本發(fā)明涉及磁共振成像領(lǐng)域，尤其涉及一種磁共振成像的方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

磁共振的無輻射、多方位和多參數(shù)成像的眾多優(yōu)點使得磁共振成像成為臨床醫(yī)學(xué)檢查的重要手段之一，為臨床醫(yī)學(xué)提供了非常有價值的診斷信息。磁共振對軟件組織的檢查非常敏感，不僅能夠顯示人體解剖結(jié)構(gòu)的形態(tài)信息，而且還能夠反映人體組織的某些生理生化信息，若能夠應(yīng)用于心臟動態(tài)成像、腦功能成像、人體運動成像以及心腦血管快速成像中，將極大地提高心臟動態(tài)成像、腦功能成像、人體運動成像以及心腦血管快速成像等動態(tài)磁共振成像的診斷精確性。

動態(tài)磁共振掃描技術(shù)如血氧水平依賴功能磁共振(boldfmri)，動態(tài)磁化率對比灌注加權(quán)成像(dscpwi)，動脈自旋標(biāo)記(asl)以及其他類似的技術(shù)，需要對被檢測部位連續(xù)地重復(fù)采集一系列的圖像，單次掃描圖像的時間一般是1-3秒(一般不超過10秒)，從而周期性地采集多個時間點的全腦圖像?？偟膾呙钑r間一般在1-10分鐘，因而在成像過程中常常由于被檢者的運動而造成影像模糊或者圖像偽影。當(dāng)運動幅度較小時，往往通過運動校準(zhǔn)計算能夠?qū)⑦\動的影響大致消除；但是當(dāng)運動幅度過大，后處理階段的圖像校準(zhǔn)也會失敗，或者更為嚴(yán)重地會引起圖像偽影和計算錯誤，那么就導(dǎo)致本次掃描的數(shù)據(jù)甚至整個被檢者的掃描作廢。在這種情況下該組數(shù)據(jù)只能被拋棄或者重新采集，造成極大的時間和資源的浪費。因此，在動態(tài)磁共振掃描過程中能實時檢測和顯示運動情況尤為重要。

當(dāng)前對動態(tài)磁共振圖像中運動情況的評估方法包括：1)實時更新地顯示掃描得到的圖像，操作員通過觀察圖像主觀判斷是否存在明顯的運動；2)掃描完畢后，通過順序翻看所有時間點的圖像來判斷是否存在明顯的運動； 3)掃描完畢后，在圖像上選擇感興趣區(qū)域(roi)，并觀察此roi的時間信號曲線，以判斷圖像信號是否收到運動相關(guān)的影響；4)掃描完畢后，利用各種后處理圖像配準(zhǔn)算法(如spm，fsl，freesurfer，afni等平臺中提供的)來計算圖像中的移動參數(shù)。

美國專利us2013035588公開了使用磁共振成像的用于治療規(guī)劃的方法、系統(tǒng)和計算機(jī)可讀介質(zhì)，使用mri針對多個周期隨時間變化跟蹤處置區(qū)域的運動或位置，用于與替代物運動或信號進(jìn)行比較，以建立替代物與腫瘤對應(yīng)性。將目標(biāo)的運動與替代物運動進(jìn)行比較，用于確定目標(biāo)在周期中的位置變化是否導(dǎo)致門控處置的不準(zhǔn)確。該發(fā)明中仍然不能直接實時觀察到被檢者的運動，使用替代物存在一定誤差，且裝置復(fù)雜。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明在動態(tài)磁共振掃描中能直接顯示實時運動情況，幫助掃描操作員快速判斷被檢測部位運動的情況，并且可以在運動幅度超過了可接受的范圍時及時停止當(dāng)前掃描，防止浪費更多的時間與資源。

