本發(fā)明涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種移動x射線設(shè)備的電動助力操控裝置、可移動設(shè)備的電動助力操控裝置及移動x射線設(shè)備。

背景技術(shù)：

現(xiàn)在很多設(shè)備都具有電動助力操控裝置，以便于移動操作，尤其是醫(yī)療器械，例如移動x射線攝影系統(tǒng)區(qū)別于固定式x射線攝影系統(tǒng)，主要是其具備自由移動功能，可滿足不同場合的拍片需求，需要在室內(nèi)外不同場合環(huán)境條件下移動靈活、便捷操控，一般通過電動助力的方案實(shí)現(xiàn)該需求。助力操作手柄通常是電位器、壓力應(yīng)變片、推拉力傳感器等方案形式，使用人員在操作手柄上通過推拉或旋轉(zhuǎn)，觸發(fā)電動控制系統(tǒng)驅(qū)動臺車前進(jìn)、后退和轉(zhuǎn)向。為保證電位器的充分檢測，前后推拉時(shí)，一般需要機(jī)械結(jié)構(gòu)預(yù)留明顯的間隙行程，同時(shí)傳感裝置的非線性，易影響驅(qū)動速度變化的順滑，明顯影響操作者的使用感受；現(xiàn)有方案對實(shí)現(xiàn)臺車轉(zhuǎn)向一般需要雙手操控，通過兩側(cè)傳感裝置的差異實(shí)現(xiàn)電機(jī)驅(qū)動的變化，對單手操作的便利性有較大局限性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種移動x射線設(shè)備的電動助力操控裝置、可移動設(shè)備的電動助力操控裝置及移動x射線設(shè)備，以提高用戶操作移動x射線設(shè)備的靈活性和便利性。

一方面，提供了一種移動x射線設(shè)備的電動助力操控裝置，包括推拉裝置，所述推拉裝置包括：把手，設(shè)置于所述把手上的第一推拉力傳感器、第二推拉力傳感器，與所述第一、第二推拉力傳感器連接的控制電路，與所述控制電路連接的電機(jī)，所述推拉裝置固定安裝至所述設(shè)備；

所述第一推拉力傳感器用于采集x方向和z方向的矢量力，所述第二推拉 力傳感器用于采集x方向和z方向的矢量力，并且所述第一推拉力傳感器和第二推拉力傳感器將采集的矢量力傳輸至所述控制電路，其中，x方向矢量力的正、負(fù)值分別表示所述設(shè)備向前、向后方向移動，z方向矢量力的正、負(fù)值分別表示所述設(shè)備向左、向右方向移動；

所述控制電路用于根據(jù)所述第一、第二推拉力傳感器分別采集的矢量力信號，確定所述設(shè)備的運(yùn)動操控方式；

所述電機(jī)用于操控所述設(shè)備按照所述確定的運(yùn)動操控方式運(yùn)動。

優(yōu)選地，所述第一推拉力傳感器包括依次連接的第一壓塊，第一復(fù)位彈簧和第一壓變感應(yīng)片，所述第一壓塊與所述把手的一端固定連接，所述第一壓塊的前、后方向分別裝配有所述第一復(fù)位彈簧，所述第一壓塊的左側(cè)、左前側(cè)、左后側(cè)、右側(cè)、右前側(cè)、右后側(cè)分別安裝有所述第一壓變感應(yīng)片；

所述第二推拉力傳感器包括依次連接的第二壓塊，第二復(fù)位彈簧和第二壓變感應(yīng)片，所述第二壓塊與所述把手的另一端固定連接，所述第二壓塊的前、后方向分別裝配有所述第二復(fù)位彈簧，所述第二壓塊的左側(cè)、左前側(cè)、左后側(cè)、右側(cè)、右前側(cè)、右后側(cè)分別安裝有所述第二壓變感應(yīng)片。

優(yōu)選地，所述第一推拉力傳感器和第二推拉力傳感器為集成的六向推拉力傳感器。

優(yōu)選地，所述第一推拉力傳感器和第二推拉力傳感器分別設(shè)置于所述把手兩端，所述推拉裝置還包括與所述第一推拉力傳感器固定連接的左手臂，以及與所述第二推拉力傳感器固定連接的右手臂，所述左手臂和所述右手臂分別將所述推拉裝置固定安裝至所述設(shè)備。

