否是在所述一系列的圖像組中零散產(chǎn)生的關(guān)注區(qū)域,

在所述關(guān)注區(qū)域是所述零散產(chǎn)生的關(guān)注區(qū)域的情況下,所述關(guān)注圖像組提取單元使針對(duì)所述大局類似度的權(quán)重大于針對(duì)表示所述接近度的參數(shù)的權(quán)重。

15.根據(jù)權(quán)利要求12或者13所述的圖像處理裝置,其特征在于,

所述關(guān)注區(qū)域分類單元具有連續(xù)性判定單元,該連續(xù)性判定單元判定所述關(guān)注區(qū)域是否是在所述一系列的圖像組中連續(xù)產(chǎn)生的關(guān)注區(qū)域,

在所述關(guān)注區(qū)域是所述連續(xù)產(chǎn)生的關(guān)注區(qū)域的情況下,所述關(guān)注圖像組提取單元使針對(duì)表示所述接近度的參數(shù)的權(quán)重大于針對(duì)所述大局類似度的權(quán)重。

16.根據(jù)權(quán)利要求9或者14所述的圖像處理裝置,其特征在于,

在所述關(guān)注區(qū)域中的被攝體是發(fā)紅、出血點(diǎn)、潰瘍中的任意一種的情況下,所述零散性判定單元判定為所述關(guān)注區(qū)域是所述零散產(chǎn)生的關(guān)注區(qū)域。

17.根據(jù)權(quán)利要求10或者15所述的圖像處理裝置,其特征在于,

在所述關(guān)注區(qū)域中的被攝體是浮游的出血、血管異常中的任意一種的情況下,所述連續(xù)性判定單元判定為所述關(guān)注區(qū)域是所述連續(xù)產(chǎn)生的關(guān)注區(qū)域。

18.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像處理裝置,其特征在于,

所述關(guān)注圖像組提取單元提取所述大局類似度為所述閾值以上的關(guān)注圖像作為包含所述相同的關(guān)注區(qū)域的關(guān)注圖像組。

19.一種根據(jù)通過依次拍攝活體的管腔內(nèi)而取得并記錄在記錄部中的一系列的圖像組的圖像數(shù)據(jù)來(lái)使計(jì)算機(jī)具備的運(yùn)算部執(zhí)行的圖像處理方法,其特征在于,

所述圖像處理方法包含:

檢測(cè)步驟,從所述一系列的圖像組中檢測(cè)包含關(guān)注區(qū)域的關(guān)注圖像;

大局類似度計(jì)算步驟,計(jì)算在不同的關(guān)注圖像之間至少包含除了所述關(guān)注區(qū)域以外的區(qū)域的區(qū)域之間的類似度即大局類似度;

關(guān)注圖像組提取步驟,根據(jù)所述大局類似度或者基于該大局類似度的判別參數(shù)與閾值之間的比較,提取包含相同的關(guān)注區(qū)域的關(guān)注圖像組;以及

代表圖像提取步驟,從所述關(guān)注圖像組中提取代表圖像。

20.一種圖像處理程序,其特征在于,使計(jì)算機(jī)執(zhí)行以下步驟:

檢測(cè)步驟,從通過依次拍攝活體的管腔內(nèi)而取得的一系列的圖像組中檢測(cè)包含關(guān)注區(qū)域的關(guān)注圖像;

大局類似度計(jì)算步驟,計(jì)算在不同的關(guān)注圖像之間至少包含除了所述關(guān)注區(qū)域以外的區(qū)域的區(qū)域之間的類似度即大局類似度;

關(guān)注圖像組提取步驟,根據(jù)所述大局類似度或者基于該大局類似度的判別參數(shù)與閾值之間的比較,提取包含相同的關(guān)注區(qū)域的關(guān)注圖像組;以及

代表圖像提取步驟,從所述關(guān)注圖像組中提取代表圖像。

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