本發(fā)明提供了一種磁共振成像的方法，包括以下步驟：

s1、獲取被檢測部位在初始掃描時間的磁共振信號，經(jīng)重建后得到初始磁共振圖像，并獲取對應(yīng)的初始位置信息；

s2、獲取被檢測部位在當(dāng)前掃描時間的磁共振信號，經(jīng)重建后得到當(dāng)前磁共振圖像，并獲取對應(yīng)的當(dāng)前位置信息；

s3、實時顯示初始位置信息和當(dāng)前位置信息；

s4、將當(dāng)前位置信息與初始位置信息進(jìn)行比較，判斷當(dāng)前磁共振圖像是否符合要求。

進(jìn)一步地，所述位置信息包括時間參數(shù)、與所述時間參數(shù)對應(yīng)的圖像和位置參數(shù)。

進(jìn)一步地，所述步驟s4具體包括：

s41、將當(dāng)前位置參數(shù)與初始位置參數(shù)進(jìn)行計算，并得到位置偏差；

s42、將所述位置偏差與預(yù)設(shè)的偏差閾值進(jìn)行比較，當(dāng)所述位置偏差大 于預(yù)設(shè)的偏差閾值時，則判斷不符合要求，發(fā)出提醒信號。

進(jìn)一步地，所述方法還包括根據(jù)位置信息建立位置參數(shù)隨時間參數(shù)變化的第一圖表，并將采集的位置信息實時顯示在所述第一圖表中。

進(jìn)一步地，所述方法還包括建立位置偏差隨時間參數(shù)變化的第二圖表，并將得到的位置偏差信息實時顯示在所述第二圖表中。

進(jìn)一步地，所述步驟s42中的提醒信號為改變所述第一圖表或第二圖表顯示的顏色，或者將所述第一圖表或第二圖表高亮顯示。

進(jìn)一步地，所述位置參數(shù)包括三個平移量和三個旋轉(zhuǎn)量，所述三個平移量分別為x軸平移量、y軸平移量和z軸平移量，所述三個旋轉(zhuǎn)量分別為x軸旋轉(zhuǎn)量、y軸旋轉(zhuǎn)量和z軸旋轉(zhuǎn)量。

進(jìn)一步地，所述提醒信號為聲、光報警信號。

相應(yīng)地，本發(fā)明提供了一種磁共振成像的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括獲取模塊、圖像重建模塊、顯示模塊和處理模塊，

所述獲取模塊，用于獲取被檢測部位在初始時間、當(dāng)前時間的磁共振信號，并獲取對應(yīng)的初始位置信息和當(dāng)前位置信息；

所述圖像重建模塊，用于對初始掃描時間、當(dāng)前掃描時間的磁共振信號進(jìn)行圖像重建，得到對應(yīng)的初始磁共振圖像和當(dāng)前磁共振圖像；

所述顯示模塊，用于實時顯示所述當(dāng)前位置信息和初始位置信息；

所述處理模塊，用于將當(dāng)前位置信息與初始位置信息進(jìn)行比較，判斷當(dāng)前磁共振圖像是否符合要求。

進(jìn)一步地，所述位置信息包括時間參數(shù)、與所述時間參數(shù)對應(yīng)的圖像和位置參數(shù)。

進(jìn)一步地，所述處理模塊具體用于將當(dāng)前位置參數(shù)與初始位置參數(shù)進(jìn)行計算，得到位置偏差，并將所述位置偏差與預(yù)設(shè)的偏差閾值進(jìn)行比較，當(dāng)所述位置偏差大于預(yù)設(shè)的偏差閾值時，則判斷不符合要求，發(fā)出提醒信號。

進(jìn)一步地，所述系統(tǒng)還包括圖表建立模塊；

所述圖表建立模塊用于建立第一圖表和第二圖表，所述第一圖表為根據(jù)位置信息建立位置參數(shù)隨時間參數(shù)變化的圖表，所述第二圖表為位置偏 差隨時間參數(shù)變化的圖表；

所述顯示模塊用于實時顯示被檢測部位的位置信息、第一圖表和第二圖表。

進(jìn)一步地，所述提醒信號為改變所述第一圖表或第二圖表顯示的顏色，或者將所述第一圖表或第二圖表高亮顯示。

進(jìn)一步地，所述位置參數(shù)包括三個平移量和三個旋轉(zhuǎn)量，所述三個平移量分別為x軸平移量、y軸平移量和z軸平移量，所述三個旋轉(zhuǎn)量分別為x軸旋轉(zhuǎn)量、y軸旋轉(zhuǎn)量和z軸旋轉(zhuǎn)量。