優(yōu)選地，所述移動x射線設(shè)備的電動助力操控裝置還包括與所述左手臂固定連接的左支撐板，與所述右手臂固定連接的右支撐板。

優(yōu)選地，所述控制電路用于根據(jù)所述第一推拉力傳感器采集的x方向的矢量力信號和所述第二推拉力傳感器采集的x方向的矢量力信號，確定操控所述設(shè)備進(jìn)行行進(jìn)中轉(zhuǎn)向；

其中，若所述第一推拉力傳感器采集的x方向的矢量力信號為正值，且所述第二推拉力傳感器采集的x方向的矢量力信號為負(fù)值，則確定操控所述設(shè)備行進(jìn)中右轉(zhuǎn)；和/或

若所述第一推拉力傳感器采集的x方向的矢量力信號為負(fù)值，且所述第二 推拉力傳感器采集的x方向的矢量力信號為正值，則確定操控所述設(shè)備行進(jìn)中左轉(zhuǎn)。

優(yōu)選地，所述控制電路用于根據(jù)所述第一推拉力傳感器采集的z方向的矢量力信號和所述第二推拉力傳感器采集的z方向的矢量力信號，確定操控所述設(shè)備進(jìn)行原地轉(zhuǎn)動；

其中，若所述第一推拉力傳感器采集的z方向的矢量力信號為正值，且所述第二推拉力傳感器采集的z方向的矢量力信號為負(fù)值，則確定操控所述設(shè)備原地左轉(zhuǎn)；和/或

若所述第一推拉力傳感器采集的z方向的矢量力信號為負(fù)值，且所述第二推拉力傳感器采集的z方向的矢量力信號為正值，則確定操控所述設(shè)備原地右轉(zhuǎn)。

優(yōu)選地所述電動助力操控裝置安裝于所述設(shè)備的上部。

另一方面，提供了一種可移動設(shè)備的電動助力操控裝置，用于控制所述可移動設(shè)備的行走裝置，包括把手，與所述把手的兩端分別固定連接的第一推拉力傳感器、第二推拉力傳感器，與所述第一推拉力傳感器固定連接的左手臂，與所述第二推拉力傳感器固定連接的右手臂，與所述第一、第二推拉力傳感器連接的控制電路，與所述控制電路連接的電機(jī)，所述左手臂、右手臂分別固定安裝至所述設(shè)備；

所述第一推拉力傳感器用于采集x方向和z方向的矢量力，所述第二推拉力傳感器用于采集x方向和z方向的矢量力，并且所述第一推拉力傳感器和第二推拉力傳感器將采集的矢量力傳輸至所述控制電路，其中，x方向矢量力的正、負(fù)值分別表示所述設(shè)備向前、向后方向移動，z方向矢量力的正、負(fù)值分別表示所述設(shè)備向左、向右方向移動；

所述控制電路用于根據(jù)所述第一推拉力傳感器采集的x方向的矢量力信號和所述第二推拉力傳感器采集的x方向的矢量力信號，或所述第一推拉力傳感器采集的z方向的矢量力信號和所述第二推拉力傳感器采集的z方向的矢量力信號，確定所述設(shè)備的轉(zhuǎn)向操控方式；

所述電機(jī)用于操控所述可移動設(shè)備的行走裝置按照所述確定的轉(zhuǎn)向操控方式進(jìn)行轉(zhuǎn)向運(yùn)動。

又一方面，提供了一種移動x射線設(shè)備，包括安裝于所述設(shè)備上的電動助力操控裝置，所述電動助力操控裝置包括推拉裝置，所述推拉裝置包括：把手，與把手的兩端分別固定連接的第一推拉力傳感器、第二推拉力傳感器，與所述第一、第二推拉力傳感器連接的控制電路，與所述控制電路連接的電機(jī)，所述推拉裝置固定安裝至所述設(shè)備；

當(dāng)推拉所述把手時(shí)，所述第一推拉力傳感器將采集的z方向的矢量力，以及所述第二推拉力傳感器將采集的z方向的矢量力傳輸至所述控制電路，其中，z方向矢量力的正、負(fù)值分別表示所述設(shè)備向左、向右方向移動；