本發(fā)明的磁共振成像及系統(tǒng)，具有如下有益效果：

1、本發(fā)明基于已采集的掃描圖像獲取被檢測部位運動情況，并實時顯示，幫助操作員快速判斷被檢測部位運動的情況。

2、本發(fā)明通過改變第一圖表或第二圖表顯示的顏色，或者將所述第一圖表或第二圖表高亮顯示，造成視覺上的警報，提醒操作員注意，也可以直接通過音頻信號，警示燈或文字顯示進(jìn)行提醒，可以在運動幅度超過了可接受的范圍時及時停止當(dāng)前掃描，防止浪費更多的時間與資源。

3、本發(fā)明可以不對掃描進(jìn)行任何的干預(yù)，是否終止掃描還是繼續(xù)掃描是由操作員自行判斷，實用性強(qiáng)。

4、本發(fā)明的位置參數(shù)包括三個平移量和三個旋轉(zhuǎn)量，能夠?qū)崟r觀察到被檢者各個方向的運動，檢測信息充分，精度高。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它附圖。

圖1本發(fā)明的磁共振成像的流程圖；

圖2是本發(fā)明的磁共振成像框圖；

圖3是經(jīng)過spm后處理得到的boldepi圖像在時間上的運動曲線，其中位置參數(shù)為三個平移量；

圖4是經(jīng)過spm后處理得到的boldepi圖像在時間上的運動曲線，其中位置參數(shù)為三個旋轉(zhuǎn)量；

圖5是實時運動檢測的顯示預(yù)想圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

實施例一：

本發(fā)明實施例提供了一種磁共振成像的方法，所述方法包括以下步驟：

s1、獲取被檢測部位在初始掃描時間的磁共振信號，經(jīng)重建后得到初始磁共振圖像，并獲取對應(yīng)的初始位置信息，同時顯示對應(yīng)的初始位置信息和第一圖表；

所述初始位置信息包括初始位置參數(shù)p0、所述初始位置參數(shù)對應(yīng)的時間參數(shù)t0和所述時間參數(shù)對應(yīng)的圖像，該圖像記為初始圖像，所述第一圖表為所述初始位置參數(shù)隨時間參數(shù)變化的圖表；

s2、獲取被檢測部位在當(dāng)前掃描時間的磁共振信號，經(jīng)重建后得到當(dāng)前磁共振圖像，并獲取對應(yīng)的當(dāng)前位置信息，同時顯示第一圖表和圖像變化信息；

所述當(dāng)前位置信息包括當(dāng)前位置參數(shù)pn、所述當(dāng)前位置參數(shù)對應(yīng)的時間參數(shù)tn和所述時間參數(shù)對應(yīng)的圖像，該圖像記為當(dāng)前圖像，

所述第一圖表為當(dāng)前位置參數(shù)隨時間參數(shù)變化的圖表，該圖表具體為位置參數(shù)隨時間參數(shù)變化的曲線圖，

所述圖像變化信息為當(dāng)前圖像與初始圖像的比較信息，所述比較信息為在操作界面上同時將當(dāng)前圖像與初始圖像顯示出來，方便操作者直觀看到被檢測部位的圖像變化；

s3、將當(dāng)前位置信息與初始位置信息進(jìn)行比較，判斷當(dāng)前磁共振圖像 是否符合要求，具體為：

根據(jù)當(dāng)前位置參數(shù)pn和初始位置參數(shù)p0計算當(dāng)前位置與初始位置的位置偏差δp，并將所述位置偏差δp與預(yù)設(shè)的偏差閾值δpmax進(jìn)行比較，

當(dāng)δp≤δpmax時，則返回步驟s2；

當(dāng)δp>δpmax時，則發(fā)出提醒信號，其中，所述提醒信號為改變或者高亮顯示所述位置參數(shù)隨時間參數(shù)變化的曲線圖。

所述位置參數(shù)包括三個平移量和三個旋轉(zhuǎn)量，所述三個平移量分別為x軸平移量、y軸平移量和z軸平移量，所述三個旋轉(zhuǎn)量分別為x軸旋轉(zhuǎn)量、y軸旋轉(zhuǎn)量和z軸旋轉(zhuǎn)量。

將當(dāng)前時間點的圖像與初始掃描時間點的圖像進(jìn)行配準(zhǔn)計算，得出使得當(dāng)前時間點的圖像與初始時間點的圖像對準(zhǔn)所需進(jìn)行變動的平移量和旋轉(zhuǎn)量。即位置偏差的獲得是基于已采集的圖像本身，而無需成像設(shè)備之外的裝置，具體算法為現(xiàn)有技術(shù)，包括很多不同的算法類型，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)知曉，不在此贅述。

本發(fā)明中計算位置參數(shù)的基本原理是，把被檢測部位當(dāng)做一個剛體，即不會形變，將所述當(dāng)前圖像與所述初始圖像進(jìn)行計算得到六個位置參數(shù)，并將所述六個位置參數(shù)在磁共振成像機(jī)器的操作界面上顯示出來，并實時更新顯示，所述位置參數(shù)包括三個平移量和三個旋轉(zhuǎn)量，若被檢測部位沒有運動，則所述六個位置參數(shù)為零或者接近零。例如，已經(jīng)掃描了n個時間參數(shù)的數(shù)據(jù)，則在操作界面上會顯示六條時間曲線，每條曲線對應(yīng)一個平移量或一個旋轉(zhuǎn)量，且在該曲線上具有n-1個點，當(dāng)?shù)趎+1個點的數(shù)據(jù)采集完，且位置參數(shù)計算完畢之后，所述操作界面進(jìn)行更新，當(dāng)前該曲線上顯示n個點。

如圖3至圖4所示，若頭部運動比較快速，則其位置參數(shù)類似于圖3和圖4中的尖峰，若頭部運動比較緩慢，則其位置參數(shù)類似于圖3和圖4中的曲線漂移。

如圖5所示，本發(fā)明方法和系統(tǒng)中位置參數(shù)的時間曲線實時顯示在動態(tài)顯示窗口中，實時掃描得到的圖形可同時在動態(tài)顯示窗口中更新顯示。

相應(yīng)地，本發(fā)明實施例還提供了磁共振成像的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括獲 取模塊、顯示模塊、處理模塊，所述處理模塊包括計算單元、比較單元和控制單元，

所述獲取模塊，用于獲取并顯示磁共振成像掃描過程中被檢測部位的位置信息，所述位置信息包括初始位置信息和當(dāng)前位置信息，所述初始位置信息包括初始位置參數(shù)p0、所述初始位置參數(shù)對應(yīng)的時間參數(shù)t0和所述時間參數(shù)對應(yīng)的圖像，該圖像記為初始圖像，所述當(dāng)前位置信息包括當(dāng)前位置參數(shù)pn、所述初始位置參數(shù)對應(yīng)的時間參數(shù)tn和所述時間參數(shù)對應(yīng)的圖像，該圖像記為當(dāng)前圖像；

所述顯示模塊，用于顯示所述被檢測部位的所述位置信息、第一圖表和圖像變化信息，所述第一圖表為位置參數(shù)隨時間參數(shù)變化的圖表，所述圖像變化信息為當(dāng)前圖像與初始圖像的比較信息，所述比較信息為在操作界面上同時將當(dāng)前圖像與初始圖像顯示出來，方便操作者直觀看到被檢測部位的圖像變化；

所述計算單元用于根據(jù)當(dāng)前位置參數(shù)pn和初始位置參數(shù)p0計算當(dāng)前位置與初始位置的位置偏差δp；

所述比較單元用于將所述位置偏差δp與預(yù)設(shè)的偏差閾值δpmax進(jìn)行比較；

所述控制單元用于當(dāng)δp≤δpmax時，則控制再次獲取并顯示所述被檢測部位的當(dāng)前位置信息，同時顯示第一圖表和圖像變化信息；當(dāng)δp>δpmax時，則發(fā)出提醒信號，其中，所述提醒信號為改變或者高亮顯示所述位置參數(shù)隨時間參數(shù)變化的曲線圖。