所述控制電路用于根據(jù)所述第一推拉力傳感器采集的z方向的矢量力信號和所述第二推拉力傳感器采集的z方向的矢量力信號，確定所述設(shè)備的原地轉(zhuǎn)動方向；

所述電機(jī)用于操控所述設(shè)備按照所述確定的原地轉(zhuǎn)動方向進(jìn)行原地轉(zhuǎn)動。

實(shí)施本發(fā)明實(shí)施例提供的一種移動x射線設(shè)備的電動助力操控裝置、可移動設(shè)備的電動助力操控裝置及移動x射線設(shè)備，具有如下有益效果：

本發(fā)明的電動助力操控裝置可分別采集x方向和z方向的矢量力，控制電路根據(jù)所采集的x方向和z方向的矢量力信號，判別八個矢量方向，進(jìn)而控制左、右電機(jī)執(zhí)行前進(jìn)、后退、和/或轉(zhuǎn)向的運(yùn)動操控方式。

另外優(yōu)選地，第一、第二推拉力傳感器與其它部件固定連接，減少了操作過程中的間隙手感，從而可以提高用戶移動設(shè)備的靈活性和便利性。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種移動x射線設(shè)備的電動助力操控裝置的機(jī)械結(jié)構(gòu)的爆炸示意圖和組裝后示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的另一種移動x射線設(shè)備的電動助力操控裝置的機(jī)械結(jié)構(gòu)的爆炸示意圖和組裝后示意圖；

圖3為移動x射線設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖1或圖2所示的電動助力操控裝置的電路結(jié)構(gòu)的示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

本發(fā)明實(shí)施例提供一種移動x射線設(shè)備的電動助力操控裝置、可移動設(shè)備的電動助力操控裝置及移動x射線設(shè)備，本發(fā)明的電動助力操控裝置可分別采集x方向和z方向的矢量力，控制電路根據(jù)所采集的x方向和z方向的矢量力信號，判別八個矢量方向，進(jìn)而控制左、右電機(jī)執(zhí)行前進(jìn)、后退、和/或轉(zhuǎn)向的運(yùn)動操控方式。本發(fā)明所涉及的移動x射線設(shè)備例如可以是移動cr(computedradiography)、移動dr(digitalradiography)等醫(yī)用x射線診斷設(shè)備。

另外優(yōu)選地，第一、第二推拉力傳感器與其它部件固定連接，減少了操作過程中的間隙手感，從而可以提高用戶移動設(shè)備的靈活性和便利性。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種移動x射線設(shè)備的電動助力操控裝置的機(jī)械結(jié)構(gòu)的爆炸示意圖和組裝后示意圖，圖3為包括圖1所示的電動助力操控裝置的移動x射線設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖，該電動助力操控裝置100包括推拉裝置，該推拉裝置包括：把手2，設(shè)置于把手2上的第一推拉力傳感器、第二推拉力傳感器(圖中未作區(qū)分，統(tǒng)一標(biāo)識為傳感器5)，與所述第一、第二推拉力傳感器連接的控制電路(未示出)，與所述控制電路連接的電機(jī)(未示出)，所述推拉裝置固定安裝至所述設(shè)備200；

所述第一推拉力傳感器用于采集x方向和z方向的矢量力，所述第二推拉力傳感器用于采集x方向和z方向的矢量力，并且所述第一推拉力傳感器和第二推拉力傳感器將采集的矢量力傳輸至所述控制電路，其中，x方向矢量力的正、負(fù)值分別表示所述設(shè)備向前、向后方向移動，z方向矢量力的正、負(fù)值分別表示所述設(shè)備向左、向右方向移動；

所述控制電路用于根據(jù)所述第一、第二推拉力傳感器分別采集的矢量力信 號，確定所述設(shè)備的運(yùn)動操控方式；

所述電機(jī)用于操控所述設(shè)備按照所述確定的運(yùn)動操控方式運(yùn)動。

進(jìn)一步地，所述第一推拉力傳感器和第二推拉力傳感器分別設(shè)置于所述把手2的兩端，所述推拉裝置還包括與所述第一推拉力傳感器固定連接的左手臂1，以及與所述第二推拉力傳感器固定連接的右手臂3，所述左手臂1和所述右手臂3分別將所述推拉裝置固定安裝至所述設(shè)備。

在本實(shí)施例中，第一、第二推拉力傳感器為集成的六向推拉力傳感器，即能感應(yīng)左側(cè)、左前側(cè)、左后側(cè)、右側(cè)、右前側(cè)、右后側(cè)六個方向的推拉力。

具體地，兩端的第一、第二推拉力傳感器分別與左支臂1、右支臂3通過螺釘固定連接，左支臂1、右支臂3通過螺釘安裝到設(shè)備200，安裝后設(shè)備的整體結(jié)構(gòu)如圖3所示，電動助力操控裝置100安裝于設(shè)備200的上部，方便操作者行走過程上單手或雙手控制設(shè)備移動，操作者只需手握把手2，通過手握力的大小及方向變化即可實(shí)現(xiàn)操控設(shè)備移動。

該電動助力操控裝置100還可包括與所述左手臂1固定連接的左支撐板6，與所述右手臂3固定連接的右支撐板4，用于支撐所述電動助力操控裝置100。

圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的另一種移動x射線設(shè)備的電動助力操控裝置的機(jī)械結(jié)構(gòu)的爆炸示意圖和組裝后示意圖，本實(shí)施例與圖1所示實(shí)施例的區(qū)別在于，所述第一、第二推拉力傳感器分別包括依次連接的壓塊11，復(fù)位彈簧10和壓變感應(yīng)片9，具體地：所述第一推拉力傳感器包括依次連接的第一壓塊，第一復(fù)位彈簧和第一壓變感應(yīng)片，所述第一壓塊與所述把手2的一端固定連接，所述第一壓塊的前、后方向分別裝配有所述第一復(fù)位彈簧，所述第一壓塊的左側(cè)、左前側(cè)、左后側(cè)、右側(cè)、右前側(cè)、右后側(cè)分別安裝有所述第一壓變感應(yīng)片；所述第二推拉力傳感器包括依次連接的第二壓塊，第二復(fù)位彈簧和第二壓變感應(yīng)片，所述第二壓塊與所述把手2的另一端固定連接，所述第二壓塊的前、后方向分別裝配有所述第二復(fù)位彈簧，所述第二壓塊的左側(cè)、左前側(cè)、左后側(cè)、右側(cè)、右前側(cè)、右后側(cè)分別安裝有所述第二壓變感應(yīng)片。

圖4為圖1或圖2所示的電動助力操控裝置的電路結(jié)構(gòu)的示意圖，在圖4中，圖1或圖2中實(shí)施例所涉及的控制電路包括與所述第一、第二推拉力傳感 器連接的放大電路，與所述放大電路依次連接的模數(shù)轉(zhuǎn)換電路和運(yùn)動控制電路。當(dāng)把手2前后或左右推拉時(shí)，第一、第二推拉力傳感器x、z向的應(yīng)變片產(chǎn)生微小形變，引起微弱電信號變化，經(jīng)放大電路12的線性放大，產(chǎn)生適合模數(shù)轉(zhuǎn)換電路13采集的電平信號，運(yùn)動控制電路14根據(jù)兩組傳感器的四組信號，判別八個矢量方向，進(jìn)而控制左、右電機(jī)15執(zhí)行前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向的運(yùn)動操控方式，即所述放大電路用于放大所述第一、第二推拉力傳感器采集的矢量力信號；所述模數(shù)轉(zhuǎn)換電路用于將放大后的所述第一、第二推拉力傳感器采集的矢量力信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號；所述運(yùn)動控制電路用于根據(jù)模數(shù)轉(zhuǎn)換后的所述第一、第二推拉力傳感器采集的矢量力信號，確定所述設(shè)備的運(yùn)動操控方式。

以下描述根據(jù)第一、第二推拉力傳感器(又稱“左、右傳感器”)的x、z方向的受力情況，對應(yīng)的運(yùn)動操控方式如下：

即：所述控制電路用于根據(jù)所述第一推拉力傳感器采集的x方向的矢量力信號和所述第二推拉力傳感器采集的x方向的矢量力信號，確定操控所述設(shè)備進(jìn)行行進(jìn)中轉(zhuǎn)向；

其中，若所述第一推拉力傳感器采集的x方向的矢量力信號為正值，且所述第二推拉力傳感器采集的x方向的矢量力信號為負(fù)值，則確定操控所述設(shè)備行進(jìn)中右轉(zhuǎn)；和/或