所述位置參數(shù)包括三個平移量和三個旋轉(zhuǎn)量，所述三個平移量分別為x軸平移量、y軸平移量和z軸平移量，所述三個旋轉(zhuǎn)量分別為x軸旋轉(zhuǎn)量、y軸旋轉(zhuǎn)量和z軸旋轉(zhuǎn)量。

實施例二：

本發(fā)明實施例提供了一種磁共振成像的方法，該實施例的方法與實施例一的方法相比的區(qū)別在于：

步驟s2為：在預(yù)設(shè)時間間隔后獲取并顯示所述被檢測部位的當(dāng)前位置信息，同時顯示第一圖表、第二圖表和圖像變化信息，或者

在預(yù)設(shè)時間間隔后獲取并顯示所述被檢測部位的當(dāng)前位置信息，同時顯示第二圖表和圖像變化信息，

所述第二圖表為位置偏差隨時間參數(shù)變化的圖表，該圖表具體為位置偏差隨時間參數(shù)變化的曲線圖，所述第一圖表和圖像變化信息與實施例一相同；

在步驟s3中，當(dāng)δp>δpmax時，則發(fā)出提醒信號，其中，所述提醒信號為改變或高亮顯示所述位置參數(shù)隨時間參數(shù)變化的曲線圖，或者改變或高亮顯示位置偏差隨時間參數(shù)變化的圖表，或者同時改變或高亮顯示上述兩條曲線。

相應(yīng)地，本發(fā)明實施例還提供了一種磁共振成像的系統(tǒng)，該實施例的系統(tǒng)與實施例二中的系統(tǒng)相比的區(qū)別在于：所述顯示模塊除了顯示位置信息、第一圖表和圖像變化信息，還顯示第二圖表，所述第二圖表為位置偏差隨時間參數(shù)變化的圖表，該圖表具體為位置偏差隨時間參數(shù)變化的曲線圖，或者

所述顯示模塊除了顯示圖像變化信息，還顯示第二圖表，所述第二圖表為位置偏差隨時間參數(shù)變化的圖表，該圖表具體為位置偏差隨時間參數(shù)變化的曲線圖。

在系統(tǒng)中，所述控制單元用于當(dāng)δp≤δpmax時，則控制再次獲取并顯示所述被檢測部位的當(dāng)前位置信息，同時顯示第一圖表、第二圖表和圖像變化信息，或者

所述控制單元用于當(dāng)δp≤δpmax時，則控制再次獲取并顯示所述被檢測部位的當(dāng)前位置信息，同時顯示第二圖表和圖像變化信息；

當(dāng)δp>δpmax時，則發(fā)出提醒信號，所述提醒信號為改變或高亮顯示所述位置參數(shù)隨時間參數(shù)變化的曲線圖，或者改變或高亮顯示位置偏差隨時間參數(shù)變化的圖表，或者同時改變或高亮顯示上述兩條曲線。

實施例三：

本發(fā)明提供了一種磁共振成像的方法，所述方法包括以下步驟：

s1、獲取被檢測部位在初始掃描時間的磁共振信號，經(jīng)重建后得到初始磁共振圖像，并獲取對應(yīng)的初始位置信息，同時顯示所述初始位置信息， 所述初始位置信息包括初始位置參數(shù)p0、所述初始位置參數(shù)對應(yīng)的時間參數(shù)t0和所述時間參數(shù)對應(yīng)的圖像，該圖像記為初始圖像；

s2、在預(yù)設(shè)時間間隔后獲取被檢測部位在當(dāng)前掃描時間的磁共振信號，經(jīng)重建后得到當(dāng)前磁共振圖像，并獲取對應(yīng)的當(dāng)前位置信息，同時顯示所述當(dāng)前位置信息，所述當(dāng)前位置信息包括當(dāng)前位置參數(shù)pn、所述當(dāng)前位置參數(shù)對應(yīng)的時間參數(shù)tn和所述時間參數(shù)對應(yīng)的圖像，該圖像記為當(dāng)前圖像；

s3、根據(jù)當(dāng)前位置參數(shù)pn和初始位置參數(shù)p0計算當(dāng)前位置與初始位置的位置偏差δp，并將所述位置偏差δp與預(yù)設(shè)的偏差閾值δpmax進(jìn)行比較，