若所述第一推拉力傳感器采集的x方向的矢量力信號為負(fù)值，且所述第二推拉力傳感器采集的x方向的矢量力信號為正值，則確定操控所述設(shè)備行進(jìn)中左轉(zhuǎn)。

所述控制電路用于根據(jù)所述第一推拉力傳感器采集的z方向的矢量力信號和所述第二推拉力傳感器采集的z方向的矢量力信號，確定操控所述設(shè)備進(jìn)行原地轉(zhuǎn)動；

其中，若所述第一推拉力傳感器采集的z方向的矢量力信號為正值，且所述第二推拉力傳感器采集的z方向的矢量力信號為負(fù)值，則確定操控所述設(shè)備原地左轉(zhuǎn)；和/或

若所述第一推拉力傳感器采集的z方向的矢量力信號為負(fù)值，且所述第二推拉力傳感器采集的z方向的矢量力信號為正值，則確定操控所述設(shè)備原地右轉(zhuǎn)。

本發(fā)明實(shí)施例中，設(shè)備最小可分辨低至0.1n左右的受力，便于輕巧的實(shí)現(xiàn)助力運(yùn)動和轉(zhuǎn)向，即可實(shí)現(xiàn)微小力的檢測識別，同時(shí)可承受200kg以上的負(fù)載阻力，保證操控過程中的可靠性。操作者在單手情況下即可輕松便利地實(shí)現(xiàn)設(shè)備的轉(zhuǎn)彎操作。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例提供的一種移動x射線設(shè)備的電動助力操控裝置，該電動助力操控裝置可分別采集x方向和z方向的矢量力，控制電路根據(jù)所采集的x方向和z方向的矢量力信號，判別八個矢量方向，進(jìn)而控制左、右電機(jī)執(zhí)行前進(jìn)、后退、和/或轉(zhuǎn)向的運(yùn)動操控方式；且第一、第二推拉力傳感器與其它部件固定連接，減少了操作過程中的間隙手感，從而可以提高用戶操作移動x射線設(shè)備的靈活性和便利性。

圖3為移動x射線設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖，該移動x射線設(shè)備200包括安裝于所述設(shè)備上的電動助力操控裝置100，所述電動助力操控裝置包括推拉裝置，所述推拉裝置包括：把手，與把手的兩端分別固定連接的第一推拉力傳感器、第二推拉力傳感器，與所述第一、第二推拉力傳感器連接的控制電路，與所述控制電路連接的電機(jī)，所述推拉裝置固定安裝至所述設(shè)備；

當(dāng)推拉所述把手時(shí)，所述第一推拉力傳感器將采集的z方向的矢量力，以及所述第二推拉力傳感器將采集的z方向的矢量力傳輸至所述控制電路，其中，z方向矢量力的正、負(fù)值分別表示所述設(shè)備向左、向右方向移動；

所述控制電路用于根據(jù)所述第一推拉力傳感器采集的z方向的矢量力信號和所述第二推拉力傳感器采集的z方向的矢量力信號，確定所述設(shè)備的原地轉(zhuǎn)動方向；

所述電機(jī)用于操控所述設(shè)備按照所述確定的原地轉(zhuǎn)動方向進(jìn)行原地轉(zhuǎn)動。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例提供的一種移動x射線設(shè)備，該移動x射線設(shè)備中的電 動助力操控裝置采集z方向的矢量力，控制電路根據(jù)所采集的z方向的矢量力信號，控制設(shè)備進(jìn)行原地轉(zhuǎn)動；且第一、第二推拉力傳感器與其它部件固定連接，減少了操作過程中的間隙手感，從而可以提高用戶操作移動x射線設(shè)備的靈活性和便利性。

本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種可移動設(shè)備的電動助力操控裝置，用于控制所述可移動設(shè)備的行走裝置，該電動助力操控裝置包括把手，與所述把手的兩端分別固定連接的第一推拉力傳感器、第二推拉力傳感器，與所述第一推拉力傳感器固定連接的左手臂，與所述第二推拉力傳感器固定連接的右手臂，與所述第一、第二推拉力傳感器連接的控制電路，與所述控制電路連接的電機(jī)，所述左手臂、右手臂分別固定安裝至所述設(shè)備；