當(dāng)δp≤δpmax時，則返回步驟s2；

當(dāng)δp>δpmax時，則發(fā)出提醒信號，所述提醒信號為音頻信號或警示燈發(fā)出的信號。

所述位置參數(shù)包括三個平移量和三個旋轉(zhuǎn)量，所述三個平移量分別為x軸平移量、y軸平移量和z軸平移量，所述三個旋轉(zhuǎn)量分別為x軸旋轉(zhuǎn)量、y軸旋轉(zhuǎn)量和z軸旋轉(zhuǎn)量。

相應(yīng)地，本發(fā)明還提供了一種磁共振成像的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括獲取模塊、顯示模塊、處理模塊，所述處理模塊包括計算單元、比較單元和控制單元，

所述獲取模塊，用于獲取并顯示磁共振成像掃描過程中被檢測部位的位置信息，所述位置信息包括初始位置信息和當(dāng)前位置信息，

所述初始位置信息包括初始位置參數(shù)p0、所述初始位置參數(shù)對應(yīng)的時間參數(shù)t0和所述時間參數(shù)對應(yīng)的圖像，該圖像記為初始圖像，

所述當(dāng)前位置信息包括當(dāng)前位置參數(shù)pn、所述當(dāng)前位置參數(shù)對應(yīng)的時間參數(shù)tn和所述時間參數(shù)對應(yīng)的圖像，該圖像記為當(dāng)前圖像；

所述顯示模塊，用于顯示所述被檢測部位的所述位置信息；

所述計算單元用于根據(jù)當(dāng)前位置參數(shù)pn和初始位置參數(shù)p0計算當(dāng)前位置與初始位置的位置偏差δp；

所述比較單元用于將所述位置偏差δp與預(yù)設(shè)的偏差閾值δpmax進(jìn)行比較；

所述控制單元用于當(dāng)δp≤δpmax時，則控制再次獲取并顯示所述被檢 測部位的當(dāng)前位置信息；當(dāng)δp>δpmax時，則發(fā)出提醒信號，其中，所述提醒信號為音頻信號或警示燈發(fā)出的信號。

所述位置參數(shù)包括三個平移量和三個旋轉(zhuǎn)量，所述三個平移量分別為x軸平移量、y軸平移量和z軸平移量，所述三個旋轉(zhuǎn)量分別為x軸旋轉(zhuǎn)量、y軸旋轉(zhuǎn)量和z軸旋轉(zhuǎn)量。

本發(fā)明的磁共振成像及系統(tǒng)，具有如下有益效果：

1、本發(fā)明基于已采集的掃描圖像獲取被檢測部位運動情況，并實時顯示，幫助操作員快速判斷被檢測部位運動的情況。

2、本發(fā)明通過改變第一圖表或第二圖表顯示的顏色，或者將所述第一圖表或第二圖表高亮顯示，造成視覺上的警報，提醒操作員注意，也可以直接通過音頻信號或警示燈進(jìn)行提醒，可以在運動幅度超過了可接受的范圍時及時停止當(dāng)前掃描，防止浪費更多的時間與資源。

3、本發(fā)明可以不對掃描進(jìn)行任何的干預(yù)，是否終止掃描還是繼續(xù)掃描是由操作員自行判斷，實用性強(qiáng)。

4、本發(fā)明的位置參數(shù)包括三個平移量和三個旋轉(zhuǎn)量，能夠?qū)崟r觀察到被檢者各個方向的運動，檢測精度高。

以上所述是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。