所述第一推拉力傳感器用于采集x方向和z方向的矢量力，所述第二推拉力傳感器用于采集x方向和z方向的矢量力，并且所述第一推拉力傳感器和第二推拉力傳感器將采集的矢量力傳輸至所述控制電路，其中，x方向矢量力的正、負(fù)值分別表示所述設(shè)備向前、向后方向移動，z方向矢量力的正、負(fù)值分別表示所述設(shè)備向左、向右方向移動；

所述控制電路用于根據(jù)所述第一推拉力傳感器采集的x方向的矢量力信號和所述第二推拉力傳感器采集的x方向的矢量力信號，或所述第一推拉力傳感器采集的z方向的矢量力信號和所述第二推拉力傳感器采集的z方向的矢量力信號，確定所述設(shè)備的轉(zhuǎn)向操控方式；

所述電機(jī)用于操控所述可移動設(shè)備的行走裝置按照所述確定的轉(zhuǎn)向操控方式進(jìn)行轉(zhuǎn)向運(yùn)動。根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例提供的一種可移動設(shè)備的電動助力操控裝置，該電動助力操控裝置可分別采集x方向和z方向的矢量力，控制電路根據(jù)所采集的x方向和z方向的矢量力信號，判別八個矢量方向，進(jìn)而控制左、右電機(jī)執(zhí)行前進(jìn)中轉(zhuǎn)向和原地轉(zhuǎn)向的運(yùn)動操控方式；且第一、第二推拉力傳感器與其它部件固定連接，減少了操作過程中的間隙手感，從而可以提高用戶操作可移動設(shè)備的靈活性和便利性。

在上述實(shí)施例中，對各個實(shí)施例的描述都各有側(cè)重，某個實(shí)施例中沒有詳述的部分，可以參見其他實(shí)施例的相關(guān)描述。

通過以上的實(shí)施方式的描述，所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到本發(fā) 明可以用硬件實(shí)現(xiàn)，或固件實(shí)現(xiàn)，或它們的組合方式來實(shí)現(xiàn)。當(dāng)使用軟件實(shí)現(xiàn)時(shí)，可以將上述功能存儲在計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)中或作為計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)上的一個或多個指令或代碼進(jìn)行傳輸。計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)包括計(jì)算機(jī)存儲介質(zhì)和通信介質(zhì)，其中通信介質(zhì)包括便于從一個地方向另一個地方傳送計(jì)算機(jī)程序的任何介質(zhì)。存儲介質(zhì)可以是計(jì)算機(jī)能夠存取的任何可用介質(zhì)。以此為例但不限于：計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)可以包括隨機(jī)存取存儲器(randomaccessmemory，ram)、只讀存儲器(read-onlymemory，rom)、電可擦可編程只讀存儲器(electricallyerasableprogrammableread-onlymemory，eeprom)、只讀光盤(compactdiscread-onlymemory，cd-rom)或其他光盤存儲、磁盤存儲介質(zhì)或者其他磁存儲設(shè)備、或者能夠用于攜帶或存儲具有指令或數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)形式的期望的程序代碼并能夠由計(jì)算機(jī)存取的任何其他介質(zhì)。此外。任何連接可以適當(dāng)?shù)某蔀橛?jì)算機(jī)可讀介質(zhì)。例如，如果軟件是使用同軸電纜、光纖光纜、雙絞線、數(shù)字用戶線(digitalsubscriberline，dsl)或者諸如紅外線、無線電和微波之類的無線技術(shù)從網(wǎng)站、服務(wù)器或者其他遠(yuǎn)程源傳輸?shù)?，那么同軸電纜、光纖光纜、雙絞線、dsl或者諸如紅外線、無線和微波之類的無線技術(shù)包括在所屬介質(zhì)的定影中。如本發(fā)明所使用的，盤(disk)和碟(disc)包括壓縮光碟(cd)、激光碟、光碟、數(shù)字通用光碟(dvd)、軟盤和藍(lán)光光碟，其中盤通常磁性的復(fù)制數(shù)據(jù)，而碟則用激光來光學(xué)的復(fù)制數(shù)據(jù)。上面的組合也應(yīng)當(dāng)包括在計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)的保護(hù)范圍之內(nèi)。

總之，以上所述僅為本發(fā)明技術(shù)方案的較佳實(shí)施例而已，并非用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。